NXP MCX N Series Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү микроконтроллерлер

Продукт маалыматы

• Өзгөчөлүктөрү:
  • Модел: MCX Nx4x TSI
  • Сенсордук интерфейс (TSI) сыйымдуулук сенсорлор үчүн
  • MCU: Dual Arm Cortex-M33 өзөктөрү 150 МГц чейин иштейт
  • Тийүүнү сезүү ыкмалары: Өзүн-өзү сыйымдуулук режими жана Өз ара сыйымдуулук режими
  • Сенсордук каналдардын саны: Өз алдынча капкак режими үчүн 25ке чейин, өз ара капкак режими үчүн 136га чейин

Продукт колдонуу нускамалары

• Киришүү:
  • MCX Nx4x TSI TSI модулун колдонуу менен сыйымдуулук сенсорлорунда тийүү мүмкүнчүлүктөрүн камсыз кылуу үчүн иштелип чыккан.
• MCX Nx4x TSI ашуунview:
  • TSI модулу сенсордук сезүүнүн эки ыкмасын колдойт: өзүн-өзү сыйымдуулук жана өз ара сыйымдуулук.
• MCX Nx4x TSI блок диаграммасы:
  • TSI модулунда 25 сенсордук канал бар, дисктин күчүн жогорулатуу үчүн 4 калкан каналы бар. Ал бир эле PCB боюнча өзүн-өзү капкак жана өз ара капкак режимдерин колдойт.
• Өзүн-өзү сыйымдуулук режими:
  • Иштеп чыгуучулар өзүн-өзү капкак режиминде сенсордук электроддорду долбоорлоо үчүн 25ке чейин өзүн-өзү каптоочу каналдарды колдоно алышат.
• Өз ара сыйымдуулук режими:
  • Өз ара капкак режими сенсордук клавиатура жана сенсордук экран сыяктуу сенсордук баскычтардын дизайны үчүн ийкемдүүлүктү камсыз кылуу менен 136га чейин сенсордук электроддорго мүмкүнчүлүк берет.
• Колдонуу боюнча сунуштар:
  • Сенсор электроддорунун I/O пиндери аркылуу TSI киргизүү каналдарына туура туташтырылышын камсыз кылыңыз.
  • Суюктуктун толеранттуулугун жогорулатуу жана айдоо жөндөмү үчүн калкан каналдарын колдонуңуз.
  • Өзүн-өзү капкак жана өз ара капкак режимдерин тандоодо дизайн талаптарын эске алыңыз.

Көп берилүүчү суроолор

• С: MCX Nx4x TSI модулунда канча сенсордук канал бар?
  • A: TSI модулунда 25 сенсордук канал бар, аларда дисктин күчүн жогорулатуу үчүн 4 калкан каналы бар.
• С: Өз ара сыйымдуулук режиминде сенсордук электроддор үчүн кандай дизайн варианттары бар?
  • A: Өз ара капкак режими 136га чейин сенсордук электроддорду колдойт, сенсордук баскычтоптор жана сенсордук экрандар сыяктуу сенсордук баскычтардын ар кандай конструкциялары үчүн ийкемдүүлүктү камсыз кылат.

Документ маалыматы

Маалымат	Мазмун
Ачкыч сөздөр	MCX, MCX Nx4x, TSI, тийүү.
Реферат	MCX Nx4x сериясынын Touch Sensing Interface (TSI) базалык/босого автотюнингди ишке ашыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрү бар өркүндөтүлгөн IP.

Introduction

• Өнөр жай жана IoT (IIoT) MCU MCX N сериясы кош Arm Cortex-M33 өзөктөрү менен 150 МГц чейин иштейт.
• MCX N сериясы – бул көп тапшырмаларды аткаруу мүмкүнчүлүктөрүн жана натыйжалуулугун камсыз кылуучу интеллектуалдык перифериялык түзүлүштөр жана тездеткичтери бар жогорку өндүрүмдүү, аз кубаттуу микроконтроллерлер.
• MCX Nx4x сериясынын Touch Sensing Interface (TSI) базалык/босого автотюнингди ишке ашыруу үчүн жаңы мүмкүнчүлүктөрү бар өркүндөтүлгөн IP.

MCX Nx4x TSI ашып кеттиview

• TSI сыйымдуулугу тийүү сенсорлорунда сенсордук аныктоону камсыз кылат. Тышкы сыйымдуулук сенсордук сенсор, адатта, ПХБда түзүлөт жана сенсор электроддору аппараттагы I/O пиндери аркылуу TSI киргизүү каналдарына туташтырылган.

MCX Nx4x TSI блок диаграммасы

• MCX Nx4x бир TSI модулу бар жана тийүү сезүү ыкмаларынын 2 түрүн колдойт, өзүн-өзү сыйымдуулук (өзүн-өзү капкак деп да аталат) режими жана өз ара сыйымдуулук (ошондой эле өз ара капкак деп аталат) режими.
• MCX Nx4x TSI I блок диаграммасы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн:
• MCX Nx4x TSI модулунда 25 сенсордук канал бар. Бул каналдардын 4 сенсордук каналдардын диск күчүн жогорулатуу үчүн калкан каналдар катары колдонулушу мүмкүн.
• 4 калкан каналдар суюктук сабырдуулукту жогорулатуу жана айдоо жөндөмүн жакшыртуу үчүн колдонулат. Өркүндөтүлгөн айдоо жөндөмү колдонуучуларга аппараттык тактада чоңураак сенсордук панелди иштеп чыгууга мүмкүнчүлүк берет.
• MCX Nx4xтин TSI модулунда өзүн-өзү жабуу режими үчүн 25ке чейин сенсордук канал жана өз ара капкак режими үчүн 8 x 17 сенсордук канал бар. Аталган эки ыкманы тең бир PCBге айкалыштырууга болот, бирок TSI каналы Өз ара капкак режими үчүн ийкемдүү.
• TSI[0:7] TSI Tx пиндери жана TSI[8:25] Өз ара капкак режиминдеги TSI Rx пиндери.
• Өзүн-өзү сыйымдуулук режиминде иштеп чыгуучулар 25 сенсордук электродду долбоорлоо үчүн 25 өзүн-өзү капкак каналдарын колдоно алышат.
• Өз ара сыйымдуулук режиминде дизайн параметрлери 136 (8 x 17) тийүү электроддоруна чейин кеңейет.
• Сенсордук башкаруу, сенсордук клавиатура жана сенсордук экраны бар көп күйгүзүүчү индукциялык меш сыяктуу бир нече колдонуу учурлары көп сенсордук баскычтын дизайнын талап кылат. MCX Nx4x TSI өз ара капкак каналдары колдонулганда 136га чейин сенсордук электроддорду колдоого алат.
• MCX Nx4x TSI бир нече сенсордук электроддордун талаптарын канааттандыруу үчүн көбүрөөк тийүү электроддорун кеңейте алат.
• Кээ бир жаңы функциялар IPди аз кубаттуулукта колдонууну жеңилдетүү үчүн кошулду. TSI өнүккөн EMC бекемдигине ээ, бул аны өнөр жай, тиричилик техникасы жана керектөөчү электроника колдонмолорунда колдонууга ылайыктуу кылат.

