Módulo de entrada y salida a presión 200-18-E6B
Manual de instrucciones

El V200-18-E6B se conecta directamente a la parte posterior de los OPLC Unitronics compatibles, creando una unidad de PLC autónoma con una configuración de E/S local.

Características

• 18 entradas digitales aisladas configurables para tipo pnp/npn (fuente/sumidero), incluye 2 entradas de codificador de eje.
• 15 salidas de relé aisladas.
• 2 salidas de transistor pnp/npn (fuente/sumidero) aisladas, incluye 2 salidas de alta velocidad.
• 5 entradas analógicas, incluye 2 entradas configurables a RTD o termopar.
• 2 salidas analógicas aisladas.
• Antes de usar este producto, es responsabilidad del usuario leer y comprender este documento y cualquier documentación que lo acompañe.
• todos los exampLos archivos y diagramas que se muestran aquí están destinados a facilitar la comprensión y no garantizan el funcionamiento. Unitronics no acepta ninguna responsabilidad por el uso real de este producto basado en estos ejemplos.ampLes.
• Deseche este producto de acuerdo con las normas y reglamentos locales y nacionales.
• Solo el personal de servicio calificado debe abrir este dispositivo o realizar reparaciones.

Pautas de seguridad del usuario y protección del equipo
Este documento está destinado a ayudar al personal capacitado y competente en la instalación de este equipo según lo definido por las directivas europeas para maquinaria, bajo volumen.tage, y EMC. Sólo un técnico o ingeniero capacitado en los estándares eléctricos locales y nacionales debe realizar las tareas asociadas con el cableado eléctrico del dispositivo.
Los símbolos se utilizan para resaltar información relacionada con la seguridad personal del usuario y la protección del equipo a lo largo de este documento.
Cuando aparecen estos símbolos, la información asociada debe leerse detenidamente y comprenderse en su totalidad.

Símbolo	Significado	Descripción
	Peligro	El peligro identificado provoca daños físicos y materiales.
	Advertencia	El peligro identificado puede causar daños físicos y materiales.
Precaución	Precaución	Tenga cuidado.

• El incumplimiento de las pautas de seguridad adecuadas puede provocar lesiones personales graves o daños a la propiedad. Tenga siempre la debida precaución cuando trabaje con equipos eléctricos.
• Compruebe el programa de usuario antes de ejecutarlo.
• No intente utilizar este dispositivo con parámetros que excedan los niveles permitidos.
• Instale un disyuntor externo y tome las medidas de seguridad adecuadas contra cortocircuitos en el cableado externo.
• Para evitar dañar el sistema, no conecte ni desconecte el dispositivo cuando esté encendido.

Precaución

• Asegúrese de que los bloques de terminales estén correctamente asegurados en su lugar.

Consideraciones ambientales

• No instale en áreas con: polvo excesivo o conductivo, gas corrosivo o inflamable, humedad o lluvia, calor excesivo, golpes de impacto regulares o vibración excesiva.
• Proporcione una ventilación adecuada dejando al menos 10 mm de espacio entre los bordes superior e inferior del dispositivo y las paredes del gabinete.
• No lo coloque en agua ni permita que entre agua sobre la unidad.
• No permita que caigan residuos dentro de la unidad durante la instalación.

Cumplimiento de UL
La siguiente sección es relevante para los productos de Unitronics que están listados con UL.
Los siguientes modelos: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL están listados por UL para ubicaciones peligrosas.
The following models: V200-18-E1B, V200-18-E2B, V200-18-E3B, V200-18-E3XB, V200-18-E46B, V200-18-E46BL, V200-18-E4B, V200-18-E4XB,
V200-18-E5B, V200-18-E6B, V200-18-E6BL, V200-18-ECB, V200-18-ECXB, V200-18-ESB están listados por UL para ubicación ordinaria.

Clasificaciones UL, controladores programables para uso en ubicaciones peligrosas, clase I, división 2, grupos A, B, C y D
Estas Notas de publicación se relacionan con todos los productos Unitronics que llevan los símbolos UL que se utilizan para marcar productos que han sido aprobados para su uso en ubicaciones peligrosas, Clase I, División 2, Grupos A, B, C y D.

