Mwongozo wa Kuanza Haraka
Kihisi cha 8 × 8 cha Muda wa Ndege cha kuanzia eneo tofauti na bodi ya upanuzi ya 90° FoV VL53L7CX kwa
Nucleo ya STM32

Oktoba 2022

Vifaa Vimekwishaview

VL53L7CX – 8 × 8 kihisia cha maeneo mbalimbali yenye 90° FoV
X-NUCLEO-53L7A1 Maelezo ya maunzi

• X-NUCLEO-53L7A1 ni kihisi cha 8×8 cha kanda nyingi chenye 90° FoV na bodi ya ukuzaji iliyoundwa kuzunguka kihisi cha VL53L7CX kulingana na teknolojia iliyopewa hakimiliki ya ST FlightSense™.
• VL53L7CX huwasiliana na kidhibiti kidhibiti kidogo cha bodi ya msanidi wa STM32 Nucleo kupitia kiungo cha IC kinachopatikana kwenye kiunganishi cha Arduino UNO R3.

Bidhaa Muhimu kwenye ubao
VL53L7CX 8×8 kihisia cha kuanzia maeneo mengi yenye 90° FoV
Vyeo vya 0.25, 0.5 na 1mm ili kuiga mianya ya hewa kwa kutumia miwani ya kufunika.

Vibao vya kuzuka
Mbao za kuzuka za SATEL-VL53L7CX zinaweza kununuliwa kando

Taarifa za hivi punde zinapatikana kwa www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

Nambari ya Agizo: X-NUCLEO-53L7A1

• Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L7A1
  • Vifaa vya VL53L7CX katika programu maalum vinaweza kuunganishwa na ubao wa upanuzi, au kuzuka kwa nje kwa VL53L7CX.
  • Mbao za kuzuka hutolewa tofauti.
• X-NUCLEO-53L7A1 inapatikana pia kama Kifurushi cha NUCLEO (P-NUCLEO-53L7A1)
  • Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L7A1 inaweza pia kuagizwa www.st.com kama sehemu ya Kifurushi cha NUCLEO chenye bodi ya upanuzi na bodi ya STM32 NUCLEO.
  • Msimbo wa agizo: P-NUCLEO-53L7A1: Ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L7A1 na ubao kamili wa vipengele vya NUCLEO-F401RE.
• Vibao vya kuzuka vya VL53L7CX vinaweza kuagizwa tofauti
  • Msimbo wa agizo: SATEL-VL53L7CX
  • Pakiti hubeba mbao mbili za kuzuka

Mazingira ya Programu ya Vihisi vya Muda wa Ndege
Programu ya STM32Cube Imekwishaview

X-CUBE-TOF1 maelezo ya programu

• Kifurushi cha programu cha X-CUBE-TOF1 ni upanuzi wa STM32Cube kwa bodi za upanuzi za familia ya bidhaa ya Muda wa Ndege (pamoja na X-NUCLEO-53L7A1) kwa STM32. Msimbo wa chanzo unatokana na STM32Cube ili kurahisisha uwezo wa kubebeka na kushiriki msimbo katika familia tofauti za STM32 MCU. A sample utekelezaji unapatikana kwa bodi ya upanuzi ya kihisi cha STM32 Nucleo kuanzia (X-NUCLEO-53L7A1) iliyochomekwa juu ya bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo (NUCLEO- F401RE au NUCLEO-L476RG).

Vipengele muhimu

• Safu ya kiendeshi (VL53L7CX ULD) kwa usimamizi kamili wa sensor ya juu ya usahihi wa VL53L7CX iliyojumuishwa kwenye bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-53L7A1.
• Ubebaji rahisi katika familia tofauti za MCU, shukrani kwa STM32Cube.
• Masharti ya leseni ya bure, yanayofaa mtumiaji.
• Sample code kwa kuanzia kipimo.

Kuanzisha & Onyesho Exampchini

Mahitaji ya HW

• 1x Bodi ya upanuzi ya kihisi cha ToF yenye usahihi wa juu kulingana na VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
• 1x Bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo (NUCLEO-F401RE kwa mfanoample)
• 1x Kompyuta/Kompyuta yenye Windows
• 1x kebo ya USB ya aina A hadi Mini-B ya USB
• Ikiwa huna bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo, unaweza kuagiza kifurushi cha Nucleo (P-NUCLEO-53L7A1):
  • Ubao wa upanuzi wa X-NUCLEO-53L7A1 na ubao kamili wa vipengele vya NUCLEO-F401RE ukiletwa pamoja.

Mahitaji ya SW

• STSW-IMG036: Kiendeshaji cha Ultra Lite (ULD) cha VL53L7CX
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 Kiolesura cha Mtumiaji cha Mchoro (GUI) kwenye Windows 7 na 10
• STSW-IMG038: viendeshaji vya Linux kwa VL53L7CX
• X-CUBE-TOF1: Upanuzi wa programu ya vihisi vya Muda wa Ndege kwa STM32Cube.
• Unaposanikisha X-CUBE-TOF1 kisakinishi husakinisha pia saraka iliyo na example miradi hapa kwa mfano:
• C:\Watumiaji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Miradi\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

Ufungaji wa dereva wa NUCLEO Kit

Ufungaji wa programu ya VL53L7CX GUI

GUI kwa ujumla ndio zana ya kwanza na rahisi ya kutathmini kifaa

• Tekeleza usakinishaji wa HW na uunganishe bodi ya upanuzi ya VL53L7CX + Nucleo F401RE kwenye Kompyuta
• Sakinisha GUI SW ya Onyesho la VL53L7CX na mipangilio ya usanidi
• STSW-IMG037, iliyopakuliwa kutoka www.st.com
• Endesha kisakinishi kwa haki za Msimamizi

Kiolesura cha Mchoro cha Mtumiaji kinaweza:

• Tekeleza urekebishaji wa kukabiliana na Xtalk na taswira data ya urekebishaji
• Badilisha vigezo muhimu vya VL53L7CX
• Onyesha data ya wakati halisi (umbali, ishara, kiwango cha mazingira)
• Pata kumbukumbu na ucheze tena kumbukumbu ya data (.csv file)

Usakinishaji wa programu ya X-CUBE-TOF1

• Fanya usakinishaji wa HW na uunganishe kifaa cha NUCLEO ( P-NUCLEO-53L7A1) kwenye Kompyuta
• Sakinisha kifurushi cha X-CUBE-TOF1 SW
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 au mpya zaidi, imepakuliwa kutoka www.st.com
  • X-CUBE-TOF1 imesakinishwa kupitia STM32CubeMx, dhibiti sehemu ya usakinishaji wa programu.
  • Mara baada ya X-CUBE-TOF1 kusakinishwa. Enda kwa
  • C:\Watumiaji\ \STM32Cube\Repository\Packs\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEO-F1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

Yaliyomo kwenye kifurushi cha programu ya X-CUBE: API SW + SW exampchini

VL53L7CX – 8 × 8 kihisia cha maeneo mbalimbali yenye 90° FoV
Msimbo wa tathmini example (.bin) kwa kutumia X-CUBE-TOF1 na NUCLEO Pack

Fuata maagizo kutoka kwa UM3108 (Jinsi ya kutumia VL53L7CX na X-CUBE-TOF1 vifurushi vya programu ya sensorer ya Muda wa Ndege ya STM32CubeMX) ambayo inaweza kupatikana kwenye st.com

VL53L7CX – 8 × 8 kihisia cha maeneo mbalimbali yenye 90° FoV
Anza kupanga na msimbo examples kutumia X-CUBE-TOF1 na NUCLEO Pack
Fuata maagizo kutoka kwa UM3108 (Jinsi ya kutumia VL53L7CX na X-CUBE-TOF1 vifurushi vya programu ya sensorer ya Muda wa Ndege ya STM32CubeMX) ambayo inaweza kupatikana kwenye st.com

Nyaraka na Nyenzo Zinazohusiana

Nyaraka zote zinapatikana kwenye kichupo cha Hati za bidhaa zinazohusiana webukurasa
X-NUCLEO-53L7A1:

• Muhtasari wa Data DB4808: Kihisi cha Muda wa Kusafiri kwa 8×8 cha eneo mbalimbali na ubao wa upanuzi wa 90° FoV kulingana na VL53L7CX ya STM32 Nucleo
• Mwongozo wa Mtumiaji UM3067: Kuanza na X-NUCLEO-53L7A1 Kihisi cha Usahihi wa hali ya juu cha Muda wa Ndege kulingana na VL53L7CX ya STM32 Nucleo
• X-NUCLEO-53L7A1 SCHEMATICS
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• Muhtasari wa Data DB4871: VL53L7CX Nucleo pakiti na X-NUCLEO-53L7A1 bodi ya upanuzi na STM32F401RE Nucleo bodi

SATEL-VL53L7CX:

• Muhtasari wa Data DB4809: Ubao wa kuzuka wa VL53L7CX Usahihi wa hali ya juu Kihisi cha Muda wa Kuruka
• SATEL-VL53L7CX SCHEMATIC
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: Kifurushi cha programu cha STM32Cube

• Muhtasari wa Data DB4449: Upanuzi wa programu ya vitambuzi vya Muda wa Ndege kwa STM32Cube
• Mwongozo wa Mtumiaji UM3108: Kuanza na STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, vitambuzi vya Muda wa Ndege, kifurushi cha programu cha STM32CubeMX

VL53L7CX:

• Laha ya data DS13865: Kihisi cha Muda wa Kusafiri kwa 8x8 multizone na 90° FoV
• Muhtasari wa Data DB4796: Kihisi cha Muda wa Kusafiri kwa 8×8 na 90° FoV

STSW-IMG036:

• Muhtasari wa Data DB4810: Kiolesura cha programu cha kiendeshi cha Ultra lite (ULD) (API) kwa VL53L7CX Muda wa Kuruka 8×8 kihisi cha ukanda mbalimbali chenye 90° FoV

STSW-IMG037:

• Muhtasari wa Data DB4811: P-NUCLEO-53L7A1 pakiti ya kiolesura cha picha cha mtumiaji (GUI)

Mazingira ya Maendeleo ya Uwazi ya STM32: Zaidiview

Mfumo wa ikolojia wa STM32 ODE 
HARAKA, NAFUU PROTOTYP NA MAENDELEO
Mazingira ya Uendelezaji Wazi ya STM32 (ODE) ni njia iliyo wazi, inayoweza kunyumbulika, rahisi na ya bei nafuu ya kutengeneza vifaa na programu bunifu kulingana na familia ya kidhibiti kidogo cha STM32 32-bit pamoja na vipengele vingine vya kisasa vya ST vilivyounganishwa kupitia bodi za upanuzi. Inawezesha uchapaji wa haraka wa protoksi na vipengee vya mbele ambavyo vinaweza kubadilishwa haraka kuwa miundo ya mwisho.
STM32 ODE inajumuisha vipengele vitano vifuatavyo:

• Bodi za ukuzaji za nyuklia za STM32. Msururu wa kina wa bodi za ukuzaji za bei nafuu kwa mfululizo wa vidhibiti vidogo vidogo vyaSTM32, vyenye uwezo wa upanuzi usio na kikomo, na kitatuzi/kipanga programu jumuishi.
• Bodi za upanuzi za Nucleo STM32. Bodi zilizo na utendakazi wa ziada ili kuongeza hisia, udhibiti, muunganisho, nishati, sauti au vitendaji vingine kama inavyohitajika. Vibao vya upanuzi vimechomekwa juu ya vibao vya ukuzaji vya STM32 Nucleo. Utendaji ngumu zaidi unaweza kupatikana kwa kuweka bodi za upanuzi za ziada
• Programu ya STM32Cube. Seti ya zana zisizolipishwa na matofali ya programu iliyopachikwa ili kuwezesha usanidi wa haraka na rahisi kwenye STM32, ikijumuisha Tabaka la Uondoaji wa Vifaa, vifaa vya kati na kisanidi na jenereta ya msimbo ya PC ya STM32CubeMX.
• Programu ya upanuzi ya STM32Cube. Programu ya upanuzi iliyotolewa bila malipo kwa matumizi ya bodi za upanuzi za STM32 Nucleo, na inaoana na mfumo wa programu wa STM32Cube.
• Pakiti za Kazi za STM32Cube. Seti ya chaguo za kukokotoa kwa mfanoamples kwa baadhi ya kesi za kawaida za utumaji programu zilizoundwa kwa kutumia urekebishaji na mwingiliano wa bodi na upanuzi za STM32 Nucleo, na programu na upanuzi wa STM32Cube.

Mazingira ya Maendeleo ya Uwazi ya STM32 yanaoana na anuwai ya mazingira ya maendeleo ikiwa ni pamoja na STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, na IDE zenye msingi wa GCC/LLVM, na uwezekano wa kuunganisha vipengele mbalimbali kama vile STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer au STM32CubeMonitor.

Mazingira ya Ustawi wa STM32: yote unayohitaji
Mchanganyiko wa anuwai pana ya bodi zinazoweza kupanuliwa kulingana na bidhaa za biashara zinazoongoza na programu za kawaida, kutoka kwa kiendeshaji hadi kiwango cha utumaji, huwezesha uchapaji wa haraka wa mawazo ambayo yanaweza kubadilishwa kwa urahisi kuwa miundo ya mwisho.
Ili kuanza muundo wako:

• Chagua bodi zinazofaa za ukuzaji wa Nucleo STM32 (NUCLEO) na bodi za upanuzi (X-NUCLEO) (sensa, muunganisho, sauti, udhibiti wa gari n.k.) kwa utendakazi unaohitaji.
• Chagua mazingira yako ya usanidi (IAR EWARM, Keil MDK na IDE zenye msingi wa GCC/LLVM) na utumie zana na programu zisizolipishwa za STM32Cube kama vile STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor au STM32CubeIDE.
• Pakua programu zote muhimu ili kuendesha utendakazi kwenye bodi za upanuzi za STM32 Nucleo zilizochaguliwa.
• Kusanya muundo wako na upakie kwenye bodi ya ukuzaji ya STM32 Nucleo.
• Kisha anza kukuza na kujaribu programu yako. Programu iliyotengenezwa kwenye maunzi ya uigaji ya Mazingira Huria ya STM32 inaweza kutumika moja kwa moja katika ubao wa hali ya juu wa uchapaji au katika muundo wa bidhaa wa mwisho kwa kutumia viambajengo sawa vya kibiashara vya ST, au vijenzi kutoka kwa familia moja na vile vinavyopatikana kwenye mbao za STM32 Nucleo.

Nyaraka / Rasilimali

Sensorer ya Kuweka Rangi ya STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 Multizone Ranging [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 Kihisi cha Rangi cha Kanda nyingi, Kihisi cha Rangi cha Multizone, Kihisi Rangi, Kihisi

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji