Placa de expansión de entrada y salida industrial STM32
“
Presupuesto:
- Limitador de corriente de entrada: CLT03-2Q3
- Aisladores digitales de doble canal: STISO620, STISO621
- Interruptores de lado alto: IPS1025H-32, IPS1025HQ-32
- VolumentagRegulador electrónico: LDO40LPURY
- Rango de funcionamiento: 8 a 33 V / 0 a 2.5 A
- Volumen extendidotagRango e: hasta 60 V
- Aislamiento galvánico: 5 kV
- EMC compliance: IEC61000-4-2, IEC61000-4-3, IEC61000-4-4,
IEC61000-4-5, IEC61000-4-8 - Compatible con placas de desarrollo STM32 Nucleo
- Certificado CE
Instrucciones de uso del producto:
Aislador digital de doble canal (STISO620 y STISO621):
Los aisladores digitales de doble canal proporcionan aislamiento galvánico
entre las interfaces de usuario y de energía. Ofrecen robustez al ruido.
y tiempo de conmutación de entrada/salida de alta velocidad.
Interruptores de lado alto (IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32):
Los interruptores del lado alto en la placa cuentan con protección contra sobrecorriente y
Protección contra sobretemperatura para un control seguro de la carga de salida. Tienen
Una placa de aplicación con un rango de funcionamiento de 8 a 33 V y de 0 a 2.5 A.
Asegúrese de la compatibilidad con las placas de desarrollo STM32 Nucleo.
Limitador de corriente de lado alto (CLT03-2Q3):
El limitador de corriente del lado alto se puede configurar para ambos
Aplicaciones de lado alto y lado bajo. Ofrece aislamiento galvánico.
entre los lados de proceso e inicio de sesión, con características importantes como 60 V
y capacidad de complemento de entrada inversa.
Preguntas frecuentes:
P: ¿Qué debo hacer si los interruptores laterales se calientan?
A: Se debe tener cuidado al tocar el IC o las áreas adyacentes.
en los tableros, particularmente con cargas más altas. Si los interruptores se ponen
calentado, reduzca la corriente de carga o póngase en contacto con nuestro soporte en línea
portal de asistencia.
P: ¿Qué indican los LED en la placa?
A: El LED verde correspondiente a cada salida indica cuando una
El interruptor está encendido, mientras que los LED rojos indican sobrecarga y sobrecalentamiento.
diagnóstico.
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UM3483
Manual de usuario
Introducción a la placa de expansión de entrada/salida industrial X-NUCLEO-ISO1A1 para STM32 Nucleo
Introducción
La placa de evaluación X-NUCLEO-ISO1A1 está diseñada para ampliar la placa STM32 Nucleo y proporcionar funcionalidad de microPLC con entradas y salidas industriales aisladas. El aislamiento entre los componentes lógicos y de proceso se realiza mediante los aisladores digitales STISO1577 y STISO620 con certificación UL621. Dos entradas de lado alto con limitación de corriente desde el lado de proceso se realizan a través del CLT03-2Q3. Las salidas protegidas con funciones de diagnóstico y control inteligente se proporcionan mediante los interruptores de lado alto IPS1025H/HQ e IPS1025H-32/HQ-32, que pueden controlar cargas capacitivas, resistivas o inductivas de hasta 5.6 A. Dos placas X-NUCLEO-ISO1A1 se pueden apilar sobre una placa STM32 Nucleo mediante conectores ST morpho con la selección adecuada de puentes en las placas de expansión para evitar conflictos en las interfaces GPIO. La evaluación rápida de los circuitos integrados se facilita mediante el X-NUCLEO-ISO1A1 mediante el paquete de software X-CUBE-ISO1. La placa incluye conexiones para Arduino®.
Figura 1. Placa de expansión X-NUCLEO-ISO1A1
Aviso:
Para obtener asistencia especializada, envíe una solicitud a través de nuestro portal de soporte en línea en www.st.com/support.
UM3483 – Rev 1 – Mayo de 2025 Para obtener más información, comuníquese con su oficina de ventas local de STMicroelectronics.
www.st.com
UM3483
Información de seguridad y cumplimiento
1
Información de seguridad y cumplimiento
Los interruptores laterales IPS1025HQ pueden calentarse con corrientes de carga elevadas. Tenga cuidado al tocar el circuito integrado o las zonas adyacentes de las placas, especialmente con cargas elevadas.
1.1
Información de cumplimiento (Referencia)
Tanto el CLT03-2Q3 como el IPS1025H están diseñados para cumplir con los requisitos industriales comunes, incluidas las normas IEC61000-4-2, IEC61000-4-4 e IEC61000-4-5. Para una evaluación más detallada de estos componentes, consulte las placas de evaluación individuales disponibles en www.st.com. La placa X-NUCLEO-ISO1A1 es una excelente herramienta para evaluaciones iniciales y prototipado rápido, proporcionando una plataforma robusta para el desarrollo de aplicaciones industriales con placas STM32 Nucleo. Además, la placa cumple con la normativa RoHS e incluye una completa biblioteca de firmware de desarrollo gratuita y ex.amples compatible con el firmware STM32Cube.
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Diagrama de componentes
Aquí se muestran los diferentes componentes de la placa, con su descripción.
·
U1 – CLT03-2Q3: Limitador de corriente de entrada
·
U2, U5 – STISO620: Aislador digital ST unidireccional
·
U6, U7 – STISO621: Aislador digital ST bidireccional.
·
U3 – IPS1025HQ-32: interruptor de lado alto (paquete: almohadilla expuesta 48-VFQFN)
·
U4 – IPS1025H-32: interruptor de lado alto (paquete: PowerSSO-24).
·
U8 – LDO40LPURY: Volumentage regulador
Figura 2. Diferentes circuitos integrados ST y su posición
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Diagrama de componentes
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La X-NUCLEO-ISO1A1 es una placa de evaluación de E/S industriales con dos entradas y salidas. Está diseñada para funcionar con una placa Nucleo STM32 como la NUCLEO-G071RB. Compatible con el diseño ARDUINO® UNO R3, incorpora el aislador digital de doble canal STISO620 y los interruptores de lado alto IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32. Los IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32 son circuitos integrados con un solo interruptor de lado alto capaces de controlar cargas capacitivas, resistivas o inductivas. El CLT03-2Q3 proporciona protección y aislamiento en condiciones de funcionamiento industrial y ofrece una indicación de estado de "sin energía" para cada uno de los dos canales de entrada, con un consumo mínimo de energía. Está diseñada para situaciones que requieren el cumplimiento de las normas IEC61000-4-2. El MCU STM32 integrado controla y monitoriza todos los dispositivos mediante GPIO. Cada entrada y salida cuenta con una indicación LED. Además, hay dos LED programables para indicaciones personalizables. El X-NUCLEO-ISO1A1 permite una evaluación rápida de los circuitos integrados mediante un conjunto básico de operaciones junto con el paquete de software X-CUBE-ISO1. Las características principales de los componentes se detallan a continuación.
3.1
Aislador digital de doble canal
Los STISO620 y STISO621 son aisladores digitales de doble canal basados en la tecnología de aislamiento galvánico de óxido grueso ST.
Los dispositivos proporcionan dos canales independientes en dirección opuesta (STISO621) y en la misma dirección (STISO620) con entrada de disparo Schmitt como se muestra en la Figura 3, proporcionando robustez al ruido y tiempo de conmutación de entrada/salida de alta velocidad.
Está diseñado para operar en un amplio rango de temperatura ambiente, de -40 ºC a 125 ºC, lo que lo hace adecuado para diversas condiciones ambientales. El dispositivo cuenta con una alta inmunidad transitoria en modo común que supera los 50 kV/µs, lo que garantiza un rendimiento robusto en entornos con ruido eléctrico. Admite niveles de alimentación de 3 V a 5.5 V y proporciona traducción de nivel entre 3.3 V y 5 V. El aislador está diseñado para un bajo consumo de energía y presenta distorsiones de ancho de pulso inferiores a 3 ns. Ofrece aislamiento galvánico de 6 kV (STISO621) y 4 kV (STISO620), lo que mejora la seguridad y la confiabilidad en aplicaciones críticas. El producto está disponible en opciones de encapsulado SO-8 estrecho y ancho, lo que proporciona flexibilidad en el diseño. Además, ha recibido aprobaciones de seguridad y regulatorias, incluida la certificación UL1577.
Figura 3. Aisladores digitales ST
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3.2
Interruptores de lado alto IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32
El X-NUCLEO-ISO1A1 incorpora el interruptor de potencia inteligente (IPS) IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32, con protección contra sobrecorriente y sobretemperatura para un control seguro de la carga de salida.
La placa está diseñada para satisfacer los requisitos de la aplicación en cuanto a aislamiento galvánico entre las interfaces de usuario y alimentación mediante los nuevos circuitos integrados STISO620 y STISO621 de ST. Este requisito se satisface mediante un aislador digital de doble canal basado en la tecnología de aislamiento galvánico de óxido grueso de ST.
El sistema utiliza dos aisladores bidireccionales STISO621, identificados como U6 y U7, para facilitar la transmisión directa de señales al dispositivo, así como para gestionar los pines FLT para las señales de diagnóstico de retroalimentación. Cada interruptor de lado alto genera dos señales de fallo, lo que requiere la inclusión de un aislador unidireccional adicional, designado como U5, que es un aislador digital STISO620. Esta configuración garantiza que toda la retroalimentación de diagnóstico se aísle y transmita con precisión, manteniendo la integridad y la fiabilidad de los mecanismos de detección y señalización de fallos del sistema.
·
Las salidas industriales de la placa se basan en el lado alto único IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32.
interruptor, que incluye:
Rango de funcionamiento hasta 60 V
Disipación de baja potencia (RON = 12 m)
Decaimiento rápido para cargas inductivas
Conducción inteligente de cargas capacitivas
Subvoltage bloqueo
Protección contra sobrecarga y sobretemperatura
Paquete PowerSSO-24 y QFN48L de 8 x 6 x 0.9 mm
·
Rango de funcionamiento de la placa de aplicación: 8 a 33 V/0 a 2.5 A
·
Volumen extendidotage rango de operación (J3 abierto) hasta 60 V
·
Aislamiento galvánico de 5 kV
·
Protección contra polaridad inversa del riel de suministro
·
EMC compliance with IEC61000-4-2, IEC61000-4-3, IEC61000-4-4, IEC61000-4-5, IEC61000-4-8
·
Compatible con placas de desarrollo STM32 Nucleo
·
Equipado con conectores Arduino® UNO R3
·
Certificado CE:
EN 55032:2015 + A1:2020
EN 55035:2017 + A11:2020.
El LED verde correspondiente a cada salida indica si un interruptor está activado. Los LED rojos también indican diagnósticos de sobrecarga y sobrecalentamiento.