Clasificaciones de resistencia de salida de relé
Los productos enumerados a continuación contienen salidas de relé: V200-18-E1B, V200-18-E2B.

• Cuando estos productos específicos se utilizan en ubicaciones peligrosas, tienen una resolución de 3 A; cuando estos productos específicos se utilizan en condiciones ambientales no peligrosas, tienen una resolución de 5 A, como se indica en las especificaciones del producto.

Alambrado

• No toque cables con corriente.
• Los pines no utilizados no deben conectarse. Ignorar esta directiva puede dañar el dispositivo.
• No conecte la señal 'Neutro' o 'Línea' de 110/220 VCA al pin 0V del dispositivo.
• Vuelva a verificar todo el cableado antes de encender la fuente de alimentación.

Procedimientos de cableado
Utilice terminales engarzados para el cableado; utilice cable 26-12 AWG (0.13 mm2 –3.31 mm 2 ) para todos los fines de cableado.

1. Pele el cable a una longitud de 7±0.5 mm (0.250–0.300 pulgadas).
2. Desatornille el terminal hasta su posición más ancha antes de insertar un cable.
3. Inserte el cable completamente en el terminal para asegurarse de que se pueda realizar una conexión adecuada.
4. Apriete lo suficiente para evitar que el cable se suelte.
   ▪ Para evitar dañar el cable, no exceda un par máximo de 0.5 N·m (5 kgf·cm).
   ▪ No utilice estaño, soldadura ni ninguna otra sustancia en el cable pelado que pueda causar que el hilo del cable se rompa.
   ▪ Instalar a la máxima distancia de alto vol.tagCables y equipos de potencia.

Cableado de E/S—General

• Los cables de entrada o salida no deben pasar por el mismo cable multinúcleo ni compartir el mismo cable.
• Permitir vol.tage interferencia de caída y ruido con líneas de entrada utilizadas en una distancia extendida.
  Utilice un cable del tamaño adecuado para la carga.

Puesta a tierra del producto
Para maximizar el rendimiento del sistema, evite las interferencias electromagnéticas de la siguiente manera:

• Usa un gabinete de metal.
• Conecte los puntos de tierra funcional y de 0 V (si existen) directamente a la tierra física del sistema.
• Utilice los cables más cortos, de menos de 1 m (3.3 pies) y más gruesos, de 2.08 mm² (14 AWG) como mínimo.

Entradas digitales
Cada grupo de 9 entradas tiene una señal común. Cada grupo se puede utilizar como pnp (fuente) o npn (sumidero), cuando está conectado correctamente como se muestra en las siguientes figuras.

• Las entradas I0 e I2 se pueden utilizar como entradas digitales normales, como contadores de alta velocidad o como parte de un codificador de eje.
• Las entradas I1 e I3 se pueden utilizar como entradas digitales normales, como reinicios de contador de alta velocidad o como parte de un codificador de eje.

Las entradas I0, I1 e I2, I3 se pueden usar como codificadores de eje, como se muestra a continuación.

Salidas digitales

Cableado de fuentes de alimentación
Utilice una fuente de alimentación de 24 VCC para las salidas de relé y transistor.

1. Conecte el cable "positivo" al terminal "V1" y el cable "negativo" al terminal "0V".
   ▪ En caso de vol.tage fluctuaciones o no conformidad con el vol.tagSegún las especificaciones de la fuente de alimentación, conecte el dispositivo a una fuente de alimentación regulada.
   

Salidas de relé

• Cada grupo se puede conectar por separado a CA o CC como se muestra.
• La señal de 0V de las salidas de relé está aislada de la señal de 0V del controlador.

Aumento de la vida útil de los contactos
Para aumentar la vida útil de los contactos de salida del relé y proteger el dispositivo de posibles daños por EMF inversa, conecte:

• un clamping diodo en paralelo con cada carga de CC inductiva,
• un circuito amortiguador RC en paralelo con cada carga de CA inductiva.

Salidas de transistores

• Cada salida se puede cablear por separado como npn o pnp.
• La señal de 0V de las salidas de transistor está aislada de la señal de 0V del controlador.

