د cMT X لړۍ ډیټا ښودنې ماشین کنټرول
د کارن لارښود
د cMT X لړۍ ډیټا ښودنې ماشین کنټرول
وینټیک HMI + کوډیسس سافټ پی ایل سي
Weintek Integrates CODESYS into HMIs:
All-in-One Control for HMI + PLC + I/O Solutions
Why CODESYS Soft PLC ?
- CODESYS, the world’s most widely used Soft PLC platform, supports all five IEC 61131-3 languages and integrates PLC programming, object-oriented development, visualization, motion control, and safety into one intuitive interface.
- د دې خلاص جوړښت او قوي توسع وړتیا د لویو صنعتي پروتوکولونو سره بې ساري ادغام او د متنوع اتومات وسیلو او کنټرولرونو سره اسانه تطابق ته اجازه ورکوي. دا د اندازې وړ کنټرول حل د سمارټ تولید لپاره کلیدي ده.
- CODESYS stands as the global Soft PLC market leader, and Soft PLC solution is set to grow steadily, securing even greater market share in the years ahead.
کلیدي غوښتنلیکونه:
- د فابریکې اتومات
- د ګرځنده اتوماتیک
- Energy Automation
- Production Automation
- د ودانولو اتومات
اډوانtagد Weintek + CODESYS Solution
- Powerful Development Platform for Simplified Integration
CODESYS provides a universal, open development environment that supports over 500 controller brands and thousands of devices, enabling logic control on a single platform. Combined with Weintek Easy Builder Pro for HMI graphic design, it allows developers to greatly reduce time and cost for integration. - Software-Defined Architecture for Enhanced Control Capabilities By fully software-enabling traditional PLC functions, CODESYS turns Weintek HMIs into powerful control centers—no extra PLC hardware needed. With native support for Ether CAT, CANopen, and Modbus TCP, it delivers seamless
communication, direct servo control, and modular, high-performance motion - د اتوماتیک او IIoT غوښتنلیکونو لپاره ټول په یوه کې حل
Beyond programming, visualization, and communication, CODESYS combined with Weintek’s Encloud enables remote monitoring and cloud connectivity-accelerating smart manufacturing and AIoT deployment. - د نړیوال اعتبار لپاره ثابت کنټرول بنسټ
Trusted by hundreds of thousands of developers worldwide and adopted by leading manufacturers, CODESYS combined with Weintek Ir Series Remote 1/0 modules delivers a stable, scalable control architecture for modern automation.
د څو اړخیز فعالیت لپاره دوه ګونی عملیاتي سیسټم جوړښت
خپلواک عملیاتي سیسټمونه: لینکس + RTOS
یو HMI چې د ښودنې او PLC کنټرول دوه ګونی فعالیت لري. د دې خپلواک عملیاتي سیسټم ډیزاین څخه مننه، حتی که یو اړخ ناکام شي، بل یې کولی شي په نورمال ډول کار ته دوام ورکړي.
د داخلي اړیکو جوړښت
Direct internal pass-through communication between the HMI and PLC via Easy Builder Pro enables the HMI to control end machinery and equipment.
Ir Series
The iR Series offers couplers, digital I/O, and analog I/O modules with the performance and reliability to meet market demands.
د ریموټ I/O ماډلونو کلیدي ځانګړتیاوې
د وینټیک کوپلر | د وینټیک I/O ماډل |
IR-ETN (Modbus TCP/Ether Net/IP) Modbus TCP: The classic protocol for industrial devices and general manufacturing automation. Ether Net/IP: Built on TCP/IP and CIP for strong compatibility, multi-topology support, and seamless IT integration-widely adopted in factory automation. |
ډیجیټل ماډل ډیجیټل ننوتل: Sink & Source ډیجیټل محصول: سنک، سرچینه او ریلے |
IR-COP (CANopen Slave) Simple structure with excellent real-time performance, ideal for embedded systems and high-reliability equipment such as medical and automotive devices. |
انالوګ موډل پراخه ټوکtage & Current Range: والیtage: -10 تر 10 V Current: -20 to 20 mA |
IR-ECAT (Ether CAT Slave) Ultra-low latency with tight synchronization, supporting multi-node daisy-chain topologies-perfect for high-speed, precision motion control, robotics, and automated assembly. |
د حرارت درجه Thermocouple (TC) and RTD Type Compatibility User-defined Table Support |
د دریمې ډلې پروفینټ کوپلر د لوړ سرعت ریښتیني وخت شبکه د څو ټوپولوژي ملاتړ او لوی وسیلو ظرفیت سره، د پیچلو، لوړ سرعت اتومات سیسټمونو لپاره مناسبه ده. |
د حرکت کنټرول Single-Axis Motion Control Support |
ځانګړي فعالیت بلاکونه
د صنعت غوښتنلیکونه
د فارم د اوبو لګولو سمارټ سیسټمونه
The Smart Farm Irrigation System is a mobile intelligent irrigation solution built with Weintek cT X Series HMI and CODESYS Softly. Using Modbus TCP/IP, it controls iR Series I/O modules (iR-ETN, DI, DQ, AM). Featuring modular design, high flexibility, and smart control, it is ideal for precision agriculture and environmental monitoring.
کلیدي ګټې
![]() |
د بصری انٹرفیس سره مرکزي کنټرول |
![]() |
د تړل شوي لوپ کنټرول له لارې هوښیار او موثر اوبه ورکول |
![]() |
د فوري خبرتیاو سره لرې مدیریت |
![]() |
د اسانه او انعطاف منونکي پراختیا لپاره ماډلر I/O ډیزاین |
د حل لارې
CMT X HMI + CODESYS Soft PLC
The CMT X HMI provides high-performance control with an intuitive graphical interface.
Modbus TCP/IP Integration + IR-ETN Coupler
iR-ETN د ماسټر لپاره د DI، DQ، او AM ماډل ډیټا راټولولو لپاره د Modbus TCP/IP غلام په توګه کار کوي.
Sensors + Irrigation Loop Control
د DI ماډلونه د خاورې د رطوبت والو د فعالولو/بندولو سیګنال او د جریان د بدلولو سیګنالونه لوستل؛ د AM ماډلونه انلاګ معلومات نیسي (د بیلګې په توګه، د رطوبت سلنه، فشار)؛ د DQ ماډلونه والوز او پمپونه چلوي.
Remote Monitoring + Data Logging
The CMT X HMI supports Easy Access 2.0, multi-protocol databases, and MQTT/OPC UA to export field data to the cloud or central SCADA.
د صنعت غوښتنلیکونه
د اوبو سړېدونکي فشار ازموینې سټیشنونه
An automated leak and pressure testing system was developed for water-cooled components in server, automotive, and high-power equipment production. Integrating Weintek HMI with CODESYS Soft PLC, the solution ensures precise control and monitoring, addressing challenges like parameter variability, scattered data, and human error to enhance testing efficiency and reliability.
کلیدي ګټې
![]() |
د لوړ موثریت لپاره ساده شوي ازموینې اتومات کول |
![]() |
د تعقیب وړ راپور ورکولو سره مدغم شوي ډیټا لاګ کول |
![]() |
د بې سیمه تجهیزاتو ادغام لپاره انعطاف منونکی ترتیب |
![]() |
د تېروتنې مخنیوي لپاره د بصري خبرتیاو سره څو کچې لاسرسی |
د حل لارې
CMTXHMI+ Bidirectional Communication
The visual interface exchanges test data with the Soft PLC in real time and supports trend display, alarms, and logging.
CODESYS Soft PLC + Ether CAT Control
The controller serves as an Ether CAT master to control iR modules with high-speed, real-time response.
Automated Test Logic + Alarm Handling
PLC دtagد فشار کنټرول فعالوي او کله چې نیمګړتیاوې وموندل شي د NG الارمونه فعالوي.
Sensor Integration + HMI Data Logging
The DI/Al modules collect sensor signals, while the HMI performs threshold checks and records results.
د صنعت غوښتنلیکونه
د پاکې خونې د فین فلټر واحد څارنې سیسټمونه
Designed for pharmaceutical, semiconductor, and precision industries, this cleanroom FFU and monitoring solution leverages Weintek HMI with CODESYS Soft PLC to optimize environmental control. It reduces energy waste, enables centralized monitoring, and supports remote maintenance—boosting efficiency, stability, and smart energy management.
کلیدي ګټې
![]() |
د انرژۍ سپمولو لپاره د تړل شوي لوپ کنټرول سره د EC فینونه |
![]() |
د تاریخي معلوماتو مدیریت سره لرې پرتو څارنه |
![]() |
د پاکې خونې ثبات لپاره اتومات خبرتیاوې او د فین کیلیبریشن |
![]() |
د اسانه ساتنې لپاره د رول پر بنسټ لاسرسي سره ګرافیکي HMI |
د حل لارې
Centric Control + CODESYS Soft PLC
The CMT X HMI enables multi-zone FFU monitoring and control via touchscreen interface.
Closed-Loop Feedback + Modbus Monitoring
دا سیسټم د ریښتیني وخت اتومات کیلیبریشن لپاره د هوا جریان، توپیري فشار، او RPM لوستل کوي.
Integrated Sensing + Data Logging
د تودوخې، رطوبت، فشار، او ذراتو معلومات د خبرتیاو او ریکارډونو لپاره HMI ته ورکول کیږي.
Adaptive Energy Management + EC Motor Control
سمارټ کنټرول د مطلوب موثریت لپاره د فین سرعت او د هوا تبادلې نرخونه په متحرک ډول تنظیموي.
IR Series Specifications
د کوپلر ماډل | د iR-ETN | iR-COP | د iR-ECAT | |
پراخول I/O ماډل | Number of Bus Terminals Digital Input Point Digital Output Point Analog Input Channel Analog Output Channel | د بریښنا مصرف پورې اړه لري | ||
مکس ۱۸ | ||||
مکس ۱۸ | ||||
مکس ۱۸ | ||||
مکس ۱۸ | ||||
د معلوماتو د لیږد کچه | 10/100 Mbps | ۵۰ زره ~ ۱ مېګا بټس | 100 Mbps | |
د TCP/IP اتصالاتو اعظمي شمیر | 8 اړیکې | – | – | |
پروتوکول | Modbus TCP/IP Server, Ether Net/IP adapter | د کین اوپن غلام | Ether CAT Slave | |
انزوا | د شبکې څخه منطقي جلاوالی: هو | د بس جلا کول: هو | د شبکې څخه منطقي جلاوالی: هو | |
ځواک | د بریښنا رسول Power Consumption Current for Internal Bus Current Consumption Power Isolation Back-up Fuse |
۲۴ وی ډي سي (-۱۵٪/+۱۰٪) | ||
نومول شوی 100mA@24VDC | ||||
اعظمي 2A@5VDC | ||||
220mA @ 5VDC | 170mA @ 5VDC | 270mA @ 5VDC | ||
هو | ||||
£ 1.6A Self-recovery | ||||
مشخصات | PCB Coating Enclosure Dimensions WxHxD وزن غره |
هو | ||
پلاستیک | ||||
27 x 109 x 81 mm | ||||
نږدې 0.15 کیلو ګرامه | ||||
د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | ||||
چاپیریال | د ساتنې جوړښت د ذخیرې د حرارت درجه د عملیاتي تودوخې نسبي رطوبت لوړوالی د وایبریشن برداشت |
IP20 | ||
-20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | ||||
0° ~ 55° C (32° ~ 131° F) | ||||
10% ~ 90% | ||||
3,000 متر | ||||
له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | ||||
تصدیق | CE | CE په نښه شوی | ||
UL | culus لیست شوی |
د کوپلر ماډل | iR-ETN40R | د iR-ETN40P لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. | |
