NXP MCX N сериялы жоғары өнімді микроконтроллерлер

Өнім туралы ақпарат

• Техникалық сипаттамалар:
  • Үлгі: MCX Nx4x TSI
  • Сенсорлық интерфейсті түртіңіз (TSI) сыйымдылықты сенсорлық сенсорларға арналған
  • MCU: 33 МГц-ке дейін жұмыс істейтін Dual Arm Cortex-M150 ядролары
  • Түртуді сезу әдістері: Өздігінен сыйымдылық режимі және Өзара сыйымдылық режимі
  • Сенсорлық арналар саны: Өзін-өзі жабу режимі үшін 25-ке дейін, өзара қақпақ режимі үшін 136-ға дейін

Өнімді пайдалану нұсқаулары

• Кіріспе:
  • MCX Nx4x TSI TSI модулін қолданатын сыйымды сенсорлық сенсорларда сенсорлық сезгіштік мүмкіндіктерін қамтамасыз ету үшін жасалған.
• MCX Nx4x TSI асып кеттіview:
  • TSI модулі жанасуды сезінудің екі әдісін қолдайды: өзіндік сыйымдылық және өзара сыйымдылық.
• MCX Nx4x TSI блок диаграммасы:
  • TSI модулінде 25 сенсорлық арна бар, дискінің күшін арттыру үшін 4 экрандық арна бар. Ол бір ПХД-де өзін-өзі жабу және өзара қақпақ режимдерін қолдайды.
• Өздігінен сыйымдылық режимі:
  • Өздігінен жабу режимінде сенсорлық электродтарды жобалау үшін әзірлеушілер 25-ке дейін өздігінен жабылатын арналарды пайдалана алады.
• Өзара сыйымдылық режимі:
  • Өзара қақпақ режимі сенсорлық пернетақталар мен сенсорлық экрандар сияқты сенсорлық пернелердің конструкцияларына икемділікті қамтамасыз ететін 136 сенсорлық электродқа дейін мүмкіндік береді.
• Қолдану бойынша ұсыныстар:
  • Сенсор электродтарының TSI кіріс арналарына енгізу/шығару түйреуіштері арқылы дұрыс қосылуын қамтамасыз етіңіз.
  • Сұйықтыққа төзімділік пен көлік жүргізу қабілетін арттыру үшін қалқан арналарын пайдаланыңыз.
  • Өзін-өзі жабу және өзара қақпақ режимдерін таңдау кезінде дизайн талаптарын ескеріңіз.

Жиі қойылатын сұрақтар

• С: MCX Nx4x TSI модулінде қанша сенсорлық арна бар?
  • A: TSI модулінде 25 сенсорлық арна бар, жетек күшін арттыру үшін 4 экрандық арна бар.
• С: Өзара сыйымдылық режимінде сенсорлық электродтар үшін қандай дизайн опциялары бар?
  • A: Өзара қақпақ режимі сенсорлық пернетақталар мен сенсорлық экрандар сияқты әртүрлі сенсорлық пернелердің конструкцияларына икемділікті қамтамасыз ететін 136 сенсорлық электродқа дейін қолдайды.

Құжат ақпараты

Ақпарат	Мазмұны
Негізгі сөздер	MCX, MCX Nx4x, TSI, түрту.
Аннотация	MCX Nx4x сериясының сенсорлық сенсорлық интерфейсі (TSI) негізгі/шекті автоматты реттеуді жүзеге асыру үшін жаңа мүмкіндіктері бар жаңартылған IP болып табылады.

Кіріспе

• Өнеркәсіптік және IoT (IIoT) MCU MCX N сериясы қос Arm Cortex-M33 ядросымен 150 МГц жиілікте жұмыс істейді.
• MCX N сериялары – көп тапсырманы орындау мүмкіндіктері мен өнімділік тиімділігін қамтамасыз ететін интеллектуалды перифериялық құрылғылары мен үдеткіштері бар жоғары өнімді, төмен қуатты микроконтроллерлер.
• MCX Nx4x сериясының сенсорлық сенсорлық интерфейсі (TSI) негізгі/шекті автоматты реттеуді жүзеге асыру үшін жаңа мүмкіндіктері бар жаңартылған IP болып табылады.

MCX Nx4x TSI асып кеттіview

• TSI сыйымдылықты сенсорлық сенсорларда сенсорлық датчиктерді анықтауды қамтамасыз етеді. Сыртқы сыйымдылықты сенсорлық сенсор әдетте ПХД-да қалыптасады және сенсор электродтары құрылғыдағы енгізу/шығару істіктері арқылы TSI кіріс арналарына қосылады.

MCX Nx4x TSI блок диаграммасы

• MCX Nx4x бір TSI модуліне ие және сенсорлық сезу әдістерінің 2 түрін қолдайды, өзіндік сыйымдылық (өздігінен қақпақ деп те аталады) режимі және өзара сыйымдылық (сондай-ақ өзара қақпақ деп аталады) режимі.
• MCX Nx4x TSI I блок диаграммасы 1-суретте көрсетілген:
• MCX Nx4x TSI модулінде 25 сенсорлық арна бар. Осы арналардың 4-ін сенсорлық арналардың жетек күшін арттыру үшін экрандық арналар ретінде пайдалануға болады.
• 4 қорғаныс арнасы сұйықтыққа төзімділікті арттыру және жүргізу қабілетін жақсарту үшін қолданылады. Жетілдірілген жүргізу мүмкіндігі пайдаланушыларға аппараттық тақтада үлкенірек сенсорлық тақтаны жобалауға мүмкіндік береді.
• MCX Nx4x TSI модулінде өзін-өзі жабу режимі үшін 25 сенсорлық арна және өзара қақпақ режимі үшін 8 x 17 сенсорлық арна бар. Аталған екі әдісті бір ПХД-де біріктіруге болады, бірақ TSI арнасы Mutual-cap режимі үшін икемді.
• TSI[0:7] TSI Tx істіктері және TSI[8:25] өзара қақпақ режиміндегі TSI Rx істіктері болып табылады.
• Өздігінен сыйымдылық режимінде әзірлеушілер 25 сенсорлық электродты жобалау үшін 25 өздігінен жабылатын арнаны пайдалана алады.
• Өзара сыйымдылық режимінде дизайн опциялары 136 (8 x 17) сенсорлық электродтарға дейін кеңейеді.
• Сенсорлық басқару элементтері, сенсорлық пернетақталар және сенсорлық экраны бар көп қыздырғыш индукциялық пеш сияқты бірнеше пайдалану жағдайлары сенсорлық пернелердің көп дизайнын қажет етеді. MCX Nx4x TSI өзара қақпақшалы арналар пайдаланылған кезде 136 сенсорлық электродқа дейін қолдау көрсете алады.
• MCX Nx4x TSI бірнеше сенсорлық электродтардың талаптарын қанағаттандыру үшін көбірек сенсорлық электродтарды кеңейте алады.
• Төмен қуат режимінде IP пайдалануды жеңілдету үшін кейбір жаңа мүмкіндіктер қосылды. TSI жетілдірілген EMC беріктігіне ие, бұл оны өнеркәсіптік, тұрмыстық техникада және тұрмыстық электроника қолданбаларында қолдануға жарамды етеді.

