HOBBYEAGLE A3 Super 4 Flig RC itealan

Tapadh leibh airson ar bathar a cheannach. Tha A3 Super 4 na gyro agus stàball 6-axis àrd-choileanadh agus gnìomh air a dhealbhadh airson plèanaichean R / C. Gus am feum as fheàrr a dhèanamh den gyro agus itealaich gu sàbhailte, feuch an leugh thu an leabhar-stiùiridh seo gu faiceallach agus cuir air dòigh an inneal mar a tha air a mhìneachadh gu h-ìosal.

NOTAICHEAN CUDROMACH

• Chan e dèideagan a th’ ann am modalan fo smachd rèidio (R / C)! Bidh na propellers a’ cuairteachadh aig astar àrd agus nan cunnart a dh’ fhaodadh a bhith ann. Faodaidh iad droch leòn adhbhrachadh air sgàth cleachdadh neo-iomchaidh. Feumar cumail ri riaghailtean sàbhailteachd coitcheann airson modalan R / C agus an lagh ionadail. Leugh an stiùireadh a leanas gu mionaideach mus cleachd thu na gyros agad an toiseach agus suidhich na gyro gu faiceallach a rèir an leabhar-làimhe seo. Tha sinn cuideachd a’ moladh gun iarr thu taic bho phìleat eòlach mus feuch thu ri itealaich leis na gyros againn airson a’ chiad uair!
• Às deidh cumhachd a chuir air adhart, feumaidh an gyro calibration gyroscope ceart a dhèanamh, cùm am plèana na stad às deidh cumhachd agus feitheamh fhad ‘s a tha an LED a’ frasadh gorm. Fuirichidh an LED cruaidh gorm ma lorgar gluasad beag agus cha tòisich an calibration gus an stad thu air gluasad an itealain, ge-tà, CHAN EIL feum air ìre an itealain rè an tòiseachaidh.
• Tha feum air meadhan maide cuideachd às deidh calibration gyroscope. Cuir an-còmhnaidh a h-uile maidean sa mheadhan (am bata smeòrach anns an t-suidheachadh as ìsle) ro chumhachd air an itealan, agus na gluais na bataichean gus an tèid an tòiseachadh a dhèanamh. Chan eil meadhan a’ mhaide a’ buntainn ach ri seanalan Aileron, Elevator, Rudder, Aileron 2 agus Elevator 2. Dèan cinnteach gun toir thu sùil air stiùir gyro Aileron, Elevator agus Rudder às deidh an stàladh agus dèan deuchainn orra an-còmhnaidh ro gach turas-adhair. Dh’ fhaodadh freagairt eile den gyro leantainn gu call smachd no eadhon tubaist!
• Thathas a ’moladh an capacitor 3300uF / 16V a chaidh a thoirt seachad a chleachdadh gus vol obrach nas seasmhaiche agus nas tèarainte fhaighinntage às deidh an gyro a stàladh. Faodar an capacitor a phlugadh air gin de na ceanglaichean an-asgaidh aig an gyro no an cuidhteas.

SEACHDADH

NOTAICHEAN

• Na cleachd glaodh teth-leaghadh no ceanglaichean nylon gu bràth gus an gyro a chàradh air an itealan!
• Chan fheum thu ach aon phìos de na teipichean le dà thaobh gach turas, faodaidh seòrsa sreap a tha ro bhog no ro thiugh buaidh a thoirt air coileanadh an gyro.
• Is e inneal mothachaidh a th’ anns an gyro, feuch an dèan thu àite gu leòr timcheall air an gyro agus cùm an gyro cho fada air falbh bho innealan dealanach no uèirichean eile sa ghabhas.

Treòrachadh sreap
Cleachd aon de na teipichean dà-thaobhach a chaidh a sholarachadh gus an gyro a cheangal ris an itealan gu daingeann. Airson an coileanadh as fheàrr, bu chòir an gyro a bhith air a chuir suas cho faisg air an CG sa ghabhas, agus feumaidh na h-oirean taigheadais a bhith air an co-thaobhadh dìreach co-shìnte ri trì tuaghan cuairteachaidh an itealain. Faodar an gyro a cheangal còmhnard no dìreach, agus eadhon bun os cionn, ge-tà, feumaidh tu dèanamh cinnteach gu bheil an t-saighead air an stiogair an-còmhnaidh a’ comharrachadh an stiùir, air neo, cha bhith an gyro ag obair gu h-àbhaisteach ann am modhan ANGLE, LEVEL agus HOVER.

