Módulo de entrada-saída de encaixe 200-18-E6B
Manual de instruções
O V200-18-E6B conecta-se diretamente na parte traseira de OPLCs Unitronics compatíveis, criando uma unidade PLC independente com uma configuração de E/S local.
Características
- 18 entradas digitais isoladas configuráveis para tipo pnp/npn (source/sink), inclui 2 entradas de encoder de eixo.
- 15 saídas de relé isoladas.
- 2 saídas de transistor pnp/npn (fonte/dreno) isoladas, inclui 2 saídas de alta velocidade.
- 5 entradas analógicas, incluindo 2 entradas configuráveis para RTD ou termopar.
- 2 saídas analógicas isoladas.
- Antes de usar este produto, é responsabilidade do usuário ler e entender este documento e qualquer documentação que o acompanha.
- Todos os exampOs arquivos e diagramas aqui apresentados destinam-se a auxiliar a compreensão e não garantem a operação. A Unitronics não se responsabiliza pelo uso real deste produto com base nestes examples.
- Descarte este produto de acordo com os padrões e regulamentos locais e nacionais.
- Somente pessoal de serviço qualificado deve abrir este dispositivo ou realizar reparos.
Diretrizes de segurança do usuário e proteção de equipamentos
Este documento destina-se a auxiliar pessoal treinado e competente na instalação deste equipamento, conforme definido pelas diretivas europeias para maquinário, baixo vol.tage, e EMC. Somente um técnico ou engenheiro treinado nas normas elétricas locais e nacionais deve realizar tarefas associadas à fiação elétrica do dispositivo.
Símbolos são usados para destacar informações relacionadas à segurança pessoal do usuário e proteção do equipamento ao longo deste documento.
Quando esses símbolos aparecem, as informações associadas devem ser lidas com atenção e compreendidas completamente.
| Símbolo | Significado | Descrição |
 |
Perigo | O perigo identificado causa danos físicos e materiais. |
 |
Aviso | O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais. |
| Cuidado | Cuidado | Tenha cuidado. |
- O não cumprimento das diretrizes de segurança apropriadas pode resultar em ferimentos graves ou danos à propriedade. Sempre tenha cuidado ao trabalhar com equipamentos elétricos.
- Verifique o programa do usuário antes de executá-lo.
- Não tente usar este dispositivo com parâmetros que excedam os níveis permitidos.
- Instale um disjuntor externo e tome as medidas de segurança adequadas contra curto-circuito na fiação externa.
- Para evitar danos ao sistema, não conecte/desconecte o dispositivo quando ele estiver ligado.
Cuidado
- Certifique-se de que os blocos de terminais estejam devidamente presos no lugar.
Considerações ambientais
- Não instale em áreas com: poeira excessiva ou condutora, gás corrosivo ou inflamável, umidade ou chuva, calor excessivo, choques de impacto regulares ou vibração excessiva.
- Forneça ventilação adequada deixando pelo menos 10 mm de espaço entre as bordas superior e inferior do dispositivo e as paredes do gabinete.
- Não coloque na água nem deixe que a água vaze na unidade.
- Não permita que detritos caiam dentro da unidade durante a instalação.
Conformidade UL
A seção a seguir é relevante para os produtos da Unitronics listados com o UL.
Os seguintes modelos: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL são listados pela UL para locais perigosos.
The following models: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB,
V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL, V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB são listados pela UL para localização comum.
Classificações UL, Controladores Programáveis para Uso em Locais Perigosos, Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D
Estas Notas de versão referem-se a todos os produtos Unitronics que ostentam os símbolos UL usados para marcar produtos que foram aprovados para uso em locais perigosos, Classe I, Divisão 2, Grupos A, B, C e D.
Classificações de resistência de saída de relé
Os produtos listados abaixo contêm saídas de relé: V200-18-E1B, V200-18-E2B.
- Quando esses produtos específicos são usados em locais perigosos, eles são classificados em 3A res, quando esses produtos específicos são usados em condições ambientais não perigosas, eles são classificados em 5A res, conforme fornecido nas especificações do produto.
