Uporabniški priročnik za razširitveno ploščo industrijskih vhodov in izhodov STM32

Dvokanalni digitalni izolatorji zagotavljajo galvansko izolacijo
med uporabniškim in napajalnim vmesnikom. Ponujajo odpornost proti šumu
in čas preklopa vhoda/izhoda visoke hitrosti.

Stikala na visoki strani (IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32):

Stikala na visoki strani na plošči imajo zaščito pred preobremenitvijo in
Zaščita pred previsoko temperaturo za varno krmiljenje izhodne obremenitve. Imajo
delovno območje aplikacijske plošče od 8 do 33 V in od 0 do 2.5 A.
Zagotovite združljivost z razvojnimi ploščami STM32 Nucleo.

Omejevalnik toka na visoki strani (CLT03-2Q3):

Omejevalnik toka na visoki strani je mogoče konfigurirati za oba
Uporaba na visoki in nizki strani. Ponuja galvansko izolacijo
med procesno in prijavno stranjo, s pomembnimi funkcijami, kot je 60 V
in zmožnost vtičnika za obratni vnos.

pogosta vprašanja:

V: Kaj naj storim, če se stranska stikala segrejejo?

A: Pri dotikanju integriranega vezja ali sosednjih območij bodite previdni.
na ploščah, zlasti pri večjih obremenitvah. Če se stikala
segreje, zmanjšajte tok obremenitve ali se obrnite na našo spletno podporo
portal za pomoč.

V: Kaj označujejo LED diode na plošči?

A: Zelena LED lučka, ki ustreza vsakemu izhodu, označuje, kdaj je
stikalo je vklopljeno, rdeče LED-lučke pa označujejo preobremenitev in pregrevanje
diagnostiko.

“`

View Fullscreen

UM3483
Uporabniški priročnik
Uvod v industrijsko vhodno/izhodno razširitveno ploščo X-NUCLEO-ISO1A1 za STM32 Nucleo
Uvod
Vrednotena plošča X-NUCLEO-ISO1A1 je zasnovana za razširitev plošče STM32 Nucleo in zagotavlja funkcionalnost mikro-PLC z izoliranimi industrijskimi vhodi in izhodi. Izolacijo med logičnimi in procesnimi komponentami zagotavljata digitalna izolatorja STISO620 in STISO621 s certifikatom UL1577. Dva tokovno omejena vhoda na procesni strani sta realizirana prek CLT03-2Q3. Zaščitene izhode z diagnostičnimi in pametnimi krmiljenimi funkcijami zagotavljata po eno od stikal na visoki strani IPS1025H/HQ in IPS1025H-32/HQ-32, ki lahko krmilita kapacitivne, uporovne ali induktivne obremenitve do 5.6 A. Dve plošči X-NUCLEO-ISO1A1 je mogoče zložiti skupaj na ploščo STM32 Nucleo prek konektorjev ST morpho z ustrezno izbiro mostičkov na razširitvenih ploščah, da se izognemo konfliktom v vmesnikih GPIO. Hitro ocenjevanje vgrajenih integriranih vezij omogoča X-NUCLEO-ISO1A1 z uporabo programskega paketa X-CUBE-ISO1. Na plošči so predvidene možnosti za ARDUINO® povezave.
Slika 1. Razširitvena plošča X-NUCLEO-ISO1A1

Obvestilo:

Za namensko pomoč oddajte zahtevo prek našega spletnega portala za podporo na www.st.com/support.

UM3483 – Rev 1 – maj 2025 Za dodatne informacije se obrnite na lokalno prodajno pisarno STMicroelectronics.

www.st.com

UM3483
Informacije o varnosti in skladnosti

Informacije o varnosti in skladnosti

Stranska stikala IPS1025HQ se lahko segrejejo zaradi visokega toka obremenitve. Pri dotikanju integriranega vezja ali sosednjih površin na ploščah bodite previdni, zlasti pri večjih obremenitvah.

1.1

Informacije o skladnosti (referenca)

Tako CLT03-2Q3 kot IPS1025H sta zasnovana tako, da izpolnjujeta običajne industrijske zahteve, vključno s standardi IEC61000-4-2, IEC61000-4-4 in IEC61000-4-5. Za podrobnejšo oceno teh komponent glejte ocenjevalne plošče za posamezne izdelke, ki so na voljo na spletni strani www.st.com. X-NUCLEO-ISO1A1 služi kot odlično orodje za začetne ocene in hitro izdelavo prototipov, saj zagotavlja robustno platformo za razvoj industrijskih aplikacij s ploščami STM32 Nucleo. Poleg tega je plošča skladna z RoHS in je opremljena z brezplačno obsežno knjižnico razvojne vdelane programske opreme in ...ampdatoteke, združljive z vdelano programsko opremo STM32Cube.

UM3483 – Rev. 1

stran 2/31

Diagram komponent

Različne komponente na plošči so prikazane tukaj, skupaj z opisom.

U1 – CLT03-2Q3: Omejevalnik vhodnega toka

U2, U5 – STISO620: ST digitalni izolator enosmerni

U6, U7 – STISO621: ST digitalni izolator dvosmerni.

U3 – IPS1025HQ-32: stikalo na visoki strani (paket: 48-VFQFN izpostavljena ploščica)

U4 – IPS1025H-32: stikalo na visoki strani (omot: PowerSSO-24).

U8 – LDO40LPURY: Zv.tage regulator

Slika 2. Različni integrirani vezji ST in njihov položaj

UM3483
Diagram komponent

UM3483 – Rev. 1

stran 3/31

UM3483
konecview

konecview

X-NUCLEO-ISO1A1 je industrijska V/I evalvacijska plošča z dvema vhodoma in izhodoma. Zasnovana je za delovanje s ploščo STM32 Nucleo, kot je NUCLEO-G071RB. Združljiva je z razporeditvijo ARDUINO® UNO R3 in ima dvokanalni digitalni izolator STISO620 ter stikala IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32 na visoki strani. IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32 sta integrirana vezja z enim stikalom na visoki strani, ki lahko krmilijo kapacitivne, uporovne ali induktivne obremenitve. CLT03-2Q3 zagotavlja zaščito in izolacijo v industrijskih obratovalnih pogojih ter ponuja indikacijo stanja »brez energije« za vsak od obeh vhodnih kanalov, z minimalno porabo energije. Zasnovana je za situacije, ki zahtevajo skladnost s standardi IEC61000-4-2. Vgrajeni mikrokontroler STM32 krmili in spremlja vse naprave prek GPIO-jev. Vsak vhod in izhod ima LED indikacijo. Poleg tega sta na voljo dve programabilni LED diodi za prilagodljive indikacije. X-NUCLEO-ISO1A1 omogoča hitro ocenjevanje vgrajenih integriranih vezij z izvajanjem osnovnega nabora operacij v povezavi s programskim paketom X-CUBE-ISO1. Ključne značilnosti sestavnih komponent so navedene spodaj.

3.1

Dvokanalni digitalni izolator

STISO620 in STISO621 sta dvokanalna digitalna izolatorja, ki temeljita na tehnologiji galvanske izolacije z debelim oksidom ST.

Napravi zagotavljata dva neodvisna kanala v nasprotni smeri (STISO621) in v isti smeri (STISO620) s Schmittovim sprožilnim vhodom, kot je prikazano na sliki 3, kar zagotavlja robustnost proti šumu in visok čas preklopa vhoda/izhoda.

Zasnovan je za delovanje v širokem temperaturnem območju okolice od -40 ºC do 125 ºC, zaradi česar je primeren za različne okoljske pogoje. Naprava se ponaša z visoko imunostjo na prehodne pojave v skupnem načinu, ki presega 50 kV/µs, kar zagotavlja robustno delovanje v električno motenih okoljih. Podpira napajalne nivoje od 3 V do 5.5 V in zagotavlja pretvorbo nivojev med 3.3 V in 5 V. Izolator je zasnovan za nizko porabo energije in ima popačenja širine impulza manjša od 3 ns. Ponuja galvansko izolacijo 6 kV (STISO621) in 4 kV (STISO620), kar povečuje varnost in zanesljivost v kritičnih aplikacijah. Izdelek je na voljo v ozkem in širokem ohišju SO-8, kar zagotavlja prilagodljivost pri zasnovi. Poleg tega je prejel varnostne in regulativne odobritve, vključno s certifikatom UL1577.

Slika 3. Digitalni izolatorji ST

UM3483 – Rev. 1

stran 4/31

UM3483
konecview

3.2

Stikala visokega napajalnega toka IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32

X-NUCLEO-ISO1A1 ima vgrajeno inteligentno stikalo za napajanje (IPS) IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32 z zaščito pred preobremenitvijo in previsoko temperaturo za varno krmiljenje izhodne obremenitve.

Plošča je zasnovana tako, da izpolnjuje zahteve uporabe glede galvanske izolacije med uporabniškim in napajalnim vmesnikom z uporabo ST-jeve nove tehnologije integriranih vezij STISO620 in STISO621. To zahtevo izpolnjuje dvokanalni digitalni izolator, ki temelji na ST-jevi tehnologiji galvanske izolacije z debelim oksidom.

Sistem uporablja dva dvosmerna izolatorja STISO621, označena kot U6 in U7, za lažji prenos signalov naprej do naprave, kot tudi za obdelavo pinov FLT za povratne diagnostične signale. Vsako stikalo na visoki strani generira dva signala napake, kar zahteva vključitev dodatnega enosmernega izolatorja, označenega kot U5, ki je digitalni izolator STISO620. Ta konfiguracija zagotavlja, da so vse diagnostične povratne informacije natančno izolirane in prenesene, s čimer se ohranja integriteta in zanesljivost mehanizmov sistema za odkrivanje in signaliziranje napak.

Industrijski izhodi na plošči temeljijo na enojnih visokonapetostnih čipih IPS1025H-32 in IPS1025HQ-32.

stikalo, ki ima naslednje značilnosti:

Delovno območje do 60 V

Nizka disipacija moči (RON = 12 m)

Hitro upadanje za induktivne obremenitve

Pametno krmiljenje kapacitivnih bremen

Premajhen volumentage zaklepanje

Zaščita pred preobremenitvijo in previsoko temperaturo

Ohišje PowerSSO-24 in QFN48L 8x6x0.9 mm

Delovno območje aplikacijske plošče: 8 do 33 V/0 do 2.5 A

Razširjena voltage območje delovanja (J3 odprt) do 60 V

5 kV galvanska izolacija

Zaščita pred obratno polarnostjo dovodne tirnice

EMC compliance with IEC61000-4-2, IEC61000-4-3, IEC61000-4-4, IEC61000-4-5, IEC61000-4-8

Združljivo z razvojnimi ploščami STM32 Nucleo

Opremljen s priključki Arduino® UNO R3

CE certificirano:

EN 55032:2015 + A1:2020

EN 55035:2017 + A11:2020.

Zelena LED dioda, ki ustreza posameznemu izhodu, označuje, kdaj je stikalo vklopljeno. Rdeče LED diode prav tako označujejo diagnostiko preobremenitve in pregrevanja.

UM3483 – Rev. 1

stran 5/31

UM3483
konecview

3.3

Omejevalnik toka na visoki strani CLT03-2Q3

Plošča X-NUCLEO-ISO1A1 ima dva vhodna priključka za poljubne industrijske digitalne senzorje, kot so senzorji bližine, kapacitivni, optični, ultrazvočni in senzorji dotika. Dva vhoda sta namenjena izoliranim linijam z optospojniki na izhodih. Vsak vhod se nato neposredno napaja v enega od dveh neodvisnih kanalov v omejevalnikih toka CLT03-2Q3. Kanali v omejevalniku toka takoj omejijo tok v skladu s standardom in nato filtrirajo ter regulirajo signale, da zagotovijo ustrezne izhode za izolirane linije, namenjene GPIO vratim logičnega procesorja, kot je mikrokrmilnik v programabilnem logičnem krmilniku (PLC). Plošča vključuje tudi mostičke, ki omogočajo testne impulze skozi kateri koli kanal za preverjanje normalnega delovanja.

Izolator STISO620 (U2) se uporablja za galvansko izolacijo med procesno in prijavno stranjo.

Pomembne lastnosti:

Dvokanalni omejevalnik vhodnega toka je mogoče konfigurirati za uporabo na visoki in nizki strani.

Zmogljiv 60 V in povratni vhodni vtič

Napajanje ni potrebno

Varnostni preizkusni impulz

Visoka odpornost proti elektromagnetnim motnjam zaradi integriranega digitalnega filtra

Skladno s standardoma IEC61131-2 tipa 1 in tipa 3

Skladno z RoHS

Vhodno stran omejevalnika toka CLT03-2Q3 zaznamuje določena napetosttagin tokovna območja, ki omejujejo območja VKLOP in IZKLOP, kot tudi prehodna območja med temi logičnimi visokimi in nizkimi stanji. Naprava preide v način napake, ko vhodna glasnosttage presega 30 V.