MCX Nx4x бөлүктөрү TSI колдоого алынат
1-таблица MCX Nx4x сериясынын ар кандай бөлүктөрүнө туура келген TSI каналдарынын санын көрсөтөт. Бардык бул бөлүктөр 25 каналы бар бир TSI модулун колдойт.

Таблица 1. TSI модулун колдогон MCX Nx4x бөлүктөрү

Бөлүктөр	Жыштык [Макс] (МГц)	Flash (МБ)	SRAM (кБ)	TSI [Сан, каналдар]	GPIOs	Пакет түрү
MCXN546VDFT	150	1	352	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN546VNLT	150	1	352	1 x 25	74	HLQFP100
MCXN547VDFT	150	2	512	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN547VNLT	150	2	512	1 x 25	74	HLQFP100
MCXN946VDFT	150	1	352	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN946VNLT	150	1	352	1 x 25	78	HLQFP100
MCXN947VDFT	150	2	512	1 x 25	124	VFBGA184
MCXN947VNLT	150	2	512	1 x 25	78	HLQFP100

Ар кандай пакеттерде MCX Nx4x TSI каналын дайындоо

Таблица 2. MCX Nx4x VFBGA жана LQFP пакеттери үчүн TSI каналын дайындоо

184BGA БААРЫ	184BGA ALL пин аты	100HLQFP N94X	100HLQFP N94X пин аты	100HLQFP N54X	100HLQFP N54X пин аты	TSI каналы
A1	P1_8	1	P1_8	1	P1_8	TSI0_CH17/ADC1_A8
B1	P1_9	2	P1_9	2	P1_9	TSI0_CH18/ADC1_A9
C3	P1_10	3	P1_10	3	P1_10	TSI0_CH19/ADC1_A10
D3	P1_11	4	P1_11	4	P1_11	TSI0_CH20/ADC1_A11
D2	P1_12	5	P1_12	5	P1_12	TSI0_CH21/ADC1_A12
D1	P1_13	6	P1_13	6	P1_13	TSI0_CH22/ADC1_A13
D4	P1_14	7	P1_14	7	P1_14	TSI0_CH23/ADC1_A14
E4	P1_15	8	P1_15	8	P1_15	TSI0_CH24/ADC1_A15
B14	P0_4	80	P0_4	80	P0_4	TSI0_CH8
A14	P0_5	81	P0_5	81	P0_5	TSI0_CH9
C14	P0_6	82	P0_6	82	P0_6	TSI0_CH10
B10	P0_16	84	P0_16	84	P0_16	TSI0_CH11/ADC0_A8

Таблица 2. MCX Nx4x VFBGA жана LQFP пакеттери үчүн TSI каналын дайындоо… уландысы

184BGA БААРЫ	184BGA ALL пин аты	100HLQFP N94X	100HLQFP  N94X пин аты	100HLQFP N54X	100HLQFP N54X пин аты	TSI каналы
A10	P0_17	85	P0_17	85	P0_17	TSI0_CH12/ADC0_A9
C10	P0_18	86	P0_18	86	P0_18	TSI0_CH13/ADC0_A10
C9	P0_19	87	P0_19	87	P0_19	TSI0_CH14/ADC0_A11
C8	P0_20	88	P0_20	88	P0_20	TSI0_CH15/ADC0_A12
A8	P0_21	89	P0_21	89	P0_21	TSI0_CH16/ADC0_A13
C6	P1_0	92	P1_0	92	P1_0	TSI0_CH0/ADC0_A16/CMP0_IN0
C5	P1_1	93	P1_1	93	P1_1	TSI0_CH1/ADC0_A17/CMP1_IN0
C4	P1_2	94	P1_2	94	P1_2	TSI0_CH2/ADC0_A18/CMP2_IN0
B4	P1_3	95	P1_3	95	P1_3	TSI0_CH3/ADC0_A19/CMP0_IN1
A4	P1_4	97	P1_4	97	P1_4	TSI0_CH4/ADC0_A20/CMP0_IN2
B3	P1_5	98	P1_5	98	P1_5	TSI0_CH5/ADC0_A21/CMP0_IN3
B2	P1_6	99	P1_6	99	P1_6	TSI0_CH6/ADC0_A22
A2	P1_7	100	P1_7	100	P1_7	TSI0_CH7/ADC0_A23

2-сүрөт жана 3-сүрөт MCX Nx4x эки пакетинде кош TSI каналдарынын дайындалышын көрсөтөт. Эки пакетте жашыл түс менен белгиленген төөнөгүчтөр TSI каналынын бөлүштүрүлгөн жери болуп саналат. Аппараттык сенсордук тактанын дизайнына акылга сыярлык пин дайындоо үчүн, пин жайгашкан жерди караңыз.

MCX Nx4x TSI өзгөчөлүктөрү

• Бул бөлүм MCX Nx4x TSI өзгөчөлүктөрүнүн чоо-жайын берет.

MCX Nx4x TSI жана Kinetis TSI ортосундагы TSI салыштыруу

• NXP Kinetis E сериясындагы TSI жана TSI MCX Nx4x ар кандай технологиялык платформаларда иштелип чыккан.
• Ошондуктан, TSIнин негизги өзгөчөлүктөрүнөн TSI регистрлерине чейин MCX Nx4x TSI менен Kinetis E сериясынын TSI ортосунда айырмачылыктар бар. Бул документте айырмачылыктар гана көрсөтүлгөн. TSI регистрлерин текшерүү үчүн маалымдама колдонмосун колдонуңуз.
• Бул бөлүмдө MCX Nx4x TSI өзгөчөлүктөрү аны Kinetis E сериясындагы TSI менен салыштырып сүрөттөлөт.
• 3-таблицада көрсөтүлгөндөй, MCX Nx4x TSI VDD ызы-чуусунан таасир этпейт. Анын көбүрөөк функциялык саат тандоолору бар.
• Функциянын сааты чип системасынын саатынан конфигурацияланса, TSI энергиясын керектөө азайтылышы мүмкүн.
• MCX Nx4x TSIде бир гана TSI модулу бар болсо да, ал өз ара капкак режимин колдонууда аппараттык тактада көбүрөөк аппараттык сенсордук баскычтарды долбоорлоону колдойт.

Таблица 3. MCX Nx4x TSI менен Kinetis E TSI (KE17Z256) ортосундагы айырма

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
Операциялык томtage	1.71 В – 3.6 В	2.7 В – 5.5 В
VDD ызы-чуунун таасири	Жок	Ооба
Функция саатынын булагы	• TSI IP ички түзүлгөн • Чип системасынын сааты	TSI IP ички түзүлгөн
Функциянын саат диапазону	30 КГц – 10 МГц	37 КГц – 10 МГц
TSI каналдары	25 каналга чейин (TSI0)	50 каналга чейин (TSI0, TSI1)
Калкан каналдары	4 калкан каналы: CH0, CH6, CH12, CH18	Ар бир TSI үчүн 3 калкан канал: CH4, CH12, CH21
Тийүү режими	Өзүн-өзү жабуу режими: TSI[0:24]	Өзүн-өзү жабуу режими: TSI[0:24]

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
	Өз ара капкак режими: Tx[0:7], Rx[8:24]	Өз ара капкак режими: Tx[0:5], Rx[6:12]
Электроддорго тийүү	өзүн-өзү капкак электроддор: 25ке чейин өз ара капкак электроддор: 136га чейин (8×17)	капкак электроддор: 50гө чейин (25+25) өз ара капкак электроддор: 72ге чейин (6×6 +6×6)
Продукциялар	MCX N9x жана MCX N5x	KE17Z256

MCX Nx4x TSI жана Kinetis TSI тарабынан колдоого алынган функциялар 4-таблицада көрсөтүлгөн.
Таблица 4. MCX Nx4x TSI жана Kinetis TSI тарабынан колдоого алынган өзгөчөлүктөр

	MCX Nx4x сериясы	Kinetis E сериясы
Сезүү режиминин эки түрү	Өзүн-өзү капкак режими: Негизги өзүн-өзү капкак режими Сезгичтикти жогорулатуу режими Ызы-чууну жокко чыгаруу режими Өз ара капкак режими: Негизги өз ара капкак режими Сезгичтикти жогорулатууну иштетүү
Колдоо үзгүлтүккө учуратуу	Скандоочу үзгүлтүктүн аягы Аралыгы үзгүлтүккө учурабайт
Триггер булагы колдоо	1. GENCS[SWTS] битин жазуу менен программалык камсыздоону иштетиңиз 2. INPUTMUX аркылуу аппараттык триггер 3. AUTO_TRIG[TRIG_ EN] тарабынан автоматтык триггер	1. GENCS[SWTS] битин жазуу менен программалык камсыздоону иштетиңиз 2. INP UTMUX аркылуу аппараттык триггер
Төмөн кубаттуулуктагы колдоо	Терең уйку: GENCS[STPE] 1 күйгүзүлгөндө толук иштейт: WAKE домени активдүү болсо, TSI "Терең уйку" режиминдегидей иштей алат. Deep Power Down, VBAT: жеткиликтүү эмес	STOP режими, VLPS режими: GENCS[STPE] 1ге коюлганда толук иштейт.
Төмөн кубаттуу ойготуу	Ар бир TSI каналы MCUди аз энергия режиминен ойгото алат.
DMA колдоо	Диапазондон тышкаркы окуя же сканердин аяктоо окуясы DMA өткөрүп берүүгө түрткү болушу мүмкүн.
Аппараттык үн чыпкасы	SSC жыштык ызы-чуусун азайтат жана сигнал-ызы-чуу катышын өбөлгө түзөт (PRBS режими, өйдө-ылдый эсептегич режим).

MCX Nx4x TSI жаңы мүмкүнчүлүктөрү
MCX Nx4x TSIге кээ бир жаңы функциялар кошулду. Эң маанилүүлөрү төмөнкү таблицада келтирилген. MCX Nx4x TSI колдонуучулар үчүн өзгөчөлүктөрдүн бай спектрин камсыз кылат. Базалык автоматтык из, Босого авто из жана Debounce функциялары сыяктуу эле, бул функциялар кээ бир аппараттык эсептөөлөрдү ишке ашыра алат. Бул программалык камсыздоону иштеп чыгуу ресурстарын үнөмдөйт.

Таблица 5. MCX Nx4x TSI жаңы мүмкүнчүлүктөрү

	MCX Nx4x сериясы
1	Жакынкы каналдар функцияны бириктирет
2	Базалык автоматтык көзөмөлдөө функциясы
3	Босого авто-издөө функциясы

4	Дебаунция функциясы
5	Автоматтык триггер функциясы
6	Чип системасынын саатынан саат
7	Манжа функциясын текшерүү

MCX Nx4x TSI функциясынын сүрөттөлүшү
Бул жаңы кошулган функциялардын сүрөттөлүшү:

1. Жакынкы каналдар функцияны бириктирет
   • Жакындык функциясы сканерлөө үчүн бир нече TSI каналдарын бириктирүү үчүн колдонулат. Жакындык режимин иштетүү үчүн TSI0_GENCS[S_PROX_EN]ди 1ге конфигурациялаңыз, TSI0_CONFIG[TSICH] мааниси жараксыз, ал жакындык режиминде каналды тандоо үчүн колдонулбайт.
   • 25-бит регистр TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] бир нече каналды тандоо үчүн конфигурацияланган, 25-бит 25 TSI каналынын тандоосун көзөмөлдөйт. Ал 25 битти 25ге чейин конфигурациялоо менен 1 каналга чейин тандай алат (1_1111_1111_1111_1111_1111_1111b). Триггер пайда болгондо, TSI0_CHMERGE[CHANNEL_ENABLE] тарабынан тандалган бир нече каналдар чогуу сканерленет жана TSI сканерлөө маанилеринин бир топтомун түзөт. Скандоо маанисин TSI0_DATA[TSICNT] регистринен окууга болот. Жакындыкты бириктирүү функциясы теориялык жактан бир нече каналдын сыйымдуулугун бириктирип, андан кийин сканерлей баштайт, бул өзүн-өзү жабуу режиминде гана жарактуу. Канчалык көп сенсордук каналдар бириктирилгенде, сканерлөө убактысы кыскарат, сканерлөө мааниси ошончолук азыраак болот жана сезгичтиги ошончолук начар болот. Демек, тийүү аныкталганда, жогорку сезгичтикти алуу үчүн көбүрөөк тийүү сыйымдуулугу талап кылынат. Бул функция чоң аймакка тийүү жана чоң аймакка жакындыкты аныктоо үчүн ылайыктуу.
2. Базалык автоматтык көзөмөлдөө функциясы
   • MCX Nx4x TSI TSI базалык сызыгын жана базалык байкоо функциясын орнотуу үчүн регистрди камсыз кылат. TSI каналынын программалык камсыздоосун калибрлөө аяктагандан кийин, TSI0_BASELINE[BASELINE] регистрине инициализацияланган базалык маанини толтуруңуз. TSI0_BASELINE[BASELINE] реестриндеги сенсордук каналдын баштапкы базасы колдонуучу тарабынан программалык камсыздоодо жазылган. Базалык сызыктын жөндөөсү бир гана канал үчүн жарактуу. Негизги линияны көзөмөлдөө функциясы TSI0_BASELINE[BASELINE] регистриндеги базалык сызыкты TSI агымына жакын кылуу үчүн тууралай алатample мааниси. Базалык трассаны иштетүү функциясы TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_EN] бити тарабынан иштетилген жана автотрансляциянын катышы TSI0_BASELINE[BASE_TRACE_DEBOUNCE] регистринде коюлган. Негизги маани автоматтык түрдө көбөйөт же азаят, ар бир көбөйтүү/азайтуу үчүн өзгөртүү мааниси BASELINE * BASE_TRACE_DEBOUNCE. Базалык издөө функциясы аз кубат режиминде гана иштетилген жана жөндөө бир канал үчүн гана жарактуу. Сенсордук канал өзгөртүлгөндө, базалык регистрлер кайра конфигурацияланышы керек.
3. Босого авто-издөө функциясы
   • TSI0_BASELINE[THRESHOLD_TRACE_EN] битти 1ге конфигурациялоо аркылуу босого изи иштетилсе, босогону IP ички аппаратурасы менен эсептесе болот. Эсептелген босого мааниси TSI0_TSHD босого регистрине жүктөлөт. Каалаган босого маанисин алуу үчүн TSI0_BASELINE[THRESHOLD_RATIO] чегинде босого катышын тандаңыз. Сенсордук каналдын босогосу IP ички төмөнкү формула боюнча эсептелет. Босого_H: TSI0_TSHD[THRESH] = [БАЗАЛУУ + БАЗАЛУУ >>(THRESHOLD_RATIO+1)] Босого_L: TSI0_TSHD[THRESL] = [НЕГИЗГИ сызыгы – БАЗАЛУУ >>(THRESHOLD_RATIO+1)] BASELINE - TSI0_SEBALINE]дагы маани.
4. Дебаунция функциясы
   • MCX Nx4x TSI аппараттык жабдыкты жоюу функциясын камсыз кылат, TSI_GENCS[DEBOUNCE] үзгүлтүктөрдү жаратышы мүмкүн болгон диапазондон тышкаркы окуялардын санын конфигурациялоо үчүн колдонулушу мүмкүн. Диапазондон тышкаркы үзгүлтүккө учураган окуя режими гана ажыратуу функциясын колдойт, ал эми сканерлөөнүн аягындагы үзгүлтүккө учуратуу окуясы аны колдобойт.
5. Автоматтык триггер функциясы.
   • TSIнин үч триггер булагы бар, анын ичинде TSI0_GENCS[SWTS] битин жазуу аркылуу программалык триггер, INPUTMUX аркылуу аппараттык триггер жана TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN] автоматтык триггер. 4-сүрөт автоматтык түрдө триггер тарабынан түзүлгөн прогрессти көрсөтөт.
   • Автоматтык триггер функциясы MCX Nx4x TSIдеги жаңы функция. Бул функция жөндөө аркылуу иштетилген
   • TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_EN] - 1. Автоматтык триггер иштетилгенден кийин, TSI0_GENCS[SWTS] ичиндеги программалык триггер жана аппараттык триггер конфигурациясы жараксыз. Ар бир триггердин ортосундагы мезгилди төмөнкү формула менен эсептөөгө болот:
   • Ар бир триггердин ортосундагы таймер мезгили = триггер саат/триггер саат бөлгүч * триггер саат эсептегич.
   • Триггер сааты: автоматтык триггер саат булагын тандоо үчүн TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_SEL] конфигурациялаңыз.
   • Иштетүүчү саат бөлгүч: триггер саат бөлгүчтү тандоо үчүн TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_CLK_DIVIDER] конфигурациялаңыз.
   • Иштетүүчү саат эсептегичи: триггер саат эсептегичтин маанисин конфигурациялоо үчүн TSI0_AUTO_TRIG[TRIG_PERIOD_COUNTER] конфигурациялаңыз.
   • Автоматтык триггер саат булагынын сааты үчүн бири lp_osc 32k сааты, экинчиси FRO_12Mhz сааты же clk_in сааты TSICLKSEL[SEL] тарабынан тандалып, TSICLKDIV[DIV] менен бөлүнүшү мүмкүн.
6. Чип системасынын саатынан саат
   • Адатта, Kinetis E сериясы TSI TSI функционалдык саатын түзүү үчүн ички маалымдама саатын камсыз кылат.
   • MCX Nx4x TSI үчүн иштөө сааты ички IPден гана эмес, чип системасынын саатынан да болушу мүмкүн. MCX Nx4x TSI эки функциялык саат булагы тандоосуна ээ (TSICLKSEL[SEL] конфигурациялоо менен).
   • 5-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, чип системасынын саатынан бири TSI иштөөчү кубаттуулугун керектөөнү азайтса, экинчиси TSI ички осцилляторунан түзүлөт. Бул TSI иштөө саатынын життерин азайтышы мүмкүн.
   • FRO_12 MHz сааты же clk_in сааты TSI функциясынын саат булагы болуп саналат, аны TSICLKSEL[SEL] тандап жана TSICLKDIV[DIV] бөлсө болот.
7. Манжа функциясын текшерүү
   • MCX Nx4x TSI тиешелүү реестрди конфигурациялоо менен аппараттык тактада манжага тийбей туруп эле манжа менен тийүүнү симуляциялай ала турган сыноо манжа функциясын камсыз кылат.
   • Бул функция кодду оңдоо жана аппараттык тактаны текшерүү учурунда пайдалуу.
   • TSI сыноо манжасынын күчүн TSI0_MISC[TEST_FINGER] конфигурациялоого болот, колдонуучу тийүү күчүн ал аркылуу өзгөртө алат.
   • Манжа сыйымдуулугунун 8 варианты бар: 148pF, 296pF, 444pF, 592pF, 740pF, 888pF, 1036pF, 1184pF. Сынамык манжа функциясы TSI0_MISC[TEST_FINGER_EN] 1ге конфигурациялоо менен иштетилет.
   • Колдонуучу бул функцияны аппараттык сенсордук панелдин сыйымдуулугун эсептөө, TSI параметринин мүчүлүштүктөрүн оңдоо жана программалык камсыздоонун коопсуздук/катышуусу сыноолорун (FMEA) аткаруу үчүн колдоно алат. Программалык камсыздоонун кодунда алгач манжа сыйымдуулугун конфигурациялаңыз, андан соң манжалардын сыноо функциясын иштетиңиз.