MCX Nx4x бөліктері TSI қолдау көрсетеді
1-кестеде MCX Nx4x сериясының әртүрлі бөліктеріне сәйкес келетін TSI арналарының саны көрсетілген. Бұл бөліктердің барлығы 25 арнасы бар бір TSI модулін қолдайды.

1-кесте. TSI модулін қолдайтын MCX Nx4x бөліктері

Бөлшектер	Жиілік [Макс] (МГц)	Жарқыл (МБ)	SRAM (кБ)	TSI [Саны, арналар]	GPIOs	Пакет түрі
MCXN546VDFT	150	1	352	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN546VNLT	150	1	352	1 x 25	74	HLQFP100
MCXN547VDFT	150	2	512	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN547VNLT	150	2	512	1 x 25	74	HLQFP100
MCXN946VDFT	150	1	352	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN946VNLT	150	1	352	1 x 25	78	HLQFP100
MCXN947VDFT	150	2	512	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN947VNLT	150	2	512	1 x 25	78	HLQFP100

Әртүрлі пакеттерде MCX Nx4x TSI арнасын тағайындау

2-кесте. MCX Nx4x VFBGA және LQFP пакеттері үшін TSI арнасының тағайындалуы

184BGA БАРЛЫҒЫ	БАРЛЫҒЫ 184БГА пин аты	100HLQFP N94X	100HLQFP N94X пин аты	100HLQFP N54X	100HLQFP N54X пин аты	TSI арнасы
A1	P1_8	1	P1_8	1	P1_8	TSI0_CH17/ADC1_A8
B1	P1_9	2	P1_9	2	P1_9	TSI0_CH18/ADC1_A9
C3	P1_10	3	P1_10	3	P1_10	TSI0_CH19/ADC1_A10
D3	P1_11	4	P1_11	4	P1_11	TSI0_CH20/ADC1_A11
D2	P1_12	5	P1_12	5	P1_12	TSI0_CH21/ADC1_A12
D1	P1_13	6	P1_13	6	P1_13	TSI0_CH22/ADC1_A13
D4	P1_14	7	P1_14	7	P1_14	TSI0_CH23/ADC1_A14
E4	P1_15	8	P1_15	8	P1_15	TSI0_CH24/ADC1_A15
B14	P0_4	80	P0_4	80	P0_4	TSI0_CH8
A14	P0_5	81	P0_5	81	P0_5	TSI0_CH9
C14	P0_6	82	P0_6	82	P0_6	TSI0_CH10
B10	P0_16	84	P0_16	84	P0_16	TSI0_CH11/ADC0_A8

2-кесте. MCX Nx4x VFBGA және LQFP бумалары үшін TSI арнасын тағайындау...жалғасы

184BGA БАРЛЫҒЫ	БАРЛЫҒЫ 184БГА пин аты	100HLQFP N94X	100HLQFP  N94X пин аты	100HLQFP N54X	100HLQFP N54X пин аты	TSI арнасы
A10	P0_17	85	P0_17	85	P0_17	TSI0_CH12/ADC0_A9
C10	P0_18	86	P0_18	86	P0_18	TSI0_CH13/ADC0_A10
C9	P0_19	87	P0_19	87	P0_19	TSI0_CH14/ADC0_A11
C8	P0_20	88	P0_20	88	P0_20	TSI0_CH15/ADC0_A12
A8	P0_21	89	P0_21	89	P0_21	TSI0_CH16/ADC0_A13
C6	P1_0	92	P1_0	92	P1_0	TSI0_CH0/ADC0_A16/CMP0_IN0
C5	P1_1	93	P1_1	93	P1_1	TSI0_CH1/ADC0_A17/CMP1_IN0
C4	P1_2	94	P1_2	94	P1_2	TSI0_CH2/ADC0_A18/CMP2_IN0
B4	P1_3	95	P1_3	95	P1_3	TSI0_CH3/ADC0_A19/CMP0_IN1
A4	P1_4	97	P1_4	97	P1_4	TSI0_CH4/ADC0_A20/CMP0_IN2
B3	P1_5	98	P1_5	98	P1_5	TSI0_CH5/ADC0_A21/CMP0_IN3
B2	P1_6	99	P1_6	99	P1_6	TSI0_CH6/ADC0_A22
A2	P1_7	100	P1_7	100	P1_7	TSI0_CH7/ADC0_A23

2-сурет пен 3-суретте MCX Nx4x екі бумасында қос TSI арналарының тағайындалуы көрсетілген. Екі пакетте жасыл түспен белгіленген түйреуіштер TSI арнасының таралу орны болып табылады. Аппараттық құралдардың сенсорлық тақтасының дизайнына арналған түйреуіштерді орынды тағайындау үшін түйреуіш орнын қараңыз.

MCX Nx4x TSI мүмкіндіктері

• Бұл бөлім MCX Nx4x TSI мүмкіндіктерінің мәліметтерін береді.

MCX Nx4x TSI және Kinetis TSI арасындағы TSI салыстыру

• MCX Nx4x TSI және NXP Kinetis E сериясындағы TSI TSI әртүрлі технологиялық платформаларда жасалған.
• Сондықтан TSI негізгі ерекшеліктерінен TSI регистрлеріне дейін MCX Nx4x TSI мен Kinetis E сериясының TSI арасында айырмашылықтар бар. Бұл құжатта тек айырмашылықтар көрсетілген. TSI регистрлерін тексеру үшін анықтамалық нұсқаулықты пайдаланыңыз.
• Бұл тарауда MCX Nx4x TSI мүмкіндіктері оны Kinetis E сериясының TSI көрсеткіштерімен салыстыру арқылы сипатталады.
• 3-кестеде көрсетілгендей, MCX Nx4x TSI VDD шуына әсер етпейді. Оның көбірек функциялық сағат таңдауы бар.
• Функция сағаты чиптің жүйелік сағатынан конфигурацияланса, TSI қуат тұтынуын азайтуға болады.
• MCX Nx4x TSI бір ғана TSI модулі болса да, ол өзара қақпақ режимін пайдаланған кезде аппараттық тақтада көбірек аппараттық сенсорлық пернелерді жобалауды қолдайды.

3-кесте. MCX Nx4x TSI мен Kinetis E TSI (KE17Z256) арасындағы айырмашылық

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
Жұмыс көлеміtage	1.71 В – 3.6 В	2.7 В – 5.5 В
VDD шуының әсері	Жоқ	Иә
Функция сағатының көзі	• TSI IP ішкі генерацияланған • Чиптің жүйелік сағаты	TSI IP ішкі жасалған
Функцияның сағат диапазоны	30 КГц – 10 МГц	37 КГц – 10 МГц
TSI арналары	25 арнаға дейін (TSI0)	50 арнаға дейін (TSI0, TSI1)
Қалқан арналары	4 экрандық арналар: CH0, CH6, CH12, CH18	Әрбір TSI үшін 3 экран арнасы: CH4, CH12, CH21
Түрту режимі	Өзін-өзі жабу режимі: TSI[0:24]	Өзін-өзі жабу режимі: TSI[0:24]

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
	Өзара қақпақ режимі: Tx[0:7], Rx[8:24]	Өзара қақпақ режимі: Tx[0:5], Rx[6:12]
Электродтарды түртіңіз	өздігінен жабылатын электродтар: 25-ке дейін өзара қақпақтағы электродтар: 136-ға дейін (8×17)	өздігінен жабылатын электродтар: 50-ге дейін (25+25) өзара қақпақтағы электродтар: 72-ге дейін (6×6 +6×6)
Өнімдер	MCX N9x және MCX N5x	KE17Z256

MCX Nx4x TSI және Kinetis TSI қолдайтын мүмкіндіктер 4-кестеде көрсетілген.
4-кесте. MCX Nx4x TSI және Kinetis TSI қолдайтын мүмкіндіктер

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
Сенсорлық режимнің екі түрі	Өзін-өзі жабу режимі: Негізгі өзін-өзі жабу режимі Сезімталдықты арттыру режимі Шуды болдырмау режимі Өзара қақпақ режимі: негізгі өзара қақпақ режимі Сезімталдықты күшейтуді қосу
Қолдау үзу	Сканерлеу үзілісінің соңы Ауқымнан тыс үзіліс
Триггер көзі қолдауы	1. GENCS[SWTS] битін жазу арқылы бағдарламалық құралды іске қосу 2. INPUTMUX арқылы аппараттық триггер 3. AUTO_TRIG[TRIG_ EN] арқылы автоматты іске қосу	1. GENCS[SWTS] битін жазу арқылы бағдарламалық құралды іске қосу 2. INP UTMUX арқылы аппараттық триггер
Төмен қуатты қолдау	Терең ұйқы: GENCS[STPE] 1 Қуатты өшіру күйіне орнатылғанда толық жұмыс істейді: WAKE домені белсенді болса, TSI «Тұңғиық ұйқы» режиміндегідей жұмыс істей алады. Deep Power Down, VBAT: қол жетімді емес	STOP режимі, VLPS режимі: GENCS[STPE] 1 мәніне орнатылғанда толық жұмыс істейді.
Төмен қуатты ояту	Әрбір TSI арнасы MCU-ны төмен қуат режимінен оята алады.
DMA қолдауы	Ауқымнан тыс оқиға немесе сканерлеудің аяқталу оқиғасы DMA тасымалдауын іске қосуы мүмкін.
Аппараттық шу сүзгісі	SSC жиілік шуды азайтады және сигнал-шу қатынасын көтермелейді (PRBS режимі, жоғары-төмен санау режимі).

MCX Nx4x TSI жаңа мүмкіндіктері
MCX Nx4x TSI жүйесіне кейбір жаңа мүмкіндіктер қосылды. Ең маңыздылары төмендегі кестеде келтірілген. MCX Nx4x TSI пайдаланушылар үшін мүмкіндіктердің кең ауқымын қамтамасыз етеді. Baseline auto trace, Threshold auto trace және Debounce функциялары сияқты бұл мүмкіндіктер кейбір аппараттық есептеулерді жүзеге асыра алады. Ол бағдарламалық жасақтаманы әзірлеу ресурстарын үнемдейді.

5-кесте. MCX Nx4x TSI жаңа мүмкіндіктері

	MCX Nx4x сериясы
1	Жақындық арналары біріктіру функциясы
2	Базалық автоматты бақылау функциясы
3	Шекті автоматты бақылау функциясы

4	Жою функциясы
5	Автоматты іске қосу функциясы
6	Чип жүйесінің сағатынан сағат
7	Саусақ функциясын тексеру

MCX Nx4x TSI функциясының сипаттамасы
Міне, осы жаңадан қосылған мүмкіндіктердің сипаттамасы:

1. Жақындық арналары біріктіру функциясын орындайды
   • Жақындық функциясы сканерлеу үшін бірнеше TSI арналарын біріктіру үшін пайдаланылады. Жақындық режимін қосу үшін TSI0_GENCS[S_PROX_EN] мәнін 1-ге теңшеңіз, TSI0_CONFIG[TSICH] ішіндегі мән жарамсыз, ол жақындық режимінде арнаны таңдау үшін пайдаланылмайды.
   • 25-биттік TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] регистрі бірнеше арнаны таңдау үшін конфигурацияланған, 25-биттік 25 TSI арнасының таңдауын басқарады. Ол 25 биттен 25-ге дейін конфигурациялау арқылы 1 арнаға дейін таңдай алады (1_1111_1111_1111_1111_1111_1111b). Триггер орын алғанда, TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] арқылы таңдалған бірнеше арналар бірге сканерленеді және TSI сканерлеу мәндерінің бір жинағын жасайды. Сканерлеу мәнін TSI0_DATA[TSICNT] регистрінен оқуға болады. Жақындықты біріктіру функциясы бірнеше арнаның сыйымдылығын теориялық түрде біріктіреді, содан кейін сканерлеуді бастайды, бұл тек өзін-өзі жабу режимінде жарамды. Неғұрлым көп сенсорлық арналар біріктірілген болса, сканерлеу уақыты қысқарады, сканерлеу мәні соғұрлым аз болады және сезімталдық соғұрлым нашар болады. Сондықтан, жанасуды анықтаған кезде, жоғары сезімталдықты алу үшін көбірек сенсорлық сыйымдылық қажет. Бұл функция үлкен аумақтағы жанасуды анықтауға және үлкен аумақтағы жақындықты анықтауға жарамды.
2. Базалық автоматты бақылау функциясы
   • MCX Nx4x TSI TSI негізгі сызығын және базалық бақылау функциясын орнату үшін тізілімді қамтамасыз етеді. TSI арнасының бағдарламалық құралын калибрлеу аяқталғаннан кейін TSI0_BASELINE[BASELINE] тізілімінде инициализацияланған бастапқы мәнді толтырыңыз. TSI0_BASELINE[BASELINE] тізіліміндегі сенсорлық арнаның бастапқы негізін пайдаланушы бағдарламалық құралда жазады. Негізгі сызықтың параметрі тек бір арна үшін жарамды. Негізгі сызықты бақылау функциясы TSI0_BASELINE[BASELINE] тізіліміндегі базалық сызықты оны TSI ағымына жақын ету үшін реттей алады.ample мәні. Негізгі жолды бақылауды қосу функциясы TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_EN] биті арқылы қосылады және автоматты бақылау қатынасы TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_DEBOUNCE] регистрінде орнатылады. Негізгі мән автоматты түрде артады немесе азаяды, әрбір ұлғайту/азайту үшін өзгерту мәні BASELINE * BASE_TRACE_DEBOUNCE. Негізгі сызықты бақылау функциясы төмен қуат режимінде ғана қосылады және параметр тек бір арна үшін жарамды. Сенсорлық арна өзгертілгенде, негізгі сызыққа қатысты регистрлерді қайта конфигурациялау қажет.
3. Шекті автоматты бақылау функциясы
   • Егер шекті жол TSI0_BASELINE[THRESHOLD_TRACE_EN] битін 1-ге теңшеу арқылы қосылған болса, шекті IP ішкі аппараттық құралы арқылы есептеуге болады. Есептелген шекті мән TSI0_TSHD шектік регистріне жүктеледі. Қажетті шекті мәнді алу үшін TSI0_BASELINE[THRESHOLD_RATIO] шегіндегі шектік қатынасты таңдаңыз. Сенсорлық арнаның табалдырығы IP ішкі жүйесінде төмендегі формула бойынша есептеледі. Шегіні_H: TSI0_TSHD[THRESH] = [НЕГІЗГІ сызық + БАЗАЛЫН >>(THRESHOLD_RATIO+1)] Шегіні_L: TSI0_TSHD[THRESL] = [НЕГІЗГІ сызығ – БАЗАЛ >>(THRESHOLD_RATIO+1)] НЕГІЗГІ сызық - TSI0_SEBALINE] сызығындағы мән.
4. Жою функциясы
   • MCX Nx4x TSI аппараттық құралды жою функциясын қамтамасыз етеді, TSI_GENCS[DEBOUNCE] үзуді тудыруы мүмкін ауқымнан тыс оқиғалардың санын конфигурациялау үшін пайдаланылуы мүмкін. Тек ауқымнан тыс үзіліс оқиғасы режимі жою функциясын қолдайды және сканерлеудің соңындағы үзу оқиғасы оған қолдау көрсетпейді.
5. Автоматты іске қосу функциясы.
   • TSI триггерінің үш көзі бар, соның ішінде TSI0_GENCS[SWTS] битін жазу арқылы бағдарламалық триггер, INPUTMUX арқылы аппараттық триггер және TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN] арқылы автоматты триггер. 4-суретте автоматты түрде іске қосылатын прогресс көрсетілген.
   • Автоматты іске қосу функциясы MCX Nx4x TSI жүйесіндегі жаңа мүмкіндік болып табылады. Бұл мүмкіндік параметр арқылы қосылады
   • TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN] - 1. Автоматты триггер қосылғаннан кейін, TSI0_GENCS[SWTS] ішіндегі бағдарламалық құрал триггері мен аппараттық триггер конфигурациясы жарамсыз. Әрбір триггер арасындағы кезеңді төмендегі формула бойынша есептеуге болады:
   • Әрбір триггер арасындағы таймер кезеңі = триггер сағаты/триггер сағатының бөлгіші * триггер сағатының есептегіші.
   • Триггер сағаты: автоматты триггер сағат көзін таңдау үшін TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_SEL] конфигурациялаңыз.
   • Триггер сағатын бөлгішті: триггер сағатын бөлгішті таңдау үшін TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_DIVIDER] теңшеңіз.
   • Триггер сағатының есептегіші: триггер сағатының есептегіш мәнін конфигурациялау үшін TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_PERIOD_COUNTER] конфигурациялаңыз.
   • Автоматты триггер сағатының көзінің сағаты үшін біреуі lp_osc 32k сағаты, екіншісі FRO_12Mhz сағаты немесе clk_in сағаты TSICLKSEL[SEL] арқылы таңдалады және TSICLKDIV[DIV] арқылы бөлінеді.
6. Чиптік жүйе сағатынан сағат
   • Әдетте, Kinetis E сериясы TSI TSI функционалдық сағатын жасау үшін ішкі анықтамалық сағатты қамтамасыз етеді.
   • MCX Nx4x TSI үшін операциялық сағат тек ішкі IP-ден ғана емес, ол чиптің жүйелік сағатынан болуы мүмкін. MCX Nx4x TSI екі функциялық сағат көзі таңдауына ие (TSSICLKSEL[SEL] конфигурациялау арқылы).
   • 5-суретте көрсетілгендей, чиптің жүйелік сағатының біреуі TSI жұмыс қуатын тұтынуды азайта алады, екіншісі TSI ішкі осцилляторынан жасалады. Ол TSI жұмыс сағатының дірілдеуін азайта алады.
   • FRO_12 МГц сағаты немесе clk_in сағаты TSI функциясының сағат көзі болып табылады, оны TSICLKSEL[SEL] арқылы таңдауға және TSICLKDIV[DIV] бөлуге болады.
7. Саусақ функциясын тексеру
   • MCX Nx4x TSI сәйкес регистрді конфигурациялау арқылы аппараттық тақтада нақты саусақты түртусіз саусақты түртуді имитациялай алатын сынақ саусақ функциясын қамтамасыз етеді.
   • Бұл функция кодты жөндеу және аппараттық тақтаны тексеру кезінде пайдалы.
   • TSI сынақ саусағының күшін TSI0_MISC[TEST_FINGER] арқылы конфигурациялауға болады, пайдаланушы ол арқылы жанасу күшін өзгерте алады.
   • Саусақ сыйымдылығының 8 нұсқасы бар: 148pF, 296pF, 444pF, 592pF, 740pF, 888pF, 1036pF, 1184pF. Тест саусақ функциясы TSI0_MISC[TEST_FINGER_EN] параметрін 1-ге теңшеу арқылы қосылады.
   • Пайдаланушы бұл функцияны аппараттық сенсорлық тақтаның сыйымдылығын, TSI параметрінің жөндеуін есептеу және бағдарламалық құрал қауіпсіздігі/сәтсіздік сынақтарын (FMEA) орындау үшін пайдалана алады. Бағдарламалық құрал кодында алдымен саусақ сыйымдылығын конфигурациялаңыз, содан кейін сынақ саусақ функциясын қосыңыз.