Slika 4. Vhodne značilnosti CLT03-2Q3

UM3483 – Rev. 1

stran 6/31

Slika 5. Izhodno operativno območje CLT03-2Q3

UM3483
konecview

UM3483 – Rev. 1

stran 7/31

UM3483
Funkcionalni bloki

Funkcionalni bloki

Plošča je zasnovana za delovanje z nominalno vhodno napetostjo 24 V, ki napaja procesno vezje. Logične komponente na drugi strani izolatorjev se napajajo s 5 V vhodom na ploščo X-NUCLEO, ki se običajno napaja prek USB vhoda računalnika.
Slika 6. Blok diagram

4.1

Napajanje 5 V na procesni strani

5V napajanje se pridobi iz 24V vhoda z regulatorjem nizkega padca napetosti LDO40L z vgrajenimi zaščitnimi funkcijami.tagRegulator ima funkcijo samodejnega izklopa zaradi pregrevanja. Izhodna glasnosttage je mogoče prilagoditi in vzdrževati tik pod 5 V z uporabo povratne zanke retorzijskega omrežja z izhoda. LDO ima DFN6 (Wettable flanks), zaradi česar je to integrirano vezje primerno za optimizacijo velikosti tiskanih vezij.

Slika 7. Napajanje 5 V na procesni strani

UM3483 – Rev. 1

stran 8/31

UM3483
Funkcionalni bloki

4.2

Izolator STISO621

Digitalni izolator STISO621 ima usmerjenost 1 proti 1 s hitrostjo prenosa podatkov 100 Mb/s. Prenese galvansko izolacijo 6 kV in visoke prehodne pojave v skupnem načinu: >50 kV/s.

Slika 8. Izolator STISO621

4.3

Izolator STISO620

Digitalni izolator STISO620 ima smernost od 2 do 0, s hitrostjo prenosa podatkov 100 Mbps, tako kot STISO621. Prenese galvansko izolacijo 4 kV in ima Schmittov sprožilni vhod.

Slika 9. Izolator STISO620

UM3483 – Rev. 1

stran 9/31

UM3483
Funkcionalni bloki

4.4

Tokovno omejen digitalni vhod

Integrirano vezje za omejevanje toka CLT03-2Q3 ima dva izolirana kanala, kamor lahko priključimo izolirane vhode. Plošča ima LED indikator vzbujanja vhoda.

Slika 10. Digitalni vhod z omejenim tokom

4.5

Visokonapetostno stikalo (z dinamičnim nadzorom toka)

Stikala na visoki strani so na voljo v dveh ohišjih z enakimi lastnostmi. V tej plošči sta uporabljena oba ohišja, torej POWER SSO-24 in 48-QFN(8*x6). Podrobnosti o lastnostih so omenjene zgoraj.view razdelek.

Slika 11. Stikalo na visoki strani

UM3483 – Rev. 1

stran 10/31

UM3483
Funkcionalni bloki

4.6

Možnosti nastavitve mostičkov

Krmilni in statusni pini V/I naprav so prek mostičkov povezani z GPIO mikrokontrolerja. Izbira mostičkov omogoča povezavo vsakega krmilnega pina z enim od dveh možnih GPIO-jev. Za poenostavitev so ti GPIO-ji združeni v dva sklopa, označena kot privzeti in alternativni. Sitegrafija na ploščah vključuje črtice, ki označujejo položaje mostičkov za privzete povezave. Standardna vdelana programska oprema predpostavlja, da je za ploščo izbran eden od sklopov, označenih kot privzeti in alternativni. Spodnja slika prikazuje informacije o mostičkih za usmerjanje krmilnih in statusnih signalov med X-NUCLEO in ustreznimi ploščami Nucleo prek priključkov Morpho za različne konfiguracije.

Slika 12. Morpho konektorji

Preko te mostične povezave lahko zložimo še en X-NUCLEO, ki je popolnoma funkcionalen.