ExampMCX Nx4x TSI жаңы функциясын колдонуу
MCX Nx4x TSI аз кубаттуулукта колдонуу үчүн өзгөчөлүктөргө ээ:

• IP кубаттуулугун үнөмдөө үчүн чип системасынын саатын колдонуңуз.
• Автоматтык триггер функциясын, жакындык каналдарды бириктирүү функциясын, баштапкы авто байкоо функциясын, босогону автоматтык көзөмөлдөө функциясын жана жеңил ойгонууну аз кубаттуулукта колдонуу учурун аткаруу үчүн колдонуңуз.

MCX Nx4x TSI аппараттык жана программалык камсыздоону колдоо

• NXPде MCX Nx4x TSI баалоону колдоо үчүн төрт түрдүү аппараттык такталар бар.
• X-MCX-N9XX-TSI кеңеши ички баалоо кеңеши болуп саналат, FAE/Marketing келишими аны талап кылат.
• Калган үч такталар NXP расмий релиз такталары жана бул жерден тапса болот NXP web колдонуучу расмий түрдө колдоого алынган SDK программасын жана сенсордук китепкананы жүктөй алат.

MCX Nx4x сериясы TSI баалоо кеңеши

• NXP колдонуучуларга TSI функциясын баалоого жардам берүү үчүн баалоо такталарын камсыз кылат. Төмөндө кенен маалымат тактасы болуп саналат.

X-MCX-N9XX-TSI тактасы

• X-MCX-N9XX-TSI тактасы бир TSI модулу бар жана тактада көрсөтүлгөн 4ке чейин сенсордук каналдарды колдогон NXP жогорку өндүрүмдүүлүктөгү MCX Nx25x MCU негизиндеги бир нече сенсордук үлгүлөрдү камтыган тийүү сезүү маалымдама дизайны.
• Башкарманы MCX N9x жана N5x сериялары MCU үчүн TSI функциясын баалоо үчүн колдонсо болот. Бул продукт IEC61000-4-6 3V сертификациясынан өттү.

NXP жарым өткөргүчтөрү

MCX-N5XX-EVK

MCX-N5XX-EVK тактадагы сенсордук сыдырманы камсыз кылат жана ал FRDM-TOUCH тактасына шайкеш келет. NXP баскычтардын, сыдырмалардын жана айлануучу тийүүлөрдүн функцияларын ишке ашыруу үчүн сенсордук китепкананы камсыз кылат.

MCX-N9XX-EVK

MCX-N9XX-EVK тактадагы сенсордук сыдырманы камсыз кылат жана ал FRDM-TOUCH тактасына шайкеш келет. NXP баскычтардын, сыдырмалардын жана айлануучу тийүүлөрдүн функцияларын ишке ашыруу үчүн сенсордук китепкананы камсыз кылат.

FRDM-MCXN947
FRDM-MCXN947 тактада бир тийүү баскычын камсыз кылат жана ал FRDM-TOUCH тактасына шайкеш келет. NXP баскычтардын, сыдырмалардын жана айлануучу тийүүлөрдүн функцияларын ишке ашыруу үчүн сенсордук китепкананы камсыз кылат.

MCX Nx4x TSI үчүн NXP сенсордук китепканасы колдоо

• NXP сенсордук программалык китепкананы акысыз сунуштайт. Ал тийүүлөрдү аныктоо жана слайдерлер же баскычтоптор сыяктуу өнүккөн контроллерлорду ишке ашыруу үчүн зарыл болгон бардык программалык камсыздоону камсыз кылат.
• TSI фон алгоритмдери сенсордук баскычтоптор жана аналогдук декодерлер, сезгичтикти автокалибрлөө, аз кубаттуулук, жакындык жана сууга толеранттуулук үчүн жеткиликтүү.
• SW "объект C тилинин код структурасында" баштапкы код түрүндө бөлүштүрүлөт. TSI конфигурациясы жана күүлөрү үчүн FreeMASTER негизиндеги сенсордук тюнер куралы берилген.

SDK куруу жана тийүү китепканасын жүктөп алуу

• Колдонуучу MCX аппараттык такталарынан SDK түзө алат https://mcuxpresso.nxp.com/en/welcome, сенсордук китепкананы SDKга кошуп, топтомду жүктөп алыңыз.
• Процесс 10-сүрөттө, 11-сүрөттө жана 12-сүрөттө көрсөтүлгөн.