ExampMCX Nx4x TSI жаңа функциясын пайдалану жағдайы
MCX Nx4x TSI аз қуатты пайдалану жағдайына арналған мүмкіндікке ие:

• IP қуатын тұтынуды үнемдеу үшін чиптің жүйелік сағатын пайдаланыңыз.
• Төмен қуатты ояту режимін оңай пайдалану үшін автоматты іске қосу функциясын, жақындық арналарын біріктіру функциясын, негізгі автоматты бақылау функциясын, шекті автоматты бақылау функциясын және жою функциясын пайдаланыңыз.

MCX Nx4x TSI аппараттық және бағдарламалық қамтамасыз етуді қолдау

• NXP жүйесінде MCX Nx4x TSI бағалауын қолдайтын аппараттық тақтаның төрт түрі бар.
• X-MCX-N9XX-TSI кеңесі ішкі бағалау кеңесі болып табылады, оны сұрау үшін FAE/Marketing келісім шарт жасайды.
• Қалған үш тақта NXP ресми шығарылым тақталары болып табылады және оларды мына жерден табуға болады NXP web мұнда пайдаланушы ресми қолдау көрсетілетін бағдарламалық құрал SDK және сенсорлық кітапхананы жүктей алады.

MCX Nx4x сериясының TSI бағалау тақтасы

• NXP пайдаланушыларға TSI функциясын бағалауға көмектесетін бағалау тақталарын ұсынады. Төменде тақта туралы толық ақпарат берілген.

X-MCX-N9XX-TSI тақтасы

• X-MCX-N9XX-TSI тақтасы - бір TSI модулі бар және тақтада көрсетілген 4 сенсорлық арнаға дейін қолдау көрсететін NXP жоғары өнімді MCX Nx25x MCU негізіндегі бірнеше сенсорлық үлгілерді қамтитын сенсорлық сенсорлық анықтамалық дизайн.
• Тақтаны MCX N9x және N5x сериялы MCU үшін TSI функциясын бағалау үшін пайдалануға болады. Бұл өнім IEC61000-4-6 3V сертификатынан өтті.

NXP жартылай өткізгіштері

MCX-N5XX-EVK

MCX-N5XX-EVK тақтадағы сенсорлық сырғытпаны қамтамасыз етеді және ол FRDM-TOUCH тақтасымен үйлесімді. NXP пернелердің, сырғытпалардың және айналмалы түртулердің функцияларын жүзеге асыру үшін сенсорлық кітапхананы қамтамасыз етеді.

MCX-N9XX-EVK

MCX-N9XX-EVK тақтадағы сенсорлық сырғытпаны қамтамасыз етеді және ол FRDM-TOUCH тақтасымен үйлесімді. NXP пернелердің, сырғытпалардың және айналмалы түртулердің функцияларын жүзеге асыру үшін сенсорлық кітапхананы қамтамасыз етеді.

FRDM-MCXN947
FRDM-MCXN947 тақтада бір рет түрту пернесін қамтамасыз етеді және ол FRDM-TOUCH тақтасымен үйлесімді. NXP пернелердің, сырғытпалардың және айналмалы түртулердің функцияларын жүзеге асыру үшін сенсорлық кітапхананы қамтамасыз етеді.

MCX Nx4x TSI үшін NXP сенсорлық кітапхана қолдауы

• NXP сенсорлық бағдарламалық құрал кітапханасын тегін ұсынады. Ол жанасуларды анықтауға және жүгірткілер немесе пернетақталар сияқты жетілдірілген контроллерді енгізуге қажетті барлық бағдарламалық құралды қамтамасыз етеді.
• TSI фондық алгоритмдері сенсорлық пернетақталар мен аналогтық декодерлер, сезімталдықты автоматты калибрлеу, төмен қуат, жақындық және суға төзімділік үшін қол жетімді.
• БҚ бастапқы код түрінде «C нысанының тіл кодының құрылымында» таратылады. TSI конфигурациясы мен баптауы үшін FreeMASTER негізіндегі сенсорлық тюнер құралы қамтамасыз етілген.

SDK құрастыру және түрту кітапханасын жүктеп алу

• Пайдаланушы мына жерден MCX аппараттық тақталарының SDK құрастыра алады https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome, сенсорлық кітапхананы SDK ішіне қосып, буманы жүктеп алыңыз.
• Процесс 10-суретте, 11-суретте және 12-суретте көрсетілген.