DONNACHADH CUNNART

Glacadair PWM àbhaisteach
Nuair a bhios tu a’ cleachdadh inneal-glacaidh PWM àbhaisteach, tha 3 seanalan cuir a-steach aig A4S7 anns am bu chòir co-dhiù aon seanal a bhith ceangailte ris a’ ghlacadair ann an Aileron (A), Elevator (E) agus Rudder (R), no thèid an gyro a-steach don mhodh ùine glacaidh ( Dearg mall a' lasadh). Tha tuairisgeul air na seanailean cuir a-steach air an sealltainn sa chlàr a leanas.

NOTAICHEAN

• Tha [Serial RX / M] air a chleachdadh airson atharrachadh modh itealaich, cleachd suidse 3-suidheachadh den inneal-sgaoilidh gus am modh itealaich atharrachadh rè itealaich.
• Tha [G] air a chleachdadh airson smachd buannachd maighstir iomallach, faodar luamhan sleamhnachaidh no suidse an inneal-sgaoilidh a chleachdadh gus am prìomh bhuannachd a ghleusadh no atharrachadh rè itealaich.
• Ceangail an ESC no an servo throttle ris a ’ghlacadair gu dìreach gun a bhith a’ dol tron ​​​​gyro.
• Bithear a’ cleachdadh prìneachan air slot [AER] agus [A2-E2-G] a-mhàin mar phrìneachan cuir a-steach chomharran, NA NACH EIL a’ ceangal stòr cumhachd air na prìneachan sin.
• Thoir aire do polarity nam plugaichean. Feumaidh an loidhne comharra orainds a bhith an-còmhnaidh air a ’mhullach agus an donn air a’ bhonn.

Glacadair loidhne singilte
Bidh A3S4 a’ toirt taic do luchd-glacaidh sreathach didseatach PPM agus ioma-phròtacal a leigeas leat an cuidhteas a cheangal ris an gyro le aon uèir shingilte air an t-slot [Serial RX / M]. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh ghlacadairean aon-loidhne, tha 2 sheanail pas-seachad cuideachail (AUX1 agus AUX2) rim faighinn a dh’ fhaodar a chleachdadh gus na seanalan ris a bheil dùil bhon ghlacadair a chuir a-mach gu dìreach. Gu gnàthach, tha AUX1 an-còmhnaidh air a shònrachadh do Throttle agus a’ buntainn ri OUT5, fhad ‘s a tha AUX2 ciorramach. Nuair a bhios iad ag obair ann am modh aon-loidhne, bidh an gyro a’ cleachdadh sònrachadh seanail ro-shuidhichte gus na seanalan bhon ghlacadair aithneachadh. Feuch an dèan thu cinnteach a bheil am mapadh seanail gnàthach a rèir òrdugh seanail an inneal-sgaoilidh agad tron ​​​​rèiteachadh no cairt prògramadh. Às deidh gach turas a tha thu air an seòrsa cuidhteas atharrachadh, faodaidh tu taghadh an dàrna cuid na seanalan ath-shuidheachadh, no na roghainnean a tha ann mu thràth a chumail. Tagh “Chan eil gin” airson na seanalan sin nach cleachd thu.

Clàr 1: Pròtacalan Glacadair Sreathach le taic agus sònrachadh seanail bunaiteach

NOTAICHEAN

• Thoir an aire gu bheil seanalan cuir a-steach ELE2, GAIN agus AUX2 à comas ann am modh loidhne shingilte gu bunaiteach. Gus na seanalan sin a chomasachadh, feumaidh tu àireamhan seanail a shònrachadh dhaibh tron ​​​​configurator no a’ chairt prògramadh.
• Thoir aire do polarity nam plugaichean. Feumaidh an loidhne comharra orainds a bhith an-còmhnaidh air a ’mhullach agus an donn air a’ bhonn.
• Tha feum air inneal-atharrachaidh no inneal-tionndaidh roghnach sònraichte ma tha thu airson inneal-glacaidh saideal Spektrum (iomallach) no inneal-glacaidh iomallach SRXL2 a chleachdadh.

Glacadair saideal Spektrum DSM2/X
Le bhith a’ cleachdadh an DSM Adapter, faodar inneal-glacaidh saideal Spektrum (iomallach) a cheangal gu dìreach ris an gyro.

Glacadair Spektrum SRXL2
Le bhith a’ cleachdadh an SRXL2 Adapter, tha A3S4 a’ toirt taic do na glacadairean sreathach SRXL2 as ùire de Spektrum, leithid SPM4651T, SPMAR8020T, msaa.