NXP сенсордук китепканасы

• Жүктөлүп алынган SDK папкасындагы тийүү коду …\boards\frdmmcxn947\demo_apps\touch_ sensing NXP сенсордук китепканасын колдонуу менен иштелип чыккан.
• NXP Touch Library Reference Manual …/middleware/touch/freemaster/ html/index.html папкасынан тапса болот, ал NXP MCU платформаларында сенсордук тиркемелерди ишке ашыруу үчүн NXP Touch программалык китепканасын сүрөттөйт. NXP Touch программалык китепканасы манжалардын тийүүсүн, кыймылын же жаңсоосун аныктоо үчүн сенсордук алгоритмдерди камсыз кылат.
• TSI конфигурациялоо жана күү үчүн FreeMASTER куралы NXP сенсордук китепканасына киргизилген. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, NXP Touch Library Reference Manual (документ NT20RM) же NXP Touch өнүктүрүү боюнча колдонмо (документ AN12709).
• NXP Touch китепканасынын негизги курулуш блоктору 13-сүрөттө көрсөтүлгөн:

MCX Nx4x TSI көрсөткүчү

MCX Nx4x TSI үчүн төмөнкү параметрлер X-MCX-N9XX-TSI тактасында сыналган. Бул жерде аткаруу кыскача болуп саналат.

Таблица 6. Performance Summary

	MCX Nx4x сериясы
1	SNR	Өзүн-өзү жабуу режими жана өз ара капкак режими үчүн 200:1ге чейин
2	Кабаттын калыңдыгы	20 мм чейин
3	Калкандын күчү	600МГцде 1пФ чейин, 200МГцде 2пФ чейин
4	Сенсордун сыйымдуулугу диапазону	5pF – 200pF

1. SNR тести
   • SNR TSI эсептегичтин маанисинин чийки маалыматтарына ылайык эсептелет.
   • s иштетүү үчүн эч кандай алгоритм колдонулбаган учурдаampled маанилери, SNR 200:1 маанилерине өзүн-өзү капкак режиминде жана өз ара капкак режиминде жетишүүгө болот.
   • 14-сүрөттө көрсөтүлгөндөй, SNR тести EVB боюнча TSI тактасында аткарылган.
2. Калкандын күчүн текшерүү
   • TSI күчтүү калкан күчү сенсордук тактанын суу өткөрбөйт иштешин жакшыртат жана аппараттык тактадагы чоңураак сенсордук панелдин дизайнын колдоого алат.
   • 4 TSI калкан каналдары бардыгы иштетилгенде, калкан каналдарынын максималдуу драйвердик жөндөмдүүлүгү өзүн-өзү капкак режиминде 1 МГц жана 2 МГц TSI жумушчу сааттарында сыналат.
   • TSI иштөө сааты канчалык жогору болсо, корголгон каналдын кыймылдаткыч күчү ошончолук төмөн болот. TSI иштөө сааты 1МГцтен төмөн болсо, TSIдин максималдуу диск күчү 600 pF чоңураак.
   • Аппараттык түзүлүштү долбоорлоо үчүн, 7-таблицада көрсөтүлгөн сыноо натыйжаларын караңыз.
   • Таблица 7. Калкан айдоочу күчү сыноо жыйынтыгы
     

     Shield каналы күйүк	Саат	Калкандын максималдуу күчү
     CH0, CH6, CH12, CH18	1 МГц	600 пФ
     	2 МГц	200 пФ
3. Кабаттын калыңдыгын текшерүү
   • Сенсордук электродду тышкы чөйрөнүн кийлигишүүсүнөн коргоо үчүн, капталуучу материал тийүү электродунун бетине тыгыз бекитилиши керек. Сенсордук электрод менен катмардын ортосунда аба боштугу болбошу керек. Жогорку диэлектрдик өткөргүчтүү катмар же кичине калыңдыгы бар катмар тийүү электродунун сезгичтигин жакшыртат. Акрил катмарынын максималдуу калыңдыгы X-MCX-N9XX-TSI тактасында 15-сүрөттө жана 16-сүрөттө көрсөтүлгөндөй сыналган. Тийүү аракетин 20 мм акрил катмарында аныктоого болот.
   • Бул жерде аткарылышы керек болгон шарттар:
     • SNR>5:1
     • Өзүн-өзү жабуу режими
     • 4 калкан каналы күйгүзүлгөн
     • Сезимталдуулук жогорулайт
4. Сенсордун сыйымдуулугу диапазонун сыноо
   • Аппараттык тактадагы сенсордук сенсордун сунушталган ички сыйымдуулугу 5 пФтен 50 пФка чейинки диапазондо.
   • Сенсордук сенсордун аянты, ПХБнын материалы жана тактадагы маршруттук изи ички сыйымдуулуктун өлчөмүнө таасир этет. Булар тактанын аппараттык дизайнын иштеп чыгууда эске алынышы керек.
   • X-MCX-N9XX-TSI тактасында сынап көргөндөн кийин, MCX Nx4x TSI ички сыйымдуулук 200 pF жогору болгондо, SNR 5:1ден чоңураак болгондо тийүү аракетин аныктай алат. Ошондуктан, сенсордук такта дизайны үчүн талаптар ийкемдүү болуп саналат.

Корутунду

Бул документ MCX Nx4x чиптериндеги TSIнин негизги функцияларын тааныштырат. MCX Nx4x TSI принциби боюнча чоо-жайын билүү үчүн, MCX Nx4x Reference Manual (документ) TSI бөлүмүн караңыз MCXNx4xRM). Аппараттык тактанын дизайны жана сенсордук панелдин дизайны боюнча сунуштар үчүн KE17Z Dual TSI Колдонуучунун колдонмосун караңыз (документ КЕ17ЗДЦИУГ).