NXP сенсорлық кітапханасы

• Жүктеп алынған SDK қалтасындағы …\boards\frdmmcxn947\demo_apps\touch_ sensoring коды NXP сенсорлық кітапханасы арқылы әзірленген.
• NXP Touch Library анықтамалық нұсқаулығын …/middleware/touch/freemaster/ html/index.html қалтасынан табуға болады, ол NXP MCU платформаларында сенсорлық сенсорлық қолданбаларды іске асыруға арналған NXP Touch бағдарламалық құралының кітапханасын сипаттайды. NXP Touch бағдарламалық құралының кітапханасы саусақтардың жанасуын, қозғалысын немесе қимылдарын анықтау үшін сенсорлық сенсорлық алгоритмдерді қамтамасыз етеді.
• TSI конфигурациялау және баптау үшін FreeMASTER құралы NXP сенсорлық кітапханасында қамтылған. Қосымша ақпарат алу үшін NXP Touch Library Reference Manual (құжат NT20RM) немесе NXP Touch әзірлеу жөніндегі нұсқаулық (құжат AN12709).
• NXP Touch кітапханасының негізгі құрылыс блоктары 13-суретте көрсетілген:

MCX Nx4x TSI өнімділігі

MCX Nx4x TSI үшін келесі параметрлер X-MCX-N9XX-TSI тақтасында сыналған. Мұнда өнімділіктің қысқаша мазмұны берілген.

6-кесте. Өнімділік туралы қорытынды

	MCX Nx4x сериясы
1	SNR	Өзін-өзі жабу режимі және өзара қақпақ режимі үшін 200:1 дейін
2	Қабат қалыңдығы	20 мм дейін
3	Қалқанның жетек күші	600МГц жиілікте 1пФ дейін, 200МГц жиілікте 2пФ дейін
4	Датчиктің сыйымдылық диапазоны	5pF – 200pF

1. SNR сынағы
   • SNR TSI есептегіш мәнінің бастапқы деректеріне сәйкес есептеледі.
   • s өңдеу үшін ешқандай алгоритм пайдаланылмаған жағдайдаampLED мәндері, 200:1 SNR мәндеріне өзін-өзі жабу режимінде және өзара қақпақ режимінде қол жеткізуге болады.
   • 14-суретте көрсетілгендей, SNR сынағы EVB жүйесіндегі TSI тақтасында орындалды.
2. Қалқан жетекінің беріктігін тексеру
   • TSI қорғанысының күшті беріктігі сенсорлық тақтаның су өткізбейтін жұмысын жақсарта алады және аппараттық тақтадағы үлкенірек сенсорлық тақта дизайнын қолдай алады.
   • 4 TSI экрандық арналарының барлығы қосылғанда, экрандық арналардың максималды драйвер мүмкіндігі өзін-өзі жабу режимінде 1 МГц және 2 МГц TSI жұмыс сағаттарында тексеріледі.
   • TSI жұмыс сағаты неғұрлым жоғары болса, экрандалған арнаның жетек күші соғұрлым төмен болады. Егер TSI жұмыс сағаты 1 МГц төмен болса, TSI дискінің максималды күші 600 пФ-тан жоғары.
   • Аппараттық құралдың дизайнын орындау үшін 7-кестеде көрсетілген сынақ нәтижелерін қараңыз.
   • 7-кесте. Қалқан драйверінің беріктігін тексеру нәтижесі
     

     Қалқан арна қосулы	Сағат	Қалқанның максималды күші
     CH0, CH6, CH12, CH18	1 МГц	600 пФ
     	2 МГц	200 пФ
3. Қабат қалыңдығын тексеру
   • Сенсорлық электродты сыртқы ортаның кедергілерінен қорғау үшін қабат материалы сенсорлық электродтың бетіне тығыз бекітілуі керек. Сенсорлық электрод пен қабаттасу арасында ауа саңылауы болмауы керек. Жоғары диэлектрлік өтімділігі бар қабаттасу немесе аз қалыңдығы бар қабаттасу сенсорлық электродтың сезімталдығын жақсартады. Акрилді қабаттасатын материалдың максималды қабаттасуы X-MCX-N9XX-TSI тақтасында 15-суретте және 16-суретте көрсетілгендей сыналған. Түрту әрекетін 20 мм акрил қабатында анықтауға болады.
   • Мұнда орындалуы керек шарттар:
     • SNR>5:1
     • Өзін-өзі жабу режимі
     • 4 экрандық арна қосулы
     • Сезімталдық күшейеді
4. Датчиктің сыйымдылық диапазонының сынағы
   • Аппараттық тақтадағы сенсорлық сенсордың ұсынылған ішкі сыйымдылығы 5 пФ пен 50 пФ аралығында болады.
   • Сенсорлық сенсордың ауданы, ПХД материалы және тақтадағы бағыттау ізі меншікті сыйымдылықтың өлшеміне әсер етеді. Олар тақтаның аппараттық дизайнын жасау кезінде ескерілуі керек.
   • X-MCX-N9XX-TSI тақтасында сынақтан өткізгеннен кейін MCX Nx4x TSI ішкі сыйымдылық 200 pF-қа дейін жоғары болғанда, SNR 5:1-ден үлкен болғанда жанасу әрекетін анықтай алады. Сондықтан сенсорлық тақтаның дизайнына қойылатын талаптар икемді.

Қорытынды

Бұл құжат MCX Nx4x чиптеріндегі TSI негізгі функцияларын ұсынады. MCX Nx4x TSI принципі туралы толық ақпаратты MCX Nx4x анықтамалық нұсқаулығының (құжат) TSI тарауын қараңыз. MCXNx4xRM). Аппараттық тақта дизайны және сенсорлық тақта дизайны бойынша ұсыныстарды алу үшін KE17Z Dual TSI пайдаланушы нұсқаулығын (құжат) қараңыз. KE17ZDTSIUG).