UM3483 – Rev. 1

stran 11/31

Slika 13. Možnosti usmerjanja vmesnika MCU

UM3483
Funkcionalni bloki

UM3483 – Rev. 1

stran 12/31

UM3483
Funkcionalni bloki

4.7

LED indikatorji

Na plošči sta dve LED diodi, D7 in D8, ki imata programabilne LED indikacije. Za podrobne informacije o različnih konfiguracijah in funkcijah LED diod, vključno s stanjem napajanja in napakami, glejte uporabniški priročnik za programsko opremo.

Slika 14. LED indikatorji

UM3483 – Rev. 1

stran 13/31

Nastavitev in konfiguracija plošče

UM3483
Nastavitev in konfiguracija plošče

5.1

Začnite z desko

Priložena je podrobna slika, ki vam bo pomagala pri seznanitvi s ploščo in njenimi različnimi priključki. Ta slika služi kot celovit vizualni vodnik, ki ponazarja razporeditev in posebne zanimivosti na plošči. Priključek J1 je namenjen priključitvi 24V napajanja za napajanje procesne strani plošče. Priključek J5 je priključen tudi na 24V DC vhod. Vendar pa J5 omogoča enostavno priključitev zunanjih bremen in senzorjev, ki so priključeni na vhodni priključek J5 in izhodni priključek visokonapetostne strani J12.

Slika 15. Različna priključna vrata X-NUCLEO

UM3483 – Rev. 1

stran 14/31

UM3483
Nastavitev in konfiguracija plošče

5.2

Zahteve za sistemske nastavitve

1. Napajalnik 24 V DC: Vhod 2 $V mora imeti zadostno zmogljivost za napajanje plošče skupaj z zunanjo obremenitvijo. V idealnem primeru bi moral biti to zunanji vir, zaščiten pred kratkim stikom.

2. Plošča NUCLEO-G071RB: Plošča NUCLEO-G071RB je razvojna plošča podjetja Nucleo. Služi kot glavna enota mikrokrmilnika za krmiljenje izhodov, spremljanje stanja izhodov in pridobivanje vhodnih podatkov na strani procesa.

3. Plošča X-NUCLEO-ISO1A1: Plošča Micro PLC za ocenjevanje specifičnih funkcij naprav. Lahko sestavimo tudi dve enoti X-NUCLEO.

4. Kabel USB-micro-B: Kabel USB-micro-B se uporablja za povezavo plošče NUCLEO-G071RB z računalnikom ali 5-voltnim adapterjem. Ta kabel je bistvenega pomena za programiranje binarne programske opreme. file na omenjeno ploščo Nucleo in
nato pa ga napajate s katerim koli 5 V polnilnikom ali adapterjem.

5. Žice za priključitev vhodnega napajanja: Priključna žica za obremenitev in vhode. Za izhodna stikala na visoki strani je zelo priporočljivo uporabiti debele žice.

6. Prenosni računalnik/računalnik: Za namestitev testne vdelane programske opreme na ploščo NUCLEO-G071RB je treba uporabiti prenosni računalnik ali računalnik. Ta postopek je treba izvesti le enkrat, če ploščo Nucleo uporabljate za testiranje več plošč X-NUCLEO.

7. Programator STM32Cube (neobvezno): Programator STM32Cube se uporablja za programiranje binarne datoteke po brisanju podatkov iz čipa MCU. Je vsestransko programsko orodje, zasnovano za vse mikrokrmilnike STM32, ki omogoča učinkovit način programiranja in odpravljanja napak v napravah. Več informacij in programske opreme najdete na spletni strani STM32CubeProg. Programska oprema STM32CubeProgrammer za vse STM32 – STMicroelectronics.

8. Programska oprema (neobvezno): Na namizje namestite programsko opremo »Tera Term«, da olajšate komunikacijo s ploščo Nucleo. Ta emulator terminala omogoča enostavno interakcijo s ploščo med testiranjem in odpravljanjem napak.
Programsko opremo lahko prenesete s spletne strani Tera-Term.

5.3

Varnostni ukrepi in zaščitna oprema

Prevelika obremenitev stikal na visoki strani lahko povzroči pregrevanje plošče. V bližini integriranega vezja je nameščen opozorilni znak, ki opozarja na to tveganje.

Ugotovljeno je bilo, da ima plošča zmanjšano toleranco na relativno visoko glasnosttagprenapetosti. Zato ni priporočljivo priključevati prekomernih induktivnih bremen ali uporabljati povečane napetostitage presega določene referenčne vrednosti. Pričakuje se, da bo s ploščo ravnala oseba z osnovnim znanjem elektrike.