Шилтемелер

NXPде төмөнкү шилтемелер бар webсайт:

1. MCX Nx4x Reference Manual (документ MCXNx4xRM)
2. KE17Z Dual TSI Колдонуучунун колдонмосу (документ КЕ17ЗДЦИУГ)
3. NXP Touch өнүктүрүү боюнча колдонмо (документ AN12709)
4. NXP Touch Library Reference Manual (документ NT20RM)

Ревизия тарыхы

Таблица 8. Ревизия тарыхы

Документ ID	Чыгарылган күнү	Description
UG10111 v.1	7 май 2024 жыл	Баштапкы версия

Юридикалык маалымат

• Аныктамалар
  • Долбоор - Документтеги долбоордун статусу мазмун дагы эле ички кайра астында экенин көрсөтүп туратview жана формалдуу бекитилүүгө тийиш, бул өзгөртүүлөр же толуктоолор киргизилиши мүмкүн. NXP Semiconductors документтин долбоордук версиясында камтылган маалыматтын тактыгы же толуктугу боюнча эч кандай билдирүүлөрдү же кепилдиктерди бербейт жана мындай маалыматты колдонуунун кесепеттери үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт.
• Жоопкерчиликтен баш тартуу
  • Чектелген кепилдик жана жоопкерчилик - Бул документтеги маалымат так жана ишенимдүү деп эсептелет. Бирок, NXP Semiconductors мындай маалыматтын тактыгы же толуктугу боюнча ачык же кыйыр түрдө эч кандай билдирүүлөрдү же кепилдиктерди бербейт жана мындай маалыматты колдонуунун кесепеттери үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт. NXP Semiconductors бул документтин мазмуну үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт, эгерде NXP Semiconductors тышкары маалымат булагы тарабынан камсыз кылынса. Эч кандай учурда NXP Semiconductors кыйыр, кокустан, жазалоочу, атайын же натыйжада келтирилген зыяндар үчүн жоопкерчилик тартпайт (анын ичинде - чексиз - жоголгон пайда, жоголгон аманаттар, бизнес үзгүлтүккө учурашы, кандайдыр бир өнүмдөрдү алып салуу же алмаштыруу менен байланышкан чыгымдар же кайра иштетүү үчүн төлөмдөр) мындай зыяндар кыйноого (анын ичинде шалаакылыкка), кепилдикке, келишимди бузууга же башка юридикалык теорияга негизделгенби же жокпу. Кардар кандайдыр бир себептерден улам келип чыгышы мүмкүн болгон бардык зыяндарга карабастан, NXP Semiconductors компаниясынын бул жерде сүрөттөлгөн өнүмдөр үчүн кардардын алдындагы жалпы жана жыйынды жоопкерчилиги NXP жарым өткөргүчтөрүн коммерциялык сатуунун Жоболору жана шарттары менен чектелет.
  • Өзгөртүүлөрдү киргизүү укугу - NXP Semiconductors каалаган убакта жана эскертүүсүз бул документте жарыяланган маалыматка, анын ичинде спецификацияларды жана продукт сүрөттөмөлөрүн чектөөсүз өзгөртүү укугун өзүнө калтырат. Бул документ жарыяланганга чейин берилген бардык маалыматтарды алмаштырат жана алмаштырат.
  • Колдонууга жарактуулугу - NXP Semiconductors өнүмдөрү жашоону камсыздоодо, жашоо үчүн маанилүү же коопсуздук үчүн маанилүү системаларда же жабдууларда, ошондой эле NXP Semiconductors продуктунун бузулушу же бузулушуна алып келиши мүмкүн болгон колдонмолордо колдонууга ылайыктуу деп иштелип чыккан, уруксат берилбеген же кепилдик берилбейт. жеке жаракат, өлүм же олуттуу мүлк же айлана-чөйрөгө зыян. NXP Semiconductors жана анын жеткирүүчүлөрү NXP Semiconductors өнүмдөрүн мындай жабдууларга же колдонмолорго кошуу жана/же колдонуу үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт, ошондуктан мындай кошуу жана/же колдонуу кардардын өз тобокелчилигинде болот.
  • Тиркемелер - Бул өнүмдөрдүн ар бири үчүн бул жерде сүрөттөлгөн колдонмолор иллюстрациялык максаттар үчүн гана. NXP Semiconductors мындай тиркемелер кошумча тестирлөөсүз же өзгөртүүсүз көрсөтүлгөн колдонууга ылайыктуу болот деп эч кандай билдирүү же кепилдик бербейт. Кардарлар NXP Semiconductors өнүмдөрүн колдонуу менен өздөрүнүн тиркемелерин жана өнүмдөрүн долбоорлоо жана иштетүү үчүн жооптуу болушат жана NXP Semiconductors тиркемелерге же кардар продуктунун дизайнына эч кандай жардам үчүн эч кандай жоопкерчилик тартпайт. NXP Semiconductors продуктусу кардардын колдонмолоруна жана пландаштырылган өнүмдөрүнө, ошондой эле пландаштырылган колдонууга жана кардардын үчүнчү тараптын кардары(лары) үчүн ылайыктуу экендигин аныктоо кардардын жалгыз милдети. Кардарлар өздөрүнүн колдонмолоруна жана өнүмдөрүнө байланышкан тобокелдиктерди азайтуу үчүн тиешелүү дизайн жана операциялык коопсуздук чараларын камсыз кылышы керек. NXP Semiconductors кардардын тиркемелериндеги же өнүмдөрүндөгү кандайдыр бир алсыздыкка же демейкиге, же кардардын үчүнчү тараптын кардары(лары) тарабынан колдонууга негизделген демейкиге, зыянга, чыгымдарга же көйгөйгө байланыштуу эч кандай жоопкерчиликти албайт. Кардар NXP Semiconductors өнүмдөрүн колдонуу менен кардардын тиркемелери жана өнүмдөрү үчүн бардык зарыл болгон тестирлөөдөн өтүү үчүн, тиркемелерди жана өнүмдөрдү же тиркемени же кардардын үчүнчү тараптын кардары(лары) колдонбоо үчүн жооптуу болот. NXP бул жагынан эч кандай жоопкерчиликти албайт.
  • Коммерциялык сатуунун шарттары жана шарттары - NXP Semiconductors өнүмдөрү жарыялангандай, коммерциялык сатуунун жалпы шарттарына ылайык сатылат https://www.nxp.com/profile/terms эгерде жарактуу жазуу жүзүндөгү жеке келишимде башкача каралбаса. Жеке келишим түзүлгөн учурда тиешелүү келишимдин шарттары гана колдонулат. NXP Semiconductors ушуну менен кардар тарабынан NXP Semiconductors өнүмдөрүн сатып алуу боюнча кардардын жалпы жоболорун жана шарттарын колдонууга ачык каршы чыгат.
  • Экспорттук көзөмөл - Бул документ, ошондой эле бул жерде сүрөттөлгөн пункт(лар) экспорттук контролдун жоболоруна дуушар болушу мүмкүн. Экспортко компетенттүү органдардан алдын ала уруксат талап кылынышы мүмкүн.
  • Автоунаа эмес квалификациялуу продукцияда колдонууга жарактуулугу - Бул документте бул өзгөчө NXP Semiconductors продуктусу автомобилдик квалификациялуу экени ачык айтылбаса, продукт унаада колдонууга ылайыктуу эмес. Бул квалификациялуу эмес, унаа тестирлөө же колдонуу талаптары менен сыналган эмес. NXP Semiconductors автомобилдик эмес квалификациялуу өнүмдөрдү автомобиль жабдууларына же колдонмолоруна киргизүү жана/же колдонуу үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт. Эгерде кардар өнүмдү долбоорлоо жана автомобилдик тиркемелерде колдонуу үчүн автомобиль техникалык спецификацияларына жана стандарттарына ылайык колдонсо, кардар (a) продуктуну NXP Semiconductors компаниясынын мындай автомобиль колдонмолору, колдонуусу жана спецификациялары үчүн кепилдиксиз колдонушу керек жана (б) качан болбосун кардар продуктуну NXP Semiconductors спецификацияларынан тышкары унаа колдонмолору үчүн колдонот, мындай колдонуу тобокелдиги кардардын өзүндө болот жана (c) кардар NXP Semiconductors компаниясына кардар дизайнынан жана продуктуну колдонуудан келип чыккан ар кандай жоопкерчилик, зыян же ишке ашпай калган өнүм дооматтары үчүн толугу менен ордун толтуруп берет. NXP Semiconductors стандарттык гарантиясынан жана NXP Semiconductors продуктунун спецификацияларынан тышкары унаа колдонмолору.
  • Котормолор — Документтин англисче эмес (которулган) версиясы, анын ичинде ошол документтеги юридикалык маалымат, маалымат үчүн гана. Которулган жана англисче версияларынын ортосунда кандайдыр бир дал келбестик болгон учурда англисче версия артыкчылыкка ээ болот.
  • Коопсуздук - Кардар бардык NXP өнүмдөрү аныкталбаган алсыздыктарга дуушар болушу мүмкүн экенин же белгиленген коопсуздук стандарттарын же белгилүү чектөөлөр менен спецификацияларды колдошу мүмкүн экенин түшүнөт. Кардарлар бул алсыздыктардын кардардын тиркемелерине жана өнүмдөрүнө тийгизген таасирин азайтуу үчүн алардын тиркемелеринин жана өнүмдөрүнүн бүткүл жашоо циклинин дизайнына жана иштешине жооптуу. Кардардын жоопкерчилиги кардардын тиркемелеринде колдонуу үчүн NXP өнүмдөрү тарабынан колдоого алынган башка ачык жана/же менчик технологияларга да жайылтылат. NXP кандайдыр бир аялуу үчүн эч кандай жоопкерчиликти албайт. Кардарлар NXP коопсуздук жаңыртууларын дайыма текшерип, тийиштүү түрдө ээрчип турушу керек. Кардар белгиленген колдонуунун эрежелерине, жоболоруна жана стандарттарына эң жакшы жооп берген коопсуздук белгилери бар продукцияны тандап алышы керек жана анын продуктуларына карата акыркы дизайн чечимдерин кабыл алат жана анын продукциясына карата бардык мыйзамдык, ченемдик укуктук жана коопсуздукка байланыштуу талаптардын сакталышы үчүн жалгыз жоопкерчилик тартат. , NXP тарабынан берилиши мүмкүн болгон ар кандай маалыматка же колдоого карабастан. NXPде Продукт коопсуздугу инциденттерине жооп берүү тобу (PSIRT) бар (бул даректен жетүүгө болот PSIRT@nxp.com) бул NXP өнүмдөрүнүн коопсуздук кемчиликтерин иликтөөнү, отчеттуулукту жана чечүү чыгарууну башкарат.
  • NXP BV — NXP BV операциялык компания эмес жана өнүмдөрдү таркатпайт же сатпайт.