Mu Failsafe

• Glacadair Failsafe Thèid a’ mhòr-chuid de luchd-glacaidh a-steach gu modh Failsafe gun fhios nach caillear comharran bhon inneal-sgaoilidh. Ann an leithid de shuidheachaidhean gheibh an gyro buannachd bho ghnìomhan dùthchasach Failsafe / Hold a’ ghlacadair. Dèan cinnteach an-còmhnaidh gu bheil na roghainnean Failsafe air an suidheachadh ceart anns an inneal-sgaoilidh.
• Gyro Failsafe Bidh an gyro cuideachd a’ toirt seachad gnìomh gyro-level Failsafe nuair a dh’ fhailicheas an ceangal bhon ghlacadair. Nuair a thèid an gnìomh a chuir an gnìomh, cumaidh an LED a ’frasadh Dearg gu slaodach agus gluaisidh a h-uile seirbheis gu na h-àiteachan tòiseachaidh aca aig toiseach tòiseachaidh, a’ toirt a-steach seanalan AUX1 agus AUX2, gluaisidh gyro gu modh àbhaisteach gu fèin-ghluasadach agus bidh buannachd maighstir iomallach ciorramach.

CO-DHÙNADH TORAIDHEAN

Feartan toraidh
Tha A3S4 a’ toirt seachad 5 seanalan toraidh PWM gnàthaichte, a’ toirt a-steach OUT1 gu OUT5, agus faodaidh an neach-cleachdaidh an gnìomh a shònrachadh. Tha na gnìomhan a tha rim faighinn air an sealltainn sa chlàr gu h-ìosal.

Clàr 2: Gnìomhan Toraidh

Notaichean:

na roghainnean bunaiteach de mhodh glacadair PWM àbhaisteach. Tha AUX1 agus AUX2 le chèile neo-dhligheach ann am modh glacadair PWM àbhaisteach. Tha OUT5 an-còmhnaidh ro-shuidhichte gus an sianal AUX1 a chuir a-mach ann am modh PPM no cuidhteas sreathach gu bunaiteach.

Servo air ais
Tha an gnìomh Servo Reverse air a dhealbhadh airson a chleachdadh airson servos cùil, airson example, nuair a bhios tu ag obrachadh an gyro ann am modh smachd aileron singilte le dà servos aileron ceangailte, bidh e do-dhèanta na servos a thionndadh air ais air leth ma tha servo cùil ga chleachdadh air aon taobh den sgiath. Anns a 'chùis seo, tha an gnìomh Servo Reverse a bheir an gyro seachad ga dhèanamh furasta stiùireadh aon de na servos atharrachadh. Tha an aon rud a’ buntainn ri leithid de thagraidhean leithid dà servos àrdaichear, dà sheirbheis sgiath de sgiath delta no dà sheirbheis earball de phlèana v-tail.

Seòrsa sgiath agus ceangal Servo
Tha A3S4 a’ toirt taic do Standard Fixed-wing, Flying-wing (Delta-sgiath) agus V-Tail. Cuir dheth an-còmhnaidh gnìomh measgachadh sgiath delta no earball v anns an inneal-sgaoilidh oir bheir an gyro feartan measgachadh leis fhèin. Thoir sùil air Servo Monitor an inneal-sgaoilidh agus dearbhaich nach eil smachd aig gach maide ach aon seanal.

Sgiath stèidhichte àbhaisteach

• Nuair a bhios tu a’ cleachdadh aon chur-a-steach aileron, suidhich gnìomh toraidh an dà sheirbheis aileron gu “AIL+AIL” no “AIL+AIL2”. Ma thathas a’ cleachdadh servo cùil air aon taobh den sgiath, cuir air ais e le gnìomh Servo Reverse an gyro.
• Nuair a bhios tu a’ cleachdadh cuir a-steach dà aileron, suidhich gnìomh toraidh an dà sheirbheis aileron gu “AIL+AIL2”.
• Tha an aon rud a 'buntainn ris a' cheangal servos elevator.

Sgiath itealaich (Delta Wing)

• Suidhich gnìomh toraidh an dà sheirbheis gu “AIL + ELE”. Ma thathas a’ cleachdadh servo cùil air aon taobh den sgiath, cuir air ais e le gnìomh Servo Reverse an gyro.
• Tha gnìomhan “AIL2” agus “ELE2” fo smachd fa leth a ghabhas cleachdadh airson Canards no adhbharan eile.

V-Earball

• Nuair a bhios tu a’ cleachdadh aon chur-a-steach aileron, suidhich gnìomh toraidh an dà sheirbheis aileron gu “AIL+AIL” no “AIL+AIL2”. Ma thathas a’ cleachdadh servo cùil air aon taobh den sgiath, cuir air ais e le gnìomh Servo Reverse an gyro. Nuair a bhios tu a’ cleachdadh cuir a-steach dà aileron, suidhich gnìomh toraidh an dà sheirbheis aileron gu “AIL + AIL2”.
• Suidhich gnìomh toraidh an dà servos earball gu “ELE + RUD”, ma thathas a ’cleachdadh servo cùil air aon taobh den earball, cuir air ais e le gnìomh Servo Reverse an gyro.
• Tha smachd air gnìomh “ELE2” air leth a dh’ fhaodar a chleachdadh airson Canards no adhbharan eile.

Singilte / Dual Aileron (Elevator) Smachd

• Bidh an gyro ag obair ann am modh smachd aileron singilte nuair nach eil ach aon chur-a-steach aileron ceangailte. Bidh an dà sheanail toraidh de AIL agus AIL2 a’ toirt a-mach an aon chomharra airson na servos aileron, dìreach mar a bhios luaidhe leudaichte Y ag obair. Faodar an gnìomh Servo Reverse a bheir an gyro seachad a chleachdadh gus an servo a thionndadh air ais nuair a thathas a’ cleachdadh servo cùil.
• Bidh an gyro ag obair ann am modh smachd aileron dùbailte ma tha an dà chuir a-steach aileron ceangailte, anns a’ mhodh seo, tha seanalan toraidh AIL agus AIL2 air an obrachadh air leth.
• Tha an aon rud a 'buntainn ri elevators

MODHAN FLÙR

Tha A3S4 a’ toirt seachad 6 modhan itealaich a ghabhas atharrachadh ann am modh 3-suidheachadh (no modh 6-suidheachadh) rè itealaich. Faodar am modh itealaich ris a bheil dùil co-cheangailte ri gach suidheachadh den suidse a shònrachadh tron ​​​​rèitiche no air a’ chairt prògramadh. Tha an suidheachadh bunaiteach OFF - NORMAL - ÌRE ann am modh suidheachadh 3. Tha dath an LED a’ sealltainn modh itealaich gnàthach an gyro fhad ‘s a thathar ga chleachdadh.

Clàr 3: Dathan LED de mhodh itealaich

1. GYRO OFF M ode
   Nuair a bhios tu ag obair ann am modh GYRO OFF thèid an gyro a chuir dheth gu tur, agus bidh am plèana gu tur fo smachd an t-sgaoilidh agad mar a bha e mus cuir thu a-steach an gyro. Mar as trice bidh am modh seo air a chleachdadh airson adhbhar deuchainn a-mhàin.
2. GNATHACH M ode
   Is e am modh NORMAL, ris an canar cuideachd 'modh reata', an gnìomh as bunaitiche aig an gyro. Bidh e ag obair stèidhichte air smachd ìre cuairteachaidh gach axis den itealan. Nuair a bhios iad ag obair sa mhodh seo, cha bhith na gyro a’ ceartachadh ach gluasadan rothlach a tha a’ tachairt an-dràsta, thèid freagairt mhionaideach a chuir an sàs anns na servos nuair a bhios am plèana a’ tionndadh air an axis fhreagarrach, gluaisidh na servos air ais chun t-suidheachadh neodrach aca cho luath ‘s a stadas am plèana a’ tionndadh. Faodar am modh NORMAL a chleachdadh le cha mhòr meud agus seòrsa sam bith de phlèanaichean. Is urrainn dha seasmhachd agus mionaideachd an itealain adhartachadh gu h-èifeachdach agus lughdachadh sònraichte air a’ phuing stàile.
3. Modh LOCK
   Canar 'modh Lock Attitude', 'modh 3D' no 'modh AVCS' ris a' mhodh LOCK cuideachd. Eadar-dhealaichte bho mhodh NORMAL, nì an gyro ceartachadh maireannach airson gluasadan cuairteachaidh air gach axis an-còmhnaidh. Sin nuair a leigeas tu a-mach na bataichean stadaidh an itealan agus cumaidh e an suidheachadh làithreach aige sa bhad. Tha am modh seo gu math freagarrach airson a bhith a’ cleachdadh gluasadan 3D bunaiteach leithid hovering no oir sgian. Leis gum faod e do chuideachadh gus sealladh an itealain a ghlasadh, tha e cuideachd cuideachail airson a dhol air tìr.
4. Modh ANGLE (seann neach-trèanaidh
   Bidh am modh ANGLE, ris an canar cuideachd 'modh an trèanair' no 'modh Attitude', a' cuingealachadh ceàrn as àirde an itealain air an dà làmha rolla is pitch. Chan eil rolla agus lùb ceadaichte sa mhodh seo, bidh am plèana air a dhèanamh seasmhach fad na h-ùine, neo-eisimeileach bho chuir a-steach bata sam bith. Tha seo a’ cur casg air an itealan bho bhith air a theannadh gu ceàrn nas motha a dh’ fhaodadh cunnart adhbhrachadh. Cho luath ‘s a thèid na bataichean a leigeil ma sgaoil, thèid am plèana a thoirt air ais gu suidheachadh còmhnard gu fèin-ghluasadach. Faodaidh tu am modh seo a chleachdadh mar shàbhaladh èiginn, no ann an tagraidhean eile, me, gus trèanadh fhaighinn airson luchd-tòiseachaidh ùr no a chleachdadh airson FPV. Faodar an ceàrn ceadaichte as àirde den mhodh seo a shònrachadh tron ​​​​rèiteachadh no cairt prògramadh.
5. Modh ÌRE
   Canar 'modh Auto-Level', 'Modh Auto-Balance' no 'modh Horizon' ris a' mhodh ÌRE cuideachd. Nuair a bhios tu ag obair sa mhodh seo, thèid am plèana a thoirt gu suidheachadh còmhnard gu fèin-ghluasadach nuair a leigeas tu a-mach na bataichean. Eadar-dhealaichte bhon mhodh ANGLE, chan eil cuingealachadh ceàrn as àirde sa mhodh seo agus cha tèid an itealan a dhèanamh seasmhach ach nuair nach eil cuir a-steach smachd sònraichte bho aileron agus bataichean àrdachaidh. Faodar am modh seo a chleachdadh ma dh'fhàsas am pìleat mì-chinnteach agus ma tha e airson an itealan a shàbhaladh bho bhith a' tuiteam às a chèile.
6. Modh HOVER
   Tha am modh HOVER, ris an canar cuideachd am ‘Auto-Hover mode’, a’ toirt seachad an aon ghnìomhachd ris a’ mhodh ÌRE. Is e an aon eadar-dhealachadh nuair a chuireas tu a-mach na bataichean, gun tèid am plèana a thoirt gu suidheachadh dìreach (sròn suas) agus cumaidh e a’ dol thairis air. Tha am modh seo air a dhealbhadh gus do chuideachadh le bhith ag ionnsachadh gluasad hovering agus a’ lughdachadh coltachd tubaist.
7. Modh CLEACHDADH
   Leigidh am Modh Mìneachaidh Cleachdaiche dhut co-dhùnadh dè am modh itealaich a chleachdas tu air gach axis fa leth. Thoir an aire nach eil am modh HOVER ri fhaighinn airson modh cleachdaiche.

Suidhich an tionndadh modh itealaich
Faodaidh tu tionndadh 3-suidheachadh sam bith den inneal-sgaoilidh a chleachdadh gus am modh itealaich atharrachadh. Is e an dòigh as sìmplidh an Gear Channel a chleachdadh agus a cheangal ris an t-slot [Serial RX / M] den gyro. Gus an gyro a dhèanamh comasach na h-àiteachan ceart a chomharrachadh feumaidh an cuir a-steach PWM coinneachadh ris an riatanas raon mar a chithear gu h-ìosal:

Bidh A3S4 cuideachd a’ toirt taic do atharrachadh modh itealaich 6-suidheachadh, a leigeas leat a h-uile modh itealaich atharrachadh ann an itealaich. Gus seo a dhèanamh, tha feum air gnìomh measgachadh de aon suidse 2-suidheachadh agus aon tionndadh 3-suidheachadh air an inneal-sgaoilidh agad. Gus an gyro a dhèanamh comasach na h-àiteachan ceart a chomharrachadh feumaidh an cuir a-steach PWM coinneachadh ris an riatanas raon mar a chithear gu h-ìosal:

Gus tionndadh loidsig 6-suidheachadh a choileanadh, feumaidh an inneal-sgaoilidh agad taic a thoirt do ghnìomhan measgachadh phrògraman, bheir na rèidiothan as adhartaiche na feartan sin dhut. Feuch an toir thu sùil air ar weblàrach airson exampnas lugha air mar a shuidhicheas tu am measgachadh airson cuid de rèidiothan mòr-chòrdte.

GAOL ADJUSTMENT

Buannachd bunaiteach
Tha A3S4 a’ toirt seachad atharrachadh fa leth air buannachd bhunasach air aileron, àrdaichear agus stiùir. Bidh buannachd bunaiteach a’ dearbhadh neart freagairt nan gyro. San fharsaingeachd, mar as àirde am buannachd is ann as duilghe a stadas am plèana às deidh cuairteachadh agus mar as seasmhaiche agus nas mionaidiche a bhios am plèana ag itealaich. Ach ma tha a’ bhuannachd ro àrd bidh am plèana buailteach a bhith oscillate aig tricead àrd air an axis fhreagarrach. Ma tha e ro bheag, cha bhi an obrachadh agus an seasmhachd cho math, agus chan eil an itealan a 'stad gu mionaideach agus a' dol thairis air. Thèid an gyro a chuir dheth gu tur ma shuidhicheas tu am buannachd bunaiteach gu 0%. Airson a’ chiad deuchainn itealaich thathas a’ moladh tòiseachadh le suidheachadh buannachd bunaiteach nas ìsle (me, 30%) agus an gyro atharrachadh gu modh NORMAL. Air eagal ‘s gun tòisich am plèana a’ oscillate agus an uairsin lughdaich buannachd na h-axis fhreagarrach. Ma tha an smachd a’ faireachdainn lag agus neo-chinnteach agus nach eil e ann an suidheachadh nuair a stadas tu, àrdaich a’ bhuannachd, a rèir an dòigh-obrach seo, gleusadh a’ bhuannachd bhunaiteach gus am faigh thu an coileanadh as fheàrr.

Modh Buannachd
A bharrachd air an sin, faodar buannachd gyro gach axis atharrachadh air leth airson gach modh itealaich, a’ toirt a-steach Lock Gain, Angle Gain, Ìre Gain agus Hover Gain, mar as trice bidh na buannachdan sin air an cleachdadh às deidh a’ bhuannachd bunaiteach a bhith air a shuidheachadh ceart agus chan obraich iad ach leis an modh itealaich co-fhreagarrach.

Buannachd Maighstir Iomallach
Tha am prìomh bhuannachd air a chleachdadh gus buannachd bunaiteach aileron, àrdaichear agus stiùir atharrachadh aig an aon àm ann an itealaich. Le bhith a’ cleachdadh luamhan sleamhnachaidh air an inneal-sgaoilidh, faodar ìre a’ bhuannachd a dhol sìos gu sreathach bho 100% gu 0%, faodaidh tu cuideachd tionndadh 3-suidheachadh a chleachdadh gus taghadh 3 ìrean den bhuannachd fhaighinn. Bidh buannachd maighstir iomallach an-còmhnaidh bunaiteach gu 100% mura ceangail thu an sianal seo.

STIÙIREADH GYRO

Às deidh an stàladh, tog am plèana suas agus thoir air gluasad gu sgiobalta timcheall an rolla, tuaghan pitch agus yaw fa leth. Dèan cinnteach gu bheil na h-uachdaran smachd uile a’ freagairt anns an t-slighe cheart a’ toirt iomradh air na figearan gu h-ìosal.

FÌOR CUDROMACH!
Tha e air leth cudromach dèanamh cinnteach gu bheil na gyro ag ath-fhreagairt anns an t-slighe cheart air gach axis ron itealan. Dh’ fhaodadh freagairt eile den gyro leantainn gu bhith a’ call smachd no eadhon a’ bualadh!

Thoir sùil air an stiùireadh gyro airson Aileron
Tionndaidh gu sgiobalta am plèana clì no deas timcheall an axis rolla, bu chòir dha na h-ailerons freagairt anns an stiùireadh ris a bheil dùil mar a chithear gu h-ìosal.

Thoir sùil air an stiùireadh gyro airson Elevator
Rothaich am plèana gu sgiobalta suas no sìos timcheall an axis pitch, bu chòir don àrdaichear freagairt anns an t-slighe ris a bheil dùil mar a chithear gu h-ìosal.

Thoir sùil air an stiùireadh gyro airson Rudder
Tionndaidh gu sgiobalta am plèana clì no deas timcheall an axis yaw, bu chòir don stiùir freagairt anns an t-slighe ris a bheil dùil mar a chithear gu h-ìosal.

