HOBBYEAGLE A3 سپر 4 فليگ آر سي هوائي جهاز
اسان جي پروڊڪٽس خريد ڪرڻ لاء توهان جي مهرباني. A3 سپر 4 هڪ اعليٰ ڪارڪردگي ۽ فنڪشنل 6-محور گيرو ۽ اسٽيبلائيزر آهي جيڪو R/C هوائي جهازن لاءِ ٺهيل آهي. توھان جي لاءِ گيرو جو بھترين استعمال ڪرڻ ۽ محفوظ طور تي اڏامڻ لاءِ، مھرباني ڪري ھن ھدايت واري مينوئل کي غور سان پڙھو ۽ ڊوائيس سيٽ اپ ڪريو جيئن ھيٺ بيان ڪيو ويو آھي.
اهم نوٽس
- ريڊيو-ڪنٽرول ٿيل (R/C) ماڊل رانديون نه آهن! پروپيلر تيز رفتار تي گھمندا آهن ۽ امڪاني خطرو پيدا ڪن ٿا. اهي غلط استعمال جي ڪري سخت زخمي ٿي سگهن ٿا. R/C ماڊلز ۽ مقامي قانون لاءِ عام حفاظتي ضابطن جو مشاهدو ڪرڻ ضروري آهي. پنھنجي گائيرو جي پھرين استعمال کان اڳ ھيٺين ھدايتن کي چڱيءَ طرح پڙھو ۽ ھن دستور موجب گائيرو کي احتياط سان سيٽ اپ ڪريو. اسان اهو پڻ مشورو ڏيون ٿا ته توهان پهريون ڀيرو اسان جي گيروس سان اڏامڻ جي ڪوشش ڪرڻ کان پهريان هڪ تجربيڪار پائلٽ جي مدد حاصل ڪريو!
- پاور آن ٿيڻ کان پوءِ، گيرو کي درست گيرو اسڪوپ ڪيليبريشن ڪرڻ جي ضرورت آهي، پاور آن ٿيڻ کان پوءِ هوائي جهاز کي اسٽيشنري رکو ۽ انتظار ڪريو جيستائين LED نيري چمڪجي. LED ٿلهي نيري رھندي جيڪڏھن ڪا معمولي حرڪت معلوم ٿي وڃي ۽ ڪيليبريشن شروع نه ٿيندي جيستائين توھان ھوائي جھاز کي ھلڻ بند نه ڪندا، البت، ھوائي جهاز جي سطح کي شروعات ڪرڻ جي ضرورت ناھي.
- gyroscope calibration جي پٺيان هڪ لٺ سينٽرنگ پڻ گهربل آهي. هوائي جهاز تي طاقت کان اڳ هميشه سڀني لٺن کي مرڪز (سڀ کان هيٺئين پوزيشن ۾ ٿلهو لٺ) رکو، ۽ لٺن کي نه هلايو جيستائين شروعات مڪمل نه ٿئي. اسٽيڪ سينٽرنگ صرف ايليرون، ايلي ويٽر، رڊر، ايليرون 2 ۽ ايليويٽر 2 چينلن تي لاڳو ٿئي ٿو. انسٽاليشن کان پوءِ Aileron، Elevator ۽ Rudder جي گيرو هدايت کي چيڪ ڪرڻ جي پڪ ڪريو ۽ هر اڏام کان اڳ هميشه انهن جو ٽيسٽ ڪريو. گيرو جو هڪ مخالف ردعمل شايد ڪنٽرول وڃائڻ يا حادثي جي ڪري سگھي ٿو!
- اهو وڌيڪ مستحڪم ۽ محفوظ ڪم ڪندڙ حجم حاصل ڪرڻ لاءِ فراهم ڪيل 3300uF/16V ڪيپيسيٽر استعمال ڪرڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي.tage gyro انسٽال ڪرڻ کان پوء. ڪئپسيٽر کي گيرو يا وصول ڪندڙ جي مفت ڪنيڪٽرن مان ڪنهن به هڪ تي پلگ ان ڪري سگهجي ٿو.
تنصيب
نوٽس
- هوائي جهاز تي گيرو کي ٺيڪ ڪرڻ لاءِ ڪڏهن به گرم ڳل گلو يا نايلان لاڳاپا استعمال نه ڪريو!
- توهان کي هر دفعي ڊبل رخا ٽيپ جو صرف هڪ ٽڪرو گهرجي، هڪ چڙهڻ جو قسم جيڪو تمام نرم يا تمام ٿلهو آهي، گيرو جي ڪارڪردگي کي متاثر ڪري سگهي ٿو.
- گيرو هڪ سينسنگ ڊيوائس آهي، مهرباني ڪري گائيرو جي چوڌاري ڪافي جاءِ ٺاهيو ۽ گيرو کي جيترو ٿي سگهي ٻين اليڪٽرانڪ ڊوائيسز يا تارن کان پري رکو.
اingرندي ارندي
گيرو کي هوائي جهاز سان مضبوطيءَ سان ڳنڍڻ لاءِ فراهم ڪيل ٻٽي رخا ٽيپ مان هڪ استعمال ڪريو. بھترين ڪارڪردگيءَ لاءِ، گئرو کي جيترو ٿي سگھي سي جي جي ويجھو لڳايو وڃي، ۽ ھائوسنگ ڪنارن کي ھوائي جھاز جي ٽن گھمڻ واري محور سان بلڪل متوازي ھجڻ گھرجي. گئرو کي فليٽ يا مٿي سان ڳنڍجي سگھجي ٿو، ۽ ان کان به مٿي مٿي، تنهن هوندي، توهان کي پڪ ڪرڻ گهرجي ته اسٽيڪر تي تير هميشه هيڊنگ طرف اشارو ڪري، ٻي صورت ۾، گيرو عام طور تي ANGLE، LEVEL ۽ HOVER موڊس ۾ ڪم نه ڪندو.
وصول ڪندڙ رابطو
معياري PWM وصول ڪندڙ
جڏهن هڪ معياري PWM رسيور استعمال ڪندي، A3S4 وٽ 7 ان پٽ چينل آهن جن ۾ گهٽ ۾ گهٽ هڪ چينل رسيور سان ڳنڍيل هجي Aileron (A)، لفٽر (E) ۽ Rudder (R)، يا گيرو رسيور ٽائم آئوٽ موڊ ۾ داخل ٿيندو ( لال سست چمڪندڙ). ان پٽ چينلز جا تفصيل ھيٺ ڏنل جدول ۾ ڏيکاريا ويا آھن.
نوٽس
- [سيريل RX/M] فلائيٽ موڊ سوئچنگ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، فلائيٽ دوران فلائيٽ موڊ کي سوئچ ڪرڻ لاءِ ٽرانسميٽر جو 3-پوزيشن سوئچ استعمال ڪريو.
- [G] ريموٽ ماسٽر حاصل ڪنٽرول لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، هڪ سلائڊ ليور يا ٽرانسميٽر جو سوئچ استعمال ڪري سگھجي ٿو ٽيون يا تبديل ڪرڻ لاءِ پرواز دوران ماسٽر حاصل ڪرڻ.
- ESC يا throttle servo کي سڌو رسيور سان ڳنڍيو بغير گئرو مان گذرڻ جي.
- پنن تي سلاٽ [AER] ۽ [A2-E2-G] صرف سگنل ان پٽ پنن جي طور تي استعمال ٿيندا آهن، انهن پنن تي ڪڏهن به طاقت جو ذريعو نه ڳنڍيو.
- پلگ ان جي polarity تي ڌيان ڏيو. نارنگي سگنل لائن هميشه مٿي تي هجڻ گهرجي ۽ هيٺئين پاسي ناسي.
سنگل لائين وصول ڪندڙ
A3S4 PPM ۽ ملٽي پروٽوڪول ڊجيٽل سيريل ريسيورز کي سپورٽ ڪري ٿو جيڪو توهان کي اجازت ڏئي ٿو رسيور کي ڳنڍڻ جي هڪ واحد تار سان سلاٽ تي [سيريل RX/M]. جڏهن سنگل لائين رسيور استعمال ڪندي، 2 معاون پاس-ٿرو چينلز (AUX1 ۽ AUX2) موجود آهن جيڪي سڌو سنئون رسيور جي متوقع چينلز کي ٻاھر ڪڍڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون. ڊفالٽ طور، AUX1 هميشه Throttle ڏانهن لڳايو ويو آهي ۽ OUT5 تي لاڳو ٿئي ٿو، جڏهن ته AUX2 غير فعال آهي. جڏهن سنگل-لائن موڊ ۾ ڪم ڪري رهيو آهي، گيرو استعمال ڪري ٿو اڳواٽ چينل اسائنمنٽ کي رسيور کان چينلن کي سڃاڻڻ لاءِ. مهرباني ڪري چيڪ ڪريو ته موجوده چينل ميپنگ توهان جي ٽرانسميٽر جي چينل آرڊر سان ٺهڪندڙ يا پروگرامنگ ڪارڊ ذريعي. هر دفعي کان پوءِ توهان رسيور جو قسم تبديل ڪيو آهي، توهان يا ته چونڊي سگهو ٿا چينلن کي ري سيٽ ڪرڻ، يا موجوده سيٽنگون رکڻ لاءِ. انهن چينلن لاءِ ”ڪو به نه“ چونڊيو جيڪي توهان استعمال نٿا ڪريو.
ٽيبل 1: سيريل وصول ڪندڙ پروٽوڪول سپورٽ ۽ ڊفالٽ چينل اسائنمينٽ
نوٽس
- مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته ELE2، GAIN ۽ AUX2 جا ان پٽ چينل ڊفالٽ طور سنگل لائين موڊ ۾ بند ٿيل آھن. انهن چينلن کي فعال ڪرڻ لاءِ، توهان کي انهن لاءِ چينل نمبر بيان ڪرڻ گهرجن ڪنفيگريٽر يا پروگرامنگ ڪارڊ ذريعي.
- پلگ ان جي polarity تي ڌيان ڏيو. نارنگي سگنل لائن هميشه مٿي تي هجڻ گهرجي ۽ هيٺئين پاسي ناسي.
- هڪ خاص اختياري اڊاپٽر يا ڪنورٽر گهربل آهي جيڪڏهن توهان استعمال ڪرڻ چاهيو ٿا Spektrum سيٽلائيٽ (ريموٽ) رسيور يا SRXL2 ريموٽ رسيور.
اسپيڪٽرم DSM2/X سيٽلائيٽ وصول ڪندڙ
DSM اڊاپٽر استعمال ڪندي، اسپيڪٽرم سيٽلائيٽ (ريموٽ) رسيور سڌو ڳنڍي سگھجي ٿو گيرو سان.
اسپيڪٽرم SRXL2 وصول ڪندڙ
SRXL2 اڊاپٽر استعمال ڪرڻ سان، A3S4 اسپيڪٽرم جي جديد SRXL2 سيريل ريسيورز کي سپورٽ ڪري ٿو، جهڙوڪ SPM4651T، SPMAR8020T، وغيره. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته SRXL2 اڊاپٽر استعمال ڪرڻ وقت گيرو جو رسيور قسم SBUS موڊ تي سيٽ ڪيو وڃي.
Failsafe بابت
- وصول ڪندڙ ناڪامياب اڪثر وصول ڪندڙ ٽرانسميٽر مان سگنل گم ٿيڻ جي صورت ۾ فيل سيف موڊ ۾ داخل ٿيندا. اهڙين حالتن ۾ gyro وصول ڪندڙ جي مقامي Failsafe/Hold افعال مان فائدو وٺندو. هميشه پڪ ڪريو ته Failsafe سيٽنگون صحيح طور تي ٽرانسميٽر ۾ سيٽ ڪيل آهن.
- Gyro Failsafe gyro gyro-level Failsafe فنڪشن پڻ مهيا ڪري ٿو جڏهن ڪنيڪشن وصول ڪندڙ کان ناڪام ٿئي ٿو. جڏهن فنڪشن کي چالو ڪيو ويندو آهي، LED آهستي آهستي لال چمڪندي رهندي ۽ سڀئي سرووس شروع ٿيڻ تي پنهنجي شروعاتي پوزيشن ڏانهن منتقل ٿي ويندا، بشمول AUX1 ۽ AUX2 چينلز، گيرو خودڪار طريقي سان نارمل موڊ تي سوئچ ڪندو ۽ ريموٽ ماسٽر گين کي غير فعال ڪيو ويندو.
ٻاھر ڪڍڻ وارو ڪنيڪشن
ٻاھر نڪرندڙ افعال
A3S4 5 ڪسٽمائيز PWM آئوٽ پٽ چينلز مهيا ڪري ٿو، بشمول OUT1 کان OUT5، جن مان فنڪشن کي صارف طرفان بيان ڪري سگهجي ٿو. دستياب افعال ھيٺ ڏنل جدول ۾ ڏيکاريل آھن.
ٽيبل 2: آئوٽ پٽ افعال
نوٽس:
معياري PWM وصول ڪندڙ موڊ جي ڊفالٽ سيٽنگون آھن. AUX1 ۽ AUX2 ٻئي معياري PWM رسيور موڊ ۾ غلط آھن. AUX5 چينل کي PPM يا ڊفالٽ طور سيريل رسيور موڊ ۾ ٻاھر ڪڍڻ لاءِ OUT1 ھميشه اڳ ۾ آھي.
سروو ريورس
سروو ريورس فنڪشن ڊزائين ڪيل آھي استعمال ڪرڻ لاءِ ريورس سرووس لاءِ، مثال طورampلي، جڏهن گائيرو کي سنگل ايليرون ڪنٽرول موڊ ۾ ڪم ڪري رهيو آهي ٻن آئلرون سرووس سان جڙيل آهي، جيڪڏهن ونگ جي هڪ پاسي ريورس سرو استعمال ڪيو پيو وڃي ته الڳ الڳ سرووس کي ريورس ڪرڻ ناممڪن هوندو. انهي حالت ۾، گيرو پاران مهيا ڪيل سروو ريورس فنڪشن ان کي آسان بڻائي ٿو ته هڪ سرور جي هدايت کي تبديل ڪرڻ. ساڳيءَ طرح اهڙين ايپليڪيشنن تي به لاڳو ٿئي ٿو جيئن ٻه لفٽ سرووس، ڊيلٽا ونگ جا ٻه ونگ سرو يا وي-ٽيل هوائي جهاز جا ٻه tail servos.
ونگ جو قسم ۽ سرو ڪنيڪشن
A3S4 معياري فڪسڊ ونگ، فلائنگ ونگ (ڊيلٽا ونگ) ۽ وي-ٽيل کي سپورٽ ڪري ٿو. ٽرانسميٽر ۾ ڊيلٽا ونگ يا وي-ٽيل جي ميڪنگ فنڪشن کي هميشه بند ڪريو ڇو ته گيرو پاڻمرادو اهڙيون ميلاپ جون خاصيتون مهيا ڪندو. ٽرانسميٽر جي سروو مانيٽر کي چيڪ ڪريو ۽ تصديق ڪريو ته هر لٺ صرف هڪ چينل کي سنڀاليندو آهي.
معياري مقرر ونگ
- جڏهن سنگل آئلرون ان پٽ استعمال ڪندي، ٻن آئلرون سرووس جي آئوٽ پٽ فنڪشن کي سيٽ ڪريو ”AIL+AIL“ يا ”AIL+AIL2“. جيڪڏهن ونگ جي هڪ پاسي تي ريورس سروو استعمال ٿي رهيو آهي، ان کي گيرو جي سروو ريورس فنڪشن سان ريورس ڪريو.
- جڏهن ڊبل آئلرون انپٽ استعمال ڪندي، ٻن آئلرون سرورز جي آئوٽ پٽ فنڪشن کي سيٽ ڪريو ”AIL+AIL2“.
- ساڳيو ئي لفٽ سروس ڪنيڪشن تي لاڳو ٿئي ٿو.
فلائنگ ونگ (ڊيلٽا ونگ)
- "AIL + ELE" کي ٻن سرورز جي آئوٽ پذير فنڪشن کي سيٽ ڪريو. جيڪڏهن ونگ جي هڪ پاسي تي ريورس سروو استعمال ٿي رهيو آهي، ان کي گيرو جي سروو ريورس فنڪشن سان ريورس ڪريو.
- فنڪشن ”AIL2“ ۽ ”ELE2“ الڳ الڳ ڪنٽرول ٿيل آهن جيڪي ڪنارڊس يا ٻين مقصدن لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون.
وي- دم
- جڏهن اڪيلو اييلرون ان پٽ استعمال ڪندي، ٻن آئلرون سرورز جي آئوٽ پٽ فنڪشن کي سيٽ ڪريو “AIL+AIL” يا “AIL+AIL2”. جيڪڏهن ونگ جي هڪ پاسي تي ريورس سروو استعمال ڪيو پيو وڃي، ان کي گيرو جي سروو ريورس فنڪشن سان ريورس ڪريو. جڏهن ڊبل آئلرون انپٽ استعمال ڪندي، ٻن آئلرون سرورز جي آئوٽ پٽ فنڪشن کي "AIL + AIL2" تي سيٽ ڪريو.
- ٻن دم servos جي آئوٽ پٽ فنڪشن کي سيٽ ڪريو "ELE + RUD"، جيڪڏهن هڪ ريورس سرووز دم جي هڪ پاسي استعمال ڪيو پيو وڃي، ان کي گيرو جي سروو ريورس فنڪشن سان ريورس ڪريو.
- فنڪشن "ELE2" الڳ الڳ ڪنٽرول ڪيو ويو آهي جيڪو Canards يا ٻين مقصدن لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو.
سنگل / ڊبل ايليرون (لفٽ) ڪنٽرول
- گيرو اڪيلو ايليرون ڪنٽرول موڊ ۾ ڪم ڪري ٿو جڏهن اتي صرف هڪ آئلرون ان پٽ ڳنڍيل آهي. AIL ۽ AIL2 جا ٻئي آئوٽ پٽ چينل ساڳيا سگنل جاري ڪن ٿا Aileron servos لاءِ، جيئن Y-Extended Lead ڪم ڪندو آهي. gyro پاران مهيا ڪيل فنڪشن Servo Reverse کي استعمال ڪري سگهجي ٿو servo کي ريورس ڪرڻ لاءِ جڏهن هڪ ريورس سروو استعمال ڪيو پيو وڃي.
- گيرو ڊبل ايليرون ڪنٽرول موڊ ۾ ڪم ڪري ٿو جيڪڏهن ٻئي آئلرون انپٽس ڳنڍيل آهن، هن موڊ ۾، AIL ۽ AIL2 جا آئوٽ پٽ چينل الڳ الڳ هلندا آهن.
- اهو ساڳيو لفافي تي لاڳو ٿئي ٿو
فلائيٽ موڊس
A3S4 6 فلائيٽ موڊ مهيا ڪري ٿو جن کي اڏام دوران 3-پوزيشن موڊ (يا 6-پوزيشن موڊ) ۾ تبديل ڪري سگھجي ٿو. سوئچ جي هر پوزيشن سان لاڳاپيل متوقع پرواز جو طريقو ترتيب ڏيڻ واري يا پروگرامنگ ڪارڊ ذريعي بيان ڪري سگهجي ٿو. ڊفالٽ سيٽنگ آف آهي - نارمل - ليول 3-پوزيشن موڊ ۾. LED جو رنگ ڏيکاري ٿو موجوده فلائيٽ موڊ گيرو جي استعمال دوران.
ٽيبل 3: فلائيٽ موڊ جا LED رنگ
- گيرو آف ايم اوڊ
جڏهن گيرو آف موڊ ۾ ڪم ڪيو ويندو ته گيرو مڪمل طور تي غير فعال ٿي ويندو، ۽ هوائي جهاز مڪمل طور تي توهان جي ٽرانسميٽر جي ڪنٽرول هيٺ هوندو جيئن گيرو کي انسٽال ڪرڻ کان اڳ هو. هي طريقو عام طور تي صرف جانچ جي مقصد لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. - نارمل موڊ
نارمل موڊ، جنهن کي ’ريٽ موڊ‘ جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، گيرو جو سڀ کان بنيادي ڪم آهي. اهو هوائي جهاز جي هر محور جي گردش جي شرح ڪنٽرول جي بنياد تي ڪم ڪري ٿو. جڏهن هن موڊ ۾ ڪم ڪندي، گيرو صرف موجوده وقت ۾ ٿيندڙ گردشي حرڪتن کي درست ڪندو، هڪ لمحاتي رد عمل سرووس تي لاڳو ڪيو ويندو جڏهن هوائي جهاز ساڳئي محور تي گردش ڪندو، سرووس واپس پنهنجي غير جانبدار پوزيشن ڏانهن منتقل ٿي ويندو جيئن ئي هوائي جهاز گردش ڪرڻ بند ڪري. نارمل موڊ تقريبن ڪنهن به سائيز ۽ قسم جي هوائي جهازن سان استعمال ڪري سگهجي ٿو. اهو مؤثر طور تي هوائي جهاز جي استحڪام ۽ سڌائي کي بهتر ڪري سگهي ٿو ۽ خاص طور تي اسٽيل پوائنٽ کي گهٽائي سگھي ٿو. - لاڪ موڊ
LOCK موڊ کي 'Attitude Lock mode'، '3D mode' يا 'AVCS mode' جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو. نارمل موڊ کان مختلف، گيرو مسلسل هر محور تي گردشي تحريڪن لاءِ مستقل اصلاح ڪندو. اھو اھو آھي جڏھن توھان لڪن کي ڇڏي ڏيو ھوائي جھاز بند ٿي ويندو ۽ پنھنجي موجوده پوزيشن کي فوري طور تي رکندو. هي موڊ بنيادي 3D مشقن جهڙوڪ هورنگ يا چاقو جي ڪنڊ جي مشق لاءِ مناسب آهي. جيئن ته اهو توهان کي هوائي جهاز جي رويي کي بند ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهي ٿو، اهو پڻ لينڊنگ لاء مددگار آهي. - اينگل موڊ (اڳوڻي ٽرينر
ANGLE موڊ، جنهن کي 'ٽرينر موڊ' يا 'Attitude mode' جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو، هوائي جهاز جي وڌ ۾ وڌ زاوي کي ٻنهي رول ۽ پچ محور تي محدود ڪندو. هن موڊ ۾ رول ۽ لوپ جي اجازت ناهي، هوائي جهاز هر وقت مستحڪم هوندو، ڪنهن به اسٽيڪ ان پٽ کان آزاد. اهو هوائي جهاز کي هڪ وڏي زاويه ڏانهن ڇڪڻ کان روڪي ٿو جيڪو خطرو ٿي سگهي ٿو. جيئن ئي لڪن کي آزاد ڪيو ويندو، هوائي جهاز کي خودڪار طور تي افقي پوزيشن ڏانهن واپس آندو ويندو. توھان ھي موڊ استعمال ڪري سگھو ٿا ايمرجنسي ريسڪيو جي طور تي، يا ٻين ايپليڪيشنن ۾، مثال طور، نئين شروعات ڪندڙن لاءِ تربيت حاصل ڪرڻ يا FPV لاءِ استعمال ڪرڻ لاءِ. هن موڊ جي وڌ ۾ وڌ اجازت ڏنل زاويه ترتيب ڏيندڙ يا پروگرامنگ ڪارڊ ذريعي بيان ڪري سگهجي ٿي. - LEVEL موڊ
LEVEL موڊ کي 'آٽو-ليول موڊ'، 'آٽو-بيلنس موڊ' يا 'Horizon mode' جي نالي سان پڻ سڃاتو وڃي ٿو. جڏهن هن موڊ ۾ ڪم ڪندي، هوائي جهاز کي خودڪار طور تي افقي پوزيشن تي آندو ويندو جڏهن توهان لڪن کي آزاد ڪيو. ANGLE موڊ کان مختلف، هن موڊ ۾ ڪا به وڌ ۾ وڌ زاويي جي حد نه آهي ۽ هوائي جهاز صرف تڏهن مستحڪم ٿيندو جڏهن آئلرون ۽ لفٽ اسٽيڪ مان ڪو خاص ڪنٽرول ان پٽ نه هوندو. اهو طريقو استعمال ڪري سگهجي ٿو جيڪڏهن پائلٽ بيزار ٿي وڃي ۽ جهاز کي حادثي کان بچائڻ چاهي. - هور موڊ
هوور موڊ، جيڪو پڻ 'آٽو-هور موڊ' جي نالي سان سڃاتو وڃي ٿو، ساڳيو ڪارڪردگي مهيا ڪري ٿو جيئن LEVEL موڊ. فرق صرف اهو آهي ته جڏهن توهان لٺن کي ڇڏي ڏيو ٿا، هوائي جهاز کي عمودي پوزيشن (نڪ مٿي) تي آندو ويندو ۽ هور ڪندو رهي ٿو. هي موڊ توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ ٺاهيو ويو آهي هوورنگ مينيوور سکڻ ۽ حادثي جي امڪان کي گهٽائڻ ۾. - USER M ode
User Defined Mode توهان کي اهو فيصلو ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو ته ڪهڙي فلائيٽ موڊ کي هر محور تي الڳ الڳ استعمال ڪجي. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته هوور موڊ صارف موڊ لاءِ دستياب ناهي.
فلائيٽ موڊ سوئچ جو سيٽ اپ
توهان استعمال ڪري سگهو ٿا ڪنهن به 3-پوزيشن سوئچ ٽرانسميٽر جي فلائيٽ موڊ کي سوئچ ڪرڻ لاءِ. سادو طريقو آهي گيئر چينل کي استعمال ڪرڻ ۽ ان کي ڳنڍڻ [سيريل RX/M] سلاٽ سان. گيرو کي ممڪن بڻائڻ لاءِ صحيح پوزيشن جي سڃاڻپ ڪرڻ لاءِ PWM ان پٽ کي لازمي طور تي رينج جي گهرج پوري ڪرڻ گهرجي جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي:
A3S4 6-پوزيشن فلائيٽ موڊ سوئچنگ کي به سپورٽ ڪري ٿو، جيڪو توهان کي اجازت ڏئي ٿو ته فلائيٽ ۾ سڀ فلائيٽ موڊ سوئچ ڪري. هن کي ڪرڻ لاءِ، توهان جي ٽرانسميٽر تي هڪ 2-پوزيشن سوئچ ۽ هڪ 3-پوزيشن سوئچ جو هڪ ميڪنگ فنڪشن گهربل آهي. گيرو کي ممڪن بڻائڻ لاءِ صحيح پوزيشن جي سڃاڻپ ڪرڻ لاءِ PWM ان پٽ کي لازمي طور تي رينج جي گهرج پوري ڪرڻ گهرجي جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي:
6-پوزيشن لاجڪ سوئچ حاصل ڪرڻ لاءِ، توهان جي ٽرانسميٽر کي پروگرام ملائڻ جي ڪمن کي سپورٽ ڪرڻ جي ضرورت آهي، تمام جديد ريڊيو توهان کي اهڙيون خاصيتون مهيا ڪن ٿا. مهرباني ڪري اسان جو حوالو ڏيو webاڳوڻي لاء سائيٽampڪجهه مشهور ريڊيوز لاءِ ميڪسنگ کي ڪيئن ترتيب ڏيڻ تي.
