ADVANTECH Protocol IEC101-104 Упатство за употреба на рутер за апликација
Користени симболи
Опасност – Информации за безбедноста на корисникот или потенцијално оштетување на рутерот.
Внимание – Проблеми кои можат да се појават во конкретни ситуации.
Информации – Корисни совети или информации од посебен интерес.
Example - Прampле на функција, команда или скрипта.
Променете го дневникот
Протокол IEC101/104 Changelog
v1.0.0 (1.6.2015)
- Прво издание
v1.0.1 (25.11.2016)
- Додадени се уште неколку баудрати
- Додадена е поддршка за USB <> СЕРИЈАЛЕН конвертор
v1.0.2 (14.12.2016)
- Фиксна услуга IEC 60870-5-101 за кориснички податоци класа 1
- Додадена е поддршка за конверзии на ASDU TI
v1.0.3 (9.1.2017)
- Додаден е конфигурабилен метод за конверзија CP24Time2a во CP56Time2a
v1.1.0 (15.9.2017)
- Додадени опции за дебагирање
- Додадено е доцнење кое може да се конфигурира пред испраќање на податоци
- Поправено користење на времето за анкетирање на податоци
- Поправена IEC 60870-5-101 изгубена сигнализација на врската
- Оптимизирано барање за кориснички податоци класа 1
v1.1.1 (3.11.2017)
- Фиксна конверзија на долги 101 рамки во две 104 рамки
v1.2.0 (14.8.2018)
- Додадена е нова опција за синхронизирање на времето на рутерот од командата C_CS_NA_1
- Додадена е опцијата за период на важност на командата
- Фиксна обработка на паднатите пакети добиени од страната IEC 60870-5-104
v1.2.1 (13.3.2020)
- Поправеното рестартирање на iec14d понекогаш не успева
- Фиксирано излегување на главната јамка
v1.2.2 (7.6.2023)
- Фиксна висока просечна оптовареност
- Фиксна презентација на статусот на состојбата на IEC101
v1.2.3 (4.9.2023)
- Фиксна поставка за заштитен ѕид
Опис на апликацијата за рутер
Протоколот за апликација за рутер IEC101/104 не е содржан во стандардниот фирмвер на рутерот. Поставувањето на оваа апликација за рутер е опишано во прирачникот за конфигурација (види Поглавје поврзани со документи). Оваа апликација за рутер не е компатибилна со v4 платформата. Неопходно е или да се инсталира сериската порта за проширување во рутерот или да се користи USB-серискиот конвертор и USB-портата на рутерот за правилна работа на оваа апликација за рутер.
Поддржан е небалансиран режим на сериска комуникација. Ова значи дека рутерот е главен и поврзаната телеметрија IEC 60870-5-101 е slave. SCADA ја иницира првата врска со рутер на страната IEC 60870-5-104. Апликацијата за рутер во рутерот потоа редовно бара поврзана телеметрија IEC 60870-5-101 за настани и потребни информации.
IEC 60870-5-101 е стандард за следење на електроенергетскиот систем, контрола и придружни комуникации за телеконтрола, телезаштита и поврзани телекомуникации за електроенергетски системи. Протоколот IEC 60870-5-104 е аналогија на протоколот IEC 60870-5-101 со промените во транспортот, мрежата, врската и услугите на физичкиот слој за да одговараат на целосниот мрежен пристап: TCP/IP.
Оваа апликација за рутер прави двонасочна конверзија помеѓу протоколите IEC 60870-5-101 и IEC 60870-5-104 специфицирани со стандардот IEC 60870-5 (види [5, 6]). IEC 60870-5-101 сериската комуникација се претвора во IEC 60870-5-104 TCP/IP комуникација и обратно. Можно е да се конфигурираат некои параметри на IEC 60870-5-101 и IEC 60870-5-104.
Слика 1: Шема на комуникација користејќи ја апликацијата за рутер на протоколот IEC101/104
Параметрите на сериската комуникација и параметрите на протоколот IEC 60870-5-101 може да се постават посебно за секоја сериска порта на рутерот. Можно е да се користи USB-портата на рутерот со USB-сериски конвертор. Ако користите повеќе сериски порти во рутерот, ќе има повеќе примероци на активирање на апликацијата за рутер и може да се направат независни конверзии на IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104. Само параметарот TCP Port може да се конфигурира на страната на IEC 60870-5-104. Тоа е пристаништето што го слуша TCP серверот кога е активирана конверзијата. Далечинската апликација IEC 60870-5-104 треба да комуницира на оваа порта. Податоците за страната IEC 60870- 5-101 се испраќаат веднаш штом пристигнат од SCADA. Страната на IEC 60870-5-101 периодично ги бара податоците според конфигурираниот параметар за време на анкета на податоци. Редовното барање се активира кога ќе пристигне првата тест рамка од SCADA.
Протоколот IEC 60870-5-101 ја дефинира единицата за податоци за услуги за апликации (ASDU). Во ASDU има ASDU идентификатор (со тип на ASDU во него) и информативни објекти. При конвертирање од IEC 60870-5-104 во IEC 60870-5-101, сите типови ASDU дефинирани во стандардот IEC 60870-5-101 во компатибилен опсег од 1-127 типови ASDU се конвертираат соодветно. Комерцијалните типови на ASDU во приватниот опсег 127-255 не се конвертираат. И командите и податоците (оптоварување) во ASDU се конвертираат. Дополнително, другите ASDU се конвертираат стандардно - оние за контрола и следење со текот на времето tag. Овие не се дефинирани на ист начин во протоколите IEC 60870-5-101 и IEC 60870-5-104, така што е можно да се конфигурира конверзијата на овие ASDU во апликацијата за рутер: или пад, или мапирање на еквивалент во спротивен протокол, или мапирање на истиот ASDU во спротивен протокол. Повеќе детали во поглавје 4.3, список на овие ASDU на Слика 5. Голем број непознати ASDU се евидентирани и прикажани на страницата за статус на модулот.
Кога е поставена на рутерот, апликацијата за рутер е достапна во делот Приспособување во ставката Апликации за рутер на рутерот web интерфејс. Кликнете на насловот на апликацијата за рутер за да го видите менито на апликацијата за рутер како на сл. 2. Секцијата Статус ја обезбедува страницата за статус на модулот со информации за комуникација кои се извршуваат и страницата Системски дневник со евидентираните пораки. Конфигурацијата на двете сериски порти и USB-портата на рутерот и параметрите IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 се достапни во делот Конфигурација. Ставката Враќање во делот Приспособување треба да се врати во повисокото мени на рутерот.
Слика 2: Мени за апликација за рутер
Статус на протоколот IEC-101/104
Статус на модулот
На оваа страница има информации за протоколот за водење комуникација. Тие се индивидуални за секоја сериска порта на рутерот. Откриениот тип на порта се прикажува на параметарот Type Port. Параметрите на IEC 60870-5-104 и IEC 60870-5-101 се опишани во табелите подолу.
Слика 3: Страна за статус на модулот
Табела 1: Информации за статусот на IEC 60870-5-104
| Ставка | Опис |
| IEC104 држава | Состојба на поврзување на супериорниот сервер IEC 60870-5-104. |
| Врамувам НС | Испратено – број на последната испратена рамка |
| Врамувам NR | Примено – број на последната примена рамка |
| С рамка ACK | Потврда – број на последната потврдена испратена рамка |
| U рамка тест | Број на тест рамки |
| Непознат инфо.Објекти | Број на непознати информативни објекти (фрлени) |
| TCP/IP далечински хост | IP адреса на последниот поврзан сервер IEC 60870-5-104. |
| TCP/IP повторно поврзете се | Број на TCP/IP повторно поврзувања |
Табела 2: Информации за статусот на IEC 60870-5-101
| Ставка | Опис |
| IEC101 држава | Состојба на поврзување IEC 60870-5-101 |
| Непознат број на рамки | Број на непознати рамки |
Системски дневник
На страницата Системски дневник се прикажуваат пораки од дневникот. Тоа е истиот системски дневник како оној во главното мени на рутерот. Пораките на апликацијата за рутер се воведуваат со низата iec14d (пораки од извршување на демонот iec14d). Овде можете да ја проверите работата на апликацијата за рутер или да ги видите пораките во проблеми со конфигурацијата и поврзувањето. Можете да ги преземете пораките и да ги зачувате на вашиот компјутер како текст file кликнување на копчето Зачувај.
На скриншот од дневник можете да го видите почетокот на апликацијата за рутер и откриени пораки од непознат тип на објект. Други грешки се евидентирани, исто така. Видовите и бројот на евидентирани грешки/пораки може да се постават за која било порта посебно во делот Конфигурација. Се нарекува Debug параметри и се наоѓа на дното на секоја конфигурациска страница.
Слика 4: Системски дневник
Конфигурација на конверзија
Конфигурацијата на параметрите IEC 60870-5-101 и IEC 60870-5-104 е достапна во ставките Expansion Port 1, Expansion Port 2 и USB Port. Можни се повеќе одделни конверзии на IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104, индивидуални за секоја сериска порта на рутерот. Параметрите за секое проширување/USB порта се исти.
Овозможете ја конверзијата за соодветната порта за проширување, штиклирајте го полето за избор Овозможи модул за конверзија нагоре на страницата. Сите промени ќе стапат на сила откако ќе кликнете на копчето Примени.
Постојат четири дела од конфигурацијата на конверзија, проследена со конфигурација за временска конверзија и Дебагирање
параметри делови на страницата за конфигурација. Четири дела од конверзијата се следните: IEC 60870-5-101 параметри, IEC 60870-5-104 параметри, ASDU конвертирање во насока на следење (IEC 60870-5-101 во IEC 60870-5-104) и ASDU конверзија во насока (IEC 60870-5-104 до IEC 60870-5-101). Дополнителни конфигурациски ставки подолу во врска со конверзија на време, се опишани во 4.3 и 4.4 делови подолу. Во делот за параметри за отстранување грешки, можете да го поставите типот на прикажаните пораки и нивото на износот на пораките на страницата Системски дневник.
Параматите на обете - апликацијата за рутер на Protocol IEC101/104 и користената системска телеметрија - треба да бидат исти за комуникацијата да функционира правилно.
IEC 60870-5-101 Параметри
Во ставката Тип на порта, прикажан е откриен тип на порта за проширување во рутерот. Параметрите горе се за комуникација со сериска линија. Параметрите за самиот IEC 60870-5-101 се подолу. Овие параметри треба да се конфигурираат според телеметријата IEC 60870-5-101 што се користи во системот. Параметрите се опишани во следната табела. Другите параметри на IEC 60870-5-101 се статични и не можат да се променат.
Табела 3: IEC 60870-5-101 параметри
| Број | Опис |
| Баудрат | Брзината на комуникацијата. Опсегот е од 9600 до 57600. |
| Битови за податоци | Бројот на податочни битови. само 8. |
| Паритет | Бит за контрола на паритет. Никој, парен или непарен. |
| Стоп битови | Бројот на стоп битови. 1 или 2. |
| Должина на адресата на врската | Должината на адресата на врската. 1 или 2 бајти. |
| Адреса на врска | Адресата на врската е адресата на поврзаниот сериски уред. |
| Должина на пренос COT | Причина за должина на пренос – должината на информациите за „причината за пренос“ (спонтана, периодична, итн.). 1 или 2 бајти. |
| COT MSB извор | Причина за пренос - најзначајниот бајт. COT е даден со кодот според видот на настанот од кој е предизвикан преносот. Изборно може да се додаде изворната адреса (на изворот на податоците). 0 – стандардна адреса, од 1 до 255 – специфична адреса. |
| CA ASDU должина | Заедничка адреса на должината на ASDU (Единица за податоци за услуги за апликации). 1 или 2 бајти. |
| Должина на IOA | Должина на адресата на информативниот објект – IOAs се во ASDU. 1 до 3 бајти. |
| Време на анкетирање на податоци | Интервалот на редовни барања од рутер до IEC 60870-5-101 телеметрија за податоци. Време во милисекунди. Стандардна вредност 1000 ms. |
| Одложување на испраќање | Не се препорачува да се користи ова одложување во стандардни случаи. Ова е експериментална опција за дополнително доцнење на рутерот за пораки во насока 104 –> 101 (од SCADA до уред). Корисно само за нестандардни уреди IEC-101. |
IEC 60870-5-104 Параметри
Достапен е само еден параметар за конфигурацијата на IEC 60870-5-104: IEC-104 TCP Port. Тоа е порта што ја слуша TCP серверот. TCP серверот работи во рутерот кога е овозможена конверзија IEC 60870-5- 101/IEC 60870-5-104. Подготвената вредност 2404 е официјалната порта IEC 60870-5-104 TCP резервирана за оваа услуга. Во конфигурацијата Expansion Port 2 има подготвена вредност 2405 (не е резервирана од стандардот). За USB порта тоа е 2406 TCP порта.
Другите параметри на IEC 60870-5-104 се фиксирани според стандардот. Ако должините на IOA се разликуваат, бајтите со должина се додаваат или отстрануваат автоматски. Конфликтните ситуации секогаш се евидентирани.
Слика 5: Сериска порта и конфигурација на конверзија
ASDU конверзии во насока на следење (101 до 104)
Конверзијата од IEC 60870-5-101 во IEC 60870-5-104 може да се конфигурира во овој дел. Овие ASDU користат 24 бита долго време tag во IEC 60870-5-101 (милисекунди, секунди, минути), но во IEC 60870-5-104 56 бита долго време tags се користат (милисекунди, секунди, минути, часови, денови, месеци, години). Затоа е можна конфигурација на конверзија – овозможувајќи различно време tag ракување според специфичните потреби на апликацијата.
За секој ASDU наведен во овој дел на Слика 5, може да се изберат овие начини на конверзија: DROP, Convert to истиот ASDU и Convert to equivalent ASDU (стандардно). DROP Кога е избрана оваа опција, ASDU се испушта и конверзијата не е завршена.
Конвертирање во истиот ASDU Ако е избрана оваа опција, ASDU се мапира на истиот ASDU во спротивниот протокол. Тоа значи дека нема конверзија на времето tag – Апликацијата IEC 60870-5-104 добива непроменето пократко (24 бита) време tag од уред IEC 60870-5-101.
Конвертирање во еквивалентен ASDU Ако е избрана оваа опција, ASDU се мапира на еквивалентен тип ASDU во спротивниот протокол. Видете ги имињата и броевите на овие спротивни типови ASDU на Слика 5. Ова значи конверзија на времето tag треба да се направи – времето tag треба да се пополни до 56 бита. Преобразувањето на времето tag може да се постави преку методот на конверзија CP24Time2a во CP56Time2a за ставката Час и датум на дното на страницата. Ова се опциите:
- Користете фиксни вредности – Стандардна конфигурација. Времето оригинално време tag (24 бита) се комплетира со фиксни вредности 0 часа, 1 ден и 1 месец од годината 00 (2000).
- Користете ги вредностите на времето на рутерот – Времето на оригиналното време tag (24 бита) се комплетира со часовите, денот, месецот и годината земени од времето на рутерот. Тоа зависи од поставувањето на времето на рутерот (Или рачно или од NTP сервер). Постои уште еден ризик - видете го полето подолу
Внимание! Користете ставка со вредности на времето на рутерот од CP24Time2a до CP56Time2a метод на конверзија за
Час и датум - е ризично. Користете го на ваш сопствен ризик, бидејќи може да се појават ненамерни скокови во податоците кога ќе се конвертираат на овој начин. Ова може да се случи на рабовите на временските единици (денови, месеци, години). Ајде да имаме ситуација кога следењето ASDU се испраќа на 23 часа, 59 минути, 59 секунди и 95 милисекунди. Поради доцнењето на мрежата, тој ќе помине преку рутерот веднаш по полноќ - следниот ден. И завршеното време tag сега е 0 часа, 59 минути, 59 секунди и 95 милисекунди од следниот ден - има ненамерен скок од еден час во конвертираното време tag.
Забелешка: Ако уредот IEC 60870-5-101 поддржува долго (56 бита) време tags за IEC 60870-5-104, ќе ги испрати ASDU читливи од IEC 60870-5-104, така што времето tag не се конвертира и ќе биде доставен до SCADA директно од уредот.
ASDU конверзии во контролна насока (104 до 101)
Конверзијата од IEC 60870-5-104 во IEC 60870-5-101 може да се конфигурира во овој дел. Повторно тоа е поврзано со различно време tag должина, но тука долго време tags се само исечени за уредот IEC 60870-5-101.
За секој ASDU наведен во овој дел на Слика 5, може да се изберат овие начини на конверзија: DROP, Convert to истиот ASDU и Convert to equivalent ASDU (стандардно).
DROP Кога е избрана оваа опција, ASDU се испушта и конверзијата не е завршена.
Конвертирање во истиот ASDU Ако е избрана оваа опција, ASDU се мапира на истиот ASDU во спротивниот протокол. Тоа значи дека нема конверзија на времето tag – Уредот IEC 60870-5-101 добива непроменет долго време tag од апликацијата IEC 60870-5-104 (некои уреди IEC 60870-5-101 поддржуваат долго време tags).
Конвертирање во еквивалентен ASDU Ако е избрана оваа опција, ASDU се мапира на еквивалентен тип ASDU во спротивниот протокол. Видете ги имињата и броевите на овие спротивни типови ASDU на Слика 5.
Конверзија на време tag се прави со намалување на неговата должина од 56 бита на 24 бита - се чуваат само минути, секунди и милисекунди.
Можно е да се синхронизира времето на рутерот од телеметријата SCADA IEC-104. Само овозможете го полето за избор Синхронизирајте го времето на рутерот од командата C_CS_NA_1 (103). Ова ќе го постави вистинскиот часовник во рутерот на исто време како и во SCADA со дојдовната команда IEC-104. Дополнителна проверка на важноста на командата во однос на времето може да се направи кога ќе се пополни ставката Период на важност на командата. Ниту една проверка за валидност не се прави стандардно (полето празно), но ако пополните на пр. 30 секунди важност, времето tag добиени од SCADA ќе се споредуваат со времето во рутерот. Ако временската разлика е поголема од периодот на важност (на пр. 30 секунди), командата ќе биде ирелевантна и нема да биде испратена на страната IEC-101.
Сите промени во конфигурацијата ќе стапат на сила откако ќе го притиснете копчето Примени.
- IEC: IEC 60870-5-101 (2003)
Телеконтролна опрема и системи Дел 5 – 101: Протоколи за пренос – Придружни стандарди за основни телектроконтролни задачи - IEC: IEC 60870-5-104 (2006)
Телеконтролна опрема и системи Дел 5 – 104: Протоколи за пренос – Пристап до мрежа за IEC 60870 5-101 со користење стандарден транспортен проfiles
Документите поврзани со производите можете да ги добиете на инженерскиот портал на icr.advantech.cz адреса.
За да го добиете Водичот за брз почеток на вашиот рутер, упатството за корисникот, прирачникот за конфигурација или фирмверот, одете на страницата Модели на рутер, пронајдете го бараниот модел и префрлете се на картичката Прирачници или Фирмвер, соодветно.
Пакетите и прирачниците за инсталација на апликации за рутер се достапни на страницата Апликации за рутер.
За развојните документи, одете на страницата DevZone.
Документи / ресурси
 |
Апликација за рутер ADVANTECH Protocol IEC101-104 [pdf] Упатство за корисникот Протокол IEC101-104 апликација за рутер, протокол IEC101-104, апликација за рутер, апликација |