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3.3
Limitador de corriente de lado alto CLT03-2Q3
La placa X-NUCLEO-ISO1A1 cuenta con dos conectores de entrada para cualquier sensor digital industrial, como sensores de proximidad, capacitivos, ópticos, ultrasónicos y táctiles. Dos de las entradas están diseñadas para líneas aisladas con optoacopladores en las salidas. Cada entrada alimenta directamente a uno de los dos canales independientes de los limitadores de corriente CLT03-2Q3. Los canales del limitador de corriente limitan inmediatamente la corriente según el estándar y filtran y regulan las señales para proporcionar salidas adecuadas para las líneas aisladas destinadas a los puertos GPIO de un procesador lógico, como un microcontrolador en un controlador lógico programable (PLC). La placa también incluye puentes para permitir pulsos de prueba a través de cualquiera de los canales y verificar su funcionamiento normal.
El aislador STISO620 (U2) se utiliza para el aislamiento galvánico entre el lado del proceso y el lado de inicio de sesión.
Características importantes:
·
El limitador de corriente de entrada de 2 canales aislados se puede configurar tanto para aplicaciones de lado alto como de lado bajo.
·
Compatible con entrada de 60 V y entrada inversa
·
No se requiere fuente de alimentación
·
Pulso de prueba de seguridad
·
Alta robustez EMI gracias al filtro digital integrado
·
Cumple con IEC61131-2 tipo 1 y tipo 3
·
Compatible con RoHS
El lado de entrada del limitador de corriente CLT03-2Q3 se caracteriza por cierto volumentagLos rangos de corriente y voltaje que delimitan las regiones de encendido y apagado, así como las regiones de transición entre estos estados lógicos alto y bajo, se muestran en la figura. El dispositivo entra en modo de falla cuando el voltaje de entrada...tage supera los 30 V.
Figura 4. Características de entrada de CLT03-2Q3
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Figura 5. Región operativa de salida de CLT03-2Q3
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Bloques funcionales
4
Bloques funcionales
La placa está diseñada para funcionar con una entrada nominal de 24 V, que alimenta los circuitos del lado del proceso. El componente lógico del otro lado de los aisladores se alimenta con una entrada de 5 V a la placa X-NUCLEO, que normalmente se alimenta a través del puerto USB de una PC.
Figura 6. Diagrama de bloques
4.1
Alimentación de 5 V del lado del proceso
Una fuente de alimentación de 5 V se deriva de una entrada de 24 V con un regulador de baja caída LDO40L con funciones de protección integradas.tagEl regulador tiene una función de apagado automático por sobrecalentamiento. El volumen de salidatagSe puede ajustar y mantener justo por debajo de 5 V mediante una retroalimentación de red de torsión desde la salida. El LDO cuenta con DFN6 (flancos humectables), lo que hace que este circuito integrado sea ideal para optimizar el tamaño de la placa.
Figura 7. Alimentación de 5 V del lado del proceso
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Bloques funcionales
4.2
Aislador STISO621
El aislador digital STISO621 tiene direccionalidad 1 a 1 y una velocidad de datos de 100 Mbps. Soporta aislamiento galvánico de 6 kV y transitorios de modo común elevados: >50 kV/s.
Figura 8. Aislador STISO621
4.3
Aislador STISO620
El aislador digital STISO620 tiene una direccionalidad de 2 a 0, con una velocidad de datos de 100 Mbps, al igual que el STISO621. Soporta aislamiento galvánico de 4 kV y cuenta con una entrada de disparador Schmitt.
Figura 9. Aislador STISO620
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Bloques funcionales
4.4
Entrada digital limitada actual
El limitador de corriente IC CLT03-2Q3 cuenta con dos canales aislados, donde se pueden conectar entradas aisladas. La placa cuenta con un indicador LED de excitación de entrada.
Figura 10. Entrada digital con corriente limitada
4.5
Interruptor de lado alto (con control de corriente dinámico)
Los interruptores de lado alto están disponibles en dos encapsulados con características idénticas. En esta placa, se utilizan ambos encapsulados: POWER SSO-24 y 48-QFN (8x6). Las características detalladas se detallan en la sección "Over".view sección.
Figura 11. Interruptor del lado alto
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Bloques funcionales
4.6
Opciones de configuración del puente
Los pines de control y estado de los dispositivos de E/S se conectan mediante puentes a la entrada GPIO del MCU. La selección de puentes permite conectar cada pin de control a una de dos entradas GPIO posibles. Para simplificar, estas entradas GPIO se agrupan en dos conjuntos: predeterminado y alternativo. La serigrafía de las placas incluye barras que indican la posición de los puentes para las conexiones predeterminadas. El firmware estándar asume que se selecciona uno de los conjuntos, marcado como predeterminado y alternativo, para una placa. La figura a continuación muestra la información de los puentes para enrutar las señales de control y estado entre la X-NUCLEO y las placas Nucleo compatibles a través de los conectores Morpho para diversas configuraciones.
Figura 12. Conectores morfo
A través de esta conexión jumper, podemos apilar un X-NUCLEO más, que es completamente funcional.
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Figura 13. Opciones de enrutamiento de la interfaz MCU
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Bloques funcionales
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Bloques funcionales
4.7
Indicadores LED
La placa incluye dos LED, D7 y D8, que permiten programar las indicaciones. Consulte el manual del usuario del software para obtener información detallada sobre las distintas configuraciones y funciones de los LED, incluyendo el estado de alimentación y los estados de error.
Figura 14. Indicadores LED
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5
Configuración y montaje de la placa
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Configuración y montaje de la placa
5.1
Empezar a utilizar el tablero
Se proporciona una imagen detallada para familiarizarse con la placa y sus diversas conexiones. Esta imagen sirve como guía visual completa, ilustrando el diseño y los puntos de interés de la placa. El terminal J1 se proporciona para conectar la fuente de alimentación de 24 V para alimentar el lado de proceso de la placa. El terminal J5 también se conecta a la entrada de 24 V CC. Sin embargo, el terminal J5 facilita la conexión de cargas y sensores externos, que se conectan al terminal de entrada J5 y al terminal de salida de lado alto J12.
Figura 15. Diferentes puertos de conexión de X-NUCLEO
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Configuración y montaje de la placa
5.2
Requisitos de configuración del sistema
1. Fuente de alimentación de 24 V CC: La entrada de 2 V debe tener suficiente capacidad para alimentar la placa junto con una carga externa. Idealmente, deberían ser externos con protección contra cortocircuitos.
2. Placa NUCLEO-G071RB: La placa NUCLEO-G071RB es una placa de desarrollo de Nucleo. Funciona como la unidad principal del microcontrolador para controlar las salidas, supervisar su estado y obtener las entradas del proceso.
3. Placa X-NUCLEO-ISO1A1: La placa Micro PLC para la evaluación de la funcionalidad específica de los dispositivos. También se pueden apilar dos X-NUCLEO.
4. Cable USB-micro-B: El cable USB-micro-B se utiliza para conectar la placa NUCLEO-G071RB a una computadora o un adaptador de 5 V. Este cable es esencial para flashear el binario. file sobre la placa Nucleo mencionada y
Posteriormente alimentándolo a través de cualquier cargador o adaptador de 5 V.
5. Cables para conectar la fuente de entrada: Cable de conexión para la carga y las entradas, se recomienda encarecidamente utilizar cables gruesos para los interruptores del lado alto de salida.
6. Laptop/PC: Se debe usar una laptop o PC para instalar el firmware de prueba en la placa NUCLEO-G071RB. Este proceso solo se debe realizar una vez si se usa la placa Nucleo para probar varias placas X-NUCLEO.
7. STM32CubeProgrammer (opcional): El STM32CubeProgrammer se utiliza para flashear el binario tras borrar el chip MCU. Es una herramienta de software versátil, diseñada para todos los microcontroladores STM32, que proporciona una forma eficiente de programar y depurar los dispositivos. Puede encontrar más información y el software en STM32CubeProg, software STM32CubeProgrammer para todos los STM32 – STMicroelectronics.
8. Software (opcional): Instale el software 'Tera Term' en su escritorio para facilitar la comunicación con la placa Nucleo. Este emulador de terminal facilita la interacción con la placa durante las pruebas y la depuración.
El software se puede descargar desde Tera-Term.
5.3
Precauciones de seguridad y equipo de protección.
Aplicar una carga pesada a través de los interruptores de lado alto puede provocar el sobrecalentamiento de la placa. Hay una señal de advertencia cerca del circuito integrado para indicar este riesgo.
Se ha observado que la placa tiene una tolerancia reducida a volúmenes relativamente altos.tagSobretensiones. Por lo tanto, se recomienda no conectar cargas inductivas excesivas ni aplicar un mayor voltaje.tage más allá de los valores de referencia especificados. Se espera que la placa sea manipulada por una persona con conocimientos básicos de electricidad.
5.4
Apilamiento de dos placas X-NUCLEO sobre Nucleo
La placa está diseñada con una configuración de puentes que permite al Nucleo controlar dos placas X-NUCLEO, cada una con dos salidas y dos entradas. Además, la señal de fallo se configura por separado. Consulte la tabla a continuación y el esquema descrito en la sección anterior para configurar y enrutar la señal de control y monitorización entre el MCU y los dispositivos. Se puede usar el puente predeterminado o alternativo al usar una sola placa X-Nucleo. Sin embargo, ambas placas X-Nucleo deben tener una selección de puentes diferente para evitar interferencias en caso de superposición.
Tabla 1. Tabla de selección de puentes para la configuración predeterminada y alternativa
Función PIN
Serigrafía sobre tabla
Nombre del esquema
Saltador
Configuración predeterminada
Configuración del encabezado
Nombre
Entrada IA.0 (CLT03)
IA.1
IA0_IN_L
J18
IA1_IN_L
J19
1-2(CN2PIN-18)
1-2(CN2PIN-36)
IA0_EN_1 IA1_EN_2
Configuración alternativa
Configuración del encabezado
Nombre
2-3(CN2PIN-38)
IA0_IN_2
2-3(CN2PIN-4)
IA1_IN_1
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Configuración y montaje de la placa
Función PIN
Serigrafía sobre tabla
Nombre del esquema
Saltador
Configuración predeterminada
Configuración del encabezado
Nombre
Configuración alternativa
Configuración del encabezado
Nombre
Salida (IPS-1025)
Control de calidad.0 Control de calidad.1
QA0_CNTRL_L
J22
QA1_CNTRL_L
J20
1-2(CN2PIN-19)
QA0_CNTRL_ 2-3(CN1-
1
PIN-2)
1-2(CN1-PIN-1)
Control QA1_2
2-3(CN1PIN-10)
Control QA0_2
Control QA1_1
FLT1_QA0_L J21
1-2(CN1- PIN-4) FLT1_QA0_2
2-3(CN1PIN-15)
FLT1_QA0_1
Configuración de PIN de falla
FLT1_QA1_L J27 FLT2_QA0_L J24
1-2(CN1PIN-17)
FLT1_QA1_2
1-2(CN1- PIN-3) FLT2_QA0_2
2-3(CN1PIN-37)
2-3(CN1PIN-26)
FLT1_QA1_1 FLT2_QA0_1
FLT2_QA1_L J26
1-2(CN1PIN-27)
FLT2_QA1_1
2-3(CN1PIN-35)
FLT2_QA1_2
La imagen indica los diferentes viewFigura 16. Apilamiento de dos placas X-NUCLEO.
