200-18-E6B Módulo de entrada-saída axustable
Manual de instrucións

O V200-18-E6B conéctase directamente na parte traseira dos OPLC de Unitronics compatibles, creando unha unidade PLC autónoma cunha configuración de E/S local.

Características

• 18 entradas dixitais illadas configurables para tipo pnp/npn (fonte/sumidoiro), inclúe 2 entradas de codificador de eixe.
• 15 saídas de relé illadas.
• 2 saídas illadas de transistores pnp/npn (fonte/sumidoiro), inclúe 2 saídas de alta velocidade.
• 5 entradas analóxicas, inclúe 2 entradas configurables para RTD ou termopar.
• 2 saídas analóxicas illadas.
• Antes de usar este produto, é responsabilidade do usuario ler e comprender este documento e calquera documentación que o acompaña.
• Todo exampOs ficheiros e diagramas aquí mostrados teñen a finalidade de facilitar a comprensión e non garanten o funcionamento. Unitronics non se fai responsable do uso real deste produto en base a estes examples.
• Desbote este produto de acordo coas normas e regulamentos locais e nacionais.
• Só o persoal de servizo cualificado debe abrir este dispositivo ou realizar reparacións.

Normas de seguridade dos usuarios e de protección dos equipos
Este documento está destinado a axudar ao persoal capacitado e competente na instalación deste equipo tal e como definen as directivas europeas para máquinas, baixotage e EMC. Só un técnico ou enxeñeiro adestrado nas normas eléctricas locais e nacionais debe realizar as tarefas asociadas ao cableado eléctrico do dispositivo.
Os símbolos utilízanse para resaltar a información relativa á seguridade persoal do usuario e á protección do equipo ao longo deste documento.
Cando aparecen estes símbolos, a información asociada debe ser lida con atención e entendida completamente.

Símbolo	Significado	Descrición
	Perigo	O perigo identificado provoca danos físicos e materiais.
	Aviso	O perigo identificado pode causar danos físicos e materiais.
Precaución	Precaución	Teña coidado.

• O incumprimento das directrices de seguridade adecuadas pode producir danos persoais graves ou danos materiais. Teña sempre a precaución adecuada ao traballar con equipos eléctricos.
• Comprobe o programa de usuario antes de executalo.
• Non intente utilizar este dispositivo con parámetros que superen os niveis permitidos.
• Instale un interruptor automático externo e tome as medidas de seguridade adecuadas contra curtocircuítos no cableado externo.
• Para evitar danar o sistema, non conecte/desconecte o dispositivo cando estea acendido.

Precaución

• Asegúrese de que os bloques de terminais estean correctamente fixados no seu lugar.

Consideracións ambientais

• Non instale en zonas con: po excesivo ou condutor, gases corrosivos ou inflamables, humidade ou choiva, calor excesivo, impactos regulares ou vibracións excesivas.
• Proporcione unha ventilación adecuada deixando polo menos 10 mm de espazo entre os bordos superior e inferior do dispositivo e as paredes do recinto.
• Non o coloque na auga nin deixe que a auga gote sobre a unidade.
• Non permita que caian restos dentro da unidade durante a instalación.

Conformidade UL
A seguinte sección é relevante para os produtos de Unitronics que están listados coa UL.
Os seguintes modelos: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL están listados UL para lugares perigosos.
The following models: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB,
V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL, V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB están listados UL para a localización ordinaria.

Clasificación UL, controladores programables para uso en lugares perigosos, clase I, división 2, grupos A, B, C e D
Estas notas de lanzamento están relacionadas con todos os produtos Unitronics que levan os símbolos UL utilizados para marcar produtos que foron aprobados para o seu uso en lugares perigosos, Clase I, División 2, Grupos A, B, C e D.

Clasificacións de resistencia de saída de relé
Os produtos que se indican a continuación conteñen saídas de relé: V200-18-E1B, V200-18-E2B.

• Cando estes produtos específicos se usan en lugares perigosos, teñen unha clasificación de 3A res, cando estes produtos específicos se usan en condicións ambientais non perigosas, teñen unha clasificación de 5A res, segundo se indica nas especificacións do produto.

Cableado

• Non toque os cables con tensión.
• Non se deben conectar os pinos non utilizados. Ignorar esta directiva pode danar o dispositivo.
• Non conecte o sinal "Neutral" ou "Liña" de 110/220 VCA ao pin de 0 V do dispositivo.
• Comprobe todos os cables antes de conectar a fonte de alimentación.

Procedementos de cableado
Use terminais crimpados para o cableado; use un cable de 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm2) para todos os fins de cableado.

1. Pele o cable a unha lonxitude de 7±0.5 mm (0.250–0.300 polgadas).
2. Desenrosque o terminal ata a súa posición máis ancha antes de inserir un cable.
3. Insira o cable completamente no terminal para asegurarse de que se pode facer unha conexión adecuada.
4. Apriete o suficiente para que o fío non se tire libre.
   ▪ Para evitar danar o cable, non supere un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
   ▪ Non use estaño, soldadura ou calquera outra substancia no fío pelado que poida provocar a rotura do fío do fío.
   ▪ Instalar a distancia máxima de alto voltage cables e equipos de alimentación.

Cableado de E/S - Xeral

• Os cables de entrada ou saída non deben pasar polo mesmo cable de varios núcleos nin compartir o mesmo cable.
• Permitir voltage interferencia de caída e ruído coas liñas de entrada utilizadas a unha distancia estendida.
  Use cables do tamaño adecuado para a carga.

Conexión a terra do produto
Para maximizar o rendemento do sistema, evite as interferencias electromagnéticas do seguinte xeito:

• Use un armario metálico.
• Conecte os 0V e os puntos de terra funcionais (se os hai) directamente á terra do sistema.
• Use os cables máis curtos, menos de 1 m (3.3 pés) e máis grosos, 2.08 mm² (14 AWG) mínimo posibles.

Entradas dixitais
Cada grupo de 9 entradas ten un sinal común. Cada grupo pode usarse como pnp (fonte) ou npn (sumidoiro), cando se conecte correctamente como se mostra nas seguintes figuras.

• As entradas I0 e I2 pódense usar como entradas dixitais normais, como contadores de alta velocidade ou como parte dun codificador de eixe.
• As entradas I1 e I3 pódense utilizar como entradas dixitais normais, como reinicios de contadores de alta velocidade ou como parte dun codificador de eixe.

As entradas I0, I1 e I2, I3 pódense usar como codificadores de eixe como se mostra a continuación.

Saídas dixitais

Cableado de fontes de alimentación
Use unha fonte de alimentación de 24 VCC tanto para as saídas de relé como de transistores.

1. Conecte o cable "positivo" ao terminal "V1" e o cable "negativo" ao terminal "0V".
   ▪ No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.
   

Saídas de retransmisión

• Cada grupo pódese conectar por separado a CA ou CC como se mostra.
• O sinal de 0 V das saídas do relé está illado do sinal de 0 V do controlador.

Aumento da vida útil dos contactos
Para aumentar a vida útil dos contactos de saída do relé e protexer o dispositivo de posibles danos pola EMF inversa, conecte:

• un clampdiodo en paralelo con cada carga de CC indutiva,
• un circuíto amortiguador RC en paralelo con cada carga de CA indutiva.

Saídas de transistores

• Cada saída pódese conectar por separado como npn ou pnp.
• O sinal de 0 V das saídas do transistor está illado do sinal de 0 V do controlador.

Entradas analóxicas

5 entradas analóxicas:

• As entradas 0 a 2 poden conectarse para funcionar con corrente ou voltage.
• As entradas 3 e 4 poden funcionar como analóxicas, RTD ou termopar, cando están correctamente cableadas, como se mostra nas seguintes figuras.
  Para configurar unha entrada, abra o dispositivo e configure os puentes segundo as instrucións que comezan na páxina 8. Os escudos deben conectarse á fonte de sinal.

Entradas analóxicas

• Cando se configura en corrente/voltage, todas as entradas comparten un sinal ACM común, que debe estar conectado ao 0V do controlador.

Entradas RTD

• PT100 (Sensor 3): use ambas entradas relacionadas co sinal CM3.
• PT100 (Sensor 4): use ambas entradas relacionadas co sinal CM4.
• Pódese usar PT4 de 100 fíos deixando un dos cables do sensor desconectado.