Fiação
- Não toque em fios energizados.
- Pinos não utilizados não devem ser conectados. Ignorar esta diretiva pode danificar o dispositivo.
- Não conecte o sinal 'Neutro' ou 'Linha' do 110/220VAC ao pino 0V do dispositivo.
- Verifique novamente toda a fiação antes de ligar a fonte de alimentação.
Procedimentos de fiação
Use terminais de crimpagem para fiação; use fio 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm 2 ) para todos os fins de fiação.
- Descasque o fio em um comprimento de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polegadas).
- Desenrosque o terminal até sua posição mais larga antes de inserir um fio.
- Insira o fio completamente no terminal para garantir que uma conexão adequada possa ser feita.
- Aperte o suficiente para evitar que o fio se solte.
▪ Para evitar danos ao fio, não exceda o torque máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
▪ Não use estanho, solda ou qualquer outra substância no fio desencapado que possa causar a quebra do fio.
▪ Instale na distância máxima de alto voltage cabos e equipamentos de energia.
Fiação de E/S—Geral
- Os cabos de entrada ou saída não devem passar pelo mesmo cabo multipolar ou compartilhar o mesmo fio.
- Permitir voltage queda e interferência de ruído com linhas de entrada usadas em uma distância estendida.
Use fio de tamanho adequado para a carga.
Aterramento do produto
Para maximizar o desempenho do sistema, evite interferência eletromagnética da seguinte forma:
- Use um armário de metal.
- Conecte os pontos de 0V e de aterramento funcional (se houver) diretamente ao aterramento do sistema.
- Use os fios mais curtos, com menos de 1 m (3.3 pés) e mais grossos, 2.08 mm² (14AWG) mínimos possíveis.
Entradas Digitais
Cada grupo de 9 entradas tem um sinal comum. Cada grupo pode ser usado como pnp (fonte) ou npn (sink), quando devidamente conectado conforme mostrado nas figuras a seguir.
- As entradas I0 e I2 podem ser usadas como entradas digitais normais, como contadores de alta velocidade ou como parte de um codificador de eixo.
- As entradas I1 e I3 podem ser usadas como entradas digitais normais, como redefinições de contador de alta velocidade ou como parte de um codificador de eixo.
As entradas I0, I1 e I2, I3 podem ser usadas como encoders de eixo conforme mostrado abaixo.
Saídas Digitais
Fontes de alimentação de fiação
Use uma fonte de alimentação de 24VCC para as saídas de relé e transistor.
- Conecte o fio “positivo” ao terminal “V1” e o fio “negativo” ao terminal “0V”.
▪ Em caso de voltage flutuações ou não conformidade com voltage especificações da fonte de alimentação, conecte o dispositivo a uma fonte de alimentação regulada.
Saídas de relé
- Cada grupo pode ser conectado separadamente para CA ou CC, conforme mostrado.
- O sinal de 0V das saídas de relé é isolado do sinal de 0V do controlador.
Aumentando a vida útil do contato
Para aumentar a vida útil dos contatos de saída do relé e proteger o dispositivo contra possíveis danos por EMF reverso, conecte:
- um clampdiodo em paralelo com cada carga DC indutiva,
- um circuito de amortecimento RC em paralelo com cada carga CA indutiva.
Saídas do Transistor
- Cada saída pode ser conectada separadamente como npn ou pnp.
- O sinal de 0V das saídas do transistor é isolado do sinal de 0V do controlador.
Entradas analógicas
5 entradas analógicas:
- As entradas 0 a 2 podem ser conectadas para funcionar com corrente ou voltage.
- As entradas 3 e 4 podem funcionar como analógicas, RTD ou termopar, quando devidamente conectadas conforme mostrado nas figuras a seguir.
Para configurar uma entrada, abra o dispositivo e configure os jumpers conforme as instruções a partir da página 8. As blindagens devem ser conectadas na fonte do sinal.
Entradas analógicas
- Quando definido para corrente/voltage, todas as entradas compartilham um sinal ACM comum, que deve ser conectado ao 0V do controlador.
Entradas de RTD
- PT100 (Sensor 3): utiliza as duas entradas relacionadas ao sinal CM3.
- PT100 (Sensor 4): utiliza as duas entradas relacionadas ao sinal CM4.
- O PT4 de 100 fios pode ser usado deixando um dos fios do sensor desconectado.
Entradas de termopar
- Os tipos de termopar suportados incluem B, E, J, K, N, R, S e T, de acordo com as configurações de software e jumper. Consulte a tabela Faixas de entrada do termopar, na página 13.
- As entradas podem ser definidas para mV por configurações de software (configuração de hardware); observe que, para definir entradas mV, são usadas configurações de jumper de termopar.
- Para garantir um desempenho adequado, recomenda-se um período de aquecimento de meia hora.
Fonte de alimentação das saídas analógicas
Use uma fonte de alimentação de 24VCC para todos os modos de saída analógica.
- Conecte o cabo “positivo” ao terminal “V2” e o “negativo” ao terminal “0V”.
▪ Em caso de voltage flutuações ou não conformidade com voltage especificações da fonte de alimentação, conecte o dispositivo a uma fonte de alimentação regulamentada.
▪ Como a fonte de alimentação de E/S analógica é isolada, a fonte de alimentação de 24 VCC do controlador também pode ser usada para alimentar as E/S analógicas.
A fonte de alimentação 24VCC deve ser ligada e desligada simultaneamente com a fonte de alimentação do controlador. 
Saídas Analógicas
- As blindagens devem ser aterradas, conectadas ao aterramento do gabinete.
- Uma saída pode ser conectada a corrente ou voltage, use a fiação apropriada conforme mostrado abaixo.
- Não use corrente e voltage do mesmo canal de origem.
Alteração das configurações de jumper
Para acessar os jumpers, você deve remover o módulo de E/S de encaixe do controlador e, em seguida, remover a placa PCB do módulo.
- Antes de começar, desligue a fonte de alimentação, desconecte e desmonte o controlador.
- Antes de realizar essas ações, toque em um objeto aterrado para descarregar qualquer carga eletrostática.
- Evite tocar a placa PCB diretamente segurando-a pelos conectores.
Acessando os jumpers
Primeiro, remova o módulo snap-in.
- Localize os 4 botões nas laterais do módulo, 2 em cada lado. Pressione os 2 botões em cada lado do módulo, conforme mostrado, e mantenha-os pressionados para abrir o mecanismo de travamento.
- Balance suavemente o módulo de um lado para o outro, soltando o módulo do controlador.
- Usando uma chave de fenda Philips, remova o parafuso central da placa PCB do módulo.
Selecione a função desejada alterando as configurações do jumper de acordo com a figura e tabelas abaixo.
| Saltador # | Volumetage* | Atual | |
| Entrada analógica 0 | 3 | V | I |
| Entrada analógica 1 | 2 | V | I |
| Entrada analógica 2 | 1 | V | I |
| Saltador # | Volumetage* | Atual | TIC ou mV | PT1 00 | |
| Entrada analógica 3 | 5 | AN | AN | PT-TC | PT-TC |
| 7 | V | I | V | V | |
| Entrada analógica 4 | 4 | AN | AN | PT-TC | PT-TC |
| 6 | V | I | V | V |
* Configuração padrão de fábrica
Remontando o controlador
- Retorne a placa PCB ao módulo e prenda o parafuso central.
- Em seguida, reinstale o módulo. Alinhe as orientações circulares no controlador com as orientações no módulo de E/S de encaixe, conforme mostrado abaixo.
- Aplique pressão uniforme em todos os 4 cantos até ouvir um 'clique' distinto. O módulo está agora instalado. Verifique se todos os lados e cantos estão alinhados corretamente.
Especificações Técnicas V200-18-E6B
| Número de entradas | 18 (em dois grupos) |
| Tipo de entrada | pnp (origem) ou npn (coletor) |
| Isolamento galvânico | |
| Entradas digitais para barramento | Sim |
| Entradas digitais para entradas digitais em | Não |
| mesmo grupo | |
| Grupo a grupo, entradas digitais | Sim |
| Vol de entrada nominaltage | 24 VCC |
| Vol de entradatage | |
| pnp (fonte) | 0-5VCC para Lógica '0' 17-28.8VCC para Lógica '1' |
| npn (sumidouro) | 17-28.8VCC para Lógica '0' 0-5VCC para Lógica '1' |
| Corrente de entrada | 6mA@24VDC para entradas 4 a 17 8.8mA@24VDC para entradas 0 a 3 |
| Tempo de resposta | 10ms típico |
| Entradas de alta velocidade | As especificações abaixo se aplicam quando essas entradas são conectadas para uso como uma entrada de alta velocidade. entrada do contador/codificador de eixo. Ver notas 1 e 2. |
| Resolução | 32 bits |
| Freqüência | máximo de 10kHz |
| Largura mínima de pulso | 40μs |
Notas:
- As entradas 0 e 2 podem funcionar como contador de alta velocidade ou como parte de um codificador de eixo. Em cada caso, aplicam-se as especificações de entrada de alta velocidade. Quando usado como uma entrada digital normal, aplicam-se as especificações de entrada normal.
- As entradas 1 e 3 podem funcionar como reinicialização do contador ou como uma entrada digital normal; em ambos os casos, suas especificações são as de uma entrada digital normal. Essas entradas também podem ser usadas como parte de um codificador de eixo. Neste caso, aplicam-se as especificações de entrada de alta velocidade.
Notas:
O dispositivo também pode medir voltage na faixa de -5 a 56mV, com resolução de 0.01mV. O dispositivo também pode medir frequência de valor bruto em uma resolução de 14 bits (16384). Os intervalos de entrada são mostrados na tabela a seguir:
Tabela 1: Faixas de entrada do termopar
| Tipo | Faixa de temperatura | Fio ANSI (EUA) | Cor BS 1843 (Reino Unido) |
| mV | -5 a 56nnV | – | – |
| B | 200 a 1820°C (300 a 3276°F) |
+Cinza -Vermelho |
+Nenhum -Azul |
| E | -200 a 750°C (-328 a 1382 ° F) |
+Violeta -Vermelho |
+Marrom -Azul |
| J | -200 a 760°C (-328 a 1400 ° F) |
+ Branco -Vermelho |
+Amarelo -Azul |
| K | -200 a 1250°C (-328 a 2282 ° F) |
+Amarelo -Vermelho |
+Marrom -Azul |
| N | -200 a 1300°C (-328 a 2372 ° F) |
+ Laranja -Vermelho |
+ Laranja -Azul |
| R | 0 a 1768°C (32 a 3214°F) |
+ Preto -Vermelho |
+ Branco -Azul |
| S | 0 a 1768°C (32 a 3214°F) |
+ Preto -Vermelho |
+ Branco -Azul |
| T | -200 a 400°C (-328 a 752 ° F) |
+Azul -Vermelho |
+ Branco -Azul |
Unitronics
| Ambiental | IP20 / NEMA1 |
| Temperatura de operação | 0° a 50°C (32° a 122°F) |
| Temperatura de armazenamento | -20° a 60°C (-4° a 140°F) |
| Umidade Relativa (UR) | 10% a 95% (sem condensação) |
| Dimensões (LxAxP) | 138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”) |
| Peso | 140g (4.94oz) |
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Documentos / Recursos
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Unitronics V200-18-E6B Módulo de entrada/saída de encaixe [pdf] Manual de Instruções V200-18-E6B Módulo de entrada-saída de encaixe, V200-18-E6B, Módulo de entrada-saída de encaixe, Módulo de entrada-saída, Módulo de saída, Módulo |