Анықтамалар

Келесі сілтемелер NXP жүйесінде қол жетімді webсайт:

1. MCX Nx4x анықтамалық нұсқаулығы (құжат MCXNx4xRM)
2. KE17Z Dual TSI пайдаланушы нұсқаулығы (құжат KE17ZDTSIUG)
3. NXP Touch әзірлеу жөніндегі нұсқаулық (құжат AN12709)
4. NXP Touch Library анықтамалық нұсқаулығы (құжат NT20RM)

Қайта қарау тарихы

8-кесте. Қайта қарау тарихы

Құжат идентификаторы	Шығарылған күні	Сипаттама
UG10111 т.1	7 мамыр 2024 ж	Бастапқы нұсқасы

Құқықтық ақпарат

• Анықтамалар
  • Жоба — Құжаттағы жоба күйі мазмұнның әлі де ішкі қайталау астында екенін көрсетедіview және өзгертулер немесе толықтырулар енгізуі мүмкін ресми мақұлдауға жатады. NXP Semiconductors құжаттың жобалық нұсқасына енгізілген ақпараттың дәлдігі немесе толықтығы туралы ешқандай мәлімдеме немесе кепілдік бермейді және мұндай ақпаратты пайдаланудың салдары үшін жауапкершілік көтермейді.
• Жауапкершіліктен бас тарту
  • Шектеулі кепілдік және жауапкершілік — Бұл құжаттағы ақпарат дәл және сенімді деп саналады. Дегенмен, NXP Semiconductors мұндай ақпараттың дәлдігі немесе толықтығы туралы нақты немесе жанама түрде ешқандай мәлімдеме немесе кепілдік бермейді және мұндай ақпаратты пайдаланудың салдары үшін жауапкершілік көтермейді. NXP Semiconductors компаниясы NXP Semiconductors жүйесінен тыс ақпарат көзімен қамтамасыз етілсе, осы құжаттағы мазмұн үшін жауапкершілік көтермейді. Ешбір жағдайда NXP Semiconductors кез келген жанама, кездейсоқ, жазалау, арнайы немесе салдарлық зақымдар (соның ішінде – шектеусіз – жоғалған пайда, жоғалған жинақ, бизнестің үзілуі, кез келген өнімді жоюға немесе ауыстыруға байланысты шығындар немесе қайта өңдеу төлемдері) үшін жауапты болмайды. мұндай залал деликтке (соның ішінде абайсыздыққа), кепілдікке, келісім-шартты бұзуға немесе кез келген басқа құқықтық теорияға негізделген бе, жоқ па. Тұтынушы кез келген себеппен келуі мүмкін кез келген залалға қарамастан, NXP Semiconductors компаниясының осы құжатта сипатталған өнімдер үшін тұтынушы алдындағы жиынтық және жиынтық жауапкершілігі NXP Semiconductors коммерциялық сатылымының шарттарымен және шарттарымен шектеледі.
  • Өзгерістер енгізу құқығы – NXP Semiconductors кез келген уақытта және ескертусіз осы құжатта жарияланған ақпаратқа, соның ішінде шектеусіз сипаттамалар мен өнім сипаттамаларына өзгертулер енгізу құқығын өзіне қалдырады. Бұл құжат осы құжат жарияланғанға дейін берілген барлық ақпаратты ауыстырады және ауыстырады.
  • Қолдануға жарамдылығы – NXP Semiconductors өнімдері өмірді қамтамасыз етуде, өмірлік маңызды немесе қауіпсіздік үшін маңызды жүйелерде немесе жабдықта, сондай-ақ NXP Semiconductors өнімінің істен шығуы немесе дұрыс жұмыс істемеуі келесі себептерге әкелуі мүмкін деп күтілетін қолданбаларда пайдалануға жарамды болу үшін жобаланбаған, рұқсат етілмеген немесе кепілдік берілмейді. жеке жарақат, өлім немесе ауыр мүліктік немесе қоршаған ортаға зиян келтіру. NXP Semiconductors және оның жеткізушілері мұндай жабдыққа немесе қолданбаларға NXP Semiconductors өнімдерін қосу және/немесе пайдалану үшін жауапкершілік көтермейді, сондықтан мұндай қосу және/немесе пайдалану тәуекелі тұтынушыға жүктеледі.
  • Қолданбалар — Осы өнімдердің кез келгеніне арналған осы құжатта сипатталған қолданбалар тек көрнекі мақсаттарға арналған. NXP Semiconductors мұндай қолданбалардың қосымша сынақтарсыз немесе өзгертулерсіз көрсетілген пайдалану үшін жарамды болатынына ешқандай мәлімдеме немесе кепілдік бермейді. Тұтынушылар NXP Semiconductors өнімдерін қолданатын қолданбалары мен өнімдерінің дизайны мен жұмысына жауапты және NXP Semiconductors қолданбаларға немесе тұтынушы өнімінің дизайнына қатысты кез келген көмек үшін жауапкершілік көтермейді. NXP Semiconductors өнімі тұтынушының қолданбалары мен жоспарланған өнімдері үшін, сондай-ақ тұтынушының үшінші тарап тұтынушы(лар)ының жоспарланған қолдануы мен пайдалануы үшін жарамды және жарамды екенін анықтау тек тұтынушыға жүктеледі. Тұтынушылар өздерінің қолданбалары мен өнімдерімен байланысты тәуекелдерді азайту үшін сәйкес дизайн және пайдалану қауіпсіздік шараларын қамтамасыз етуі керек. NXP Semiconductors компаниясы тұтынушының қолданбаларындағы немесе өнімдеріндегі кез келген әлсіздікке немесе әдепкіге немесе тұтынушының үшінші тарап тұтынушы(лар)ының қолданбасына немесе пайдалануына негізделген кез келген әдепкіге, зақымдануға, шығындарға немесе мәселеге қатысты жауапкершілікті өз мойнына алмайды. Тұтынушы NXP Semiconductors өнімдерін пайдаланатын тұтынушының қолданбалары мен өнімдеріне арналған барлық қажетті сынақтарды орындау үшін, қолданбалардың және өнімдердің немесе қолданбаның әдепкі жағдайын болдырмау немесе тұтынушының үшінші тарап тұтынушы(лар)ының пайдалануына жауап береді. NXP осыған байланысты ешқандай жауапкершілік алмайды.
  • Коммерциялық сату шарттары - NXP Semiconductors өнімдері мына жерде жарияланған коммерциялық сатудың жалпы талаптары мен шарттарына сәйкес сатылады https://www.nxp.com/profile/terms егер жарамды жазбаша жеке келісімде өзгеше көзделмесе. Жеке шарт жасалған жағдайда тек тиісті шарттың талаптары қолданылады. NXP Semiconductors осы арқылы тұтынушының NXP Semiconductors өнімдерін сатып алуы туралы тұтынушының жалпы ережелері мен шарттарын қолдануға тікелей қарсылық білдіреді.
  • Экспорттық бақылау – Бұл құжат, сондай-ақ осы құжатта сипатталған тармақ(тар) экспорттық бақылау ережелеріне бағынуы мүмкін. Экспорттау құзыретті органдардың алдын ала рұқсатын талап етуі мүмкін.
  • Автомобильдік емес білікті өнімдерде қолдануға жарамдылығы — Бұл құжатта осы арнайы NXP Semiconductors өнімі автомобильге жарамды екені нақты айтылмаса, өнім автомобильде қолдануға жарамсыз. Ол автомобильді сынау немесе қолдану талаптары бойынша білікті емес немесе сыналмаған. NXP Semiconductors компаниясы автокөлік жабдығына немесе қолданбаларына автокөлікке жатпайтын білікті өнімдерді қосу және/немесе пайдалану үшін жауапкершілік көтермейді. Егер тұтынушы өнімді автомобиль техникалық сипаттамалары мен стандарттарына сәйкес дизайн және автомобиль қолданбаларында пайдалану үшін пайдаланса, тұтынушы (a) өнімді NXP Semiconductors компаниясының мұндай автомобиль қолданбаларына, пайдалануына және техникалық сипаттамаларына кепілдік бермей, және (b) кез келген уақытта пайдаланады. тұтынушы өнімді NXP Semiconductors спецификацияларынан тыс автомобиль қолданбалары үшін пайдаланады, мұндай пайдалану тек тұтынушыға байланысты болады және (c) тұтынушы NXP Semiconductors компаниясына тапсырыс берушінің дизайны мен өнімді пайдалану нәтижесінде туындаған кез келген жауапкершілік, зақымдар немесе сәтсіз өнім шағымдары үшін толық өтемақы береді. NXP Semiconductors стандартты кепілдігінен және NXP Semiconductors өнімінің техникалық сипаттамаларынан тыс автомобиль қолданбалары.
  • Аудармалар — Құжаттың ағылшынша емес (аударылған) нұсқасы, оның ішінде сол құжаттағы құқықтық ақпарат тек анықтамалық мақсатта. Аударылған және ағылшын тіліндегі нұсқалар арасында қайшылықтар болған жағдайда ағылшын тіліндегі нұсқасы басым болады.
  • Қауіпсіздік - Тұтынушы барлық NXP өнімдері анықталмаған осалдықтарға ұшырауы мүмкін екенін немесе белгіленген қауіпсіздік стандарттарын немесе белгілі шектеулері бар спецификацияларды қолдайтынын түсінеді. Тұтынушылар осы осалдықтардың тұтынушының қолданбалары мен өнімдеріне әсерін азайту үшін олардың өмірлік циклдері бойына қолданбалары мен өнімдерінің дизайны мен жұмысына жауапты. Тұтынушының жауапкершілігі тұтынушының қолданбаларында пайдалану үшін NXP өнімдері қолдайтын басқа ашық және/немесе меншікті технологияларға да таралады. NXP кез келген осалдық үшін жауапкершілік көтермейді. Тұтынушылар NXP қауіпсіздік жаңартуларын жүйелі түрде тексеріп, тиісті түрде қадағалап отыруы керек. Тұтынушы белгіленген қолданбаның ережелеріне, ережелеріне және стандарттарына ең жақсы сәйкес келетін қауіпсіздік мүмкіндіктері бар өнімдерді таңдап, өз өнімдеріне қатысты түпкілікті дизайн шешімдерін қабылдауы керек және өз өнімдеріне қатысты барлық заңнамалық, реттеуші және қауіпсіздікке қатысты талаптардың сақталуына жалғыз жауапты болады. , NXP қамтамасыз етуі мүмкін кез келген ақпаратқа немесе қолдауға қарамастан. NXP-де өнім қауіпсіздігі инциденттеріне жауап беру тобы (PSIRT) бар (қол жетімді PSIRT@nxp.com) NXP өнімдерінің қауіпсіздік осалдықтарын зерттеуді, есеп беруді және шешуді басқарады.
  • NXP BV — NXP BV операциялық компания емес және ол өнімді таратпайды немесе сатпайды.