Соода белгилери

• Эскертүү: Бардык шилтемеленген бренддер, продукт аттары, кызмат аттары жана соода белгилери алардын тиешелүү ээлеринин менчиги болуп саналат.
• NXP - сөз белгиси жана логотип NXP BV соода белгилери болуп саналат
• AMBA, Arm, Arm7, Arm7TDMI, Arm9, Arm11, Artisan, big.LITTLE, Cordio, CoreLink, CoreSight, Cortex, DesignStart, DynamIQ, Jazelle, Keil, Мали, Mbed, Mbed иштетилген, NEON, POP, реалдууView, SecurCore, Socrates, Thumb, TrustZone, ULINK, ULINK2, ULINK-ME, ULINKPLUS, ULINKpro, μVision, Көп тараптуу — АКШдагы жана/же башка жерлерде Arm Limited (же анын туунду же филиалдары) соода белгилери жана/же катталган соода белгилери. Тиешелүү технология бардык же патенттер, автордук укуктар, дизайн жана коммерциялык сырлар менен корголушу мүмкүн. Бардык укуктар корголгон.
• Kinetis — NXP BV соода белгиси болуп саналат
• MCX — NXP BV соода белгиси болуп саналат
• Microsoft, Azure жана ThreadX — Microsoft компаниялар тобунун соода белгилери болуп саналат.

Сураныч, бул документке жана бул жерде сүрөттөлгөн продукт(лар)га тиешелүү маанилүү эскертүүлөр "Укуктук маалымат" бөлүмүндө камтылганын эске алыңыз.

• © 2024 NXP BV Бардык укуктар корголгон.
• Көбүрөөк маалымат алуу үчүн, кириңиз https://www.nxp.com.
• Чыгарылган датасы: 7 май 2024 жыл
• Документтин идентификатору: UG10111
• Аян. 1-жылдын 7-2024-майы

Документтер / Ресурстар

NXP MCX N Series Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү микроконтроллерлер [pdf] Колдонуучунун колдонмосу MCX N сериясы, MCX N сериясы Жогорку өндүрүмдүүлүктөгү микроконтроллерлер, жогорку өндүрүмдүүлүктөгү микроконтроллерлор, микроконтроллерлор

Шилтемелер

• User Manual