Entradas Analógicas

5 entradas analógicas:

• Las entradas 0 a 2 se pueden cablear para funcionar con corriente o vol.tage.
• Las entradas 3 y 4 pueden funcionar como analógicas, RTD o termopar, cuando están conectadas adecuadamente como se muestra en las siguientes figuras.
  Para configurar una entrada, abra el dispositivo y configure los puentes de acuerdo con las instrucciones que comienzan en la página 8. Los blindajes deben conectarse en la fuente de señal.

Entradas Analógicas

• Cuando se establece en corriente/vol.tage, todas las entradas comparten una señal ACM común, que debe conectarse al 0V del controlador.

Entradas RTD

• PT100 (Sensor 3): utiliza ambas entradas relacionadas con la señal CM3.
• PT100 (Sensor 4): utiliza ambas entradas relacionadas con la señal CM4.
• Se puede usar PT4 de 100 hilos dejando uno de los cables del sensor sin conectar.

Entradas de termopar

• Los tipos de termopares admitidos incluyen B, E, J, K, N, R, S y T, de acuerdo con la configuración del software y los puentes. Consulte la tabla Rangos de entrada de termopar, en la página 13.
• Las entradas se pueden configurar en mV mediante la configuración del software (Configuración de hardware); Tenga en cuenta que para configurar las entradas de mV, se utilizan configuraciones de puentes de termopar.
• Para garantizar un rendimiento adecuado, se recomienda un período de calentamiento de media hora.

Fuente de alimentación de salidas analógicas

Utilice una fuente de alimentación de 24 VCC para todos los modos de salida analógica.

1. Conecte el cable “positivo” al terminal “V2” y el “negativo” al terminal “0V”.
   ▪ En caso de vol.tage fluctuaciones o no conformidad con voltagEspecificaciones de la fuente de alimentación, conecte el dispositivo a una fuente de alimentación regulada.
   ▪ Dado que la fuente de alimentación de E/S analógicas está aislada, la fuente de alimentación de 24 VCC del controlador también se puede utilizar para alimentar las E/S analógicas.

La fuente de alimentación de 24 V CC debe encenderse y apagarse simultáneamente con la fuente de alimentación del controlador.

Salidas analógicas

• Los blindajes deben conectarse a tierra, conectados a la tierra del gabinete.
• Una salida se puede conectar a corriente o vol.tage, utilice el cableado apropiado como se muestra a continuación.
• No use corriente y vol.tage del mismo canal fuente.

Cambiar la configuración de los puentes

Para acceder a los puentes, debe quitar el módulo de E/S a presión del controlador y luego quitar la placa PCB del módulo.

• Antes de comenzar, apague la fuente de alimentación, desconecte y desmonte el controlador.
• Antes de realizar estas acciones, toque un objeto conectado a tierra para descargar cualquier carga electrostática.
• Evite tocar la placa PCB directamente sujetándola por sus conectores.

Accediendo a los saltadores
Primero, retire el módulo a presión.

1. Ubique los 4 botones a los lados del módulo, 2 a cada lado. Presione los 2 botones a cada lado del módulo como se muestra y manténgalos presionados para abrir el mecanismo de bloqueo.
2. Mueva suavemente el módulo de un lado a otro, soltándolo del controlador.
   
3. Con un destornillador Philips, retire el tornillo central de la placa PCB del módulo.

Seleccione la función deseada cambiando la configuración del puente de acuerdo con la figura y las tablas que se muestran a continuación.

	Puente #	Volumentage*	Actual
Entrada analógica 0	3	V	I
Entrada analógica 1	2	V	I
Entrada analógica 2	1	V	I

	Puente #	Volumentage*	Actual	TIC o mV	PT1 00
Entrada analógica 3	5	AN	AN	PT-TC	PT-TC
	7	V	I	V	V
Entrada analógica 4	4	AN	AN	PT-TC	PT-TC
	6	V	I	V	V

* Configuración predeterminada de fábrica

Reensamblaje del controlador

1. Regrese la placa PCB al módulo y asegure el tornillo central.
2. A continuación, reinstale el módulo. Alinee las guías circulares del controlador con las guías del módulo de E/S a presión como se muestra a continuación.
3. Aplique presión uniforme en las 4 esquinas hasta que escuche un 'clic' distintivo. El módulo ya está instalado. Verifique que todos los lados y las esquinas estén correctamente alineados.