حاصل ڪريو ايڊجسٽمينٽ
بنيادي فائدو
A3S4 اييلرون، لفٽ ۽ رڊر تي بنيادي فائدي جي الڳ ترتيب فراهم ڪري ٿي. بنيادي فائدو گيرو جي رد عمل جي قوت کي طئي ڪري ٿو. عام طور تي، جيترو وڌيڪ فائدو ٿيندو اوترو وڌيڪ سخت هوائي جهاز گردش ڪرڻ کان پوءِ روڪيندو ۽ جهاز اوترو وڌيڪ مستحڪم ۽ صحيح اڏامندو. پر جيڪڏهن فائدو تمام گهڻو آهي ته هوائي جهاز ساڳئي محور تي اعلي تعدد تي چڙهندو هوندو. جيڪڏهن تمام ننڍڙو، آپريشن ۽ استحڪام ايترو سٺو نه ٿيندو، ۽ هوائي جهاز صحيح طور تي بند نه ڪندو آهي ۽ اوور شوٽ ڪندو آهي. گيرو مڪمل طور تي غير فعال ٿي ويندو جيڪڏهن توهان بنيادي فائدي کي 0٪ تي سيٽ ڪيو. پهرين فلائيٽ ٽيسٽ لاءِ اها سفارش ڪئي وئي آهي ته شروع ڪريو گهٽ بنيادي حاصلات جي سيٽنگ (مثال طور، 30%) ۽ گيرو کي نارمل موڊ ۾ تبديل ڪريو. ان صورت ۾ جڏهن هوائي جهاز هلڻ شروع ٿئي ٿو ته پوءِ لاڳاپيل محور جي حاصلات کي گھٽايو. جيڪڏهن ڪنٽرول ڪمزور ۽ غلط محسوس ٿئي ٿو ۽ اسٽاپ ڪرڻ وقت پوزيشن ۾ نه ٿو رهي ته پوءِ نفعو وڌايو، هن طريقي جي مطابق، بنيادي فائدي کي ٺيڪ ڪريو جيستائين توهان بهترين ڪارڪردگي حاصل نه ڪريو.
موڊ حاصل
ان کان علاوه، هر محور جي گيرو حاصل کي به هر فلائيٽ موڊ لاءِ الڳ الڳ ترتيب ڏئي سگهجي ٿو، جنهن ۾ Lock Gain، Angle Gain، Level Gain ۽ Hover Gain شامل آهن، اهي حاصلات عام طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن جڏهن بنيادي فائدي کي صحيح طرح سان مقرر ڪيو ويو آهي ۽ صرف ڪم ڪندو. لاڳاپيل اڏام موڊ.
ريموٽ ماسٽر حاصل
ريموٽ ماسٽر گين کي استعمال ڪيو ويندو آهي بنيادي حاصلات کي تبديل ڪرڻ لاءِ ايليرون، لفٽ ۽ رڊر هڪ ئي وقت اڏام ۾. ٽرانسميٽر تي سلائڊ ليور استعمال ڪندي، فائدي جي شرح کي 100٪ کان 0٪ تائين لڪير ۾ گھٽائي سگھجي ٿو، توھان پڻ استعمال ڪري سگھو ٿا 3-پوزيشن سوئچ حاصل ڪرڻ لاءِ 3 شرحن جي چونڊ حاصل ڪرڻ لاءِ. جيڪڏهن توهان هن چينل کي ڳنڍي نه ٿا ته ريموٽ ماسٽر حاصل هميشه 100٪ تائين ڊفالٽ ٿيندو.
گيرو هدايت
انسٽاليشن کان پوءِ، هوائي جهاز کي مٿي کڻو ۽ ان کي ترتيب سان رول، پچ ۽ ياو محور جي چوڌاري گھمايو. پڪ ڪريو ته سڀئي ڪنٽرول سطحون هيٺ ڏنل انگن اکرن جي حوالي سان صحيح هدايتن ۾ رد عمل ڪن ٿيون.
تمام ضروري آهي!
ان ڳالهه کي يقيني بڻائڻ انتهائي ضروري آهي ته اڏامڻ کان اڳ گيرو هر محور تي صحيح رخ ۾ رد عمل ظاهر ڪري. گيرو جو هڪ مخالف ردعمل ڪنٽرول وڃائڻ يا حادثي جي ڪري سگھي ٿو!
Aileron لاء gyro هدايت چيڪ ڪريو
تيزيءَ سان هوائي جهاز کي کاٻي يا ساڄي رول جي محور جي چوڌاري گھمايو، آئلرون کي ھيٺ ڏنل ڏيکاريل متوقع طرفن ۾ رد عمل ڪرڻ گھرجي.
لفٽ لاءِ گيرو جي هدايت چيڪ ڪريو
هوائي جهاز کي تيزيءَ سان گھمايو مٿي يا هيٺ پچ جي محور جي چوڌاري، لفٽ کي هيٺ ڏيکاريل متوقع رخ ۾ رد عمل ظاهر ڪرڻ گهرجي.
Rudder لاء gyro طرف چيڪ ڪريو
تيزيءَ سان هوائي جهاز کي کاٻي يا ساڄي گھمايو ياو جي محور جي چوڌاري، رڊر کي هيٺ ڏيکاريل متوقع رخ ۾ رد عمل ڪرڻ گهرجي.
ليول ۽ هور ڪيليبريشن
جڏهن ANGLE موڊ يا LEVEL موڊ ۾ اڏامڻ دوران، gyro کي هوائي جهاز جي زاويه کي رول ۽ پچ ٻنهي طرفن ۾ ڄاڻڻ جي ضرورت آهي، اهو حاصل ڪيو وڃي ٿو پنهنجي رويي جي حساب سان. تنصيب جي ڪري هڪ ننڍڙو زاويه انحراف هڪ غير متوقع رويي جي ڪري سگھي ٿو جڏهن ANGLE موڊ يا LEVEL موڊ ۾ اڏام. انهي سبب لاء، هڪ سطح جي حساب ڪتاب جي سفارش ڪئي وئي آهي ته انسٽاليشن جي سبب غلطي کي ختم ڪرڻ ۽ گيرو کي نصب ڪرڻ کان پوء هوائي جهاز جي مناسب سطح جو حوالو قائم ڪرڻ لاء.
- calibrate ڪرڻ کان اڳ، هوائي جهاز کي افقي زمين تي رکڻ گهرجي ۽ ونگ کي زمين سان متوازي ڪرڻ گهرجي. هوائي جهاز کي ٿورو مٿي ڪريو ڇاڪاڻ ته اڪثر هوائي جهازن لاءِ سطح جي اڏام کي برقرار رکڻ لاءِ هڪ خاص بلندي واري زاويه جي ضرورت هوندي آهي.
- حساب ڪتاب شروع ڪرڻ لاءِ ترتيب ڏيندڙ جي سينسر ٽيب تي ليول ڪئليبريشن بٽڻ تي ڪلڪ ڪريو. پوري حساب ڪتاب جي عمل ۾ توهان کي ڪيترائي سيڪنڊ لڳندا ۽ ايل اي ڊي ڪيليبريٽنگ دوران تيزيءَ سان نيري ٿي ويندي. هوائي جهاز کي نه هلايو جيستائين حساب ڪتاب ڪيو وڃي.
- ڪامياب حساب ڪتاب کان پوء، نتيجو محفوظ ڪيو ويندو ۽ اسڪرين تي ڏيکاريو ويندو، توھان انھن کي مستقبل ۾ دستي طور تي ترتيب ڏئي سگھو ٿا. جيڪڏهن توهان ڪيليبريشن دوران هڪ تيز ڳاڙهي چمڪندڙ حاصل ڪريو ٿا، ان جو مطلب اهو آهي ته نتيجو وڌ ۾ وڌ جائز قيمت (يعني ± 25deg) کان وڌيڪ آهي، انهي صورت ۾، توهان کي ٻيهر نصب ڪرڻو پوندو gyro کي انسٽال ڪرڻ جي سبب انحراف کي گهٽائڻ لاء.
ساڳئي سبب جي طور تي، انسٽاليشن کان پوء انجام ڏيڻ لاء هڪ هور حساب ڪتاب جي سفارش ڪئي وئي آهي جيڪڏهن توهان هوور موڊ سان پرواز ڪرڻ چاهيو ٿا. اهو عمل ڪافي سطح جي حساب ڪتاب سان ملندڙ جلندڙ آهي. فرق صرف اهو آهي ته هوائي جهاز کي اسٽيپ 1 ۾ زمين تي رکڻ جي بجاءِ زمين تي عمودي طور تي کڻڻ گهرجي.
ACCELEROMETER قابليت
فيڪٽري ڇڏڻ کان اڳ هر گيرو کي احتياط سان جانچيو ويو ۽ حساب ڪيو ويو. عام طور تي، توهان کي ٻيهر accelerometer لاء هڪ calibration انجام ڪرڻ جي ضرورت نه ڪندا آھن. بهرحال، ڪجهه مخصوص حالتن ۾، اسان توهان کي صلاح ڏينداسين ته بهتر ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ ايڪسيلروميٽر کي ٻيهر ترتيب ڏيو، انهن ۾ گرمي پد جي تبديليون شامل آهن جيڪي شايد سينسر جي ميڪانياتي خاصيتن جي تبديلين جو سبب بڻجنديون، يا نئين سينسر کي تبديل ڪرڻ وغيره وغيره. افقي ڊيسڪ ٽاپ تي ڪيو ويو آهي ۽ گيرو کي پهرين هوائي جهاز مان هٽائڻ جي ضرورت آهي. Calibration Procedure گيرو کي پي سي سان ڳنڍيو ۽ انتظار ڪريو جيستائين شروعات ٿي وڃي. configurator کوليو ۽ سينسر ڏانھن وڃو -> Accelerometer Calibration ٽئب، ڪلڪ ڪريو Calibrate بٽڻ. اشارن تي عمل ڪريو ۽ ايندڙ 6 مرحلا مڪمل ڪريو، هر قدم تي حساب ڪرڻ دوران گيرو کي منتقل نه ڪريو.
ترقي يافته سيٽنگون
اسٽيڪ ڊيڊ بينڊ
اسٽيڪ ڊيڊ بينڊ لٺ جي بلڪل مرڪز جي چوڌاري رينج آهي جتي گيرو رد عمل نه ڪندو. ڪجهه ٽرانسميٽرن کي اهو مسئلو هوندو آهي ته جڏهن اسٽڪس ان پٽ کان پوءِ واپس آڻيا ويندا آهن ته اهي بلڪل ساڳي سينٽرل پوزيشن تي نه هوندا آهن جيئن اڳ ۾ هوندا آهن جنهن سان لاڳاپيل فنڪشن تي انحراف پيدا ٿي سگهي ٿو، ان حالت ۾ توهان اسٽيڪ ڊيڊ بينڊ جي سيٽنگ کي وڌائي سگهو ٿا. ان کي درست ڪرڻ. مئل بينڊ جي ترتيب جي حد 0٪ کان 20٪ آهي، ڊفالٽ 5٪ بغير ترميم جي اڪثر ريڊيوز لاءِ مناسب آهي.
سرو فریکوئنسي
servos لاء ڪم ڪندڙ تعدد مقرر ڪريو. اينالاگ servos صرف 50Hz سان ڪم ڪري سگهي ٿو، هڪ اعلي تعدد servos جي نقصان جو سبب ٿي سگھي ٿو. سيٽنگ کي وڌائڻ کان پهريان سروو جي وضاحتن کي چيڪ ڪريو، جيڪڏهن توهان کي خبر ناهي ته وڌ ۾ وڌ تازه ڪاري جي شرح جيڪا توهان جي سرور پاران برداشت ڪئي وئي آهي ڪڏهن به 50Hz کان وڌيڪ استعمال نه ڪريو. نظريي ۾، servos جي اعلي ڪم ڪندڙ تعدد، گيرو جي بهتر ڪارڪردگي حاصل ڪري سگهجي ٿي، پر اهو ٿي سگهي ٿو ته بجلي جي استعمال کي وڌائي ۽ سرور جي گرمائش جو سبب بڻائين. هي سيٽنگ AUX1 ۽ AUX2 سميت سڀني آئوٽ پٽ چينلن کي متاثر ڪندي.
ايل ايول حاصل ڪريو
بنيادي فائدي جي سطح کي تبديل ڪريو، ڊفالٽ "وچولي" گھڻن هوائي جهازن لاء مناسب آھي.
ڪنٽرول رويي
گيرو کي انسٽال ڪرڻ کان پوءِ، هوائي جهاز وڌيڪ مستحڪم ٿيندو پر گائرو جي اصلاح جي ڪري گهٽ جوابي. بهتر ڪرڻ لاءِ اسان کي گهرجي ته گيرو جي اصلاح واري قوت کي گھٽائڻو پوندو مطلوب طرف متحرڪ طور تي جڏهن لٺن جو ان پٽ هجي. هي فنڪشن توهان کي ڪنٽرول رويي کي تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو حاصل ڪرڻ جي مختلف وکرن کي چونڊڻ سان.
گيرو ڊجيٽل فلٽر
ھي فنڪشن استعمال ڪيو ويندو آھي ڪٽ آف فريڪوئنسي کي سيٽ ڪرڻ لاءِ هارڊويئر جي گھٽ پاس فلٽر جي گيرو. تعدد کي گھٽائڻ سان fuselage کان کمپن جي مداخلت کي گھٽائي سگھي ٿو. جاچ ڪندي، ڊفالٽ سيٽنگ DLPF_20Hz اڪثر برقي جهازن لاءِ مناسب آهي. مناسب طور تي ان کي گھٽايو جڏهن وائبريشن مضبوط هجي، اها سفارش ڪئي وئي آهي ته DLPF_5Hz چونڊيو جڏهن نائٽرو يا گيسولين هوائي جهاز تي گيرو استعمال ڪيو وڃي. مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته هڪ اعلي ڪٽ آف فریکوئنسي سيٽنگ شايد بجلي جي واپرائڻ ۾ اضافو ڪري سگهي ٿي ۽ سرورز کي گرم ڪري سگهي ٿي.
پروگرامنگ
گيرو سيٽ اپ ڪرڻ لاءِ، جديد HobbyEagle A3 ڪنفيگريٽر ۽ USB ڊرائيور ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪريو اسان جي webسائيٽ تي https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/
- سافٽ ويئر ونڊوز XP، ونڊوز 7، ونڊوز 8 ۽ ونڊوز 10 (32 يا 64 بٽ) کي سپورٽ ڪري ٿو.
- جيڪڏهن انسٽاليشن ناڪام ٿئي ٿي، مهرباني ڪري ڊائون لوڊ ۽ انسٽال ڪريو Microsoft .NET فريم ورڪ 4 پهريون.
- گيرو کي پي سي سان ڳنڍڻ کان اڳ USB ڊرائيور (CP210X_VCP) انسٽال ڪريو.
لاڳاپيل دستاويز
انسٽاليشن ھدايت https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/installation_guide_en.pdf
USB ڊرائيور جي انسٽاليشن ھدايت https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/usb_installation_guide_en.pdf
تڪڙو شروع ھدايت https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/quick_start_guide_en.pdf
فرم ویئر اپڊيٽ گائيڊ https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/firmware_update_guide_en.pdf
تمام ضروري آهي!
- گيرو کي پي سي يا پروگرامنگ ڪارڊ سان ڳنڍڻ دوران هميشه خاص USB اڊاپٽر ۽ پيڪيج ۾ شامل ڊيٽا ڪيبل استعمال ڪريو. موبائيل فونز يا ٻيون پروڊڪٽس لاءِ عام USB ڪيبل اسان جي گيروس سان ڪم نه ڪنديون!
- A3 سپر 4 لاءِ نئون پروگرام ڪارڊ X استعمال ڪرڻ جي صلاح ڏني وئي آهي ۽ فرم ویئر کي جديد ورزن تائين اپڊيٽ رکو.
وضاحتون
دستاويز / وسيلا
 |
HOBBYEAGLE A3 سپر 4 فلائيٽ ڪنٽرولر 6-محور گيرو ۽ اسٽيبلائيزيشن بيلنس مڪمل سيٽ پروگرامنگ ڪارڊ آر سي هوائي جهاز لاءِ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب A3 سپر 4 فلائيٽ ڪنٽرولر 6-محور گيرو ۽ اسٽيبلائيزيشن بيلنس مڪمل سيٽ پروگرامنگ ڪارڊ آر سي جهاز لاءِ، A3 سپر 4، فلائيٽ ڪنٽرولر 6-محور گيرو ۽ اسٽيبلائيزيشن بيلنس مڪمل سيٽ پروگرامنگ ڪارڊ آر سي هوائي جهاز لاءِ |