د پراختیا I/O ماډل | No. of Bus Terminals Digital Input Point Digital Output Point Analog Input Channel Analog Output Channel Data Transfer Rate Max. Number of TCP/IP Connections Protocol Network to Logic Isolation No. of Ports Total Number of Outputs Output Type Output Voltage Output Current Response Time Isolation Total Number of Outputs Output Type Output Voltage Output Current Max. Output Frequency Isolation Total Number of Inputs Isolation Total Number of Inputs Input Type Logic 1 Input Voltagد e منطق 0 ان پټ حجمtage Response Time Total Number of Inputs Input Type Logic 1 Input Voltagد e منطق 0 ان پټ حجمtagد ننوتلو اعظمي فریکونسي | د بریښنا مصرف پورې اړه لري | |
مکس ۱۸ | |||
مکس ۱۸ | |||
مکس ۱۸ | |||
مکس ۱۸ | |||
د مخابراتو انٹرفیس | 10/100 Mbps | ||
مشخصات | |||
8 اړیکې | |||
د موډبس TCP سرور، ایترنیټ/IP اډاپټر | |||
هو | |||
1 | |||
ګ Digitalيال وتنه | 16 | ||
ریلی | سرچینه | ||
250VAC/30VDC | 11~28VDC | ||
په هر چینل کې 2A (زیاته 8A) | په هر چینل کې 0.5A (زیاته 4A) | ||
10 ms | OFF->ON: 100 μs, ON->OFF: 600 μs | ||
هو، الکترومقناطیسي انزوا | هو، د آپټوکوپلر جلا کول | ||
د لوړ سرعت محصول | 0 | 2 | |
N/A | سرچینه | ||
N/A | 5VDC | ||
N/A | په هر چینل کې 50mA | ||
N/A | 40KHz | ||
N/A | هو، د آپټوکوپلر جلا کول | ||
ډیجیټل ننوت | 24 | ||
هو، نظري انزوا | |||
عمومي داخلول | 20 | ||
ډوب یا سرچینه | |||
15~28 VDC | |||
0~5 VDC | |||
بند-> فعال: ۵ ملی ثانیې، فعال-> بند: ۱ ملی ثانیې | |||
د لوړ سرعت ان پټ | 4 | ||
د سنک انپټ (PNP) | |||
15~28VDC | |||
0~5VDC | |||
20KHz | |||
ځواک | د بریښنا رسول | ۲۴ وی ډي سي (-۱۵٪/+۱۰٪) | |
د بریښنا مصرف | Nominal 255mA@24VDC, Max. 540mA@24VDC |
Nominal 100mA@24VDC, Max. 530mA@24VDC |
|
Current for-Internal Bus | مکس 2A@5VDC | ||
اوسنۍ مصرف | 520mA @ 5VDC | 350mA @ 5VDC | |
بریښنایی جلا کول | د ساحې د ځواک جلا کولو منطق: هو | ||
Back‐up Fuse | £ 1.6A Self-recovery | ||
مشخصات | د PCB پوښ | هو | |
تړل | پلاستیک | ||
ابعاد WxHxD | 64x 109 x 81 mm | ||
وزن | نږدې 0.27 کیلو ګرامه | ||
غره | د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | ||
چاپیریال | د ساتنې جوړښت | IP20 | |
د ذخیرې د حرارت درجه | -20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | ||
د عملیاتي حرارت درجه | -۱۰° ~ ۶۰° سانتي ګراد (۱۴° ~ ۱۴۰° فارنهایټ) | ||
نسبي رطوبت | 10% ~ 90% | ||
لوړوالی | 3,000 متر | ||
د وایبریشن برداشت | له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | ||
تصدیق | CE | CE په نښه شوی | |
UL | culus لیست شوی | ||
EtherNet/IP | د ODVA موافقت ازموینه |
ډیجیټل I/O ماډل | iR-DI16-K | iR-DM16-P | iR-DM16-N | iR-DQ16-P | iR-DQ16-N | iR-DQ08-R | |
د ننوتلو منطق | ډوب یا سرچینه | ډوب یا سرچینه | ډوب یا سرچینه | N/A | N/A | N/A | |
د شمېر داخلونه | 16 | 8 | 8 | 0 | 0 | 0 | |
د تولید منطق | N/A | سرچینه | ډوب | سرچینه | ډوب | ریلی | |