5.4

Zlaganje dveh plošč X-NUCLEO na Nucleo

Plošča je zasnovana s konfiguracijo mostičkov, ki omogoča, da Nucleo poganja dve plošči X-NUCLEO, vsaka z dvema izhodoma in dvema vhodoma. Poleg tega je signal napake konfiguriran ločeno. Za konfiguracijo in usmerjanje krmilnega in nadzornega signala med mikrokontrolerjem in napravami glejte spodnjo tabelo in shemo, opisano v prejšnjem razdelku. Pri uporabi ene plošče X-Nucleo se lahko uporabi privzeti ali alternativni mostiček. Vendar pa morata imeti obe plošči X-Nucleo različno izbiro mostičkov, da se izogneta trčenju, če sta zloženi ena na drugo.

Tabela 1. Diagram izbire mostičkov za privzeto in alternativno konfiguracijo

Funkcija PIN-a

Serigrafija na plošči

Shematsko ime

Skakalec

Privzeta konfiguracija

Nastavitev glave

Ime

Vhod IA.0 (CLT03)
IA.1

IA0_IN_L

J18

IA1_IN_L

J19

1-2(CN2PIN-18)
1-2(CN2PIN-36)

IA0_VHOD_1 IA1_VHOD_2

Nadomestna konfiguracija

Nastavitev glave

Ime

2-3(CN2PIN-38)

IA0_IN_2

2-3(CN2PIN-4)

IA1_IN_1

UM3483 – Rev. 1

stran 15/31

UM3483
Nastavitev in konfiguracija plošče

Funkcija PIN-a

Serigrafija na plošči

Shematsko ime

Skakalec

Privzeta konfiguracija

Nastavitev glave

Ime

Nadomestna konfiguracija

Nastavitev glave

Ime

Izhod (IPS-1025)

V.A.0 V.A.1

QA0_CNTRL_ L

J22

QA1_CNTRL_ L

J20

1-2(CN2PIN-19)

QA0_CNTRL_ 2-3(CN1-

PIN-2)

1-2 (CN1- PIN-1)

QA1_CNTRL_ 2

2-3(CN1PIN-10)

QA0_CNTRL_ 2
QA1_CNTRL_ 1

FLT1_QA0_L J21

1-2(CN1- PIN-4) FLT1_QA0_2

2-3(CN1PIN-15)

FLT1_QA0_1

Konfiguracija PIN-a za napako

FLT1_QA1_L J27 FLT2_QA0_L J24

1-2(CN1PIN-17)

FLT1_QA1_2

1-2(CN1- PIN-3) FLT2_QA0_2

2-3(CN1PIN-37)
2-3(CN1PIN-26)

FLT1_QA1_1 FLT2_QA0_1

FLT2_QA1_L J26

1-2(CN1PIN-27)

FLT2_QA1_1

2-3(CN1PIN-35)

FLT2_QA1_2

Slika prikazuje različne viewzlaganja X-NUCLEO. Slika 16. Zlaganje dveh plošč X-NUCLEO

UM3483 – Rev. 1

stran 16/31

UM3483
Kako nastaviti tablo (naloge)

Kako nastaviti tablo (naloge)

Povezava mostičkov Prepričajte se, da so vsi mostički v privzetem stanju; bela črta označuje privzeto povezavo. Kot je prikazano na sliki 2. Vdelana programska oprema je konfigurirana za izbiro privzetih mostičkov. Za uporabo alternativnih izbir mostičkov so potrebne ustrezne spremembe.
Slika 17. Priključitev mostička X-NUCLEO-ISO1A1

1. Ploščo Nucleo priključite na računalnik prek kabla micro-USB.
2. X-NUCLEO namestite na vrh Nucleo, kot je prikazano na sliki 18.
3. Kopirajte datoteko X-CUBE-ISO1.bin na disk Nucleo ali pa glejte uporabniški priročnik za programsko opremo za odpravljanje napak.
4. Preverite LED D7 na zloženi plošči X-NUCLEO; utripati mora 1 sekundo vklopljeno in 2 sekundi ugasnjeno, kot je prikazano na sliki 5. Vdelano programsko opremo X-CUBE-ISO1 lahko odpravite tudi z uporabo STM32CubeIDE in drugih podprtih IDE. Slika 18 spodaj prikazuje indikacije LED z vsemi vhodi kot nizkimi, sledijo pa vsi visoki vhodi na ploščo. Izhod posnema ustrezen vhod.

UM3483 – Rev. 1

stran 17/31

UM3483
Kako nastaviti tablo (naloge)
Slika 18. Vzorec prikaza LED diod med normalnim delovanjem plošče

UM3483 – Rev. 1

stran 18/31

UM3483 – Rev. 1

Shematski diagrami

J1
1 2
Termina lBlock
24V DC vhod

Slika 19. Shema vezja X-NUCLEO-ISO1A1 (1 od 4)
24 V

C1 NM
Testna točka PC,
1

GND_EARTH

ZEMLJA

R1 10R
C2 D1 S M15T33CA

C4 10 UF

U8 3 VIN Vout 4
2 Občutek okolja 5
1 GND PRILAG 6
LDO40LPURY

BD1
R2 12K
R4 36K

5V TP10
1

C5 10 UF

D2 Zelena LED
R3

J5
1 2
vnos

D4 Zelena LED
R10

D3 Zelena LED
R5

IA.0H

IA.1H

GND

J6
1 2

24 V
C15

GND

Priključki na strani polja GND
Slika 20. Shema vezja X-NUCLEO-ISO1A1 (2 od 4)

3V3

10nF

R7 0E

TP2

C25

C26

6 INATTL1 7 INA1 8 INB1

TP1 VBUF1 IZHOD1 IZHOD1 IZHOD1_T
PD1

9 10 11 5 ZAVIJAK 1 12

10nF

IZHOD UTP 1 IZHOD1
R9 0E

R38 220K
TP3

2 INATTL2 3 INA2 4 INB2

TP2 VBUF2 IZHOD2 IZHOD2 IZHOD2_T
PD2

14 15 16 13 ZAVIJAK 2 1

C8 10nF IZHOD UTP 2
IZHOD2

R37 220K

GND

1 2 3 4

VDD1 TxA TxB GND1

VDD2 RxA RxB
GND2

8 7 6 5

S T1S O620
Izolacijska pregrada

GND_Logic TP4
1

IA0_IN_L IA1_IN_L

R35 0E 0E R36

10nF

CLT03-2Q3

GND

GND_Logic

R7, R9

Za namene testiranja se lahko zamenja s kondenzatorjem

S strani polja

UM3483
Shematski diagrami
Na STM32 Nucleo

GND

Omejevalnik vhodnega toka z digitalno izolacijo

stran 19/31

UM3483 – Rev. 1

Slika 21. Shema vezja X-NUCLEO-ISO1A1 (3 od 4)

Odsek stikala na visoki strani

C17

24V FLT2_QA0

QA.0

J12 1A 2A
IZHOD

C16 24 V

FLT2_QA1 QA.1

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

VCC NC NC FLT2 IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD

GND IN
IPD FLT1 IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD

24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13

IP S 1025HTR-32

GND
QA0_CNTRL_P
R14 220K

FLT1_QA0

J 10

3-pinski mostiček r

Zelena LED

2 D6

R15
C11 0.47 µF

J 11

3-pinski mostiček r

R16

10K

GND

0 2 1 13 42 41 17 18 19 20 21 22

VCC NC NC FLT2 IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD

GND IN
IPD FLT1 IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD IZHOD

6 3 48 46 40 39 38 37 36 35 24 23

IP S 1025HQ-32

GND

QA1_CNTRL_P
R11 220K

FLT1_QA1

3-pinski mostiček r

Zelena LED

2 D5

R13

R12

C10

3-pinski mostiček r

0.47 µF

10K

GND

3V3
C22 FLT1_QA0_L QA0_CNTRL_L

GND_Logic 3V3

FLT1_QA1_L C20
QA1_CNTRL_L

TP6

Oddelek za izolacijo

U6
1 VDD1 2 RX1 3 TX1 4 GND1
S TIS O621

VDD2 8 TX2 7 RX2 6
GND2 5

5V
FLT1_QA0 QA0_CNTRL_P C23
R28 220K R29 220K

U7
1 VDD1 2 RX1 3 TX1 4 GND1
S TIS O621

VDD2 8 TX2 7 RX2 6
GND2 5

GND 5V

FLT1_QA1

QA1_CNTRL_P

C21

R30 220K R31 220K

TP7 1

GND_Logic 5V

FLT2_QA0

C18

FLT2_QA1

R33 220K R32 220K

GND

1 2 3 4

VDD1 oddajnik
Ozemljitev oddajnika GND1

VDD2 RxA
RxB GND2

8 7 6 5

S T1S O620

GND 3V3

FLT2_QA0_L

C19

FLT2_QA1_L

GND_Logic

Na polje

UM3483
Shematski diagrami

stran 20/31

UM3483 – Rev. 1

3V3 3V3

QA1_CNTRL_2 FLT2_QA0_2

C13

FLT1_QA0_1

FLT1_QA1_2

GND_Logic

R23 0E
FLT2_QA1_1

FLT2_QA1_2 FLT1_QA1_1

Slika 22. Shema vezja X-NUCLEO-ISO1A1 (4 od 4)

CN1
1
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37

QA0_CNTRL_2

FLT1_QA0_2

10 12

QA1_CNTRL_1

14 B2

16 3V3

LOGIC_GND

3V3

FLT2_QA0_1

R24 0E

Levi stranski priključek

GND_Logic

R34 0E

Morpho konektorji

CN2

D15

D14

R17 3V3

0E AGND

R26

R27

D13 11

D12 13

GND_Logic

D11 15

D10 17

D9′

R19 NM QA0_CNTRL_1 D9

ZELENA LED

D8 RDEČA LED

R20 NM

26 28

R21

34 36

GND_Logic

IA1_IN_1
IA0_IN_1 TP8
AGND IA1_VHOD_2 IA0_VHOD_2
GND_Logic

[Opomba: Za vse privzete konfiguracije morata biti pin 1 in 2 glave kratko sklenjena.]

2 FLT2_QA0_L

FLT2_QA0_2
J 24 3-pinski mostiček r
QA0_CNTRL_L

QA0_CNTRL_1

FLT1_QA0_2

J 22

3-pinski mostiček r

J 21

3-pinski mostiček r

FLT1_QA0_L

FLT2_QA0_1

2 FLT1_QA1_L

FLT1_QA1_2
J 27 3-pinski mostiček r

QA0_CNTRL_2 FLT2_QA1_1

FLT1_QA0_1 QA1_CNTRL_2

2 FLT2_QA1_L

J 26 3-pinski mostiček r
2
QA1_CNTRL_L

J 20 3-pinski mostiček r

FLT1_QA1_1

FLT2_QA1_2

QA1_CNTRL_1

2 IA1_IN_L
2 IA0_IN_L

IA1_IN_2 J 19 3-pinski mostiček
IA1_IN_1
IA0_IN_1 J 18 3-pinski mostiček
IA0_IN_2

Možnosti usmerjanja vmesnika MCU

CN6
1 2 3 4 5 6 7 8
NM

3V3
B2 3V3
LOGIC_GND

3V3
3V3 C24
AGND NM

D15 D14
D13 D12 D11 D10 D9′ D8

CN4

1 2 3 4 5 6 7 8

D0 D1 D2
D3 D4 D5
D6 D7

CN3
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NM

CN5

1 2
3 4
5 6

A0 A1 A2 A3 A4 A5

Arduino priključki

UM3483
Shematski diagrami

stran 21/31

UM3483
Seznam materialov

Seznam materialov

Tabela 2. Seznam materialov X-NUCLEO-ISO1A1

Količina artikla

Ref.

1 1 BD1

2 2 C1, C3

3 2 C10, C11

C13, C18, C19,

C20, C21, C22, C23, C24, C25,

C26

5 2 C2, C15

6 2 C16, C17

7 1 C4

8 1 C5

9 4 C6, C7, C8, C9

10 2 CN1, CN2

11 1 CN3

12 2 CN4, CN6

13 1 CN5

14 1 D1, SMC

15 6

D2, D3, D4, D5, D6, D7

16 1 D8

17 2 HW1, HW2

18 1 J1

19 1 J2

20 1 J5

21 2 J6, J12

J8, J9, J10, J11,

J18, J19, J20, J21, J22, J24,

J26, J27

23 1 R1

24 8

R11, R14, R28, R29, R30, R31, R32, R33

Del/vrednost 10 OHM 4700 pF
0.47uF

Opis

Proizvajalec

Feritne kroglice WE-CBF Würth Elektronik

Varnostni kondenzatorji 4700pF

Vishay