Especificaciones técnicas V200-18-E6B

Numero de entradas	18 (en dos grupos)
Tipo de entrada	pnp (fuente) o npn (sumidero)
Aislamiento galvánico
Entradas digitales al bus	Sí
Entradas digitales a entradas digitales en	No
mismo grupo
Grupo a grupo, entradas digitales.	Sí
Vol de entrada nominaltage	24 V CC
Vol de entradatage
pnp (fuente)	0-5 V CC para lógica '0' 17-28.8 V CC para lógica '1'
npn (fregadero)	17-28.8 V CC para lógica '0' 0-5 V CC para lógica '1'
Corriente de entrada	6mA@24VDC para entradas 4 a 17 8.8mA@24VDC para entradas 0 a 3
Tiempo de respuesta	10 ms típico
Entradas de alta velocidad	Las especificaciones siguientes se aplican cuando estas entradas están cableadas para su uso como entrada de alta velocidad. Entrada de contador/codificador de eje. Ver Notas 1 y 2.
Resolución	32 bits
Frecuencia	10kHz máximo
Ancho mínimo de pulso	40 μs

Notas:

1. Las entradas 0 y 2 pueden funcionar como contador de alta velocidad o como parte de un codificador de eje. En cada caso, se aplican especificaciones de entrada de alta velocidad. Cuando se utiliza como entrada digital normal, se aplican las especificaciones de entrada normales.
2. Las entradas 1 y 3 pueden funcionar como reinicio del contador o como entrada digital normal; en cualquier caso, sus especificaciones son las de una entrada digital normal. Estas entradas también se pueden utilizar como parte de un codificador de eje. En este caso, se aplican especificaciones de entrada de alta velocidad.

Notas:
El dispositivo también puede medir vol.tage dentro del rango de -5 a 56 mV, con una resolución de 0.01 mV. El dispositivo también puede medir la frecuencia del valor bruto con una resolución de 14 bits (16384). Los rangos de entrada se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 1: Rangos de entrada de termopar

Tipo	Rango de temperatura	Cable ANSI (EE.UU.)	Color BS 1843 (Reino Unido)
mV	-5 a 56 nnV	–	–
B	200 a 1820°C (300 a 3276°F)	+Gris -Rojo	+Ninguno -Azul
E	-200 a 750°C (-328 a 1382 ° F)	+Violeta -Rojo	+Marrón -Azul
J	-200 a 760°C (-328 a 1400 ° F)	+ Blanco -Rojo	+ Amarillo -Azul
K	-200 a 1250°C (-328 a 2282 ° F)	+ Amarillo -Rojo	+Marrón -Azul
N	-200 a 1300°C (-328 a 2372 ° F)	+ Naranja -Rojo	+ Naranja -Azul
R	0 a 1768°C (32 a 3214°F)	+ Negro -Rojo	+ Blanco -Azul
S	0 a 1768°C (32 a 3214°F)	+ Negro -Rojo	+ Blanco -Azul
T	-200 a 400°C (-328 a 752 ° F)	+ Azul -Rojo	+ Blanco -Azul

Unitronica

Ambiental	IP20 / NEMA1
Temperatura de funcionamiento	0° a 50°C (32° a 122°F)
Temperatura de almacenamiento	-20° a 60°C (-4° a 140°F)
Humedad relativa (RH)	10% a 95% (sin condensación)
Dimensiones (Ancho x Alto x Profundidad)	138x23x123mm (5.43×0.9×4.84”)
Peso	140 g (4.94 onzas)

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Documentos / Recursos

Módulo de entrada y salida a presión unittronics V200-18-E6B [pdf] Manual de instrucciones Módulo de entrada-salida a presión V200-18-E6B, V200-18-E6B, Módulo de entrada-salida a presión, Módulo de entrada-salida, Módulo de salida, Módulo

Referencias

• Manual de usuario