Сауда белгілері

• Ескерту: Барлық сілтеме жасалған брендтер, өнім атаулары, қызмет атаулары және сауда белгілері олардың тиісті иелерінің меншігі болып табылады.
• NXP — сөз белгісі мен логотипі NXP BV сауда белгілері болып табылады
• AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Mali, Mbed, Mbed қосылған, NEON, POP, RealView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, μVision, жан-жақты — АҚШ-тағы және/немесе басқа жерде Arm Limited (немесе оның еншілес немесе филиалдары) сауда белгілері және/немесе тіркелген сауда белгілері болып табылады. Қатысты технология кез келген немесе барлық патенттермен, авторлық құқықтармен, дизайнмен және коммерциялық құпиямен қорғалуы мүмкін. Барлық құқықтар сақталған.
• Кинетикалық — NXP BV сауда белгісі болып табылады
• MCX — NXP BV сауда белгісі болып табылады
• Microsoft, Azure және ThreadX — Microsoft компаниялар тобының сауда белгілері болып табылады.

Осы құжатқа және осы құжатта сипатталған өнім(дер)ге қатысты маңызды ескертулер «Құқықтық ақпарат» бөлімінде қамтылғанын ескеріңіз.

• © 2024 NXP BV Барлық құқықтар қорғалған.
• Қосымша ақпарат алу үшін мына сайтқа кіріңіз https://www.nxp.com.
• Шығарылған күні: 7 мамыр 2024 ж
• Құжат идентификаторы: UG10111
• Аян. 1 жылдың 7-2024 мамыры

Құжаттар / Ресурстар

NXP MCX N сериялы жоғары өнімді микроконтроллерлер [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы MCX N сериясы, MCX N сериясы жоғары өнімді микроконтроллерлер, жоғары өнімді микроконтроллерлер, микроконтроллерлер

Анықтамалар

• Пайдаланушы нұсқаулығы