د شمېر محصولات | 0 | 8 | 8 | 16 | 16 | 8 | |
اوسنۍ مصرف | 83mA @ 5VDC | 130mA @ 5VDC | 130mA @ 5VDC | 196mA @ 5VDC | 205mA @ 5VDC | 220mA @ 5VDC | |
په لوړه کچه ننوتۍ جلدtage | 15~28VDC | 15~28VDC | 15~28VDC | N/A | N/A | N/A | |
ټیټه کچه ننوتۍ جلدtage | 0~5 VDC | 0~5 VDC | 0~5 VDC | N/A | N/A | N/A | |
محصول والیtage | N/A | 11~28VDC | 11~28VDC | 11~28VDC | 11~28VDC | ۲۵۰VAC/ ۳۰VDC | |
محصول اوسنۍ | N/A | په هر چینل کې 0.5A (زیاته 4A) | په هر چینل کې 0.5A (زیاته 4A) | په هر چینل کې 0.5A (زیاته 4A) | په هر چینل کې 0.5A (زیاته 4A) | په هر چینل کې 2A (زیاته 8A) | |
انزوا | ننوتل: نظري جلا کول محصول: نه/هیڅ | ننوت: نظري جلاوالی محصول: نظري جلاوالی | ننوت: نظري جلاوالی محصول: نظري جلاوالی | ننوت: نه / نه محصول: نظري جلاوالی | ننوت: نه / نه محصول: نظري جلاوالی | ننوت: نه/هیڅ محصول: برقي مقناطیسي انزوا | |
مشخصات چاپیریال تصدیق |
Enclosure Dimensions WxHxD Weight Mount Protection Structure Storage Temperature Operating Temperature Relative Humidity Altitude Vibration Endurance سي ای یو ایل |
پلاستیک | |||||
27 x 109 x 81 mm | |||||||
نږدې 0.12 کیلو ګرامه | نږدې 0.12 کیلو ګرامه | نږدې 0.12 کیلو ګرامه | نږدې 0.12 کیلو ګرامه | نږدې 0.12 کیلو ګرامه | نږدې 0.13 کیلو ګرامه | ||
د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | |||||||
IP20 | |||||||
-20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | |||||||
0° ~ 55° C (32° ~ 131° F) | |||||||
10% ~ 90% | |||||||
3,000 متر | |||||||
له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | |||||||
CE په نښه شوی | |||||||
culus لیست شوی |
د حرکت کنټرول ماډل | iR-PU01-P | ||
ډیجیټل
input/output |
توپیري
input/output |
||
د ننوتلو منطق | د سنک داخلول | د توپیر انډول | |
د ننوتو شمیر | 4 | ۳ (A/B/Z پړاو) | |
د تولید منطق | د سرچینې محصول | توپیر لرونکی محصول | |
شمیره | 4 | 2 (A/B phase) | |
د محصولاتو | |||
په لوړه کچه | 15~28 VDC | – | |
ننوتۍ جلدtage | |||
ټیټه کچه | 0~5 VDC | – | |
ننوتۍ جلدtage | |||
د ننوتو اوسنی | 24 VDC ، 5 mA | د ANSI معیارونو TIA/EIA-485-A اړتیاوې پوره کوي | |
د ننوتلو خنډ | ۹ کیلو واټه | – | |
شاخصونه | د سره LED د ننوتلو حالت | ||
د محصول Voltage | 24VDC | Meets the Requirements of ANSI Standards
د TIA/EIA-485-A لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. |
|
د محصول اوسنی | 50 mA | ||
Max. د ننوتلو فریکونسۍ | 200KHz | 2MHz | |
اعظمي. د وتلو فریکونسي | 40KHz | 2MHz | |
د محور مشخصاتو شمېر | PCB Coating Enclosure Dimensions WxHxD Weight Mount Protection Structure Storage Temperature Operating Temperature Relative Humidity Altitude Vibration Endurance | 1- Axis | |
هو | |||
پلاستیک | |||
27 x 109 x 81 mm | |||
نږدې 0.12 کیلو ګرامه | |||
د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | |||
چاپیریال | IP20 | ||
-20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | |||
0° ~ 55° C (32° ~ 131° F) | |||
10% ~ 90% | |||
3,000 متر | |||
له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | |||
تصدیق | CE په نښه شوی | ||
culus لیست شوی |
انالوګ I/O ماډل | د iR-AI04-VI معرفي کول | د iR-AM06-VI معرفي کول | د iR-AQ04-VI معرفي کول | |
Number of Analog Inputs Number of Analog outputs Current Consumption انلاګ بریښنا رسول | ۴ (±۱۰ وولټ/±۲۰ ملي متره) | ۴ (±۱۰ وولټ/±۲۰ ملي متره) | 0 | |
0 | ۴ (±۱۰ وولټ/±۲۰ ملي متره) | ۴ (±۱۰ وولټ/±۲۰ ملي متره) | ||
70mA @ 5VDC | 70mA @ 5VDC | 65mA @ 5VDC | ||
۲۴ وی ډي سي (۲۰.۴ وی ډي سي ~ ۲۸.۸ وی ډي سي) (-۱۵٪~+۲۰٪) | ||||
مشخصات چاپیریال تصدیق |
PCB Coating Enclosure Dimensions WxHxD Weight Mount Protection Structure Storage Temperature Operating Temperature Relative Humidity Altitude Vibration Endurance | هو | ||
پلاستیک | ||||
27 x 109 x 81 mm | ||||
نږدې 0.12 کیلو ګرامه | ||||
د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | ||||
IP20 | ||||
-20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | ||||
0° ~ 55° C (32° ~ 131° F) | ||||
10% ~ 90% | ||||
3,000 متر | ||||
له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | ||||
CE په نښه شوی | ||||
culus لیست شوی |
د حرارت درجه ماډل | د iR-AI04-TR لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په XNUMX ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. |
د وتنی چینلونو شمیر اوسنۍ مصرف انلاګ بریښنا رسول |
4 (RTD/Thermocouple) |
65mA @ 5VDC | |
۲۴ وی ډي سي (۲۰.۴ وی ډي سي ~ ۲۸.۸ وی ډي سي) (-۱۵٪~+۲۰٪) | |
مشخصات PCB Coating Enclosure Dimensions WxHxD Weight Mount چاپیریال Protection Structure Storage Temperature Operating Temperature Relative Humidity Altitude Vibration Endurance تصدیق سي ای یو ایل |
هو |
پلاستیک | |
27 x 109 x 81 mm | |
نږدې 0.12 کیلو ګرامه | |
د 35 ملي میتر DIN ریل نصب کول | |
IP20 | |
-20° ~ 70° C (-4° ~ 158° F) | |
0° ~ 55° C (32° ~ 131° F) | |
10% ~ 90% | |
3,000 متر | |
له ۱۰ څخه تر ۲۵ هرټز پورې (X، Y، Z لوري ۲G ۳۰ دقیقې) | |
CE په نښه شوی | |
culus لیست شوی |
*CODESYS® is a trademark of CODESYS GmbH.
*Other company names and product names in this document are the trademarks or registered trademarks of their respective companies.
www.weintekiiot.com
Tel: +886-2-22286770 | Fax: +886-2-22286771
خرڅلاو: salesmail@weintek.com | Product Support: servicemail@weintek.com
Address: 14F., No. 11, Qiaohe Rd., Zhonghe Dist., New Taipei City 235029, Taiwan, R.O.C.
WEINTEK and the WEINTEK logos are trademarks or registered trademarks of Weintek Labs., Inc. in many countries.
© 2025 ټول حقونه خوندي دي.
اسناد / سرچینې
![]() |
د WEINTEK cMT X لړۍ ډیټا ښودنې ماشین کنټرول [pdf] د کارونکي لارښود د cMT X لړۍ، د cMT X لړۍ د معلوماتو ښودلو ماشین کنټرول، د معلوماتو ښودلو ماشین کنټرول، د ښودلو ماشین کنټرول، د ماشین کنټرول |