Stiùireadh tòiseachaidh luath
Sensor raon ioma-sòn ùine-itealaich 8 × 8 le bòrd leudachaidh 90 ° FoV VL53L7CX airson
STM32 niuclasach

Dàmhair 2022

Bathar-cruaidh thairisview

VL53L7CX - sensor raon ioma-raon 8 × 8 le 90 ° FoV
Tuairisgeul Bathar-cruaidh X-NUCLEO-53L7A1

• Tha an X-NUCLEO-53L7A1 na sensor raon ioma-raon 8 × 8 le 90 ° FoV agus bòrd leasachaidh air a dhealbhadh timcheall air an sensor VL53L7CX stèidhichte air teicneòlas peutant ST FlightSense ™
• Bidh an VL53L7CX a’ conaltradh ri microcontroller aoigheachd bòrd leasaiche STM32 Nucleo tro cheangal IC a tha ri fhaighinn air an ceanglaiche Arduino UNO R3.

Prìomh thoraidhean air bòrd
Sensor raon multizone VL53L7CX 8 × 8 le 90 ° FoV
spacers 0.25, 0.5 agus 1mm gus beàrnan èadhair a shamhlachadh, leis na glainneachan còmhdaich

Bùird briseadh-a-mach
Faodar bùird brisidh SATEL-VL53L7CX a cheannach air leth

Fiosrachadh as ùire ri fhaighinn aig www.st.com
X-NUCLEO-53L7A1

Còd Òrdugh: X-NUCLEO-53L7A1

• Bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1
  • Faodar innealan VL53L7CX ann an tagraidhean àbhaisteach a bhith air am filleadh a-steach le bòrd leudachaidh, no briseadh VL53L7CX taobh a-muigh.
  • Tha na bùird brisidh air an lìbhrigeadh air leth.
• Tha X-NUCLEO-53L7A1 cuideachd ri fhaighinn mar phasgan NUCLEO (P-NUCLEO-53L7A1)
  • Faodar bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1 òrdachadh air adhart cuideachd www.st.com mar phàirt de phasgan NUCLEO le bòrd leudachaidh agus bòrd STM32 NUCLEO.
  • Còd òrduigh: P-NUCLEO-53L7A1: bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1 agus bòrd làn fheartan NUCLEO-F401RE.
• Faodar bùird brisidh VL53L7CX òrdachadh air leth
  • Còd òrduigh: SATEL-VL53L7CX
  • Bidh dà bhòrd brisidh air a' phacaid

Àrainneachd bathar-bog mothachairean ùine itealaich
STM32Cube bathar-bog thairisview

Tuairisgeul bathar-bog X-CUBE-TOF1

• Tha am pasgan bathar-bog X-CUBE-TOF1 na leudachadh STM32Cube airson bùird leudachaidh teaghlach toraidh Time-of-Flight (a’ toirt a-steach an X-NUCLEO-53L7A1) airson STM32. Tha an còd stòr stèidhichte air STM32Cube gus comas giùlain agus roinneadh còd a dhèanamh nas fhasa thar diofar theaghlaichean STM32 MCU. A sample buileachadh ri fhaighinn airson bòrd leudachaidh mothachaidh raon Nucleo STM32 (X-NUCLEO-53L7A1) air a phlugadh air mullach bòrd leasachaidh STM32 Nucleo (NUCLEO- F401RE no NUCLEO-L476RG).

Prìomh fheartan

• Còmhdach draibhear (VL53L7CX ULD) airson riaghladh iomlan air an sensor àrd-chruinneas VL53L7CX amalaichte ann am bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1.
• Gluasad furasta thar diofar theaghlaichean MCU, le taing do STM32Cube.
• Teirmean ceadachais an-asgaidh, furasta a chleachdadh.
• Sample còd airson raon tomhais.

Setup & Demo Examples

Ro-ghoireasan HW

• 1x Bòrd leudachaidh mothachaidh ToF àrd-chruinneas stèidhichte air VL53L7CX (X-NUCLEO-53L7A1).
• Bòrd leasachaidh niuclasach 1x STM32 (NUCLEO-F401RE airson example)
• 1x Laptop/PC le Windows
• 1x USB seòrsa A gu càball USB Mini-B
• Mura h-eil bòrd leasachaidh STM32 Nucleo agad, faodaidh tu pasgan Nucleo òrdachadh (P-NUCLEO-53L7A1):
  • Bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1 agus bòrd làn fheartan NUCLEO-F401RE air a lìbhrigeadh còmhla.

Ro-ghoireasan SW

• STSW-IMG036: Dràibhear Ultra Lite (ULD) airson VL53L7CX
• STSW-IMG037: P-NUCLEO-53L7A1 Eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach (GUI) air Windows 7 agus 10
• STSW-IMG038: Dràibhear Linux airson VL53L7CX
• X-CUBE-TOF1: Leudachadh bathar-bog mothachairean Time-of-Flight airson STM32Cube.
• Nuair a stàlaicheas tu an X-CUBE-TOF1 bidh an stàlaichear a’ stàladh cuideachd an eòlaire anns a bheil an example pròiseactan an seo mar eisimpleir:
• C: \ Users \ \STM32Cube\Repository\Pasgan\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \Projects\NUCLEOF1RE\Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging.

Stàladh an draibhear airson NUCLEO Kit

Stàladh bathar-bog VL53L7CX GUI

Is e GUI sa chumantas a’ chiad inneal furasta airson an inneal a mheasadh

• Dèan stàladh HW agus ceangail am bòrd leudachaidh VL53L7CX + Nucleo F401RE chun PC
• Stàlaich an GUI SW airson VL53L7CX Demo agus roghainnean rèiteachaidh
• STSW-IMG037, air a luchdachadh sìos bho www.st.com
• Ruith an stàlaichear le sochairean Rianachd

Faodaidh an eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach:

• Dèan calibration offset agus Xtalk agus faic dàta calibration
• Atharraich prìomh pharamadairean VL53L7CX
• Seall an dàta fìor-ùine (astar, comharra, ìre àrainneachd)
• Faigh logadh dàta agus ath-chluich log dàta (.csv file)

Stàladh bathar-bog X-CUBE-TOF1

• Dèan stàladh HW agus ceangail an uidheamachd NUCLEO (P-NUCLEO-53L7A1) chun PC
• Stàlaich am pasgan X-CUBE-TOF1 SW
  • X-CUBE-TOF1 rev 3.2.0 no nas ùire, luchdachadh a-nuas bho www.st.com
  • Tha an X-CUBE-TOF1 air a stàladh tro STM32CubeMx, roinn stàladh bathar-bog a stiùireadh.
  • Aon uair 'an X-CUBE-TOF1 stàladh. Rach gu
  • C: \ Users \ \STM32Cube\Repository\Pasgan\STMicroelectronics\X-CUBE-TOF1\ \ Pròiseactan \ NUCLEO-F1RE \ Examples\53L7A1\53L7A1_SimpleRanging

Susbaint pasgan bathar-bog X-CUBE: API SW + SW examples

VL53L7CX - sensor raon ioma-raon 8 × 8 le 90 ° FoV
Còd measaidh example (.bin) a’ cleachdadh X-CUBE-TOF1 agus Pasgan NUCLEO

Lean an stiùireadh bhon UM3108 (Mar a chleachdas tu an VL53L7CX le pasganan bathar-bog mothachaidh Time-of-Flight STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 airson STM32CubeMX) a lorgar air st.com

VL53L7CX - sensor raon ioma-raon 8 × 8 le 90 ° FoV
Tòisich prògramadh le còd exampnas lugha a’ cleachdadh X-CUBE-TOF1 agus Pasgan NUCLEO
Lean an stiùireadh bhon UM3108 (Mar a chleachdas tu an VL53L7CX le pasganan bathar-bog mothachaidh Time-of-Flight STMicroelectronics 'X-CUBE-TOF1 airson STM32CubeMX) a lorgar air st.com

Sgrìobhainnean & Goireasan Co-cheangailte

Tha na sgrìobhainnean uile rim faighinn anns an taba Sgrìobhainnean de na toraidhean co-cheangailte webduilleag
X-NUCLEO-53L7A1:

• Geàrr-chunntas Dàta DB4808: Uair-itealaich 8 × 8 sensor raon multizone le bòrd leudachaidh 90 ° FoV stèidhichte air an VL53L7CX airson STM32 Nucleo
• Leabhar-làimhe Cleachdaiche UM3067: A’ tòiseachadh le X-NUCLEO-53L7A1 Sensor Time-of-Flight le fìor chruinneas stèidhichte air an VL53L7CX airson STM32 Nucleo
• SCHEMATICS X-NUCLEO-53L7A1
• X-NUCLEO-53L7A1 GERBER

P-NUCLEO-53L7A1:

• Geàrr-chunntas Dàta DB4871: Pasgan niuclasach VL53L7CX le bòrd leudachaidh X-NUCLEO-53L7A1 agus bòrd niuclasach STM32F401RE

SATEL-VL53L7CX:

• Geàrr-chunntas Dàta DB4809: Bòrd brisidh VL53L7CX Sensor àm-itealaich àrd mionaideachd
• SCHEMATIC SATEL-VL53L7CX
• SATEL-VL53L7CX GERBER

X-CUBE-TOF1: Pasgan bathar-bog airson STM32Cube

• Geàrr-chunntas Dàta DB4449: Leudachadh bathar-bog mothachairean Time-of-Flight airson STM32Cube
• Leabhar-làimhe Cleachdaiche UM3108: A’ tòiseachadh leis an STMicroelectronics X-CUBE-TOF1, mothachairean Time-of-Flight, pasgan bathar-bog airson STM32CubeMX

VL53L7CX:

• Duilleag-dàta DS13865: Uair-itealaich 8 × 8 sensor raon multizone le 90 ° FoV
• Geàrr-chunntas Dàta DB4796: Uair-itealaich 8 × 8 sensor raon multizone le 90 ° FoV

STSW-IMG036:

• Geàrr-chunntas Dàta DB4810: Eadar-aghaidh prògramadh tagraidh draibhear ultra lite (ULD) (API) airson an VL53L7CX Time-of-Flight 8 × 8 sensor raon multizone le 90 ° FoV

STSW-IMG037:

• Geàrr-chunntas Dàta DB4811: Pasgan P-NUCLEO-53L7A1 eadar-aghaidh cleachdaiche grafaigeach (GUI)

Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32: Thairisview

Eag-shiostam STM32 ODE 
PROTOTYPING FAST, AFFORDABLE PROTOTYPING AND DEVELOPMENT
Tha Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32 (ODE) na dhòigh fosgailte, sùbailte, furasta agus aig prìs reusanta gus innealan agus tagraidhean ùr-ghnàthach a leasachadh stèidhichte air an teaghlach microcontroller 32-bit STM32 còmhla ri co-phàirtean ST ùr-nodha eile ceangailte tro bùird leudachaidh. Bidh e a ’comasachadh prototyping luath le co-phàirtean adhartach a ghabhas atharrachadh gu luath gu dealbhadh deireannach.
Tha an STM32 ODE a ’toirt a-steach na còig eileamaidean a leanas:

• Bùird leasachaidh niuclasach STM32. Raon farsaing de bhùird leasachaidh aig prìs ruigsinneach airson sreath microcontroller allSTM32, le comas leudachaidh aonaichte gun chrìoch, agus le debugger / prògramadair aonaichte
• Bùird leudachaidh niuclasach STM32. Bùird le comas-gnìomh a bharrachd gus gnìomhan mothachaidh, smachd, ceangal, cumhachd, claisneachd no gnìomhan eile a chuir ris mar a dh’ fheumar. Tha na bùird leudachaidh air an cur air mullach bùird leasachaidh STM32 Nucleo. Faodar gnìomhan nas iom-fhillte a choileanadh le bhith a’ cruachadh bùird leudachaidh a bharrachd
• Bathar-bog STM32Cube. Seata de dh ’innealan an-asgaidh agus breigichean bathar-bog freumhaichte gus leasachadh luath is furasta a chomasachadh air an STM32, a’ toirt a-steach Cruth Toirt air falbh Bathar-cruaidh, inneal-meadhain agus an inneal-rèiteachaidh stèidhichte air PC STM32CubeMX agus gineadair còd
• Bathar-bog leudachaidh STM32Cube. Bathar-bog leudachaidh air a thoirt seachad an-asgaidh airson a chleachdadh le bùird leudachaidh STM32 Nucleo, agus co-chòrdail ri frèam bathar-bog STM32Cube
• Pacaidean gnìomh STM32Cube. Seata de dhleastanas examples airson cuid de na cùisean tagraidh as cumanta a chaidh a thogail le bhith a ’lughdachadh modularity agus eadar-obrachadh bùird leasachaidh agus leudachadh STM32 Nucleo, le bathar-bog agus leudachadh STM32Cube.

Tha an Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32 co-chòrdail ri raon farsaing de àrainneachdan leasachaidh a’ toirt a-steach STM32CubeIDE, IAR EWARM, Keil MDK-ARM, agus IDEan stèidhichte air GCC / LLVM, le comas na diofar phàirtean leithid STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer no STM32CubeMonitor fhilleadh a-steach.

Àrainneachd leasachaidh fosgailte STM32: a h-uile dad a dh ’fheumas tu
Tha an cothlamadh de raon farsaing de bhùird leudachail stèidhichte air toraidhean malairteach adhartach agus bathar-bog modular, bho dhràibhear gu ìre tagraidh, a ’comasachadh prototyping luath de bheachdan a ghabhas atharrachadh gu rèidh gu dealbhadh deireannach.
Gus do dhealbhadh a thòiseachadh:

• Tagh am bòrd leasachaidh STM32 Nucleo iomchaidh (NUCLEO) agus bùird leudachaidh (X-NUCLEO) (mothachaidhean, ceangal, claisneachd, smachd motair msaa) airson an comas-gnìomh a dh’ fheumas tu.
• Tagh an àrainneachd leasachaidh agad (IAR EWARM, Keil MDK agus IDEan stèidhichte air GCC / LLVM) agus cleachd na h-innealan agus bathar-bog STM32Cube an-asgaidh leithid STM32CubeMX, STM32CubeProgrammer, STM32CubeMonitor no STM32CubeIDE.
• Luchdaich sìos am bathar-bog riatanach gus an comas-gnìomh a ruith air na bùird leudachaidh STM32 Nucleo a chaidh a thaghadh.
• Cuir ri chèile an dealbhadh agad agus luchdaich suas e gu bòrd leasachaidh STM32 Nucleo.
• An uairsin tòisich a’ leasachadh agus a’ dèanamh deuchainn air an tagradh agad. Faodar bathar-bog a chaidh a leasachadh air bathar-cruaidh prototyping Àrainneachd Leasachaidh Fosgailte STM32 a chleachdadh gu dìreach ann am bòrd prototyping adhartach no ann an dealbhadh toraidh deireannach a’ cleachdadh na h-aon phàirtean ST malairteach, no co-phàirtean bhon aon teaghlach ris an fheadhainn a lorgar air bùird Nucleo STM32.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Sensor Ranging Multizone STMicroelectronics X-NUCLEO-53L7A1 [pdfStiùireadh Cleachdaiche X-NUCLEO-53L7A1, X-NUCLEO-53L7A1 Sensor Ranging Multizone, Sensor Ranging Multizone, Sensor Ranging, Sensor

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche