എക്സ്ബോട്ട് റോസ് കണ്ട്രോളറുകൾ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ

“

സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ

• മോഡലുകൾ: എക്സ്ബോട്ട് – മോഡൽ എ, എക്സ്ബോട്ട് – മോഡൽ എം, എക്സ്ബോട്ട്
  4WD
• ROS കമ്പ്യൂട്ടർ: റാസ്ബെറി പൈ5 8G, ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ
  നാനോ 8G, അല്ലെങ്കിൽ ഒറിൻ NX 8G
• ലോ ലെവൽ കൺട്രോളർ: STM32 ബോർഡ്
• ലിഡാർ: LS M10P - 30 മീറ്റർ പരിധി
• ഡെപ്ത് ക്യാമറ: ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ
• സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം: ROS 2 ഉബുണ്ടുവിൽ ഹംബിൾ, മിറോസ്
  വിഷ്വൽ ROS പ്രോഗ്രാമിംഗ് ടൂൾ, മൊബൈൽ ആപ്പുകൾ
• അളവ്: എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എ – 289x195x185 മിമി, എക്സ്ബോട്ട്
  മോഡൽ എം – 255x235x156 എംഎം, എക്സ്ബോട്ട് 4WD – 255x220x186 എംഎം
• ഭാരം: എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എ – 3.3 കി.ഗ്രാം, എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എം –
  4.2 കിലോ, എക്സ്ബോട്ട് 4WD – 4 കിലോ
• പേലോഡ്: 4 കി.ഗ്രാം
• വീൽ വലുപ്പം (വ്യാസം): എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എ – 65 എംഎം,
  എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എം – 75 എംഎം, എക്സ്ബോട്ട് 4WD – 65 എംഎം
• പരമാവധി വേഗത: 1മി/സെ
• വൈദ്യുതി വിതരണം: 12V, 5100 mAh ബാറ്ററി, 2A
  ചാർജർ
• ബാറ്ററി ലൈഫ്: ലോഡ് ഇല്ലാതെ 5 മണിക്കൂർ, 3.5 മണിക്കൂർ
  1 കിലോഗ്രാം പേലോഡോടെ
• മോട്ടോർ, റിഡക്ഷൻ അനുപാതം: MG513 മെറ്റൽ ഗിയർ
  റിഡക്ഷൻ മോട്ടോർ
• എൻകോഡർ: 500-ലൈൻ AB ഫേസ് ഹൈ-പ്രിസിഷൻ GMR
  എൻകോഡർ
• I/O ഇന്റർഫേസ്: CAN, സീരിയൽ പോർട്ടുകൾ, USB,
  HDMI
• റിമോട്ട് കൺട്രോൾ: iOS/Android ആപ്പുകൾ, വയർലെസ്
  PS2, മിറോസ് & റോസ്

ഉൽപ്പന്ന ഉപയോഗ നിർദ്ദേശങ്ങൾ

1. സജ്ജീകരണവും അസംബ്ലിയും

ഉപയോക്തൃ മാനുവലിൽ നൽകിയിരിക്കുന്ന അസംബ്ലി നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കുക
നിങ്ങളുടെ Xbot ശരിയായി സജ്ജമാക്കുക.

2. പവർ ചെയ്യുന്നു

ഓണാക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ബാറ്ററി ആവശ്യത്തിന് ചാർജ്ജ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക
പവർ സ്വിച്ച് ഉപയോഗിക്കുന്ന എക്സ്ബോട്ട്.

3 ഓപ്പറേറ്റിംഗ് മോഡുകൾ

മോഡലിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കി വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങൾ എക്സ്ബോട്ട് വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. തിരഞ്ഞെടുക്കുക
നിങ്ങളുടെ ഉദ്ദേശിച്ച ഉപയോഗത്തിന് അനുയോജ്യമായ ഡ്രൈവിംഗ് മോഡ്.

4. റിമോട്ട് കൺട്രോൾ

iOS/Android പോലുള്ള നൽകിയിരിക്കുന്ന റിമോട്ട് കൺട്രോൾ ഓപ്ഷനുകൾ പ്രയോജനപ്പെടുത്തുക.
എക്സ്ബോട്ട് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുള്ള ആപ്പുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വയർലെസ് PS2.

പതിവ് ചോദ്യങ്ങൾ (FAQ)

1. എക്സ്ബോട്ടിന്റെ വ്യത്യസ്ത മോഡലുകൾ ഏതൊക്കെയാണ്?

എക്സ്ബോട്ട് മൂന്ന് മോഡലുകളിൽ ലഭ്യമാണ്: അക്കർമാൻ ഡ്രൈവുള്ള മോഡൽ എ,
മെക്കാനം ഡ്രൈവ് ഉള്ള മോഡൽ M, 4 വീൽ ഡ്രൈവ് ഉള്ള 4WD.

2. എക്സ്ബോട്ടിന്റെ ബാറ്ററി ലൈഫ് എത്രയാണ്?

എക്സ്ബോട്ടിന് ലോഡ് ഇല്ലാതെ ഏകദേശം 5 മണിക്കൂർ ബാറ്ററി ലൈഫ് ഉണ്ട്.
3.5 കിലോ പേലോഡിൽ ഏകദേശം 1 മണിക്കൂർ.

"`

മിറോബോട്ട്

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

എക്സ്ബോട്ട് ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ
രചയിതാവ്: വെയ്ൻ ലിയു 26 ഫെബ്രുവരി 2025
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

മിറോബോട്ട്

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

ഉള്ളടക്ക പട്ടിക
1. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ 2. ഉൽപ്പന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ 3. ROS കൺട്രോളറുകളിലേക്കുള്ള ആമുഖം 4. സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: LiDAR & ഡെപ്ത് ക്യാമറ 5. STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ കൺട്രോൾ, പവർ മാനേജ്മെന്റ് & IMU) 6. സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം 7. ടെലി-ഓപ്പറേഷൻ 8. MiROS വിഷ്വൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് 9. ROS 2 ക്വിക്ക് സ്റ്റാർട്ട് 10. മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ
സംഗ്രഹം: റോബോട്ടിക് ഗവേഷകർ, അധ്യാപകർ, വിദ്യാർത്ഥികൾ, ഡെവലപ്പർമാർ എന്നിവർക്കായി ROS (റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം) അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള ഒരു വിദ്യാഭ്യാസ, ഗവേഷണ റോബോട്ടാണ് എക്സ്ബോട്ട്.
ROS-ൽ തുടക്കക്കാർക്ക് അനുയോജ്യമായ ഒരു പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് Xbot. താങ്ങാവുന്ന വില, ഒതുക്കമുള്ള ഡിസൈൻ, റെഡി-ടു-ഗോ പാക്കേജ് എന്നിവ ഇതിന്റെ പ്രത്യേകതയാണ്. റോബോട്ടിക് വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണ പദ്ധതികൾക്കുമായി Xbot ഒരു സോളിഡ് ഓട്ടോണമസ് മൊബൈൽ റോബോട്ട് (AMR) പ്ലാറ്റ്‌ഫോം കൂടിയാണ്.
എക്സ്ബോട്ടിൽ ബിൽറ്റ്-ഇൻ ROS കൺട്രോളർ, LiDAR, ഡെപ്ത് ക്യാമറ, STM32 മോട്ടോർ/പവർ/IMU കൺട്രോളർ, മൂന്ന് വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളുള്ള മെറ്റൽ ഷാസി എന്നിവ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.
വ്യത്യസ്ത ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റങ്ങളെ അടിസ്ഥാനമാക്കി, എക്സ്ബോട്ട് മൂന്ന് മോഡലുകളുമായി വരുന്നു:
എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എ – അക്കർമാൻ ഡ്രൈവ് എക്സ്ബോട്ട് മോഡൽ എം – മെക്കാനം ഡ്രൈവ് എക്സ്ബോട്ട് 4WD – 4 വീൽ ഡ്രൈവ്
എക്സ്ബോട്ട് ഇനിപ്പറയുന്നതുപോലുള്ള ജനപ്രിയ ROS കൺട്രോളറുകളുമായാണ് വരുന്നത്:
· ജെറ്റ്‌സൺ – ഒറിൻ നാനോ · ജെറ്റ്‌സൺ – ഒറിൻ NX · റാസ്‌ബെറി പൈ 5

പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

മിറോബോട്ട് 1. പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

മോഡലുകൾ എക്സ്ബോട്ട് – മോഡൽ എ

ചിത്രം

പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

എക്സ്ബോട്ട് – മോഡൽ എം എക്സ്ബോട്ട് 4WD

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

2. ഉൽപ്പന്ന സ്പെസിഫിക്കേഷനുകൾ പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

എക്സ്ബോട്ട്

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

മോഡൽ എ

മോഡൽ എം

4WD

ROS കമ്പ്യൂട്ടർ ലോ ലെവൽ കൺട്രോളർ ലിഡാർ ഡെപ്ത് ക്യാമറ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സിസ്റ്റം ഡൈമൻഷൻ
ഭാരം പേലോഡ് വീൽ വലുപ്പം (വ്യാസം) പരമാവധി വേഗത വൈദ്യുതി വിതരണം ബാറ്ററി ലൈഫ് മോട്ടോറും റിഡക്ഷൻ അനുപാതവും എൻകോഡർ I/O ഇന്റർഫേസ് റിമോട്ട് കൺട്രോൾ

Raspberry Pi5 8G, Jetson Orin Nano 8G അല്ലെങ്കിൽ Orin NX 8G

STM32 ബോർഡ്

LS M10P - 30 മീറ്റർ പരിധി

ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ

ROS 2 ഉബുണ്ടുവിൽ ഹംബിൾ, MiROS വിഷ്വൽ ROS പ്രോഗ്രാമിംഗ് ടൂൾ, മൊബൈൽ ആപ്പുകൾ

289x195x185 മിമി 3.3 കി.ഗ്രാം

255x235x156 മിമി 4.2 കി.ഗ്രാം

255x220x186 മി.മീ
4 കി.ഗ്രാം

4 കി.ഗ്രാം

65 മി.മീ

75 മി.മീ

65 മി.മീ

1മി/സെ

12V, 5100 mAh ബാറ്ററി, 2A ചാർജർ

ലോഡ് ഇല്ലാതെ 5 മണിക്കൂർ, 3.5 കിലോ പേലോഡിനൊപ്പം 1 മണിക്കൂർ

MG513 മെറ്റൽ ഗിയർ റിഡക്ഷൻ മോട്ടോർ

500-ലൈൻ AB ഫേസ് ഹൈ-പ്രിസിഷൻ GMR എൻകോഡർ
CAN, സീരിയൽ പോർട്ടുകൾ, USB, HDMI
iOS/Android ആപ്പുകൾ, വയർലെസ് PS2, MiROS & ROS

പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

3. ROS കൺട്രോളറുകളുടെ ആമുഖം

എൻവിഡിയ ജെറ്റ്‌സൺ പ്ലാറ്റ്‌ഫോമും റാസ്‌ബെറി പൈ 3 ഉം അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ള എക്‌സ്‌ബോട്ടിനൊപ്പം ഉപയോഗിക്കാൻ 5 തരം ROS കൺട്രോളറുകൾ ലഭ്യമാണ്. വിദ്യാഭ്യാസത്തിനും ഗവേഷണത്തിനും ജെറ്റ്‌സൺ ഒറിൻ നാനോ അനുയോജ്യമാണ്. പ്രോട്ടോടൈപ്പിംഗിലും വാണിജ്യ ആപ്ലിക്കേഷനുകളിലും ജെറ്റ്‌സൺ ഒറിൻ എൻഎക്സ് കൂടുതലായി ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഏറ്റവും താങ്ങാനാവുന്ന എക്സ്ബോട്ട് പ്ലാറ്റ്‌ഫോമാണ് റാസ്‌ബെറി പൈ 5.
മിറോബോട്ടിൽ നിന്ന് ലഭ്യമായ വിവിധ കൺട്രോളറുകൾ തമ്മിലുള്ള പ്രധാന സാങ്കേതിക വ്യത്യാസങ്ങൾ താഴെ കൊടുത്തിരിക്കുന്ന പട്ടിക വ്യക്തമാക്കുന്നു. രണ്ട് ബോർഡുകളും ഉയർന്ന തലത്തിലുള്ള കമ്പ്യൂട്ടേഷൻ അനുവദിക്കുന്നു കൂടാതെ കമ്പ്യൂട്ടർ വിഷൻ, ഡീപ് ലേണിംഗ്, മോഷൻ പ്ലാനിംഗ് തുടങ്ങിയ നൂതന റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്.

ROS കൺട്രോളർ CPU
ജിപിയു
കമ്പ്യൂട്ടിംഗ് പവർ മെമ്മറി യുഎസ്ബി പോർട്ടുകൾ എച്ച്ഡിഎംഐ പോർട്ടുകൾ

റാസ്ബെറി പൈ 5

ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ നാനോ

ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ എൻഎക്സ്

ARM കോർടെക്സ്-A76 64bit@2.4GHz ക്വാഡ്‌കോർ

ARM കോർടെക്സ്-A57 64bit@1.43GHz ക്വാഡ്‌കോർ

ARM കോർടെക്സ്-A78AE v.82 64ബിറ്റ് 1.5MB L2+4MB L3

വീഡിയോകോർ VII @800MHz 128-കോർ മാക്സ്‌വെൽ @921 32 ടെൻസർ കോർ, 1024

MHz

കോർ എൻവിഡിയ Ampമുമ്പ്

ജിപിയു @765 മെഗാഹെട്സ്

0.8ടോപ്സ് (FP16)

0.5ടോപ്സ്

70 ടോപ്പുകൾ

8 ജിബി

8 ജിബി

8 ജിബി

2 യുഎസ്ബി 3.0 + 2 യുഎസ്ബി 2.0 4 യുഎസ്ബി 3.0

ലഭ്യമാണ്

ലഭ്യമാണ്

3 യുഎസ്ബി 3.0 + 1 യുഎസ്ബി 2.0 + 1 ടൈപ്പ് സി
ലഭ്യമാണ്

4. സെൻസിംഗ് സിസ്റ്റം: ലിഡാർ & ഡെപ്ത് ക്യാമറ
എല്ലാ മെക്കാബോട്ട് മോഡലുകളിലും ഒരു M10 Leishen LSLiDAR ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. ഈ LiDAR-കൾ 360 ഡിഗ്രി സ്കാനിംഗ് ശ്രേണിയും ചുറ്റുപാടുകളുടെ ധാരണയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു, കൂടാതെ ഒതുക്കമുള്ളതും ഭാരം കുറഞ്ഞതുമായ രൂപകൽപ്പനയും വാഗ്ദാനം ചെയ്യുന്നു. ഉയർന്ന സിഗ്നൽ ശബ്ദ അനുപാതവും ഉയർന്ന/താഴ്ന്ന പ്രതിഫലനശേഷിയുള്ള വസ്തുക്കളിൽ മികച്ച കണ്ടെത്തൽ പ്രകടനവും ഇവയ്ക്ക് ഉണ്ട്, കൂടാതെ ശക്തമായ പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങളിൽ മികച്ച പ്രകടനം കാഴ്ചവയ്ക്കുന്നു. 30 മീറ്റർ കണ്ടെത്തൽ ശ്രേണിയും 12Hz സ്കാൻ ഫ്രീക്വൻസിയും ഇവയ്ക്കുണ്ട്. ഈ LiDAR മെക്കാബോട്ടുകളുമായി സുഗമമായി സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു, ഇത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിലെ എല്ലാ മാപ്പിംഗ്, നാവിഗേഷൻ ഉപയോഗങ്ങളും എളുപ്പത്തിൽ നേടാനാകുമെന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു.
താഴെയുള്ള പട്ടിക 3 വ്യത്യസ്ത തരം LiDAR-കളിൽ ഒരു മാനദണ്ഡമാണ്:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
കൂടാതെ, എല്ലാ എക്സ്ബോട്ടുകളിലും ഒരു ആർജിബിഡി ക്യാമറയായ ഓർബെക് ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ജെസ്റ്റർ കൺട്രോൾ, സ്കെലിറ്റൺ ട്രാക്കിംഗ്, 3D സ്കാനിംഗ്, പോയിന്റ് ക്ലൗഡ് ഡെവലപ്മെന്റ് എന്നിവയുൾപ്പെടെ വിവിധ ഉപയോഗങ്ങൾക്കായി ഈ ക്യാമറ ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഡെപ്ത് ക്യാമറയുടെ സാങ്കേതിക സവിശേഷതകൾ ഇനിപ്പറയുന്ന പട്ടിക സംഗ്രഹിക്കുന്നു.
5. STM32 ബോർഡ് (മോട്ടോർ നിയന്ത്രണം, പവർ മാനേജ്മെന്റ് & IMU) പകർപ്പവകാശം © 2025 MiRobot. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai എല്ലാ Xbots-കളിലും ഉപയോഗിക്കുന്ന മൈക്രോ-കൺട്രോളറാണ് STM32F103RC ബോർഡ്. ഇതിന് 3MHz ഫ്രീക്വൻസിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന ഉയർന്ന പ്രകടനമുള്ള ARM Cortex -M32 72-ബിറ്റ് RISC കോർ ഉണ്ട്, കൂടാതെ ഹൈ-സ്പീഡ് എംബഡഡ് മെമ്മറികളും ഇതിനുണ്ട്. ലോകമെമ്പാടുമുള്ള കാലാവസ്ഥകളിലെ എല്ലാ റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമായ രീതിയിൽ -40°C മുതൽ +105°C വരെയുള്ള താപനില പരിധിയിൽ ഇത് പ്രവർത്തിക്കുന്നു. കുറഞ്ഞ പവർ ആപ്ലിക്കേഷനുകളുടെ രൂപകൽപ്പന അനുവദിക്കുന്ന പവർ സേവിംഗ് മോഡുകൾ ഉണ്ട്. ഈ മൈക്രോകൺട്രോളറിന്റെ ചില ആപ്ലിക്കേഷനുകളിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു: മോട്ടോർ ഡ്രൈവുകൾ, ആപ്ലിക്കേഷൻ കൺട്രോൾ, റോബോട്ടിക് ആപ്ലിക്കേഷൻ, മെഡിക്കൽ, ഹാൻഡ്‌ഹെൽഡ് ഉപകരണങ്ങൾ, പിസി, ഗെയിമിംഗ് പെരിഫറലുകൾ, GPS പ്ലാറ്റ്‌ഫോമുകൾ, വ്യാവസായിക ആപ്ലിക്കേഷനുകൾ, അലാറം സിസ്റ്റം വീഡിയോ ഇന്റർകോം, സ്കാനറുകൾ.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

STM32F103RC കോർ
മെമ്മറീസ് ക്ലോക്ക്, റീസെറ്റ്, സപ്ലൈ മാനേജ്മെന്റ്
പവർ DMA ഡീബഗ് മോഡ് I/O പോർട്ടുകൾ
ടൈമറുകൾ
ആശയവിനിമയ ഇൻ്റർഫേസ്

ഫീച്ചറുകൾ
ARM32-ബിറ്റ് കോർട്ടെക്സ് M3 സിപിയു
പരമാവധി വേഗത 72 MHz
512 കെബി ഫ്ലാഷ് മെമ്മറി
64kB SRAM
2.0 മുതൽ 3.6 V വരെ ആപ്ലിക്കേഷൻ വിതരണവും I/Os
സ്ലീപ്പ്, സ്റ്റോപ്പ്, സ്റ്റാൻഡ്‌ബൈ മോഡുകൾ
ആർ‌ടി‌സിക്കും ബാക്കപ്പ് രജിസ്റ്ററുകൾക്കുമുള്ള വി സപ്ലൈ
ബാറ്റ്
12-ചാനൽ ഡിഎംഎ കൺട്രോളർ
എസ്‌ഡബ്ല്യുഡിയും ജെTAG ഇൻ്റർഫേസുകൾ
Cortex-M3 എംബഡഡ് ട്രേസ് മാക്രോസെൽ
51 I/O പോർട്ടുകൾ (16 എക്സ്റ്റേണൽ ഇന്ററപ്റ്റ് വെക്റ്ററുകളിൽ മാപ്പ് ചെയ്യാവുന്നതും 5V ടോളറന്റും)
4×16-ബിറ്റ് ടൈമറുകൾ
2 x 16-ബിറ്റ് മോട്ടോർ കൺട്രോൾ PWM ടൈമറുകൾ (അടിയന്തര സ്റ്റോപ്പിനൊപ്പം)

2 x വാച്ച് ഡോഗ് ടൈമറുകൾ (സ്വതന്ത്രവും വിൻഡോയും)
SysTick ടൈമർ (24-ബിറ്റ് ഡൗൺകൗണ്ടർ)

DAC ഓടിക്കാൻ 2 x 16-ബിറ്റ് അടിസ്ഥാന ടൈമറുകൾ
USB 2.0 ഫുൾ സ്പീഡ് ഇന്റർഫേസ്
SDIO ഇന്റർഫേസ്

CAN ഇന്റർഫേസ് (2.0B സജീവം)

6. സ്റ്റിയറിംഗ് & ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം
സ്റ്റിയറിംഗ് ആൻഡ് ഡ്രൈവിംഗ് സിസ്റ്റം എക്സ്ബോട്ടിന്റെ രൂപകൽപ്പനയിലും നിർമ്മാണത്തിലും സംയോജിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. വാങ്ങിയ മോഡലിനെ ആശ്രയിച്ച് ഇത് 2 വീൽ അല്ലെങ്കിൽ 4 വീൽ ഡ്രൈവ് ആയിരിക്കും, രണ്ട് ഓപ്ഷനുകളും വിവിധ ഗവേഷണ വികസന ആവശ്യങ്ങൾക്ക് അനുയോജ്യമാണ്. എല്ലാ എക്സ്ബോട്ടുകളിലെയും വീലുകൾ ഓമ്‌നിഡയറക്ഷണൽ മെക്കാനം വീലുകളാണ്, സ്റ്റാൻഡേർഡ് എക്സ്ബോട്ടിന് പുറമെ ഒരു സ്വതന്ത്ര സസ്പെൻഷൻ സിസ്റ്റം ഉൾപ്പെടെ എല്ലാ ഇനങ്ങളും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. എക്സ്ബോട്ട് റോബോട്ടുകളുടെ കുടുംബം വൈവിധ്യമാർന്ന ഗവേഷണത്തിനും വാണിജ്യ ആപ്ലിക്കേഷനുകൾക്കും അനുയോജ്യമാണ്, ഇത് നിങ്ങളുടെ അടുത്ത പ്രോജക്റ്റിന് അനുയോജ്യമായ റോബോട്ടാക്കി മാറ്റുന്നു. ഡിസൈൻ ഡയഗ്രം: എക്സ്ബോട്ട് - മോഡൽ എ
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai എക്സ്ബോട്ട് – മോഡൽ എം:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

എക്സ്ബോട്ട് 4WD

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.

7. ടെലി-ഓപ്പറേഷൻ റോബോട്ടിനെ ടെലി-ഓപ്പറേറ്റ് ചെയ്യാൻ 4 വഴികളുണ്ട്: 7.1 PS2 കൺട്രോളർ നിയന്ത്രിക്കുന്നത്:
8.1.1. PS2 കൺട്രോളർ PCB ബോർഡുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുക 8.1.2. കൺട്രോളറിൽ ഇൻഡിക്കേറ്റർ ചുവപ്പ് നിറമാകുന്നതുവരെ കാത്തിരുന്ന് സ്റ്റാർട്ട് ബട്ടൺ അമർത്തുക. 8.1.3. pcb ബോർഡ് സ്ക്രീനിൽ, ഇടത് ജോയിസ്റ്റിക്ക് മുന്നോട്ട് നീക്കി ros-ൽ നിന്ന് ps2 കൺട്രോൾ മോഡിലേക്ക് മാറ്റുക. ഇനിപ്പറയുന്ന ഫോട്ടോ രണ്ട് വ്യത്യസ്ത നിയന്ത്രണ മോഡുകൾ കാണിക്കുന്നു: ROS അല്ലെങ്കിൽ PS2:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
7.2 ros2 നോഡും കീബോർഡും ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നു 7.2.1. നിയന്ത്രണ മോഡ് ros 7.2.2 ആയി മാറ്റുക. റോബോട്ട് ബ്രൈൻ അപ്പ് പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (വിഭാഗം 9 കാണുക) 7.2.3. ഈ കമാൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: python3 ros2/src/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_robot_keyboard/wheeltec_keyboard.py 7.2.4. പകരമായി, നിങ്ങൾക്ക് ഈ കമാൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും: ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard
7.3 ros2 നോഡും ഒരു USB A കൺട്രോളറും ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നു 7.3.1. ഒരു USB A കൺട്രോളർ ബന്ധിപ്പിക്കുക 7.3.2. നിയന്ത്രണ മോഡ് ros 7.3.3 ആയി മാറ്റുക. റോബോട്ട് ബ്രൈൻ അപ്പ് പ്രവർത്തിക്കുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക (വിഭാഗം 9 കാണുക) 7.3.4. ഈ കമാൻഡ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: ros2 launch wheeltec_joy wheeltec_joy.launch.py
7.4 വൈഫൈ അല്ലെങ്കിൽ ബ്ലൂടൂത്ത് കണക്ഷൻ വഴി മൊബൈൽ ആപ്പ് നിയന്ത്രിക്കുന്നു റോബോവർക്ക്സിന്റെ ആപ്പ് സ്റ്റേഷൻ സന്ദർശിക്കുക webനിങ്ങളുടെ മൊബൈൽ ഫോണിനായി മൊബൈൽ ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിന് സൈറ്റിൽ പോയി റിമോട്ട് കൺട്രോൾ മൊബൈൽ ആപ്സ് വിഭാഗത്തിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യുക:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
8. മിറോസ് വിഷ്വൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് മിറോസ് ഒരു ക്ലൗഡ് അധിഷ്ഠിത റോബോട്ട് ഓപ്പറേറ്റിംഗ് സിസ്റ്റം വിഷ്വൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് ടൂളാണ്. ലിനക്സിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണ് ആർഒഎസ്, സി/സി++ അല്ലെങ്കിൽ പൈത്തണിൽ പ്രോഗ്രാമിംഗ് കഴിവുകൾ ആവശ്യമാണ്. ലിനക്സ് വിഎം (വെർച്വൽ മെഷീൻ) ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാതെ തന്നെ ഡ്രാഗ്-ആൻഡ്-ഡ്രോപ്പ് കോഡിംഗ് വഴി മാക്/വിൻഡോസ് ഉപയോക്താക്കളെ റോസ് പ്രോഗ്രാമുകൾ വികസിപ്പിക്കാൻ മിറോസ് പ്രാപ്തമാക്കുന്നു. 8.1 ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ഡോക്കറൈസേഷൻ ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക മിറോസിന്റെ അടിസ്ഥാന ഡിസൈൻ തത്വങ്ങളിൽ ഒന്നാണ്. താഴെ സന്ദർശിക്കുക. webനിങ്ങളുടെ ബന്ധപ്പെട്ട ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സൈറ്റ്: https://www.docker.com/products/docker-desktop/ 8.2 MiROS ആപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുക ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ശേഷം, താഴെ സന്ദർശിക്കുക webനിങ്ങളുടെ MiROS ആപ്പ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്ത് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള സൈറ്റ്. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ CPU ആർക്കിടെക്ചർ അനുസരിച്ച് ശരിയായ ഇൻസ്റ്റാളർ തിരഞ്ഞെടുക്കാൻ ശ്രദ്ധിക്കുക. ഡൗൺലോഡ് webസൈറ്റ് ഇതാ: https://www.mirobot.ai/downloadmiros നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിൽ MiROS വിജയകരമായി ഡൗൺലോഡ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, ഇതുപോലുള്ള ഒരു ഐക്കൺ ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലെ ഡൗൺലോഡ് ഫോൾഡറിൽ MiROS ഇൻസ്റ്റാളർ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും:
MiROS ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്യാൻ, MiROS ഇൻസ്റ്റാളറിൽ ഡബിൾ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ ഡെസ്ക്ടോപ്പിലോ ആപ്ലിക്കേഷൻ ഫോൾഡറിലോ MiROS ആപ്പ് ദൃശ്യമാകുന്നത് കാണാം. MiROS ലോഞ്ച് ചെയ്യാൻ, താഴെയുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക: 1. ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് ആപ്പ് ലോഞ്ച് ചെയ്യുക. 2. MiROS ആപ്പ് ലോഞ്ച് ചെയ്യുക.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai 3. MiROS, ROS ഉം അനുബന്ധ ഉബുണ്ടുവും വലിക്കുന്നതായി കാണിക്കുന്ന ഒരു ടെർമിനൽ വിൻഡോ ദൃശ്യമാകുന്നത് നിങ്ങൾ കാണും.
ക്ലൗഡിൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ ഡോക്കറിലേക്ക് ചിത്രം പകർത്തുക. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടർ സ്‌ക്രീൻ താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്ന ചിത്രം പോലെ കാണപ്പെടാം:
മുകളിലുള്ള പ്രക്രിയയ്ക്ക് ഏകദേശം 3 ~ 5 മിനിറ്റ് എടുക്കും. ഈ പ്രക്രിയ പൂർത്തിയായിക്കഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിന്റെ ഡിഫോൾട്ട് web ബ്രൗസർ MiROS സമാരംഭിക്കും. webസൈറ്റ്. പ്രധാനം നിങ്ങളുടെ മാക്കിലോ വിൻഡോസിലോ MiROS സമാരംഭിക്കുമ്പോഴെല്ലാം, നിങ്ങൾ ആദ്യം ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് സമാരംഭിക്കണം. നിങ്ങൾ MiROS വിജയകരമായി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങളുടെ ഇമേജസ് വിഭാഗത്തിൽ നിങ്ങളുടെ ഡോക്കർ ഡെസ്ക്ടോപ്പ് താഴെയുള്ള ഡോക്കർ ഇമേജ് കാണിക്കും:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
എങ്കിൽ നിങ്ങളുടെ web ബ്രൗസർ ആരംഭിച്ചു, എന്നിരുന്നാലും, MiROS webസൈറ്റ് ലോഡ് ആകുന്നില്ല, കൂടാതെ web ബ്രൗസർ ശൂന്യമാണ്, നിങ്ങൾക്ക് താഴെ നൽകാം URL MiROS ലോഡ് ചെയ്യാൻ webസൈറ്റ്:
localhost:8000 താഴെയുള്ള MiROS ലോഗിൻ പേജ് കണ്ടുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾ വിജയകരമായി MiROS ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത് സമാരംഭിച്ചു.
നിങ്ങൾ ആദ്യമായി MiROS ഉപയോഗിക്കുന്ന ആളാണെങ്കിൽ, ദയവായി ആദ്യം ഒരു ഉപയോക്തൃ അക്കൗണ്ട് രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുക. MiROS-ൽ രജിസ്റ്റർ ചെയ്യുന്നത് ഇനിപ്പറയുന്ന ക്ലൗഡ് സേവനങ്ങൾ പ്രാപ്തമാക്കും: · MiROS ക്ലൗഡിൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റുകൾ സംരക്ഷിക്കുകയും സമന്വയിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യുക. · ഏതെങ്കിലും വഴി നിങ്ങളുടെ MiROS പ്രോജക്റ്റുകളിലേക്കുള്ള ആക്‌സസ് web ഏതെങ്കിലും കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലോ റോബോട്ടുകളിലോ ബ്രൗസറുകൾ. · നിങ്ങളുടെ ROS കോഡ് ഏതെങ്കിലും കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലോ റോബോട്ടുകളിലോ എക്സ്പോർട്ട് ചെയ്യുക. · ഏതെങ്കിലും കമ്പ്യൂട്ടറുകളിലോ റോബോട്ടുകളിലോ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ GitHub റിപ്പോസിറ്ററികളിൽ നിങ്ങളുടെ ഏറ്റവും പുതിയ കോഡ് പുഷ് ചെയ്യുക. നിങ്ങൾ MiROS-ൽ ലോഗിൻ ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, താഴെ കാണിച്ചിരിക്കുന്നതുപോലെ നിങ്ങൾ പ്രോജക്റ്റ് മാനേജറിൽ എത്തും: 8.3 പ്രോജക്റ്റ് മാനേജർ ഒരു ടെംപ്ലേറ്റിൽ ആരംഭിക്കുക നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് മോഡൽ ടെംപ്ലേറ്റുകളിൽ ഒന്നിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, നിങ്ങൾക്ക് ശരിയായ ടെംപ്ലേറ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റിനായി ഒരു പുതിയ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് സൃഷ്ടിക്കാൻ തുടരാം. ശരിയായ ടെംപ്ലേറ്റ് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നതിലൂടെ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത എല്ലാ ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ROS പാക്കേജുകളും ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കും.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
പ്രധാനം: ഒരു റോബോട്ട് ടെംപ്ലേറ്റ് തിരഞ്ഞെടുത്ത് നിങ്ങൾ ഒരു പുതിയ വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് സൃഷ്ടിക്കുകയാണെങ്കിൽ, നിങ്ങൾ സൃഷ്ടിക്കാൻ പോകുന്ന ROS പാക്കേജുകളും ഫാക്ടറി ഡിഫോൾട്ട് ROS പാക്കേജുകളും എല്ലാം സംഭരിക്കപ്പെടുകയും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലല്ല, നിങ്ങളുടെ ലോക്കൽഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിലെ MiROS ക്ലൗഡിലും ഡോക്കർ കണ്ടെയ്‌നറിലും പ്രവർത്തിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. വിഷയ സബ്‌സ്‌ക്രിപ്‌ഷനുകൾ അല്ലെങ്കിൽ പ്രസിദ്ധീകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ട്രിഗർ ലോഞ്ച് വഴി നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വികസന സമയത്ത് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടുമായി കണക്റ്റുചെയ്യാനാകും. fileനിങ്ങളുടെ ലോക്കൽഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിലെ MiROS-ൽ നിന്ന് റിമോട്ടായി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ s ഉപയോഗിക്കുക. നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം കോഡ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് എക്സ്പോർട്ട് ചെയ്ത് കംപൈൽ ചെയ്യുന്നതുവരെ MiROS-ലെ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് വികസനത്തിലുടനീളം നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലെ ROS സോഫ്റ്റ്‌വെയർ സ്പർശിക്കപ്പെടില്ല. ആദ്യം മുതൽ ആരംഭിക്കുക.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് ടെംപ്ലേറ്റുകളിൽ ഒന്നായി പട്ടികപ്പെടുത്തിയിട്ടില്ലെങ്കിൽ, റെഡ് ക്രോസ് ബട്ടൺ ക്ലിക്കുചെയ്ത് ആദ്യം മുതൽ നിങ്ങളുടെ സ്വന്തം പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ആദ്യം മുതൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് സൃഷ്ടിക്കുമ്പോൾ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് MiROS-ലേക്ക് ROS പാക്കേജുകൾ ലോഡ് ചെയ്യാൻ കഴിയും. webപേജ്. അടുത്ത അധ്യായത്തിൽ നിങ്ങൾക്ക് വിശദാംശങ്ങളെക്കുറിച്ച് പഠിക്കാം. 8.4 മിഷൻ കൺട്രോൾ ഒരു ഭൗതിക പരിതസ്ഥിതിയിലോ സിമുലേറ്റഡ് പരിതസ്ഥിതിയിലോ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിനെ നിരീക്ഷിക്കാനും ആശയവിനിമയം നടത്താനും കമാൻഡ് ചെയ്യാനുമുള്ള നിങ്ങളുടെ നിയന്ത്രണ കേന്ദ്രമാണ് മിഷൻ കൺട്രോൾ. താഴെയുള്ള സ്ക്രീൻഷോട്ട് മിഷൻ കൺട്രോൾ യൂസർ ഇന്റർഫേസാണ്:
മിഷൻ കൺട്രോളിൽ മൂന്ന് പ്രധാന വിഭാഗങ്ങളുണ്ട്: · ടൂൾ ബാർ – ടൂൾ ബാറിൽ ഇനിപ്പറയുന്ന ഫംഗ്ഷൻ ബട്ടണുകൾ അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു:
· ROS കാൻവാസ് – GUI-അധിഷ്ഠിത പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിലേക്കുള്ള ആക്‌സസ്. · കോഡ് View – കോഡ്-ബേസ് പ്രോഗ്രാമിംഗ് പരിതസ്ഥിതിയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുക. · RQT – ROS RQT ടൂളിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുക. · സിമുലേറ്റർ – ഗസീബോ പോലുള്ള ROS സിമുലേറ്ററുകളിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുക, Web· വിഷ്വലൈസർ – Rviz, Foxglove പോലുള്ള ROS വിഷ്വലൈസേഷൻ ടൂളുകൾ ആക്‌സസ് ചെയ്യുക.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
· Git-ലേക്ക് സമന്വയിപ്പിക്കുക - നിങ്ങളുടെ GitHub അക്കൗണ്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്‌ത് നിങ്ങളുടെ GitHub പ്രതിനിധികളുമായി സമന്വയിപ്പിക്കുക. · കോഡ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക - നിങ്ങളുടെ MiROS ജനറേറ്റുചെയ്‌ത ROS കോഡ് നിങ്ങളുടെ ലോക്കൽഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക. · റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക - MiROS-ലേക്ക് കണക്ഷൻ പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ബട്ടൺ web ലോക്കൽ വൈഫൈ നെറ്റ്‌വർക്ക് വഴി ഇന്റർഫേസും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടും. · സമാരംഭിക്കുക Files – സെൻഡ് ലോഞ്ച് file സ്ഥിരമായ ssh കണക്ഷൻ വഴി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് കമാൻഡുകൾ നൽകുന്നു. 8.5 കണക്റ്റ് ടു റോബോട്ട് മിറോസ് സ്ഥിരമായ ssh കണക്ഷനുകൾ വഴി നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നു. മിറോസുകൾക്കിടയിൽ സ്ഥിരമായ ssh കണക്ഷൻ നിലനിർത്തുന്നതിന് മൂന്ന് ആവശ്യകതകൾ ഉണ്ട്. webസൈറ്റും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടും: · Xbot IP: 192.168.0.100 · SSH ഉപയോക്തൃ ക്രെഡൻഷ്യലുകൾ:
· ഉപയോക്തൃ നാമം: wheeltec · പാസ്‌വേഡ്: dongguan · setup.bash ന്റെ പാത നൽകുക file:
/home/wheeltec/wheeltec_ros2/install/setup.bash
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
നിങ്ങളുടെ ലോക്കൽഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന MiROS ഉം റോബോട്ടും തമ്മിൽ കണക്ഷൻ സ്ഥാപിച്ചുകഴിഞ്ഞാൽ, നിങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന പ്രവർത്തനങ്ങൾ നടപ്പിലാക്കാൻ കഴിയും:
· നിങ്ങളുടെ ലോഞ്ചിൽ നിന്ന് നിങ്ങൾക്ക് ലോഞ്ച് കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കാൻ കഴിയും File നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് MiROS-ലെ പട്ടിക അയയ്ക്കുക. · നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് MiROS-ലേക്ക് എല്ലാ ROS പാക്കേജുകളും സജീവ സന്ദേശങ്ങളും നിങ്ങൾക്ക് വീണ്ടെടുക്കാൻ കഴിയും. · നിങ്ങളുടെ കോഡും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും തത്സമയം പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:
1. മിഷൻ കൺട്രോൾ ഇന്റർഫേസിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിലുള്ള “കണക്റ്റ് ടു റോബോട്ട്” ബട്ടണിൽ ക്ലിക്ക് ചെയ്യുക. 2. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ഐപി, ഡൊമെയ്ൻ ഐഡി, എസ്എസ്എച്ച് ലോഗിൻ വിവരങ്ങൾ എന്നിവ നൽകുന്നതിന് ഇനിപ്പറയുന്ന സ്ക്രീൻഷോട്ട് നിങ്ങൾ കാണും. പ്രധാനം 1. നിങ്ങൾ setup.bash അല്ലെങ്കിൽ local_setup.bash നൽകണം. file നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ. 2. നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് നിലവിലുള്ള ഒരു റോബോട്ട് ടെംപ്ലേറ്റ് അടിസ്ഥാനമാക്കിയുള്ളതാണെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് എല്ലാ ROS പാക്കേജുകളും ഇനി MiROS-ലേക്ക് ലോഡ് ചെയ്യേണ്ടതില്ല. നീല “കണക്റ്റ്” ബട്ടണിന് തൊട്ടുമുകളിലായി “ഒരു പാക്കേജും ലോഡ് ചെയ്യരുത്” ഓപ്ഷൻ നിങ്ങൾ സൂക്ഷിക്കണം. നിങ്ങൾ ആദ്യം മുതൽ നിങ്ങളുടെ പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുകയാണെങ്കിൽ, “റോബോട്ടിൽ നിന്ന് എല്ലാ പാക്കേജുകളും ലോഡുചെയ്യുക” എന്ന ഓപ്ഷൻ നിങ്ങൾക്ക് മാറ്റാം. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് വിജയകരമായി കണക്റ്റുചെയ്‌തതിനുശേഷം, നിങ്ങളുടെ MiROS പ്രോജക്റ്റിലേക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന ഇനങ്ങൾ ചേർത്തതായി നിങ്ങൾ കാണും: · നിങ്ങളുടെ മിഷൻ കൺട്രോളിന്റെ മുകളിൽ വലത് കോണിൽ നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ IP പ്രദർശിപ്പിക്കും. · നിങ്ങളുടെ ലോഞ്ച് File മേശയിൽ ലോഞ്ച് നിറയ്ക്കണം. fileനിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ നിന്ന് പകർത്തിയ കൾ. · ROS കാൻവാസിൽ പ്രവേശിക്കുക, നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ എല്ലാ ROS പാക്കേജുകളും പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നതും ചുവപ്പ് നിറത്തിൽ ലേബൽ ചെയ്തിരിക്കുന്നതും നിങ്ങൾ കാണും.
8.6 ലോഞ്ച് Fileഒരു ലോഞ്ച് File ROS-ൽ ഒരു XML ആണ് file ഒന്നിലധികം നോഡുകൾ ആരംഭിക്കുന്നതിനും അവയുടെ കോൺഫിഗറേഷനുകൾ സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനുമുള്ള പ്രക്രിയ ഓട്ടോമേറ്റ് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നു. fileഒന്നിലധികം നോഡുകൾ സമാരംഭിച്ചും, പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കിയും, നോഡുകൾ പരസ്പരം എങ്ങനെ ഇടപഴകുന്നുവെന്ന് നിർവചിച്ചും സങ്കീർണ്ണമായ റോബോട്ടിക് സിസ്റ്റങ്ങൾ കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നത് s എളുപ്പമാക്കുന്നു, എല്ലാം ഒരൊറ്റ കമാൻഡിൽ. ​​ഒരു ROS ലോഞ്ചിന്റെ പ്രധാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ ഇതാ. file: 1. ഒന്നിലധികം നോഡുകൾ സമാരംഭിക്കുക: ഓരോ നോഡും സ്വമേധയാ ആരംഭിക്കുന്നതിനുപകരം, ഒരു ലോഞ്ച് file ഒരേ സമയം നിരവധി നോഡുകൾ ആരംഭിക്കാൻ കഴിയും. 2. പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുക: നിങ്ങൾക്ക് ROS സിസ്റ്റത്തിനായി ആഗോള അല്ലെങ്കിൽ നോഡ്-നിർദ്ദിഷ്ട പാരാമീറ്ററുകൾ നിർവചിക്കാനും സജ്ജമാക്കാനും കഴിയും. 3. റീമാപ്പ് വിഷയങ്ങൾ: സമാരംഭിക്കുക fileവ്യത്യസ്ത വിഷയ നാമങ്ങൾ പ്രതീക്ഷിക്കുന്നുണ്ടെങ്കിൽ പോലും നോഡുകൾക്ക് ആശയവിനിമയം നടത്താൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ വിഷയ നാമങ്ങളുടെ റീമാപ്പ് ചെയ്യാൻ s അനുവദിക്കുന്നു.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
4. നെയിംസ്‌പെയ്‌സ് അസൈൻമെന്റ്: നോഡുകളും വിഷയങ്ങളും ഒരു ഘടനാപരമായ രീതിയിൽ ക്രമീകരിക്കുന്നതിന് ഇതിന് നെയിംസ്‌പെയ്‌സുകൾ നിർവചിക്കാൻ കഴിയും. 5. മറ്റ് ലോഞ്ചുകൾ ഉൾപ്പെടുത്തുക. Files: മറ്റ് ലോഞ്ച് ഉൾപ്പെടുത്തി സങ്കീർണ്ണമായ സിസ്റ്റങ്ങളെ മോഡുലാറൈസ് ചെയ്യാൻ കഴിയും files.
ഒരു അടിസ്ഥാന മുൻഗാമിampഒരു വിക്ഷേപണത്തിന്റെ കഥ file (ഉദാ.ample.launch`) ഇതുപോലെ കാണപ്പെടുന്നു:
"xml"



"`
ഈ ലോഞ്ച് file രണ്ട് നോഡുകൾ (`node1` ഉം `node2` ഉം) ആരംഭിക്കുന്നു, പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജമാക്കുന്നു, `node2` നായി ഒരു വിഷയം റീമാപ്പ് ചെയ്യുന്നു. ROS 2 ലെ ഇനിപ്പറയുന്ന കമാൻഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിങ്ങൾക്ക് ഇത് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ കഴിയും:
റോസ്ലോഞ്ച് പാക്കേജ്_നാമം ഉദാampലെ.ലോഞ്ച്
ലോഞ്ച് ഉപയോഗിക്കുന്നു fileROS-ലെ വലുതും സങ്കീർണ്ണവുമായ റോബോട്ട് സിസ്റ്റങ്ങളുടെ മാനേജ്‌മെന്റ് ലളിതമാക്കുന്നു. മിഷൻ കൺട്രോളിൽ, ലോഞ്ച് Fileകൾ ഒരു പട്ടികയിൽ അവതരിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു. view താഴെയുള്ള സ്ക്രീൻഷോട്ടിൽ കാണിച്ചിരിക്കുന്നു:
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
ലോഞ്ച് File പട്ടികയിൽ ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു File പേര്, പാക്കേജ് പേര് എവിടെയാണ് file നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് ലോഞ്ച് കമാൻഡ് വേഗത്തിൽ അയയ്ക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു ചെറിയ വിവരണവും “ലോഞ്ച്” ബട്ടണും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുന്നു. പ്രധാനം നിങ്ങളുടെ MiROS പ്രോജക്റ്റിൽ നിന്ന് ലോഞ്ച് കമാൻഡ് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് അയയ്ക്കുന്നതിനും സ്ഥിരമായ ഒരു ssh കണക്ഷൻ നിലനിർത്തുന്നതിനും, താഴെപ്പറയുന്ന മുൻവ്യവസ്ഥകൾ പാലിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
· MiROS-ൽ പ്രവർത്തിക്കുന്ന നിങ്ങളുടെ ലോക്കൽഹോസ്റ്റ് കമ്പ്യൂട്ടറും നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടും ഒരേ ലോക്കൽ വൈഫൈ നെറ്റ്‌വർക്കിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്‌തിരിക്കണം.
· നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിന്റെ ssh ലോഗിൻ വിവരങ്ങൾ, അതിന്റെ IP ഉൾപ്പെടെ, നിങ്ങൾ അറിഞ്ഞിരിക്കണം. · നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് MiROS Linux പതിപ്പ് ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടുണ്ട്. നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിൽ MiROS ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിലും, നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോഴും കഴിയും
MiROS-ൽ നിന്ന് നിങ്ങളുടെ റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. എന്നിരുന്നാലും, ssh കണക്ഷൻ സ്ഥിരമല്ല. 9. ROS 2 ദ്രുത ആരംഭം
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
വിഷ്വൽ പ്രോഗ്രാമിംഗിന് പകരം കമാൻഡ് ലൈനുകൾ ഇഷ്ടപ്പെടുന്ന ലിനക്സ് ഉപയോക്താക്കൾക്ക്, ROS 2-ൽ Xbot ആരംഭിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് താഴെയുള്ള നിർദ്ദേശങ്ങൾ പാലിക്കാം. റോബോട്ട് ആദ്യം ഓൺ ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ROS ആണ് നിയന്ത്രിക്കുന്നത്. അതായത്, STM32 ഷാസി കൺട്രോളർ ബോർഡ് ജെറ്റ്സൺ ഒറിൻ പോലുള്ള ROS 2 കൺട്രോളറിൽ നിന്നുള്ള കമാൻഡുകൾ സ്വീകരിക്കുന്നു. പ്രാരംഭ സജ്ജീകരണം വേഗത്തിലും എളുപ്പത്തിലും ആണ്, നിങ്ങളുടെ ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്ന് (ഉബുണ്ടു ലിനക്സ് ശുപാർശ ചെയ്യുന്നത്) റോബോട്ടിന്റെ Wi-Fi ഹോട്ട്‌സ്‌പോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി പാസ്‌വേഡ് “dongguan” ആണ്. അടുത്തതായി, Linux ടെർമിനൽ വഴി SSH ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടിലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുക, IP വിലാസം 192.168.0.100 ആണ്, സ്ഥിരസ്ഥിതി പാസ്‌വേഡ് dongguan ആണ്. ~$ ssh wheeltec@192.168.0.100 റോബോട്ടിലേക്കുള്ള ടെർമിനൽ ആക്‌സസ് ഉപയോഗിച്ച്, നിങ്ങൾക്ക് “wheeltec_ROS 2” എന്നതിന് കീഴിലുള്ള ROS 2 വർക്ക്‌സ്‌പെയ്‌സ് ഫോൾഡറിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യാം. ടെസ്റ്റ് പ്രോഗ്രാമുകൾ പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ്, wheeltec_ROS 2/turn_on_wheeltec_robot/ എന്നതിലേക്ക് നാവിഗേറ്റ് ചെയ്ത് wheeltec_udev.sh കണ്ടെത്തുക – പെരിഫെറലുകളുടെ ശരിയായ കോൺഫിഗറേഷൻ ഉറപ്പാക്കാൻ ഈ സ്ക്രിപ്റ്റ് സാധാരണയായി ഒരിക്കൽ മാത്രം പ്രവർത്തിപ്പിക്കണം. നിങ്ങൾക്ക് ഇപ്പോൾ റോബോട്ടിന്റെ പ്രവർത്തനം പരിശോധിക്കാൻ കഴിയും, ROS 2 കൺട്രോളർ പ്രവർത്തനം സമാരംഭിക്കുന്നതിന്, പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക: “roslaunch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch” ~$ ros2 launch turn_on_wheeltec_robot turn_on_wheeltec_robot.launch രണ്ടാമത്തെ ടെർമിനലിൽ, ഷാസി നിയന്ത്രണം സാധൂകരിക്കാൻ നിങ്ങൾക്ക് കീബോർഡ്_ടെലിയോപ്പ് നോഡ് ഉപയോഗിക്കാം, ഇത് ജനപ്രിയ ROS 2 ടർട്ടിൽബോട്ട് എക്‌സിന്റെ പരിഷ്കരിച്ച പതിപ്പാണ്.ample. ടൈപ്പ് ചെയ്യുക (കൂടുതൽ ടെലി-ഓപ്പ് നിയന്ത്രണം വിഭാഗം 8 ൽ ലഭ്യമാണ്): “ros2 run wheeltec_robot_keyboard wheeltec_keyboard”
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

www.mirobot.ai (www.mirobot.ai) എന്ന വെബ്‌സൈറ്റ് സന്ദർശിക്കുക.
10. മുൻകൂട്ടി ഇൻസ്റ്റാൾ ചെയ്ത ROS 2 ഹംബിൾ പാക്കേജുകൾ
താഴെ പറയുന്ന ഉപയോക്തൃ-അധിഷ്ഠിത പാക്കേജുകൾ ഉണ്ട്, മറ്റ് പാക്കേജുകൾ ഉണ്ടാകാമെങ്കിലും, ഇവ ഡിപൻഡൻസികൾ മാത്രമാണ്. turn_on_wheeltec_robot
റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം പ്രാപ്തമാക്കുന്നതിനും ചേസിസ് കൺട്രോളറുമായുള്ള ആശയവിനിമയത്തിനും ഈ പാക്കേജ് നിർണായകമാണ്. ROS 2 ഉം കൺട്രോളറും കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിന് ഓരോ ബൂട്ടിലും “turn_on_wheeltec_robot.launch” എന്ന പ്രാഥമിക സ്ക്രിപ്റ്റ് ഉപയോഗിക്കണം. wheeltec_rviz2 ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു fileപിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോടുകൂടിയ rviz സമാരംഭിക്കുന്നതിന് s. wheeltec_robot_slam പിക്കർബോട്ട് പ്രോയ്‌ക്കായി ഇഷ്‌ടാനുസൃത കോൺഫിഗറേഷനോടുകൂടിയ SLAM മാപ്പിംഗും ലോക്കലൈസേഷൻ പാക്കേജും. wheeltec_robot_rrt2 റാൻഡം ട്രീ അൽഗോരിതം വേഗത്തിൽ പര്യവേക്ഷണം ചെയ്യുന്നു - പര്യവേക്ഷണ നോഡുകൾ സമാരംഭിച്ചുകൊണ്ട്, ആവശ്യമുള്ള സ്ഥലത്തേക്ക് ഒരു പാത ആസൂത്രണം ചെയ്യാൻ ഈ പാക്കേജ് Pickerbot Pro-യെ പ്രാപ്‌തമാക്കുന്നു. wheeltec_robot_keyboard റിമോട്ട് ഹോസ്റ്റ് പിസിയിൽ നിന്ന് ഉൾപ്പെടെ, റോബോട്ട് പ്രവർത്തനം സാധൂകരിക്കുന്നതിനും കീബോർഡ് ഉപയോഗിച്ച് നിയന്ത്രിക്കുന്നതിനുമുള്ള സൗകര്യപ്രദമായ പാക്കേജ്. wheeltec_robot_nav2 ROS 2 നാവിഗേഷൻ 2 നോഡ് പാക്കേജ്. wheeltec_lidar_ros2 ROS 2 Leishen M10/N10 കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നതിനുള്ള Lidar പാക്കേജ്. wheeltec_joy ജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് നിയന്ത്രണ പാക്കേജിൽ ലോഞ്ച് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു. fileജോയ്‌സ്റ്റിക്ക് നോഡുകൾക്കുള്ള s. simple_follower_ros2 ലേസർ സ്കാൻ അല്ലെങ്കിൽ ഡെപ്ത് ക്യാമറ ഉപയോഗിച്ച് അടിസ്ഥാന ഒബ്‌ജക്റ്റ്, ലൈൻ ഫോളോവിംഗ് അൽഗോരിതങ്ങൾ. ros2_astra_camera ഡ്രൈവറുകളും ലോഞ്ചും ഉള്ള ആസ്ട്ര ഡെപ്ത് ക്യാമറ പാക്കേജ്. files.
പകർപ്പവകാശം © 2025 മിറോബോട്ട്. എല്ലാ അവകാശങ്ങളും നിക്ഷിപ്തം.

പ്രമാണങ്ങൾ / വിഭവങ്ങൾ

MIROBOT Xbot ROS കൺട്രോളറുകൾ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ [pdf] ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ എക്സ്ബോട്ട്, എക്സ്ബോട്ട് ROS കൺട്രോളറുകൾ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ, ROS കൺട്രോളറുകൾ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ, കൺട്രോളറുകൾ ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ, ചെറിയ റോബോട്ടുകൾ

റഫറൻസുകൾ

• ഉപയോക്തൃ മാനുവൽ