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Cómo configurar el tablero (tareas)
6
Cómo configurar el tablero (tareas)
Conexión de los puentes. Asegúrese de que todos los puentes estén en su estado predeterminado; una barra blanca indica la conexión predeterminada. Como se muestra en la Figura 2, el firmware está configurado para la selección de puentes predeterminada. Se requieren las modificaciones pertinentes para usar selecciones de puentes alternativas.
Figura 17. Conexión del puente de X-NUCLEO-ISO1A1
1. Conecte la placa Nucleo mediante un cable micro-USB al ordenador.
2. Coloque el X-NUCLEO encima de Nucleo como se muestra en la Figura 18
3. Copie el archivo X-CUBE-ISO1.bin al disco Nucleo o consulte el manual del usuario del software para la depuración del software.
4. Verifique el LED D7 en la placa X-NUCLEO apilada; debería parpadear 1 segundo encendido y 2 segundos apagado, como se muestra en la Figura 5. También puede depurar el firmware de X-CUBE-ISO1 usando STM32CubeIDE y otros IDE compatibles. La Figura 18 muestra las indicaciones del LED con todas las entradas en bajo, seguidas de todas las entradas en alto a la placa. La salida imita la entrada correspondiente.
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Cómo configurar el tablero (tareas)
Figura 18. Patrón de indicación de LED durante el funcionamiento normal de la placa
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7
Diagramas esquemáticos
J1
1 2
Bloque terminal
Entrada de 24 V CC
Figura 19. Esquema del circuito X-NUCLEO-ISO1A1 (1 de 4)
24 V
C1 NM
Punto de prueba de PC,
1
J2
C3
NM
TIERRA_TIERRA
TIERRA
2
1
R1 10R
C2 D1 S M15T33CA
C4 10UF
U8 3 VIN Vout 4
2 ENV Sense 5
1 GND ADJ 6
LDO40LPURY
BD1
R2 12K
R4 36K
5V TP10
1
1
C5 10UF
2
D2 Verde en LED
R3
J5
1 2
aporte
2
1
2
1
D4 Verde en LED
R10
D3 Verde en LED
R5
IA.0H
R6
0E
IA.0H
IA.1H
R8
IA.1H
0E
Tierra
J6
1 2
24 V
C15
Tierra
Conexiones del lado del campo GND
Figura 20. Esquema del circuito X-NUCLEO-ISO1A1 (2 de 4)
5V
3V3
C6
10nF
U1
R7 0E
TP2
C25
C26
6 INATTL1 7 INA1 8 INB1
TP1 VBUF1 SALIDA1 SALIDA1 SALIDA1_T
PD1
9 10 11 5 TAB1 12
C7
10nF
O UTP 1 SALIDA1
R9 0E
R38 220K
TP3
C9
2 INATTL2 3 INA2 4 INB2
TP2 VBUF2 SALIDA2 SALIDA2 SALIDA2_T
PD2
14 15 16 13 TAB2 1
C8 10nF O UTP 2
FUERA2
R37 220K
Tierra
U2
1 2 3 4
VDD1 Transmisor A Transmisor B Tierra 1
VDD2 RxA RxB
TIERRA2
8 7 6 5
S T1S O620
Barrera de aislamiento
GND_Logic TP4
1
IA0_IN_L IA1_IN_L
R35 0E 0E R36
10nF
CLT03-2Q3
Tierra
GND_Logic
R7, R9
Se puede reemplazar por un condensador para fines de prueba.