Entradas de termopar

• Os tipos de termopar admitidos inclúen B, E, J, K, N, R, S e T, segundo a configuración do software e dos puentes. Consulte a táboa, Rangos de entrada de termopar, na páxina 13.
• As entradas poden configurarse en mV mediante a configuración do software (Configuración de hardware); teña en conta que para configurar as entradas de mV, utilízanse os axustes de puente de termopar.
• Para garantir un bo rendemento, recoméndase un período de quecemento de media hora.

Fonte de alimentación de saídas analóxicas

Use unha fonte de alimentación de 24 V CC para todos os modos de saída analóxica.

1. Conecte o cable "positivo" ao terminal "V2" e o "negativo" ao terminal "0V".
   ▪ No caso de voltage flutuacións ou non conformidade co voltage especificacións da fonte de alimentación, conecte o dispositivo a unha fonte de alimentación regulada.
   ▪ Dado que a fonte de alimentación de E/S analóxicas está illada, a fonte de alimentación de 24 VCC do controlador tamén se pode utilizar para alimentar as E/S analóxicas.

A fonte de alimentación de 24 VCC debe estar conectada e desactivada simultaneamente coa fonte de alimentación do controlador.

Saídas analóxicas

• Os escudos deben estar conectados a terra, conectados á terra do armario.
• Unha saída pódese conectar a corrente ou voltage, use o cableado apropiado como se mostra a continuación.
• Non use corrente e voltage da mesma canle fonte.

Cambiando a configuración do jumper

Para acceder aos puentes, debes quitar o módulo de E/S a presión do controlador e, a continuación, retirar a placa PCB do módulo.

• Antes de comezar, apague a fonte de alimentación, desconecte e desmonte o controlador.
• Antes de realizar estas accións, toque un obxecto conectado a terra para descargar calquera carga electrostática.
• Evite tocar a placa de PCB directamente suxeitando a placa de PCB polos seus conectores.

Acceso aos Jumpers
En primeiro lugar, elimine o módulo de complemento.

1. Localiza os 4 botóns nos lados do módulo, 2 a cada lado. Prema os 2 botóns a cada lado do módulo como se mostra, e manténos premidos para abrir o mecanismo de bloqueo.
2. Move suavemente o módulo dun lado a outro, deixando o módulo do controlador.
   
3. Usando un desaparafusador Philips, retire o parafuso central da placa PCB do módulo.

Seleccione a función desexada cambiando a configuración do puente segundo a figura e as táboas que aparecen a continuación.

	Jumper #	Voltage*	Actual
Entrada analóxica 0	3	V	I
Entrada analóxica 1	2	V	I
Entrada analóxica 2	1	V	I

	Jumper #	Voltage*	Actual	TIC ou mV	PT1 00
Entrada analóxica 3	5	AN	AN	PT-TC	PT-TC
	7	V	I	V	V
Entrada analóxica 4	4	AN	AN	PT-TC	PT-TC
	6	V	I	V	V

* Configuración predeterminada de fábrica

Remontando o controlador

1. Devolve a placa PCB ao módulo e fixa o parafuso central.
2. A continuación, reinstale o módulo. Aliñe as directrices circulares do controlador coas directrices do módulo de E/S Snap-in como se mostra a continuación.
3. Aplique presión uniforme nas 4 esquinas ata que escoite un "clic" distinto. O módulo agora está instalado. Comprobe que todos os lados e as esquinas estean correctamente aliñados.

Especificacións técnicas V200-18-E6B

Número de entradas	18 (en dous grupos)
Tipo de entrada	pnp (fonte) ou npn (sumidoiro)
Illamento galvánico
Entradas dixitais para bus	Si
Entradas dixitais a entradas dixitais	Non
mesmo grupo
Grupo a grupo, entradas dixitais	Si
Volum de entrada nominaltage	24VDC
Vol. De entradatage
pnp (fonte)	0-5VDC para '0' lóxico 17-28.8VDC para '1' lóxico
npn (sumidoiro)	17-28.8VDC para '0' lóxico 0-5VDC para '1' lóxico
Corrente de entrada	6mA@24VDC para entradas 4 a 17 8.8mA@24VDC para entradas 0 a 3
Tempo de resposta	10mseg típico
Entradas de alta velocidade	As especificacións que se indican a continuación aplícanse cando estas entradas están cableadas para usar como alta velocidade entrada de contador/codificador de eixe. Ver notas 1 e 2.
Resolución	32 bits
Frecuencia	10 kHz máximo
Ancho de pulso mínimo	40 μs

Notas:

1. As entradas 0 e 2 poden funcionar cada unha como contador de alta velocidade ou como parte dun codificador de eixe. En cada caso, aplícanse especificacións de entrada de alta velocidade. Cando se usa como entrada dixital normal, aplícanse as especificacións de entrada normais.
2. As entradas 1 e 3 poden funcionar cada unha como reinicio do contador ou como entrada dixital normal; en calquera dos casos, as súas especificacións son as dunha entrada dixital normal. Estas entradas tamén se poden usar como parte dun codificador de eixe. Neste caso, aplícanse as especificacións de entrada de alta velocidade.

Notas:
O dispositivo tamén pode medir o voltage dentro do rango de -5 a 56 mV, cunha resolución de 0.01 mV. O dispositivo tamén pode medir a frecuencia de valor bruto cunha resolución de 14 bits (16384). Os intervalos de entrada móstranse na seguinte táboa:

Táboa 1: Rangos de entrada de termopar

Tipo	Rango de temperatura	Cable ANSI (EUA)	Cor BS 1843 (Reino Unido)
mV	-5 a 56nnV	–	–
B	200 a 1820 °C (300 a 3276 °F)	+ Gris -Vermello	+Ningún -Azuis
E	-200 a 750 °C (-328 a 1382 °F)	+ Violeta -Vermello	+ Marrón -Azuis
J	-200 a 760 °C (-328 a 1400 °F)	+ Branco -Vermello	+ Amarelo -Azuis
K	-200 a 1250 °C (-328 a 2282 °F)	+ Amarelo -Vermello	+ Marrón -Azuis
N	-200 a 1300 °C (-328 a 2372 °F)	+ Laranxa -Vermello	+ Laranxa -Azuis
R	0 a 1768 °C (32 a 3214 °F)	+ Negro -Vermello	+ Branco -Azuis
S	0 a 1768 °C (32 a 3214 °F)	+ Negro -Vermello	+ Branco -Azuis
T	-200 a 400 °C (-328 a 752 °F)	+ Azul -Vermello	+ Branco -Azuis

Unitronics

Ambiental	IP20/NEMA1
Temperatura de funcionamento	0 ° a 50 °C (32 ° a 122 °F)
Temperatura de almacenamento	-20° a 60°C (-4° a 140°F)
Humidade relativa (RH)	10% a 95% (sen condensación)
Dimensións (ancho x alto x prof.)	138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”)
Peso	140 g (4.94 onzas)

A información deste documento reflicte os produtos na data de impresión. Unitronics resérvase o dereito, con suxeición a todas as leis aplicables, en calquera momento, ao seu exclusivo criterio e sen previo aviso, de interromper ou cambiar as características, deseños, materiais e outras especificacións dos seus produtos, e de retirar permanente ou temporalmente calquera das a renuncia ao mercado.
Toda a información deste documento ofrécese "tal cual" sen garantía de ningún tipo, expresa ou implícita, incluídas, entre outras, as garantías implícitas de comerciabilidade, adecuación para un fin determinado ou non infracción. Unitronics non asume ningunha responsabilidade por erros ou omisións na información presentada neste documento. En ningún caso Unitronics será responsable de ningún dano especial, incidental, indirecto ou consecuente de ningún tipo, nin de ningún dano derivado ou en relación co uso ou o rendemento desta información.
Os nomes comerciais, marcas comerciais, logotipos e marcas de servizo presentados neste documento, incluído o seu deseño, son propiedade de Unitronics (1989) (R”G) Ltd. ou doutros terceiros e non está autorizado a utilizalos sen o consentimento previo por escrito. de Unitronics ou de terceiros que sexan propietarios

Documentos/Recursos

Unitronics V200-18-E6B Módulo de entrada-saída a presión [pdfManual de instrucións V200-18-E6B Módulo de entrada-saída a presión, V200-18-E6B, Módulo de entrada-saída a presión, Módulo de entrada-saída, Módulo de saída, Módulo

Referencias

• Manual de usuario