CALIBRATION ÌRE AGUS HOVER

Nuair a bhios tu ag itealaich ann am modh ANGLE no modh ÌRE, feumaidh fios a bhith aig gyro ceàrn an itealain ann an stiùireadh rolla is pitch, thèid seo a choileanadh le bhith a’ tomhas a bheachd fhèin. Faodaidh gluasad beag ceàrn air adhbhrachadh le stàladh leantainn gu giùlan ris nach robh dùil nuair a bhios tu ag itealaich ann am modh ANGLE no modh LEVEL. Air an adhbhar seo, thathas a’ moladh calibration ìre gus a’ mhearachd a dh’ adhbhraich an stàladh a chothromachadh agus gus iomradh ìre ceart a stèidheachadh air an itealan às deidh an gyro a chuir a-steach.

1. Mus tèid a calibachadh, bu chòir an itealan a chuir air an talamh chòmhnard agus an sgiath a dhèanamh co-shìnte ris an talamh. Dèan am plèana beagan sròin oir tha feum air ceàrn àrdachaidh mar as trice gus itealaich ìre a chumail suas airson a ’mhòr-chuid de phlèanaichean.
2. Cliog air a’ phutan Ìre Calibration air taba Sensor an rèiteachaidh gus an calibration a thòiseachadh. Bheir am pròiseas calibration gu lèir grunn dhiog dhut agus bidh an LED a’ priobadh gorm gu sgiobalta aig àm calibration. Na gluais an itealan gus an tèid an calibration a dhèanamh.
3. Às deidh calibration soirbheachail, thèid an toradh a shàbhaladh agus a thaisbeanadh air an sgrion, faodaidh tu an atharrachadh le làimh san àm ri teachd. Ma gheibh thu priobadh dearg luath aig àm calibration, tha seo a’ ciallachadh gu bheil an toradh nas àirde na an luach ceadaichte as àirde (ie ± 25deg), anns a’ chùis seo, feumaidh tu an gyro ath-shuidheachadh gus an claonadh a dh’ adhbhraich an stàladh a lughdachadh.

Mar an aon adhbhar, thathas a’ moladh calibration hover a dhèanamh às deidh an stàladh ma tha thu airson itealaich le modh HOVER. Tha an dòigh-obrach gu math coltach ris an ìre calibration. Is e an aon eadar-dhealachadh gum bu chòir an itealan a thogail gu dìreach chun na talmhainn an àite a chuir air an talamh ann an Ceum 1.

CALIBRATION ACCELEROMETER

Tha gach gyro air a dhearbhadh gu faiceallach agus air a calibratadh mus fhàg e an fhactaraidh. Mar as trice, chan fheum thu calibration a dhèanamh airson an accelerometer a-rithist. Ach, ann an cuid de chùisean sònraichte, mholamaid gun dèan thu ath-calibration air an luathaichear gus coileanadh nas fheàrr fhaighinn, tha iad sin a’ toirt a-steach atharrachaidhean teodhachd a dh’ adhbhraicheas atharrachaidhean feartan meacanaigeach an sensor, no mothaichear ùr, msaa. air a dhèanamh air deasg còmhnard agus feumar an gyro a thoirt air falbh bhon itealan an toiseach. Modh calibration Ceangail an gyro ris a’ PC agus feitheamh gus an tèid an tòiseachadh a dhèanamh. Fosgail an configurator agus rach chun taba Sensor -> Accelerometer Calibration, cliog air a’ phutan Calibrate. Lean na molaidhean agus cuir crìoch air na h-ath 6 ceumannan, na gluais an gyro fhad ‘s a tha thu a’ calibration aig gach ceum.

SGEULACHDAN GNATHACH

Stick Deadband
Is e am bann marbh maide an raon timcheall air fìor mheadhan nam maidean far nach freagair na gyro. Tha duilgheadas aig cuid de luchd-sgaoilidh nuair a thèid na bataichean a thoirt air ais às deidh cuir a-steach, nach eil iad dìreach aig an aon suidheachadh sa mheadhan agus roimhe seo a dh ’fhaodadh gluasad a ghineadh air a’ ghnìomh fhreagarrach, anns an t-suidheachadh seo, faodaidh tu suidheachadh bann marbh maide àrdachadh. a chur ceart. Is e raon atharrachaidh a’ chòmhlain marbh 0% gu 20%, tha an 5% àbhaisteach iomchaidh airson a’ mhòr-chuid de rèidiothan gun atharrachadh.