Desde el lado del campo
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Diagramas esquemáticos
Al núcleo STM32
Tierra
Tierra
Limitador de corriente de entrada con aislamiento digital
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Figura 21. Esquema del circuito X-NUCLEO-ISO1A1 (3 de 4)
Sección del interruptor del lado alto
C17
24 V FLT2_QA0
Control de calidad.0
J12 1A 2A
PRODUCCIÓN
C16 24V
FLT2_QA1 Control de calidad.1
U4
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
VCC NC NC FLT2 SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA
GND EN
IPD FLT1 FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA
24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13
IP S 1025HTR-32
Tierra
Control QA0_P
R14 220K
1
1
FLT1_QA0
2
J 10
Puente de 3 pines
Verde y LED
23
2 D6
R15
C 11 0.47 µF
3
1
J 11
Puente de 3 pines
R16
10K
Tierra
U3
0 2 1 13 42 41 17 18 19 20 21 22
VCC NC NC FLT2 SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA SALIDA
GND EN
IPD FLT1 FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA FUERA
6 3 48 46 40 39 38 37 36 35 24 23
IP S 1025HQ-32
Tierra
Tierra
Control QA1_P
R11 220K
1
FLT1_QA1
1
2
J8
Puente de 3 pines
Verde y LED
23
2 D5
R13
3
1
J9
R12
C10
Puente de 3 pines
0.47 µF
10K
Tierra
Tierra
3V3
C22 FLT1_QA0_L QA0_CNTRL_L
GND_Logic 3V3
FLT1_QA1_L C20
Control QA1_L
TP6
1
Sección de aislamiento
U6
1 VDD1 2 RX1 3 TX1 4 GND1
S TIS O621
VDD2 8 TX2 7 RX2 6
GND2 5
5V
FLT1_QA0 QA0_CNTRL_P C23
R28 220K R29 220K
U7
1 VDD1 2 RX1 3 TX1 4 GND1
S TIS O621
VDD2 8 TX2 7 RX2 6
GND2 5
TIERRA 5V
FLT1_QA1
Control QA1_P
C21
R30 220K R31 220K
TP7 1
GND_Lógica 5 V
FLT2_QA0
C18
FLT2_QA1
R33 220K R32 220K
Tierra
U5
1 2 3 4
VDD1 TxA
Transmisor de transferencia GND1
VDD2 RxA
RxB GND2
8 7 6 5
S T1S O620
TIERRA 3V3
FLT2_QA0_L
C19
FLT2_QA1_L
GND_Logic
Al campo
UM3483
Diagramas esquemáticos
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UM3483 - Rev 1
3V3 3V3
QA1_CNTRL_2 FLT2_QA0_2
C13
FLT1_QA0_1
FLT1_QA1_2
GND_Logic
R23 0E
FLT2_QA1_1
FLT2_QA1_2 FLT1_QA1_1
Figura 22. Esquema del circuito X-NUCLEO-ISO1A1 (4 de 4)
CN1
1
3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37
2
Control QA0_2
4
FLT1_QA0_2
6
8
10 12
Control QA1_1
14 B2
16 3V3
18
20
GND LÓGICA
22
24
3V3
26
FLT2_QA0_1
R24 0E
28
A0
30
A1
32
A2
34
A3
36
A4
38
A5
Conector del lado izquierdo
GND_Logic
R34 0E
Conectores Morpho
2
1
CN2
1
2
D15
3
4
D14
5
6
R17 3V3
7
8
0E AGND
9
10
R26
R27
D13 11
12
D12 13
14
GND_Logic
D11 15
16
D10 17
18
D9′
R19 NM QA0_CNTRL_1 D9
19
20
D8
21
22
1
D7
D7
23
24
LED VERDE
LED rojo D8
D6
R20 NM
25
D5
27
26 28
D4
29
30
31
32
2
D3
R21
NM
D2
33
D1
35
34 36
D0
37
38
GND_Logic
IA1_IN_1
IA0_IN_1 TP8
AGND IA1_IN_2 IA0_IN_2
GND_Logic
2 FLT2_QA0_L
1
FLT2_QA0_2
Puente J 24 de 3 pines
Control QA0_L
Control QA0_1
FLT1_QA0_2
1
1
J 22
2
Puente de 3 pines
J 21
2
Puente de 3 pines
FLT1_QA0_L
3
3
3
FLT2_QA0_1
2 FLT1_QA1_L
1
FLT1_QA1_2
Puente J 27 de 3 pines
QA0_CNTRL_2 FLT2_QA1_1
FLT1_QA0_1 QA1_CNTRL_2
1
1
2 FLT2_QA1_L
3
Puente J 26 de 3 pines
2
Control QA1_L
Puente J 20 de 3 pines
3
3
FLT1_QA1_1
FLT2_QA1_2
Control QA1_1
2 IA1_IN_L
2 IA0_IN_L
3
1
3
1
IA1_IN_2 J 19 Puente de 3 pines
IA1_IN_1
IA0_IN_1 J 18 Puente de 3 pines
IA0_IN_2
Opciones de enrutamiento de la interfaz MCU
CN6
1 2 3 4 5 6 7 8
NM
3V3
B2 3V3
GND LÓGICA
3V3
3V3C24
AGND NM
D15 D14
D13 D12 D11 D10 D9′ D8
CN4
1 2 3 4 5 6 7 8
D0 D1 D2
D3 D4 D5
D6 D7
NM
CN3
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
NM
CN5
1 2
3 4
5 6
A0 A1 A2 A3 A4 A5
NM
Conectores Arduino
UM3483
Diagramas esquemáticos
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UM3483
Lista de materiales
8
Lista de materiales
Tabla 2. Lista de materiales de X-NUCLEO-ISO1A1
Cantidad de artículos
Árbitro.
1 1 BD1
2 2 C1, C3
3 2 C10, C11
C13, C18, C19,
4
10
C20, C21, C22, C23, C24, C25,
C26
5 2 C2, C15
6 2 C16, C17
7C1
8C1
9 4 C6, C7, C8, C9
10 2 CN1, CN2
11 1CN3
12 2 CN4, CN6
13 1CN5
14 1 D1, SMC
15 6
D2, D3, D4, D5, D6, D7
16 1 D8
17 2 HW1, HW2
18 1 J1
19 1 J2
20 1 J5
21 2 J6, J12
J8, J9, J10, J11,
22
12
J18, J19, J20, J21, J22, J24,
J26, J27
23 1 R1
24 8
R11, R14, R28, R29, R30, R31, R32, R33
Pieza/valor 10OHM 4700pF
0.47uF
Descripción
Fabricante
Perlas de ferrita WE-CBF Würth Elektronik
Condensadores de seguridad de 4700 pF
Vishay
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica de Würth
Código de pedido 7427927310 VY1472M63Y5UQ63V0
885012206050
100nF
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica de Würth
885012206046
1uF 100nF 10uF 10uF 10nF
465 VCA, 655 VCC 465 VCA, 655 VCC 5.1 A 1.5 kW (ESD) 20 mA Puente de 20 mA CAP 300 VCA
300 V CA 300 V CA
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica de Würth
885012207103
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica de Würth
885382206004
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica Murata GRM21BR61H106KE43K
Condensadores cerámicos multicapa, X5R
Electrónica Murata GRM21BR61C106KE15K
Condensadores cerámicos multicapa
Electrónica de Würth
885382206002
Cabezales y carcasas de cables
Samtec
SSQ-119-04-LD
Cabezales y carcasas de cables
Samtec
SSQ-110-03-LS
Conector de receptáculo de 8 posiciones
Samtec
SSQ-108-03-LS
Cabezales y carcasas de cables
Samtec
SSQ-106-03-LS
Supresores ESD / Diodos TVS
STMicroelectronics SM15T33CA
LED estándar SMD (verde)
Broadcom Limited ASCKCG00-NW5X5020302
LED estándar SMD (rojo)
Broadcom Limited ASCKCR00-BU5V5020402
Saltador
Electrónica de Würth
609002115121
Bloques de terminales fijos Würth Elektronik
691214110002
Clavijas y conectores de prueba Keystone Electronics 4952
Bloques de terminales fijos Würth Elektronik
691214110002
Bloques de terminales fijos Würth Elektronik
691214110002
Cabezales y carcasas de cables
Electrónica de Würth
61300311121
10 ohmios 220 kohmios
Resistencias de película delgada SMD
Vishay
Resistencias de película gruesa SMD
Vishay
TNPW080510R0FEEA RCS0603220KJNEA
UM3483 - Rev 1
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UM3483
Lista de materiales
Cantidad de artículos
Árbitro.
25 2 R12, R16
Pieza/valor 10KOHM
26 1 R19
0Ohm
27 1 R2
12KOHM
28 2 R26, R27
150 ohmios
29 4 R3, R13, R15
1KOHM
30 2 R35, R36
0Ohm
31 2 R37, R38
220 kOhmios
32 1 R4
36KOHM
33 2 R5, R10
7.5KOHM
34 2
35 9
36 4 37 3 38 1 39 2 40 1
41 1 42 2 43 1
R6, R8
0Ohm
R7, R9, R17, R20, R21, R23, R24, R34
TP2, TP3, TP8, TP10
TP4, TP6, TP7
0Ohm
U1, QFN-16L
U2, U5, SO-8
3V
U3, VFQFPN 48L 8.0 X 6.0 X .90 PASO DE 3.5A
U4, PowerSSO 24
3.5A
U6, U7, SO-8
U8, DFN6 3×3
Descripción
Resistencias de película gruesa SMD
Resistencias de película gruesa SMD
Resistencias de película delgada SMD
Resistencias de chip de película delgada
Resistencias de película delgada SMD
Resistencias de película gruesa SMD
Resistencias de película gruesa SMD
Resistencias de película gruesa SMD
Resistencias de película delgada SMD
Resistencias de película gruesa SMD
Fabricante Bourns Vishay Panasonic Vishay Vishay Vishay Vishay Panasonic Vishay Vishay
Resistencias de película gruesa SMD
Vishay
Conectores y tomas de prueba Harwin
Conectores y tomas de prueba Harwin
Limitador de corriente de entrada digital autoalimentado
STMicroelectrónica
Aisladores digitales
STMicroelectrónica
INTERRUPTOR DE LADO ALTO STMicroelectronics
Interruptor de encendido/controlador 1:1
Canal N 5A
STMicroelectrónica
PowerSSO-24
Aisladores digitales
STMicroelectrónica
Volumen LDOtage reguladores
STMicroelectrónica
Código de pedido CMP0603AFX-1002ELF CRCW06030000Z0EAHP ERA-3VEB1202V MCT06030C1500FP500 CRCW06031K00DHEBP CRCW06030000Z0EAHP RCS0603220KJNEA ERJ-H3EF3602V TNPW02017K50BEED CRCW06030000Z0EAHP
CRCW06030000Z0EAHP
S2761-46R S2761-46R CLT03-2Q3 STISO620TR IPS1025HQ-32
IPS1025HTR-32 STISO621 LDO40LPURY
UM3483 - Rev 1
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UM3483
Versiones de placa
9
Versiones de placa
Tabla 3. Versiones de X-NUCLEO-ISO1A1
Terminó bien
Diagramas esquemáticos
X$NUCLEO-ISO1A1A (1)
Diagramas esquemáticos de X$NUCLEO-ISO1A1A
1. Este código identifica la primera versión de la placa de evaluación X-NUCLEO-ISO1A1.
Lista de materiales X$NUCLEO-ISOA1A lista de materiales
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UM3483
Información de cumplimiento normativo
10
Información de cumplimiento normativo
Aviso para la Comisión Federal de Comunicaciones de EE. UU. (FCC)
Solo para evaluación; no aprobado por la FCC para reventa AVISO DE LA FCC: Este kit está diseñado para permitir que: (1) los desarrolladores de productos evalúen los componentes electrónicos, los circuitos o el software asociado con el kit para determinar si se deben incorporar dichos elementos en un producto terminado y (2) los desarrolladores de software escriban aplicaciones de software para usar con el producto final. Este kit no es un producto terminado y, una vez ensamblado, no se puede revender ni comercializar de otro modo a menos que primero se obtengan todas las autorizaciones de equipo requeridas por la FCC. La operación está sujeta a la condición de que este producto no cause interferencia dañina a las estaciones de radio con licencia y que este producto acepte interferencia dañina. A menos que el kit ensamblado esté diseñado para funcionar según la parte 15, parte 18 o parte 95 de este capítulo, el operador del kit debe operar bajo la autoridad de un titular de licencia de la FCC o debe obtener una autorización experimental según la parte 5 de este capítulo 3.1.2.
Aviso para Innovación, Ciencia y Desarrollo Económico de Canadá (ISED)
Sólo con fines de evaluación. Este kit genera, usa y puede irradiar energía de radiofrecuencia y no se ha probado para cumplir con los límites de los dispositivos informáticos de conformidad con las reglas de Industry Canada (IC). À des fins d'evaluation uniquement. Ce kit génère, use et peut émettre de l'énergie radiofréquence et n'a pas été testé pour sa conformité aux limites des appareils informatiques conformément aux règles d'Industrie Canada (IC).
Aviso para la Unión Europea
Este dispositivo cumple con los requisitos esenciales de la Directiva 2014/30/EU (EMC) y de la Directiva 2015/863/EU (RoHS).
Aviso para el Reino Unido
Este dispositivo cumple con las Regulaciones de Compatibilidad Electromagnética del Reino Unido de 2016 (UK SI 2016 No. 1091) y con las Regulaciones de Restricción del Uso de Ciertas Sustancias Peligrosas en Equipos Eléctricos y Electrónicos de 2012 (UK SI 2012 No. 3032).
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Apéndices
Un exampSe describe aquí para facilitar el uso y manejo del tablero. Example – Caso de prueba de entrada y salida digital 1. Apile la placa X-NUCLEO en la placa Nucleo 2. Depure el código usando un cable Micro-B 3. Llame a esta función en la principal, “ST_ISO_APP_DIDOandUART” 4. Conecte la fuente de alimentación de 24 V como se muestra en la imagen
Figura 23. Implementación de entrada digital y salida digital
UM3483
5. La entrada y la salida respectiva se ajustan a la gráfica que se muestra a continuación. La figura de la izquierda corresponde a la fila 1 y la de la derecha a la fila 4 de la Tabla 4.
Caso N°
1 2 3 4
Entrada de LED D3 (IA.0)
0 V 24 V 0 V 24 V
Tabla 4. Tabla lógica DIDO
Entrada de LED D4 (IA.1)
0 V 0 V 24 V 24 V
Salida LED D6 (QA.0)
APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
Salida LED D5 (QA.1)
APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
La demo sirve como guía de inicio rápida para una experiencia práctica. Los usuarios también pueden usar funciones adicionales según sus necesidades específicas.
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Historial de revisiones
Fecha 05-mayo-2025
Tabla 5. Historial de revisión del documento
Revisión 1
Lanzamiento inicial.
Cambios
UM3483
UM3483 - Rev 1
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UM3483
Contenido
Contenido
1 Información de seguridad y cumplimiento . ...
Diagrama de 2 componentes . ...view . ...
3.1 Aislador digital de doble canal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 3.2 Interruptores de lado alto IPS1025H-32 e IPS1025HQ-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3.3 Limitador de corriente del lado alto CLT03-2Q3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4 Bloques funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 4.1 Alimentación de 5 V del lado del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.2 Aislador STISO621. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.3 Aislador STISO620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.4 Entrada digital de corriente limitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.5 Interruptor del lado alto (con control de corriente dinámico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.6 Opciones de configuración del puente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.7 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 5 Configuración y montaje de la placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14 5.1 Comenzar a utilizar el tablero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 5.2 Requisitos de configuración del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.3 Precauciones de seguridad y equipo de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 5.4 Apilamiento de dos placas X-NUCLEO sobre Nucleo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 6 Cómo configurar el tablero (tareas). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 7 Diagramas esquemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 8 Lista de materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22 9 Versiones de placa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24 10 Información de cumplimiento normativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Apéndices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26 Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Lista de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29 Lista de figuras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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UM3483
Lista de tablas
Lista de tablas
Tabla 1. Tabla 2. Tabla 3. Tabla 4. Tabla 5.
Tabla de selección de puentes para la configuración predeterminada y alternativa. ... . ... . ...
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UM3483
Lista de figuras
Lista de figuras
Figura 1. Figura 2. Figura 3. Figura 4. Figura 5. Figura 6. Figura 7. Figura 8. Figura 9. Figura 10. Figura 11. Figura 12. Figura 13. Figura 14. Figura 15. Figura 16. Figura 17. Figura 18. Figura 19. Figura 20. Figura 21. Figura 22. Figura 23.
Placa de expansión X-NUCLEO-ISO1A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 Diferentes circuitos integrados ST y su posición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 aisladores digitales ST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Características de entrada de CLT03-2Q3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Región de operación de salida de CLT03-2Q3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Diagrama de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8. Alimentación de 5 V del lado del proceso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Aislador STISO621 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Aislador STISO620 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Entrada digital con corriente limitada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Interruptor del lado alto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 conectores Morpho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 opciones de enrutamiento de interfaz MCU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 indicadores LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 puertos de conexión diferentes de X-NUCLEO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Pila de dos placas X-NUCLEO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 Conexión de puente de X-NUCLEO-ISO1A1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Patrón de indicación de 17 LED durante el funcionamiento normal de la placa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del circuito 18 X-NUCLEO-ISO1A1 (1 de 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del circuito 19 X-NUCLEO-ISO1A1 (2 de 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del circuito 19 X-NUCLEO-ISO1A1 (3 de 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esquema del circuito 20 X-NUCLEO-ISO1A1 (4 de 4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 Implementación de entrada digital y salida digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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