NXP-logoja

Mikrokontrolluesit me performancë të lartë të serisë NXP MCX N

NXP-MCX-N-Seria-High-Performance-Microcontrollers-product

Informacioni i produktit

  • Specifikimet:
    • Modeli: MCX Nx4x TSI
    • Ndërfaqja e ndijimit të prekjes (TSI) për sensorë me prekje kapacitive
    • MCU: Bërthamat me dy krahë Cortex-M33 që funksionojnë deri në 150 MHz
    • Metodat e sensorit të prekjes: Modaliteti i vetë-kapacitimit dhe modaliteti i kapacitetit të ndërsjellë
    • Numri i kanaleve me prekje: Deri në 25 për modalitetin e vetë-kapakimit, deri në 136 për modalitetin me kapak të ndërsjellë

Udhëzimet e përdorimit të produktit

  • Hyrje:
    • MCX Nx4x TSI është projektuar për të ofruar aftësi të ndjeshmërisë së prekjes në sensorët e prekjes kapacitore duke përdorur modulin TSI.
  • MCX Nx4x TSI Mbiview:
    • Moduli TSI mbështet dy metoda të ndjeshmërisë së prekjes: vetë-kapacitimi dhe kapaciteti i ndërsjellë.
  • Diagrami i bllokut MCX Nx4x TSI:
    • Moduli TSI ka 25 kanale prekjeje, me 4 kanale mbrojtëse për të rritur forcën e makinës. Ai mbështet modalitetet e vetë-mbulimit dhe të ndërsjellë me kapak në të njëjtën PCB.
  • Modaliteti vetë-kapacitiv:
    • Zhvilluesit mund të përdorin deri në 25 kanale vetë-mbuluese për të dizajnuar elektroda me prekje në modalitetin e vetë-kapakut.
  • Modaliteti i ndërsjellë-kapacitiv:
    • Modaliteti me kapak të ndërsjellë lejon deri në 136 elektroda me prekje, duke ofruar fleksibilitet për dizajnet e tasteve me prekje si tastierat me prekje dhe ekranet me prekje.
  • Rekomandime për përdorim:
    • Siguroni lidhjen e duhur të elektrodave sensor me kanalet e hyrjes TSI nëpërmjet kunjave I/O.
    • Përdorni kanalet mbrojtëse për tolerancë të shtuar të lëngjeve dhe aftësinë e drejtimit.
    • Merrni parasysh kërkesat e dizajnit kur zgjidhni midis modaliteteve të vetë-kapakut dhe modalitetit të kapakut të ndërsjellë.

Pyetjet e shpeshta

  • Pyetje: Sa kanale me prekje ka moduli MCX Nx4x TSI?
    • A: Moduli TSI ka 25 kanale prekjeje, me 4 kanale mbrojtëse për fuqi më të madhe të drejtimit.
  • Pyetje: Cilat opsione të projektimit janë të disponueshme për elektrodat me prekje në modalitetin reciprok-kapacitiv?
    • A: Modaliteti me kapak të ndërsjellë mbështet deri në 136 elektroda me prekje, duke ofruar fleksibilitet për dizajne të ndryshme të tasteve me prekje, si tastierat me prekje dhe ekranet me prekje.

Informacioni i dokumentit

Informacion përmbajtja
Fjalë kyçe MCX, MCX Nx4x, TSI, prekje.
Abstrakt Ndërfaqja e sensorit me prekje (TSI) e serisë MCX Nx4x është IP e përmirësuar me veçori të reja për të zbatuar automatizimin e linjës bazë/pragu.

Hyrje

  • Seria MCX N e MCU Industriale dhe IoT (IIoT) përmban bërthama të dyfishta Arm Cortex-M33 që funksionojnë deri në 150 MHz.
  • Seritë MCX N janë mikrokontrollues me performancë të lartë dhe me fuqi të ulët, me pajisje periferike dhe përshpejtues inteligjentë që ofrojnë aftësi për të kryer shumë detyra dhe efikasitet të performancës.
  • Ndërfaqja e sensorit me prekje (TSI) e serisë MCX Nx4x është IP e përmirësuar me veçori të reja për të zbatuar automatizimin e linjës bazë/pragu.

MCX Nx4x TSI mbiview

  • TSI siguron zbulimin e sensorëve me prekje në sensorët e prekjes kapacitore. Sensori i jashtëm kapacitiv i prekjes formohet zakonisht në PCB dhe elektrodat e sensorit lidhen me kanalet e hyrjes TSI përmes kunjave I/O në pajisje.

Bllok diagrami MCX Nx4x TSI

  • MCX Nx4x ka një modul TSI dhe mbështet 2 lloje të metodave të ndjeshmërisë së prekjes, modalitetin e vetë-kapacitimit (i quajtur gjithashtu vetë-kapak) dhe modalitetin e kapacitetit të ndërsjellë (i quajtur gjithashtu me kapak të ndërsjellë).
  • Diagrami bllok i MCX Nx4x TSI I i paraqitur në Figurën 1:NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (1)
  • Moduli TSI i MCX Nx4x ka 25 kanale prekjeje. 4 prej këtyre kanaleve mund të përdoren si kanale mbrojtëse për të rritur fuqinë e lëvizjes së kanaleve me prekje.
  • 4 kanalet mbrojtëse përdoren për të rritur tolerancën e lëngjeve dhe për të përmirësuar aftësinë e drejtimit. Aftësia e përmirësuar e drejtimit u mundëson përdoruesve të dizajnojnë një tastierë prekjeje më të madhe në bordin e harduerit.
  • Moduli TSI i MCX Nx4x ka deri në 25 kanale me prekje për modalitetin e vetë-kapjes dhe 8 x 17 kanale prekjeje për modalitetin me kapak të ndërsjellë. Të dyja metodat e përmendura mund të kombinohen në një PCB të vetme, por kanali TSI është më fleksibël për modalitetin me kapak të ndërsjellë.
  • TSI[0:7] janë kunja TSI Tx dhe TSI[8:25] janë kunja TSI Rx në modalitetin me kapakë të ndërsjellë.
  • Në modalitetin vetë-kapacitiv, zhvilluesit mund të përdorin 25 kanale vetë-kapacuese për të dizajnuar 25 elektroda me prekje.
  • Në modalitetin reciprok-kapacitiv, opsionet e dizajnit zgjerohen deri në 136 (8 x 17) elektroda prekëse.
  • Disa raste përdorimi, si p.sh. një tenxhere me induksion me shumë djegës me kontrolle me prekje, tastierë me prekje dhe ekran me prekje, kërkojnë shumë dizajn të tasteve me prekje. MCX Nx4x TSI mund të mbështesë deri në 136 elektroda me prekje kur përdoren kanale me kapak të ndërsjellë.
  • MCX Nx4x TSI mund të zgjerojë më shumë elektroda me prekje për të përmbushur kërkesat e elektrodave të shumta me prekje.
  • Disa veçori të reja janë shtuar për ta bërë IP-në më të lehtë për t'u përdorur në modalitetin me energji të ulët. TSI ka një qëndrueshmëri të avancuar EMC, gjë që e bën atë të përshtatshëm për përdorim në aplikimet industriale, të pajisjeve shtëpiake dhe të elektronikës së konsumit.

Pjesët MCX Nx4x mbështesin TSI
Tabela 1 tregon numrin e kanaleve TSI që korrespondojnë me pjesë të ndryshme të serisë MCX Nx4x. Të gjitha këto pjesë mbështesin një modul TSI që ka 25 kanale.

Tabela 1. Pjesë MCX Nx4x që mbështesin modulin TSI

Pjesë Frekuenca [Maks] (MHz) Blic (MB) SRAM (kB) TSI [Numri, kanalet] GPIO Lloji i paketës
MCXN546VDFT 150 1 352 1 x 25 124 VFBGA184
MCXN546VNLT 150 1 352 1 x 25 74 HLQFP100
MCXN547VDFT 150 2 512 1 x 25 124 VFBGA184
MCXN547VNLT 150 2 512 1 x 25 74 HLQFP100
MCXN946VDFT 150 1 352 1 x 25 124 VFBGA184
MCXN946VNLT 150 1 352 1 x 25 78 HLQFP100
MCXN947VDFT 150 2 512 1 x 25 124 VFBGA184
MCXN947VNLT 150 2 512 1 x 25 78 HLQFP100

Caktimi i kanalit MCX Nx4x TSI në paketa të ndryshme

Tabela 2. Caktimi i kanalit TSI për paketat MCX Nx4x VFBGA dhe LQFP

184 BGA TE GJITHA 184 BGA lekë emër pin 100 HLQFP N94X 100 HLQFP Emri i pinit N94X 100 HLQFP N54X 100 HLQFP Emri i pinit N54X Kanali TSI
A1 P1_8 1 P1_8 1 P1_8 TSI0_CH17/ADC1_A8
B1 P1_9 2 P1_9 2 P1_9 TSI0_CH18/ADC1_A9
C3 P1_10 3 P1_10 3 P1_10 TSI0_CH19/ADC1_A10
D3 P1_11 4 P1_11 4 P1_11 TSI0_CH20/ADC1_A11
D2 P1_12 5 P1_12 5 P1_12 TSI0_CH21/ADC1_A12
D1 P1_13 6 P1_13 6 P1_13 TSI0_CH22/ADC1_A13
D4 P1_14 7 P1_14 7 P1_14 TSI0_CH23/ADC1_A14
E4 P1_15 8 P1_15 8 P1_15 TSI0_CH24/ADC1_A15
B14 P0_4 80 P0_4 80 P0_4 TSI0_CH8
A14 P0_5 81 P0_5 81 P0_5 TSI0_CH9
C14 P0_6 82 P0_6 82 P0_6 TSI0_CH10
B10 P0_16 84 P0_16 84 P0_16 TSI0_CH11/ADC0_A8

Tabela 2. Caktimi i kanalit TSI për paketat MCX Nx4x VFBGA dhe LQFP...vazhdim

184 BGA TE GJITHA  

184 BGA lekë emër pin

100 HLQFP N94X 100 HLQFP  Emri i pinit N94X 100 HLQFP N54X 100 HLQFP Emri i pinit N54X Kanali TSI
A10 P0_17 85 P0_17 85 P0_17 TSI0_CH12/ADC0_A9
C10 P0_18 86 P0_18 86 P0_18 TSI0_CH13/ADC0_A10
C9 P0_19 87 P0_19 87 P0_19 TSI0_CH14/ADC0_A11
C8 P0_20 88 P0_20 88 P0_20 TSI0_CH15/ADC0_A12
A8 P0_21 89 P0_21 89 P0_21 TSI0_CH16/ADC0_A13
C6 P1_0 92 P1_0 92 P1_0 TSI0_CH0/ADC0_A16/CMP0_IN0
C5 P1_1 93 P1_1 93 P1_1 TSI0_CH1/ADC0_A17/CMP1_IN0
C4 P1_2 94 P1_2 94 P1_2 TSI0_CH2/ADC0_A18/CMP2_IN0
B4 P1_3 95 P1_3 95 P1_3 TSI0_CH3/ADC0_A19/CMP0_IN1
A4 P1_4 97 P1_4 97 P1_4 TSI0_CH4/ADC0_A20/CMP0_IN2
B3 P1_5 98 P1_5 98 P1_5 TSI0_CH5/ADC0_A21/CMP0_IN3
B2 P1_6 99 P1_6 99 P1_6 TSI0_CH6/ADC0_A22
A2 P1_7 100 P1_7 100 P1_7 TSI0_CH7/ADC0_A23

Figura 2 dhe Figura 3 tregojnë caktimin e kanaleve të dyfishta TSI në dy paketat e MCX Nx4x. Në të dy paketat, kunjat e shënuara me të gjelbër janë vendndodhja e shpërndarjes së kanalit TSI. Për të bërë një caktim të arsyeshëm të pinit për dizajnin e bordit të prekjes së harduerit, referojuni vendndodhjes së pinit.

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (2)NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (3)

Karakteristikat e MCX Nx4x TSI

  • Ky seksion jep detajet e veçorive të MCX Nx4x TSI.

Krahasimi i TSI midis MCX Nx4x TSI dhe Kinetis TSI

  • MCX Nx4x e TSI dhe TSI në TSI të serisë NXP Kinetis E janë projektuar në platforma të ndryshme teknologjike.
  • Prandaj, nga veçoritë themelore të TSI deri tek regjistrat e TSI, ka dallime midis MCX Nx4x TSI dhe TSI të serisë Kinetis E. Vetëm ndryshimet janë renditur në këtë dokument. Për të kontrolluar regjistrat TSI, përdorni manualin e referencës.
  • Ky kapitull përshkruan veçoritë e MCX Nx4x TSI duke e krahasuar atë me TSI të serisë Kinetis E.
  • Siç tregohet në tabelën 3, MCX Nx4x TSI nuk ndikohet nga zhurma VDD. Ka më shumë zgjedhje të orës funksionale.
  • Nëse ora e funksionit është konfiguruar nga ora e sistemit të çipit, konsumi i energjisë TSI mund të ulet.
  • Edhe pse MCX Nx4x TSI ka vetëm një modul TSI, ai mbështet projektimin e më shumë çelësave me prekje harduerike në një tabelë harduerike kur përdoret modaliteti i kapakut të ndërsjellë.

Tabela 3. Dallimi midis MCX Nx4x TSI dhe Kinetis E TSI (KE17Z256)

  Seria MCX Nx4x Seria Kinetis E
Vëllimi operativtage 1.71 V – 3.6 V 2.7 V – 5.5 V
Ndikimi i zhurmës VDD Nr po
Burimi i orës së funksionit • IP TSI e gjeneruar nga brenda

• Ora e sistemit të çipit

IP TSI e krijuar nga brenda
Gama e funksionit të orës 30 KHz – 10 MHz 37 KHz – 10 MHz
Kanalet TSI Deri në 25 kanale (TSI0) Deri në 50 kanale (TSI0, TSI1)
Kanalet e mburojës 4 kanale mbrojtëse: CH0, CH6, CH12, CH18 3 kanale mbrojtëse për çdo TSI: CH4, CH12, CH21
Modaliteti i prekjes Modaliteti i vetë-mbulimit: TSI[0:24] Modaliteti i vetë-mbulimit: TSI[0:24]
  Seria MCX Nx4x Seria Kinetis E
  Modaliteti me kapak të ndërsjellë: Tx[0:7], Rx[8:24] Modaliteti me kapak të ndërsjellë: Tx[0:5], Rx[6:12]
Elektroda me prekje Elektroda me kapak: deri në 25 elektroda me kapak të ndërsjellë: deri në 136 (8×17) Elektroda me kapak: deri në 50 (25+25) elektroda me kapak të ndërsjellë: deri në 72 (6×6 +6×6)
Produktet MCX N9x dhe MCX N5x KE17Z256

Karakteristikat e mbështetura nga MCX Nx4x TSI dhe Kinetis TSI janë paraqitur në Tabelën 4.
Tabela 4. Karakteristikat e mbështetura nga MCX Nx4x TSI dhe Kinetis TSI

  Seria MCX Nx4x Seria Kinetis E
Dy lloje të modalitetit Sensing Modaliteti i vetë-mbulimit: Modaliteti bazë i vetë-mbulimit Modaliteti i rritjes së ndjeshmërisë Modaliteti i anulimit të zhurmës

Modaliteti me kapak të ndërsjellë: Modaliteti bazë me kapak të ndërsjellë Aktivizohet rritja e ndjeshmërisë

Ndërpreni mbështetjen Ndërprerja e përfundimit të skanimit Ndërprerja jashtë rrezes
Aktivizoni mbështetjen e burimit 1. Aktivizimi i softuerit duke shkruar bitin GENCS[SWTS]

2. Aktivizimi i harduerit përmes INPUTMUX

3. Aktivizimi automatik nga AUTO_TRIG[TRIG_ EN]

1. Aktivizimi i softuerit duke shkruar bitin GENCS[SWTS]

2. Aktivizimi i harduerit përmes INP UTMUX

Mbështetje me fuqi të ulët Gjumi i thellë: funksionon plotësisht kur GENCS[STPE] është vendosur në 1 Fikja: Nëse domeni WAKE është aktiv, TSI mund të funksionojë si në modalitetin "Gjumi i thellë". Deep Power Down, VBAT: nuk disponohet Modaliteti STOP, modaliteti VLPS: funksionon plotësisht kur GENCS[STPE] është vendosur në 1.
Zgjimi me fuqi të ulët Çdo kanal TSI mund të zgjojë MCU nga modaliteti me fuqi të ulët.
Mbështetje DMA Ngjarja jashtë rrezes ose ngjarja e përfundimit të skanimit mund të shkaktojë transferimin DMA.
Filtri i zhurmës së harduerit SSC redukton zhurmën e frekuencës dhe promovon raportin sinjal-zhurmë (modaliteti PRBS, modaliteti numërues lart-poshtë).

Karakteristika të reja të MCX Nx4x TSI
Disa veçori të reja janë shtuar në MCX Nx4x TSI. Më të rëndësishmet janë renditur në tabelën e mëposhtme. MCX Nx4x TSI ofron një gamë më të pasur funksionesh për përdoruesit. Ashtu si funksionet e gjurmimit automatik të linjës bazë, gjurmimit automatik të pragut dhe debounce, këto veçori mund të realizojnë disa llogaritje harduerike. Ai kursen burimet e zhvillimit të softuerit.

Tabela 5. Karakteristika të reja të MCX Nx4x TSI

  Seria MCX Nx4x
1 Funksioni i bashkimit të kanaleve të afërsisë
2 Funksioni i gjurmimit automatik të linjës bazë
3 Funksioni i gjurmimit automatik të pragut
4 Funksioni debounce
5 Funksioni automatik i ndezjes
6 Ora nga ora e sistemit të çipit
7 Testoni funksionin e gishtit

Përshkrimi i funksionit MCX Nx4x TSI
Këtu është përshkrimi i këtyre veçorive të reja të shtuara:

  1. Funksioni i bashkimit të kanaleve të afërsisë
    • Funksioni i afërsisë përdoret për të bashkuar shumë kanale TSI për skanim. Konfiguro TSI0_GENCS[S_PROX_EN] në 1 për të aktivizuar modalitetin e afërsisë, vlera në TSI0_CONFIG[TSICH] është e pavlefshme, nuk përdoret për të zgjedhur një kanal në modalitetin e afërsisë.
    • Regjistri 25-bit TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] është konfiguruar për të zgjedhur kanale të shumta, 25-bitëshi kontrollon zgjedhjen e 25 kanaleve TSI. Mund të zgjedhë deri në 25 kanale, duke konfiguruar 25 bit në 1 (1_1111_1111_1111_1111_1111_1111b). Kur ndodh një shkaktar, kanalet e shumta të zgjedhura nga TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] skanohen së bashku dhe gjenerojnë një grup vlerash të skanimit TSI. Vlera e skanimit mund të lexohet nga regjistri TSI0_DATA[TSICNT]. Funksioni i bashkimit të afërsisë integron teorikisht kapacitetin e kanaleve të shumta dhe më pas fillon skanimin, i cili është i vlefshëm vetëm në modalitetin e vetë-kapjes. Sa më shumë kanale me prekje të bashkohen mund të kenë një kohë më të shkurtër skanimi, aq më e vogël është vlera e skanimit dhe aq më e dobët ndjeshmëria. Prandaj, kur prekja zbulon, nevojitet më shumë kapacitet në prekje për të marrë ndjeshmërinë më të lartë. Ky funksion është i përshtatshëm për zbulimin e prekjes në një zonë të madhe dhe zbulimin e afërsisë në një zonë të madhe.
  2. Funksioni i gjurmimit automatik të linjës bazë
    • TSI e MCX Nx4x siguron regjistrin për të vendosur vijën bazë të TSI dhe funksionin e gjurmës bazë. Pasi të përfundojë kalibrimi i softuerit të kanalit TSI, plotësoni një vlerë bazë të inicializuar në regjistrin TSI0_BASELINE[BASELINE]. Vija bazë fillestare e kanalit të prekjes në regjistrin TSI0_BASELINE[BASELINE] shkruhet në softuer nga përdoruesi. Vendosja e linjës bazë është e vlefshme vetëm për një kanal. Funksioni i gjurmimit bazë mund të rregullojë vijën bazë në regjistrin TSI0_BASELINE[BASELINE] për ta bërë atë afër rrymës TSI sampvlera. Funksioni i aktivizimit të gjurmimit bazë aktivizohet nga biti TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_EN] dhe raporti i gjurmimit automatik vendoset në regjistrin TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_DEBOUNCE]. Vlera bazë rritet ose ulet automatikisht, vlera e ndryshimit për çdo rritje/ulje është BASELINE * BASE_TRACE_DEBOUNCE. Funksioni i gjurmimit bazë aktivizohet vetëm në modalitetin me energji të ulët dhe cilësimi është i vlefshëm vetëm për një kanal. Kur ndryshohet kanali i prekjes, regjistrat që lidhen me linjën bazë duhet të rikonfigurohen.
  3. Funksioni i gjurmimit automatik të pragut
    • Pragu mund të llogaritet nga hardueri i brendshëm IP nëse gjurmimi i pragut aktivizohet duke konfiguruar bitin TSI0_BASELINE[THRESHOLD_TRACE_EN] në 1. Vlera e llogaritur e pragut ngarkohet në regjistrin e pragut TSI0_TSHD. Për të marrë vlerën e pragut të dëshiruar, zgjidhni raportin e pragut në TSI0_BASELINE[THRESHOLD_RATIO]. Pragu i kanalit të prekjes llogaritet sipas formulës së mëposhtme në IP-në e brendshme. Pragu_H: TSI0_TSHD[THRESH] = [BASELINE + BASELINE >>(THRESHOLD_RATIO+1)] Pragu_L: TSI0_TSHD[THRESL] = [BASELINE – BASELINE >>(THRESHOLD_RATIO+1)] BASELINE është vlera në TSI0_BASE]LINE.
  4. Funksioni debounce
    • MCX Nx4x TSI ofron funksionin e lëshimit të harduerit, TSI_GENCS[DEBOUNCE] mund të përdoret për të konfiguruar numrin e ngjarjeve jashtë rrezes që mund të gjenerojnë një ndërprerje. Vetëm modaliteti i ngjarjes së ndërprerjes jashtë intervalit mbështet funksionin e debounce dhe ngjarja e ndërprerjes në fund të skanimit nuk e mbështet atë.
  5. Funksioni automatik i ndezjes.
    • Ekzistojnë tre burime nxitëse të TSI, duke përfshirë aktivizimin e softuerit duke shkruar bitin TSI0_GENCS[SWTS], aktivizimin e harduerit përmes INPUTMUX dhe aktivizimin automatik nga TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN]. Figura 4 tregon progresin e gjeneruar automatikisht nga aktivizimi.NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (4)
    • Funksioni i aktivizimit automatik është një veçori e re në MCX Nx4x TSI. Ky funksion aktivizohet duke vendosur
    • TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN] deri në 1. Pasi aktivizimi automatik të aktivizohet, aktivizimi i softuerit dhe konfigurimi i aktivizimit të harduerit në TSI0_GENCS[SWTS] është i pavlefshëm. Periudha midis secilit shkaktar mund të llogaritet me formulën e mëposhtme:
    • Periudha e kohëmatësit midis secilit shkas = ora e këmbëzës/ndarësi i orës së këmbëzës * numëruesi i orës së këmbëzës.
    • Ora e aktivizimit: konfiguroni TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_SEL] për të zgjedhur burimin automatik të orës së aktivizimit.
    • Ndarësi i orës së aktivizimit: konfiguro TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_DIVIDER] për të zgjedhur ndarësin e orës së aktivizimit.
    • Numëruesi i orës së aktivizimit: konfiguro TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_PERIOD_COUNTER] për të konfiguruar vlerën e numëruesit të orës së aktivizimit.
    • Për orën e burimit të orës automatike të aktivizimit, njëra është ora lp_osc 32k, tjetra është ora FRO_12Mhz ose ora clk_in mund të zgjidhet nga TSICLKSEL[SEL] dhe të ndahet me TSICLKDIV[DIV].
  6. Ora nga ora e sistemit të çipit
    • Zakonisht, TSI i serisë Kinetis E ofron një orë referimi të brendshëm për të gjeneruar orën funksionale TSI.
    • Për TSI të MCX Nx4x, ora e funksionimit nuk mund të jetë vetëm nga IP e brendshme, por mund të jetë nga ora e sistemit të çipit. MCX Nx4x TSI ka dy zgjedhje të burimit të orës funksionale (duke konfiguruar TSICLKSEL[SEL]).
    • Siç tregohet në figurën 5, një nga ora e sistemit të çipit mund të zvogëlojë konsumin e energjisë operative TSI, një tjetër gjenerohet nga oshilatori i brendshëm TSI. Mund të ulë nervozizmin e orës së funksionimit TSI.NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (5)
    • Ora FRO_12 MHz ose ora clk_in është burimi i orës së funksionit TSI, mund të zgjidhet nga TSICLKSEL[SEL] dhe të ndahet me TSICLKDIV[DIV].
  7. Testoni funksionin e gishtit
    • MCX Nx4x TSI ofron funksionin e gishtit testues që mund të simulojë një prekje gishti pa një prekje të vërtetë të gishtit në tabelën e harduerit duke konfiguruar regjistrin përkatës.
    • Ky funksion është i dobishëm gjatë korrigjimit të kodit dhe testit të bordit të harduerit.
    • Forca e gishtit testues TSI mund të konfigurohet nga TSI0_MISC[TEST_FINGER], përdoruesi mund të ndryshojë forcën e prekjes përmes tij.
    • Ekzistojnë 8 opsione për kapacitetin e gishtit: 148pF, 296pF, 444pF, 592pF, 740pF, 888pF, 1036pF, 1184pF. Funksioni i gishtit testues aktivizohet duke konfiguruar TSI0_MISC[TEST_FINGER_EN] në 1.
    • Përdoruesi mund ta përdorë këtë funksion për të llogaritur kapacitetin e tastierës së prekjes së harduerit, korrigjimin e parametrave TSI dhe të bëjë testet e sigurisë / dështimit të softuerit (FMEA). Në kodin e softuerit, fillimisht konfiguroni kapacitetin e gishtit dhe më pas aktivizoni funksionin e gishtit testues.

ExampPërdorni rastin e funksionit të ri MCX Nx4x TSI
MCX Nx4x TSI ka një veçori për rastin e përdorimit me fuqi të ulët:

  • Përdorni orën e sistemit të çipit për të kursyer konsumin e energjisë IP.
  • Përdorni funksionin e aktivizimit automatik, funksionin e bashkimit të kanaleve të afërsisë, funksionin e gjurmimit automatik të linjës bazë, funksionin e gjurmimit automatik të pragut dhe funksionin e debounce për të bërë një rast të thjeshtë të përdorimit të zgjimit me energji të ulët.

Mbështetje për harduerin dhe softuerin MCX Nx4x TSI

  • NXP ka katër lloje pllakash harduerike për të mbështetur vlerësimin MCX Nx4x TSI.
  • Bordi X-MCX-N9XX-TSI është bordi i vlerësimit të brendshëm, kontraktoni FAE/Marketing për ta kërkuar atë.
  • Tre bordet e tjera janë bordet e lëshimit zyrtar të NXP dhe mund të gjenden në NXP web ku përdoruesi mund të shkarkojë SDK-në e softuerit të mbështetur zyrtarisht dhe bibliotekën me prekje.

Bordi i vlerësimit TSI i serisë MCX Nx4x

  • NXP ofron borde vlerësimi për të ndihmuar përdoruesit të vlerësojnë funksionin TSI. Më poshtë është informacioni i detajuar i bordit.

Pllaka X-MCX-N9XX-TSI

  • Pllaka X-MCX-N9XX-TSI është një dizajn referencë me ndjesi prekjeje që përfshin modele të shumta prekjeje të bazuara në NXP MCX Nx4x MCU me performancë të lartë që ka një modul TSI dhe mbështet deri në 25 kanale prekje të demonstruara në tabelë.
  • Bordi mund të përdoret për të vlerësuar funksionin TSI për MCU të serive MCX N9x dhe N5x. Ky produkt ka kaluar certifikimin IEC61000-4-6 3V.

NXP gjysmëpërçuesit

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (6)

MCX-N5XX-EVK

MCX-N5XX-EVK siguron rrëshqitësin me prekje në tabelë dhe është i pajtueshëm me tabelën FRDM-TOUCH. NXP ofron një bibliotekë me prekje për të realizuar funksionet e tasteve, rrëshqitësve dhe prekjeve rrotulluese.

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (7)

MCX-N9XX-EVK

MCX-N9XX-EVK siguron rrëshqitësin me prekje në tabelë dhe është i pajtueshëm me tabelën FRDM-TOUCH. NXP ofron një bibliotekë me prekje për të realizuar funksionet e tasteve, rrëshqitësve dhe prekjeve rrotulluese.

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (8)

FRDM-MCXN947
FRDM-MCXN947 ofron një çelës me një prekje në tabelë dhe është i pajtueshëm me tabelën FRDM-TOUCH. NXP ofron një bibliotekë me prekje për të realizuar funksionet e tasteve, rrëshqitësve dhe prekjeve rrotulluese.

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (9)

Mbështetja e bibliotekës me prekje NXP për MCX Nx4x TSI

  • NXP ofron një bibliotekë softuerësh me prekje pa pagesë. Ai siguron të gjithë softuerin e nevojshëm për të zbuluar prekjet dhe për të zbatuar kontrollues më të avancuar si rrëshqitës ose tastiera.
  • Algoritmet e sfondit TSI janë të disponueshme për tastiera me prekje dhe dekoder analog, kalibrim automatik të ndjeshmërisë, fuqi të ulët, afërsi dhe tolerancë ndaj ujit.
  • SW shpërndahet në formën e kodit burimor në "strukturën e kodit të gjuhës së objektit C". Një mjet akordues me prekje i bazuar në FreeMASTER ofrohet për konfigurimin dhe sintonizimin e TSI.

Ndërtimi i SDK-së dhe shkarkimi i bibliotekës me prekje

  • Përdoruesi mund të ndërtojë një SDK të bordeve harduerike MCX nga https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome, shtoni bibliotekën e prekjes në SDK dhe shkarkoni paketën.
  • Procesi është paraqitur në Figurën 10, Figura 11 dhe Figura 12.NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (10)NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (11)

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (12)

Biblioteka me prekje NXP

  • Kodi i sensorit të prekjes në dosjen e shkarkuar SDK …\boards\frdmmcxn947\demo_apps\touch_ sensing është zhvilluar duke përdorur bibliotekën e prekjes NXP.
  • Manuali i referencës së NXP Touch Library mund të gjendet në dosjen …/middleware/touch/freemaster/ html/index.html, ai përshkruan bibliotekën e softuerit NXP Touch për zbatimin e aplikacioneve me sensorë prekjeje në platformat NXP MCU. Biblioteka e softuerit NXP Touch ofron algoritme të ndjeshmërisë së prekjes për të zbuluar prekjen, lëvizjen ose gjestet e gishtave.
  • Mjeti FreeMASTER për konfigurimin dhe sintonizimin TSI përfshihet në bibliotekën e prekjes NXP. Për më shumë informacion, shihni manualin e referencës së NXP Touch Library (dokumenti NT20RM) ose NXP Touch Development Guide (dokument AN12709).
  • Blloqet bazë të ndërtimit të bibliotekës NXP Touch janë paraqitur në Figurën 13:

NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (13)

Performanca MCX Nx4x TSI

Për MCX Nx4x TSI, parametrat e mëposhtëm janë testuar në tabelën X-MCX-N9XX-TSI. Këtu është përmbledhja e performancës.

Tabela 6. Përmbledhja e performancës

  Seria MCX Nx4x
1 SNR Deri në 200:1 për modalitetin vetë-kapak dhe modalitetin me kapakë të ndërsjellë
2 Trashësia e mbivendosjes Deri në 20 mm
3 Forca e lëvizjes së mburojës Deri në 600 pF në 1 MHz, deri në 200 pF në 2 MHz
4 Gama e kapacitetit të sensorit 5 pF - 200 pF
  1. Testi SNR
    • SNR llogaritet sipas të dhënave të papërpunuara të kundërvlerës TSI.
    • Në rastin kur nuk përdoret asnjë algoritëm për të përpunuar sampvlerat led, vlerat SNR prej 200:1 mund të arrihen në modalitetin e vetë-kapakimit dhe modalitetin reciprok.
    • Siç tregohet në figurën 14, testi SNR është kryer në tabelën TSI në EVB.NXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (14)
  2. Testi i forcës së lëvizjes së mburojës
    • Forca e fortë mbrojtëse e TSI mund të përmirësojë performancën e papërshkueshme nga uji të tastierës me prekje dhe mund të mbështesë një dizajn më të madh të tastierës me prekje në tabelën e harduerit.
    • Kur të gjitha 4 kanalet mbrojtëse TSI janë të aktivizuara, aftësia maksimale e drejtuesit të kanaleve mbrojtëse testohet në orët e punës TSI 1 MHz dhe 2 MHz në modalitetin e vetë-kapakut.
    • Sa më e lartë të jetë ora e funksionimit TSI, aq më e ulët është forca e drejtimit të kanalit të mbrojtur. Nëse ora e funksionimit TSI është më e ulët se 1 MHz, fuqia maksimale e drejtimit të TSI është më e madhe se 600 pF.
    • Për të bërë dizajnin e harduerit, referojuni rezultateve të testit të paraqitura në Tabelën 7.
    • Tabela 7. Rezultati i testit të forcës së shoferit të mburojës
      Kanali mburojë i aktivizuar Ora Forca maksimale e lëvizjes së mburojës
      CH0, CH6, CH12, CH18 1 MHz 600 pF
      2 MHz 200 pF
  3. Testi i trashësisë së mbivendosjes
    • Për të mbrojtur elektrodën me prekje nga ndërhyrja e mjedisit të jashtëm, materiali i mbivendosjes duhet të jetë i lidhur ngushtë me sipërfaqen e elektrodës së prekjes. Nuk duhet të ketë hendek ajri midis elektrodës së prekjes dhe mbivendosjes. Një mbivendosje me një konstante të lartë dielektrike ose një mbivendosje me një trashësi të vogël përmirëson ndjeshmërinë e elektrodës së prekjes. Trashësia maksimale e mbivendosjes së materialit të mbivendosjes akrilike u testua në tabelën X-MCX-N9XX-TSI siç tregohet në Figurën 15 dhe Figura 16. Veprimi i prekjes mund të zbulohet në mbivendosjen akrilike 20 mm.
    • Këtu janë kushtet që duhen plotësuar:
      • SNR>5:1
      • Modaliteti i vetë-mbulimit
      • 4 kanale mbrojtëse të ndezura
      • Rritja e ndjeshmërisëNXP-MCX-N-Series-High-Performance-Microcontrollers-fig-1 (15)
  4. Testi i diapazonit të kapacitetit të sensorit
    • Kapaciteti i brendshëm i rekomanduar i një sensori me prekje në një tabelë harduerike është në intervalin nga 5 pF deri në 50 pF.
    • Zona e sensorit të prekjes, materiali i PCB-së dhe gjurma e rrugës në tabelë ndikojnë në madhësinë e kapacitetit të brendshëm. Këto duhet të merren parasysh gjatë hartimit të harduerit të bordit.
    • Pas testimit në tabelën X-MCX-N9XX-TSI, MCX Nx4x TSI mund të zbulojë një veprim me prekje kur kapaciteti i brendshëm është deri në 200 pF, SNR është më i madh se 5:1. Prandaj, kërkesat për dizajnin e bordit me prekje janë më fleksibël.

konkluzioni

Ky dokument prezanton funksionet bazë të TSI në çipat MCX Nx4x. Për detaje mbi parimin MCX Nx4x TSI, referojuni kapitullit TSI të Manualit të Referencës MCX Nx4x (dokumenti MCXNx4xRM). Për sugjerime mbi dizajnin e tabelës së harduerit dhe dizajnin e tastierës me prekje, referojuni Udhëzuesit të Përdoruesit KE17Z Dual TSI (dokumenti KE17ZDTSIUG).

Referencat

Referencat e mëposhtme janë të disponueshme në NXP webfaqe:

  1. Manuali i referencës MCX Nx4x (dokument MCXNx4xRM)
  2. Udhëzuesi i përdorimit KE17Z Dual TSI (dokument KE17ZDTSIUG)
  3. Udhëzuesi i zhvillimit të NXP Touch ( dokument AN12709)
  4. Manuali i referencës së NXP Touch Library (dokument NT20RM)

Historia e rishikimit

Tabela 8. Historia e rishikimit

ID e dokumentit Data e lëshimit Përshkrimi
UG10111 v.1 7 maj 2024 Versioni fillestar

Informacion ligjor

  • Përkufizimet
    • Drafti - Një draft status në një dokument tregon se përmbajtja është ende nën rishikim të brendshëmview dhe subjekt i miratimit zyrtar, i cili mund të rezultojë në modifikime ose shtesa. NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci për saktësinë ose plotësinë e informacionit të përfshirë në një draft version të një dokumenti dhe nuk ka asnjë përgjegjësi për pasojat e përdorimit të këtij informacioni.
  • Mohim përgjegjësish
    • Garancia dhe përgjegjësia e kufizuar - Informacioni në këtë dokument besohet të jetë i saktë dhe i besueshëm. Megjithatë, NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci, të shprehur ose të nënkuptuar, në lidhje me saktësinë ose plotësinë e një informacioni të tillë dhe nuk ka asnjë përgjegjësi për pasojat e përdorimit të këtij informacioni. NXP Semiconductors nuk mban asnjë përgjegjësi për përmbajtjen në këtë dokument nëse ofrohet nga një burim informacioni jashtë NXP Semiconductors. Në asnjë rast, gjysmëpërçuesit NXP nuk do të jenë përgjegjës për ndonjë dëmtim të tërthortë, të rastësishëm, ndëshkues, të veçantë ose pasues (duke përfshirë – pa kufizim – fitimet e humbura, kursimet e humbura, ndërprerjen e biznesit, kostot që lidhen me heqjen ose zëvendësimin e ndonjë produkti ose tarifat e ripërpunimit) nëse këto dëme bazohen apo jo në dëmshpërblim (përfshirë neglizhencën), garanci, shkelje të kontratës ose ndonjë teori tjetër ligjore. Pavarësisht nga dëmtimet që mund të pësojë klienti për çfarëdo arsye, përgjegjësia totale dhe kumulative e NXP Semiconductors ndaj klientit për produktet e përshkruara këtu do të kufizohet nga Termat dhe kushtet e shitjes komerciale të NXP Semiconductors.
    • E drejta për të bërë ndryshime - NXP Semiconductors rezervon të drejtën të bëjë ndryshime në informacionin e publikuar në këtë dokument, duke përfshirë pa kufizim specifikimet dhe përshkrimet e produktit, në çdo kohë dhe pa paralajmërim. Ky dokument zëvendëson dhe zëvendëson të gjithë informacionin e dhënë përpara publikimit të tij.
    • Përshtatshmëria për përdorim - Produktet NXP Semiconductors nuk janë të dizajnuara, të autorizuara ose të garantuara për t'u përdorur në mbështetje të jetës, sisteme ose pajisje kritike për jetën ose sigurinë, as në aplikacione ku dështimi ose mosfunksionimi i një produkti NXP Semiconductors mund të pritet në mënyrë të arsyeshme të rezultojë në lëndime personale, vdekje ose dëmtime të rënda pronësore ose mjedisore. NXP Semiconductors dhe furnitorët e tij nuk pranojnë asnjë përgjegjësi për përfshirjen dhe/ose përdorimin e produkteve NXP Semiconductors në pajisje ose aplikacione të tilla dhe për këtë arsye përfshirja dhe/ose përdorimi i tillë është në rrezikun e klientit.
    • Aplikimet - Aplikimet që përshkruhen këtu për cilindo nga këto produkte janë vetëm për qëllime ilustruese. NXP Semiconductors nuk jep asnjë përfaqësim ose garanci që aplikacione të tilla do të jenë të përshtatshme për përdorimin e specifikuar pa testime ose modifikime të mëtejshme. Klientët janë përgjegjës për projektimin dhe funksionimin e aplikacioneve dhe produkteve të tyre duke përdorur produktet NXP Semiconductors dhe NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi për asnjë ndihmë me aplikacionet ose dizajnimin e produktit të klientit. Është përgjegjësi e vetme e klientit të përcaktojë nëse produkti NXP Semiconductors është i përshtatshëm dhe i përshtatshëm për aplikacionet e klientit dhe produktet e planifikuara, si dhe për aplikimin dhe përdorimin e planifikuar të klientëve të palëve të treta të klientit. Konsumatorët duhet të ofrojnë masa mbrojtëse të përshtatshme për dizajnin dhe funksionimin për të minimizuar rreziqet që lidhen me aplikacionet dhe produktet e tyre. NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi në lidhje me ndonjë parazgjedhje, dëmtim, kosto ose problem që bazohet në ndonjë dobësi ose parazgjedhje në aplikacionet ose produktet e klientit, ose aplikacionin ose përdorimin nga klientët e palëve të treta të klientit. Klienti është përgjegjës për kryerjen e të gjitha testeve të nevojshme për aplikacionet dhe produktet e klientit duke përdorur produktet NXP Semiconductors për të shmangur një parazgjedhje të aplikacioneve dhe produkteve ose të aplikacionit ose përdorimit nga klientët e palëve të treta të klientit. NXP nuk pranon asnjë përgjegjësi në këtë drejtim.
    • Kushtet dhe kushtet e shitjes komerciale - Produktet NXP Semiconductors shiten në përputhje me termat dhe kushtet e përgjithshme të shitjes komerciale, siç janë publikuar në https://www.nxp.com/profile/terms përveç nëse është rënë dakord ndryshe në një marrëveshje individuale të vlefshme me shkrim. Në rast të lidhjes së një marrëveshjeje individuale do të zbatohen vetëm termat dhe kushtet e marrëveshjes përkatëse. NXP Semiconductors shprehimisht kundërshton zbatimin e termave dhe kushteve të përgjithshme të klientit për blerjen e produkteve të NXP Semiconductors nga klienti.
    • Kontrolli i eksportit - Ky dokument, si dhe artikulli(et) e përshkruar këtu mund t'i nënshtrohen rregulloreve të kontrollit të eksportit. Eksporti mund të kërkojë autorizim paraprak nga autoritetet kompetente.
    • Përshtatshmëria për përdorim në produkte jo të kualifikuara automobilistike — Nëse ky dokument nuk thotë shprehimisht se ky produkt specifik NXP Semiconductors është i kualifikuar për automobila, produkti nuk është i përshtatshëm për përdorim automobilistik. Nuk është as i kualifikuar dhe as i testuar nga testimi i automobilave ose kërkesat e aplikimit. NXP Semiconductors nuk pranon asnjë përgjegjësi për përfshirjen dhe/ose përdorimin e produkteve jo të kualifikuara për automobila në pajisjet ose aplikacionet e automobilave. Nëse klienti përdor produktin për dizajnim dhe përdorim në aplikacionet e automobilave sipas specifikimeve dhe standardeve të automobilave, klienti (a) do ta përdorë produktin pa garancinë e produktit nga NXP Semiconductors për aplikime, përdorim dhe specifikime të tilla automobilistike, dhe (b) kurdo që klienti përdor produktin për aplikime automobilistike përtej specifikimeve të NXP Semiconductors, një përdorim i tillë do të jetë vetëm në rrezik të klientit dhe (c) klienti dëmshpërblen plotësisht NXP Semiconductors për çdo përgjegjësi, dëmtim ose pretendim të dështuar të produktit që rezulton nga dizajni i klientit dhe përdorimi i produktit për aplikacionet e automobilave përtej garancisë standarde të NXP Semiconductors dhe specifikimeve të produktit të NXP Semiconductors.
    • Përkthime - Një version jo-anglisht (i përkthyer) i një dokumenti, duke përfshirë informacionin ligjor në atë dokument, është vetëm për referencë. Versioni në anglisht do të mbizotërojë në rast të ndonjë mospërputhjeje midis versionit të përkthyer dhe atij në anglisht.
    • Siguria - Klienti e kupton që të gjitha produktet NXP mund t'i nënshtrohen dobësive të paidentifikuara ose mund të mbështesin standardet ose specifikimet e vendosura të sigurisë me kufizime të njohura. Konsumatorët janë përgjegjës për projektimin dhe funksionimin e aplikacioneve dhe produkteve të tyre gjatë gjithë ciklit të tyre të jetës për të reduktuar efektin e këtyre dobësive në aplikacionet dhe produktet e klientit. Përgjegjësia e klientit shtrihet edhe në teknologji të tjera të hapura dhe/ose të pronarit të mbështetura nga produktet NXP për përdorim në aplikacionet e klientit. NXP nuk pranon asnjë përgjegjësi për ndonjë cenueshmëri. Konsumatorët duhet të kontrollojnë rregullisht përditësimet e sigurisë nga NXP dhe të ndjekin siç duhet. Klienti duhet të zgjedhë produkte me karakteristika sigurie që plotësojnë më së miri rregullat, rregulloret dhe standardet e aplikacionit të synuar dhe të marrë vendimet përfundimtare të projektimit në lidhje me produktet e tij dhe është vetëm përgjegjës për pajtueshmërinë me të gjitha kërkesat ligjore, rregullatore dhe të sigurisë në lidhje me produktet e tij. , pavarësisht nga çdo informacion ose mbështetje që mund të ofrohet nga NXP. NXP ka një ekip të reagimit ndaj incidentit të sigurisë së produktit (PSIRT) (i arritshëm në PSIRT@nxp.com) që menaxhon hetimin, raportimin dhe lëshimin e zgjidhjeve të dobësive të sigurisë të produkteve NXP.
    • NXP BV - NXP BV nuk është një kompani operuese dhe nuk shpërndan apo shet produkte.

Markat tregtare

  • Njoftim: Të gjitha markat e referuara, emrat e produkteve, emrat e shërbimeve dhe markat tregtare janë pronë e pronarëve të tyre përkatës.
  • NXP - marka e fjalës dhe logoja janë marka tregtare të NXP BV
  • AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed Enabled, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, μVision, I gjithanshëm — janë marka tregtare dhe/ose marka të regjistruara të Arm Limited (ose filialeve ose filialeve të saj) në SHBA dhe/ose gjetkë. Teknologjia përkatëse mund të mbrohet nga ndonjë ose të gjitha patentat, të drejtat e autorit, dizajnet dhe sekretet tregtare. Të gjitha të drejtat e rezervuara.
  • Kinetike është një markë tregtare e NXP BV
  • MCX është një markë tregtare e NXP BV
  • Microsoft, Azure dhe ThreadX - janë marka tregtare të grupit të kompanive Microsoft.

Ju lutemi, kini parasysh se njoftime të rëndësishme në lidhje me këtë dokument dhe produktin(ët) e përshkruar këtu, janë përfshirë në seksionin "Informacion ligjor".

  • © 2024 NXP BV Të gjitha të drejtat e rezervuara.
  • Për më shumë informacion, ju lutemi vizitoni https://www.nxp.com.
  • Data e lëshimit: 7 maj 2024
  • Identifikuesi i dokumentit: UG10111
  • Rev. 1 - 7 maj 2024

Dokumentet / Burimet

Mikrokontrolluesit me performancë të lartë të serisë NXP MCX N [pdfUdhëzuesi i përdoruesit
Seria MCX N, mikrokontrolluesit e serisë MCX N me performancë të lartë, mikrokontrolluesit me performancë të lartë, mikrokontrolluesit

Referencat

Lini një koment

Adresa juaj e emailit nuk do të publikohet. Fushat e kërkuara janë shënuar *