Tricead Servo
Suidhich an tricead obrach airson na servos. Chan urrainn dha na servos analog obrachadh ach le 50Hz, faodaidh tricead àrd milleadh a dhèanamh air na servos. Thoir sùil air mion-chomharrachadh servo mus àrdaich thu an suidheachadh, mura h-eil fios agad dè an ìre ùrachaidh as àirde a dh’ fhulangas na servos agad na cleachd barrachd air 50Hz. Ann an teòiridh, mar as àirde tricead obrach nan servos gheibhear coileanadh nas fheàrr nan gyro, ach dh’ fhaodadh e caitheamh cumhachd àrdachadh agus teasachadh nan servos adhbhrachadh. Bheir an suidheachadh seo buaidh air a h-uile seanal toraidh a’ toirt a-steach AUX1 agus AUX2.

Faigh Ìre
Atharraich ìre a’ bhuannachd bhunaiteach, tha am “Meadhanach” bunaiteach iomchaidh airson a’ mhòr-chuid de phlèanaichean.

Giùlan smachd
Às deidh an gyro a chuir a-steach, bidh am plèana a’ fàs nas seasmhaiche ach nach eil cho freagairteach air sgàth ceartachadh an gyro. Gus leasachadh a dhèanamh feumaidh sinn neart ceartachaidh nan gyro air an stiùireadh a tha thu ag iarraidh a lughdachadh gu dinamach nuair a tha cuir a-steach de na bataichean. Leigidh an gnìomh seo leat an giùlan smachd atharrachadh le bhith a’ taghadh diofar chromagan den lasachadh buannachd.

Gyro Digital Filter
Tha an gnìomh seo air a chleachdadh gus tricead gearraidh sìoltachan pas ìosal bathar-cruaidh an gyro a shuidheachadh. Le bhith a’ lughdachadh tricead faodaidh e lùghdachadh mòr a thoirt air a’ chrathadh bhon fhuselage. Le bhith a’ dèanamh deuchainn, tha an suidheachadh bunaiteach DLPF_20Hz iomchaidh airson a’ mhòr-chuid de phlèanaichean dealain. Lùghdaich e gu h-iomchaidh nuair a tha an crathadh làidir, thathas a’ moladh DLPF_5Hz a thaghadh nuair a bhios tu a ’cleachdadh an gyro air itealan nitro no gasoline. Thoir an aire gum faodadh suidheachadh tricead àrd gearraidh caitheamh cumhachd àrdachadh agus teasachadh nan servos adhbhrachadh.

CLÀRADH

Gus an gyro a shuidheachadh, luchdaich sìos agus stàlaich an HobbyEagle A3 Configurator as ùire agus an draibhear USB bhon weblàrach-lìn aig https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/

• Bidh am bathar-bog a 'toirt taic do Windows XP, Windows 7, Windows 8 agus Windows 10 (32 no 64 bit).
• Ma dh’ fhailicheas an stàladh, feuch an luchdaich thu a-nuas is stàlaich Microsoft .NET Framework 4 an toiseach.
• Stàlaich an draibhear USB (CP210X_VCP) mus ceangail thu an gyro ris a’ PC.

Sgrìobhainnean co-cheangailte

Stiùireadh stàlaidh https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/installation_guide_en.pdf
Stiùireadh airson a stàladh usb driver https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/usb_installation_guide_en.pdf
Stiùireadh tòiseachaidh luath https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/quick_start_guide_en.pdf
Stiùireadh firmware luchdadh a-nuas https://www.hobbyeagle.com/a3-configurator/docs/firmware_update_guide_en.pdf

FÌOR CUDROMACH!

• An-còmhnaidh cleachd an inneal-atharrachaidh USB sònraichte agus an càball dàta a tha sa phacaid fhad ‘s a cheanglas tu an gyro ri PC no a’ chairt prògramadh. Chan obraich na càballan USB cumanta airson fònaichean-làimhe no toraidhean eile leis na gyros againn!
• Thathas a’ moladh an Cairt Prògram X ùr ​​a chleachdadh airson A3 Super 4 agus am firmware ùrachadh chun dreach as ùire.

Sònrachaidhean

• WWW.HOBBYEAGLE.COM

Sgrìobhainnean/Goireasan

HOBBYEAGLE A3 Super 4 Rianadair Itealaich 6-Axis Gyro agus Stabilization Balancer Cairt prògramadh làn sheata airson itealan RC [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh Rianadair itealain A3 Super 4 Gyro 6-axis agus cothromachadh seasmhachd Cairt prògramadh làn sheata airson itealan RC, A3 Super 4, rianadair itealain gyro 6-axis agus cairt prògramaidh làn-shocrachaidh cothromachadh seasmhach airson itealan RC

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche