تڪڙو شروع ھدايت
اڏام جو وقت 8×8 ملٽي زون رينج سينسر 90° FoV VL53L7CX توسيع بورڊ سان
STM32 نيوڪليو

آڪٽوبر 2022

هارڊويئر ختمview

VL53L7CX - 8 × 8 ملٽي زون رينج سينسر 90 ° FoV سان
X-NUCLEO-53L7A1 هارڊويئر تفصيل

• X-NUCLEO-53L7A1 هڪ 8×8 ملٽي زون رينجنگ سينسر آهي 90° FoV ۽ ڊولپمينٽ بورڊ سان گڏ VL53L7CX سينسر جي چوڌاري ST FlightSense™ پيٽنٽ ٿيل ٽيڪنالاجي جي بنياد تي.
• VL53L7CX سان رابطو ڪري ٿو STM32 Nucleo ڊولپر بورڊ ميزبان مائڪرو ڪنٽرولر هڪ IC لنڪ ذريعي جيڪو Arduino UNO R3 کنیکٹر تي دستياب آهي.

بورڊ تي اهم مصنوعات
VL53L7CX 8×8 ملٽي زون رينج سينسر 90° FoV سان
0.25، 0.5 ۽ 1mm اسپيسرز هوا جي خالن کي ٺهڪائڻ لاءِ، ڍڪيل شيشي سان

بريڪ آئوٽ بورڊ
SATEL-VL53L7CX بريڪ آئوٽ بورڊ الڳ الڳ خريد ڪري سگھجن ٿا

تازه ترين معلومات دستياب آهي www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

آرڊر ڪوڊ: X-NUCLEO-53L7A1

• X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ
  • ڪسٽم ايپليڪيشنن ۾ VL53L7CX ڊوائيسز توسيع بورڊ، يا خارجي VL53L7CX بريڪ آئوٽ سان ضم ٿي سگھن ٿيون.
  • بريڪ آئوٽ بورڊ الڳ طور تي پهچائي رهيا آهن.
• X-NUCLEO-53L7A1 پڻ NUCLEO پيڪ جي طور تي دستياب آهي (P-NUCLEO-53L7A1)
  • X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ پڻ حڪم ڪري سگهجي ٿو www.st.com NUCLEO Pack جي حصي طور توسيع بورڊ ۽ STM32 NUCLEO بورڊ سان.
  • آرڊر ڪوڊ: P-NUCLEO-53L7A1: X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ ۽ NUCLEO-F401RE مڪمل خاصيتون بورڊ.
• VL53L7CX breakout بورڊ الڳ حڪم ڪري سگهجي ٿو
  • آرڊر ڪوڊ: SATEL-VL53L7CX
  • پيڪ کي ٻه بريڪ آئوٽ بورڊ کڻندا آهن

وقت-آف-فلائيٽ سينسر سافٽ ويئر ماحول
STM32Cube سافٽ ويئر ختمview

X-CUBE-TOF1 سافٽ ويئر جي وضاحت

• X-CUBE-TOF1 سافٽ ويئر پيڪيج هڪ STM32Cube توسيع آهي بورڊ جي توسيع بورڊ لاءِ ٽائم آف فلائيٽ پراڊڪٽ فيملي (بشمول X-NUCLEO-53L7A1) STM32 لاءِ. سورس ڪوڊ مختلف STM32 MCU خاندانن ۾ پورٽبلٽي ۽ ڪوڊ شيئرنگ کي آسان ڪرڻ لاءِ STM32Cube تي ٻڌل آهي. اي ايسample عمل درآمد STM32 Nucleo range sensor expansion board (X-NUCLEO-53L7A1) لاءِ موجود آهي STM32 Nucleo ڊولپمينٽ بورڊ (NUCLEO-F401RE يا NUCLEO-L476RG) جي مٿان پلگ ٿيل.

اهم خاصيتون

• ڊرائيور پرت (VL53L7CX ULD) مڪمل انتظام لاءِ VL53L7CX هاءِ درستي رينج سينسر X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ ۾ ضم ٿيل.
• مختلف MCU خاندانن ۾ آسان پوربلٽي، STM32Cube جي مهرباني.
• مفت، صارف دوست لائسنس جا شرط.
• Sampلي ڪوڊ رينج جي ماپ لاءِ.

سيٽ اپ ۽ ڊيمو Examples

HW شرطون

• VL1L53CX (X-NUCLEO-7L53A7) جي بنياد تي 1x اعلي درستگي ToF سينسر توسيع بورڊ.
• 1x STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ (NUCLEO-F401RE for exampلي)
• 1x ليپ ٽاپ / پي سي ونڊوز سان
• 1x USB قسم A کان Mini-B USB ڪيبل
• جيڪڏهن توهان وٽ STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ ناهي، توهان آرڊر ڪري سگهو ٿا هڪ نيوڪليو پيڪ (P-NUCLEO-53L7A1):
  • X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ ۽ NUCLEO-F401RE مڪمل فيچرز بورڊ گڏ ڪيا ويا.

SW شرطون

• STSW-IMG036: الٽرا لائيٽ ڊرائيور (ULD) VL53L7CX لاءِ
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 گرافڪ يوزر انٽرفيس (GUI) ونڊوز 7 ۽ 10 تي
• STSW-IMG038: لينڪس ڊرائيور VL53L7CX لاءِ
• X-CUBE-TOF1: STM32Cube لاءِ ٽائيم آف فلائيٽ سينسرز سافٽ ويئر توسيع.
• جڏهن توهان X-CUBE-TOF1 انسٽال ڪريو ٿا ته انسٽالر پڻ انسٽال ڪريو ڊاريڪٽري جنهن ۾ اڳوڻيampمثال طور هتي منصوبا:
• ج: استعمال ڪندڙ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

NUCLEO کٽ ڊرائيور تنصيب

VL53L7CX GUI سافٽ ويئر تنصيب

GUI عام طور تي ڊوائيس جو جائزو وٺڻ لاء پهريون ۽ آسان اوزار آهي

• HW تنصيب کي انجام ڏيو ۽ VL53L7CX توسيع بورڊ + Nucleo F401RE کي PC سان ڳنڍيو
• انسٽال ڪريو GUI SW لاءِ VL53L7CX ڊيمو ۽ ٺاھ جوڙ سيٽنگون
• STSW-IMG037، تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو www.st.com
• انسٽالر کي هلائيندڙ انتظامي استحقاق سان

گرافڪ يوزر انٽرفيس ڪري سگھي ٿو:

• آفسيٽ ۽ Xtalk calibration کي انجام ڏيو ۽ calibration ڊيٽا کي ڏسو
• تبديل ڪريو VL53L7CX جا اهم پيرا ميٽر
• ڏيکاريو حقيقي وقت ڊيٽا (فاصلو، سگنل، محيطي جي شرح)
• ڊيٽا لاگنگ حاصل ڪريو ۽ ڊيٽالاگ کي ٻيهر هلايو (.csv file)

X-CUBE-TOF1 سافٽ ويئر تنصيب

• HW تنصيب کي انجام ڏيو ۽ NUCLEO کٽ (P-NUCLEO-53L7A1) کي PC سان ڳنڍيو
• انسٽال ڪريو X-CUBE-TOF1 SW پيڪيج
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 يا نئون، ڊائون لوڊ ڪيل تان www.st.com
  • X-CUBE-TOF1 STM32CubeMx ذريعي نصب ڪيو ويو آهي، سافٽ ويئر تنصيب سيڪشن کي منظم ڪريو.
  • هڪ ڀيرو X-CUBE-TOF1 نصب ڪيو ويو آهي. ڏانهن وڃو
  • سي: \ استعمال ڪندڙ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

X-CUBE سافٽ ويئر پيڪيج مواد: API SW + SW examples

VL53L7CX - 8 × 8 ملٽي زون رينج سينسر 90 ° FoV سان
تشخيص ڪوڊ example (.bin) استعمال ڪندي X-CUBE-TOF1 ۽ هڪ NUCLEO پيڪ

UM3108 جي هدايتن تي عمل ڪريو (VL53L7CX کي ڪيئن استعمال ڪجي STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 سان وقت-آف-فلائيٽ سينسر سافٽ ويئر پيڪيجز STM32CubeMX لاءِ) جيڪي ڳولهي سگهجن ٿا. st.com

VL53L7CX - 8 × 8 ملٽي زون رينج سينسر 90 ° FoV سان
ڪوڊ سان پروگرامنگ شروع ڪريو examples استعمال ڪندي X-CUBE-TOF1 ۽ هڪ NUCLEO پيڪ
UM3108 جي هدايتن تي عمل ڪريو (VL53L7CX کي ڪيئن استعمال ڪجي STMicroelectronics' X-CUBE-TOF1 سان وقت-آف-فلائيٽ سينسر سافٽ ويئر پيڪيجز STM32CubeMX لاءِ) جيڪي ڳولهي سگهجن ٿا. st.com

دستاويز ۽ لاڳاپيل وسيلا

سڀئي دستاويز لاڳاپيل مصنوعات جي دستاويزي ٽيب ۾ موجود آهن webصفحو
X-NUCLEO-53L7A1:

• ڊيٽا بريف DB4808: ٽائيم آف فلائيٽ 8×8 ملٽي زون رينجنگ سينسر 90° FoV توسيع بورڊ سان گڏ VL53L7CX تي ٻڌل STM32 Nucleo لاءِ
• يوزر مينوئل UM3067: شروعات ڪرڻ سان X-NUCLEO-53L7A1 هاءِ درستي ٽائيم آف فلائيٽ سينسر جي بنياد تي VL53L7CX STM32 Nucleo لاءِ
• X-NUCLEO-53L7A1 اسڪيميٽڪس
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• ڊيٽا بريف DB4871: VL53L7CX Nucleo Pack with X-NUCLEO-53L7A1 توسيع بورڊ ۽ STM32F401RE نيوڪليو بورڊ

SATEL-VL53L7CX:

• ڊيٽا بريف DB4809: VL53L7CX بريڪ آئوٽ بورڊ هاءِ درستي ٽائيم آف فلائيٽ سينسر
• SATEL-VL53L7CX اسڪيميٽڪ
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: STM32Cube لاءِ سافٽ ويئر پيڪيج

• ڊيٽا بريف DB4449: STM32Cube لاءِ ٽائيم آف فلائيٽ سينسرز سافٽ ويئر توسيع
• يوزر مينوئل UM3108: STMicroelectronics X-CUBE-TOF1 سان شروعات ڪرڻ، ٽائيم آف فلائيٽ سينسرز، سافٽ ويئر پيڪيج STM32CubeMX لاءِ

VL53L7CX:

• ڊيٽا شيٽ DS13865: اڏام جو وقت 8×8 ملٽي زون رينجنگ سينسر 90° FoV سان
• ڊيٽا بريف DB4796: ٽائيم آف فلائيٽ 8×8 ملٽي زون رينجنگ سينسر 90° FoV سان

STSW-IMG036:

• ڊيٽا بريف DB4810: الٽرا لائيٽ ڊرائيور (ULD) ايپليڪيشن پروگرامنگ انٽرفيس (API) لاءِ VL53L7CX ٽائيم آف فلائيٽ 8×8 ملٽي زون رينجنگ سينسر 90° FoV سان

STSW-IMG037:

• ڊيٽا بريف DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 پيڪ گرافڪ يوزر انٽرفيس (GUI)

STM32 اوپن ڊولپمينٽ ماحول: اوورview

STM32 ODE ايڪو سسٽم 
تيز، سستي پروٽو ٽائپنگ ۽ ترقي
STM32 اوپن ڊولپمينٽ انوائرنمينٽ (ODE) ھڪڙو کليل، لچڪدار، آسان ۽ سستو طريقو آھي جديد ڊوائيسز ۽ ايپليڪيشنن کي ڊولپ ڪرڻ جو STM32 32-bit microcontroller خاندان جي بنياد تي ٻين جديد ترين ST اجزاء سان ملائي، توسيع بورڊ ذريعي ڳنڍيل آھي. اهو تيز پروٽوٽائپنگ کي قابل بنائي ٿو اڳواٽ-ايجنڊ اجزاء سان جيڪي جلدي فائنل ڊيزائن ۾ تبديل ٿي سگهن ٿيون.
STM32 ODE ھيٺ ڏنل پنج عناصر شامل آھن:

• STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ. تمام ايس ٽي ايم 32 مائڪرو ڪنٽرولر سيريز لاءِ سستي ڊولپمينٽ بورڊ جو هڪ جامع رينج، لامحدود متحد توسيع جي صلاحيت سان، ۽ انٽيگريٽيڊ ڊيبگر/پروگرامر سان
• STM32 نيوڪليو توسيع بورڊ. سينسنگ، ڪنٽرول، ڪنيڪشن، پاور، آڊيو يا ضرورت مطابق ٻيا ڪم شامل ڪرڻ لاءِ اضافي ڪارڪردگي سان بورڊ. توسيع بورڊ STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ جي مٿي تي لڳل آهن. وڌيڪ پيچيده ڪارڪردگي حاصل ڪري سگھجن ٿيون اضافي توسيع بورڊن کي اسٽيڪ ڪرڻ سان
• STM32Cube سافٽ ويئر. STM32 تي تيز ۽ آسان ڊولپمينٽ کي فعال ڪرڻ لاءِ مفت ۾ چارج ٿيل ٽولز ۽ ايمبيڊڊ سافٽ ويئر برڪس جو هڪ سيٽ، جنهن ۾ هارڊويئر ايبسٽرڪشن ليئر، مڊل ويئر ۽ STM32CubeMX PC-بنياد ڪنفيگريٽر ۽ ڪوڊ جنريٽر شامل آهن.
• STM32Cube توسيع سافٽ ويئر. توسيع سافٽ ويئر مفت فراهم ڪيو ويو استعمال لاءِ STM32 نيوڪليو توسيع بورڊ، ۽ STM32Cube سافٽ ويئر فريم ورڪ سان مطابقت
• STM32Cube فنڪشن پيڪ. فنڪشن جو سيٽ exampڪجھ عام ايپليڪيشن ڪيسن لاءِ جيڪي STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊز ۽ توسيع جي ماڊلرٽي ۽ انٽرآپريبلٽي کي استعمال ڪندي STM32Cube سافٽ ويئر ۽ توسيع سان ٺهيل آهن.

STM32 اوپن ڊولپمينٽ ماحول مختلف ترقياتي ماحولن سان مطابقت رکي ٿو جن ۾ STM32CubeIDE، IAR EWARM، Keil MDK-ARM، ۽ GCC/LLVM-based IDEs شامل آهن، مختلف حصن جهڙوڪ STM32CubeMX، STM32Cubegramo32CubMortoni.

STM32 اوپن ڊولپمينٽ انوائرمينٽ: جيڪو توهان کي گهرجي
وڏي پيماني تي ڪمرشل پروڊڪٽس ۽ ماڊلر سافٽ ويئر جي بنياد تي وسيع رينج جي وسيع رينج جو ميلاپ، ڊرائيور کان ايپليڪيشن ليول تائين، خيالن جي تيز پروٽو ٽائپنگ کي قابل بنائي ٿو جيڪي آساني سان فائنل ڊيزائن ۾ تبديل ٿي سگهن ٿيون.
توهان جي ڊيزائن کي شروع ڪرڻ لاء:

• توهان کي گهربل ڪارڪردگي لاءِ مناسب STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ (NUCLEO) ۽ توسيع (X-NUCLEO) بورڊ (سينسر، ڪنيڪشن، آڊيو، موٽر ڪنٽرول وغيره) چونڊيو.
• پنهنجو ڊولپمينٽ ماحول چونڊيو (IAR EWARM، Keil MDK ۽ GCC/LLVM-based IDEs) ۽ مفت STM32Cube اوزار ۽ سافٽ ويئر استعمال ڪريو جهڙوڪ STM32CubeMX، STM32CubeProgrammer، STM32CubeMonitor يا STM32CubeIDE.
• منتخب ٿيل STM32 نيوڪليو توسيع بورڊ تي ڪارڪردگي کي هلائڻ لاءِ سڀ ضروري سافٽ ويئر ڊائون لوڊ ڪريو.
• پنھنجي ڊيزائن کي مرتب ڪريو ۽ ان کي اپ لوڊ ڪريو STM32 نيوڪليو ڊولپمينٽ بورڊ.
• پوء توهان جي ايپليڪيشن کي ترقي ۽ جانچ ڪرڻ شروع ڪريو. STM32 اوپن ڊولپمينٽ انوائرنمينٽ پروٽوٽائپنگ هارڊويئر تي تيار ڪيل سافٽ ويئر سڌو سنئون ترقي يافته پروٽوٽائپنگ بورڊ ۾ استعمال ڪري سگھجي ٿو يا ساڳي ڪمرشل ST حصن کي استعمال ڪندي آخري پراڊڪٽ ڊيزائن ۾، يا ساڳئي خاندان جا حصا جيڪي STM32 نيوڪليو بورڊ تي مليا آهن.

دستاويز / وسيلا

STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 ملٽي زون رينجنگ سينسر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت X-NUCLEO-53L7A1، X-NUCLEO-53L7A1 ملٽي زون رينگنگ سينسر، ملٽي زون رينجنگ سينسر، رينگنگ سينسر، سينسر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي