ADVANTECH Protocol IEC101-104 Router App Giya sa Gumagamit
Gigamit nga mga simbolo
Kuyaw – Impormasyon bahin sa kaluwasan sa user o posibleng kadaot sa router.
Atensyon - Mga problema nga mahimong motumaw sa piho nga mga sitwasyon.
Impormasyon – Mapuslanon nga mga tip o impormasyon sa espesyal nga interes.
Example - Example sa function, sugo o script.
Usba ang log
Protocol IEC101/104 Changelog
v1.0.0 (1.6.2015)
- Unang pagpagawas
v1.0.1 (25.11.2016)
- Gidugangan pa ang mga baudrates
- Gidugang nga suporta sa USB <> SERIAL converter
v1.0.2 (14.12.2016)
- Giayo ang IEC 60870-5-101 nga serbisyo sa data sa user class 1
- Gidugang nga suporta alang sa mga pagkakabig sa ASDU TI
v1.0.3 (9.1.2017)
- Gidugang nga ma-configure nga paagi para sa CP24Time2a hangtod sa CP56Time2a nga pagkakabig
v1.1.0 (15.9.2017)
- Gidugang nga mga kapilian sa pag-debug
- Gidugang ang ma-configure nga paglangan sa wala pa ipadala ang datos
- Giayo ang paggamit sa oras sa pagboto sa datos
- Ang pag-ayo sa IEC 60870-5-101 nga koneksyon nawala ang signal
- Gi-optimize nga paghangyo sa User Data class 1
v1.1.1 (3.11.2017)
- Giayo nga pagkakabig sa taas nga 101 ka mga bayanan ngadto sa duha ka 104 ka mga bayanan
v1.2.0 (14.8.2018)
- Gidugang ang bag-ong kapilian aron i-synchronize ang oras sa router gikan sa C_CS_NA_1 nga mando
- Gidugang nga command period sa validity option
- Naayo nga pagproseso sa mga nahulog nga pakete nga nadawat gikan sa IEC 60870-5-104 nga bahin
v1.2.1 (13.3.2020)
- Ang pag-ayo sa pag-restart sa iec14d usahay mapakyas
- Giayo ang main loop nga paggawas
v1.2.2 (7.6.2023)
- Giayo ang taas nga average nga load
- Naayo nga presentasyon sa kahimtang sa estado sa IEC101
v1.2.3 (4.9.2023)
- Giayo nga setting sa firewall
Deskripsyon sa Router App
Ang Router app Protocol nga IEC101/104 wala anaa sa standard router firmware. Ang pag-upload niini nga router app gihulagway sa Configuration manual (tan-awa ang Chapter Related Documents). Kini nga router app dili compatible sa v4 platform. Kinahanglan nga ma-install ang serial expansion port sa router o gamiton ang USB-serial converter ug USB port sa router para sa hustong trabaho niini nga router app.
Gisuportahan ang dili balanse nga serial communication mode. Kini nagpasabot nga ang router mao ang agalon ug konektado IEC 60870-5-101 telemetry usa ka ulipon. Gisugdan sa SCADA ang una nga koneksyon sa router sa IEC 60870-5-104 nga bahin. Ang router app sa router dayon mangutana konektado IEC 60870-5-101 telemetry kanunay alang sa mga panghitabo ug gikinahanglan nga impormasyon.
Ang IEC 60870-5-101 usa ka sumbanan alang sa pag-monitor sa sistema sa kuryente, pagkontrol ug kaubang komunikasyon alang sa telekontrol, teleprotection, ug kaubang telekomunikasyon alang sa mga sistema sa kuryente. Ang IEC 60870-5-104 protocol usa ka analohiya sa IEC 60870-5-101 protocol nga adunay mga pagbag-o sa transportasyon, network, link ug pisikal nga mga serbisyo sa layer aron mahiangay sa kompleto nga pag-access sa network: TCP/IP.
Kini nga router app naghimo ug bidirectional conversion tali sa IEC 60870-5-101 ug IEC 60870-5-104 nga mga protocol nga gipiho sa IEC 60870-5 standard (tan-awa ang [5, 6]). Ang IEC 60870-5-101 nga serial nga komunikasyon nakabig ngadto sa IEC 60870-5-104 TCP/IP nga komunikasyon ug vice versa. Posible nga i-configure ang pipila nga mga parameter sa IEC 60870-5-101 ug IEC 60870-5-104.
Figure 1: Scheme sa komunikasyon gamit ang Protocol IEC101/104 router app
Ang mga parametro sa serial communication ug mga parameter sa IEC 60870-5-101 protocol mahimong itakda nga gilain alang sa matag serial port sa router. Posible nga gamiton ang USB port sa router nga adunay USB-serial converter. Kung mogamit ug daghang mga serial port sa router, adunay daghang mga higayon nga nagdagan ang app sa router ug mahimo ang independente nga mga pagbag-o sa IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104. Ang parameter lamang sa TCP Port ang mahimong ma-configure sa kilid sa IEC 60870-5-104. Kini ang pantalan nga gipamati sa TCP server kung gi-aktibo ang pagkakabig. Ang remote nga IEC 60870-5-104 nga aplikasyon kinahanglang makigkomunikar niini nga pantalan. Ang datos alang sa IEC 60870- 5-101 nga bahin gipadala dayon sa ilang pag-abot gikan sa SCADA. Ang IEC 60870-5-101 nga bahin nangayo matag karon ug unya alang sa datos sumala sa Data polling time parameter nga gi-configure. Ang regular nga pagpangutana gilusad sa dihang ang unang test frame moabot gikan sa SCADA.
Ang Protocol IEC 60870-5-101 naghubit sa usa ka Application Service Data Unit (ASDU). Sa ASDU adunay ASDU identifier (nga adunay matang sa ASDU niini) ug impormasyon nga mga butang. Kung nagbag-o gikan sa IEC 60870-5-104 hangtod sa IEC 60870-5-101 ang tanan nga mga tipo sa ASDU nga gihubit sa sumbanan sa IEC 60870-5-101 sa katugbang nga 1-127 nga sakup sa mga tipo sa ASDU gibag-o sumala niana. Ang mga proprietary type sa ASDU sa pribado nga range 127–255 wala makabig. Ang mga sugo ug data (payload) sa mga ASDU kay nakabig. Dugang pa, ang uban nga mga ASDU gibag-o pinaagi sa default - alang sa pagkontrol ug pagmonitor sa oras tag. Wala kini gihubit sa parehas nga paagi sa IEC 60870-5-101 ug IEC 60870-5-104 nga mga protocol, mao nga posible nga i-configure ang pagkakabig sa kini nga mga ASDU sa app sa router: pag-drop, o pagmapa sa katumbas sa kaatbang nga protocol, o pagmapa sa parehas nga ASDU sa kaatbang nga protocol. Dugang nga mga detalye sa kapitulo 4.3, lista niini nga mga ASDU sa Figure 5. Usa ka gidaghanon sa wala mailhi nga mga ASDU ang gi-log ug gipakita sa pahina sa status sa Module.
Kung gi-upload sa router, ang app sa router ma-access sa seksyon sa Pag-customize sa item sa Router Apps sa router's web interface. I-klik ang titulo sa router app aron makita ang router app menu sama sa fig. 2. Ang Status nga seksyon naghatag sa Module status page uban sa running communication information ug sa System Log page uban sa mga mensahe nga na-log. Ang pag-configure sa parehas nga mga serial port ug USB port sa router ug IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 nga mga parameter ma-access sa seksyon sa Configuration. Ang butang nga Ibalik sa seksyon sa Pag-customize mao ang pagbalik sa mas taas nga menu sa router.
Hulagway 2: Router app menu
Protocol IEC-101/104 Status
Status sa module
Adunay impormasyon sa protocol bahin sa pagpadagan sa komunikasyon niini nga panid. Kini mga indibidwal alang sa matag serial port sa router. Ang nakit-an nga tipo sa pantalan gipakita sa parameter nga tipo sa Port. Ang mga parametro sa IEC 60870-5-104 ug IEC 60870-5-101 gihulagway sa mga lamesa sa ubos.
Hulagway 3: Panid sa status sa module
Talaan 1: IEC 60870-5-104 nga impormasyon sa kahimtang
| butang | Deskripsyon |
| IEC104 nga estado | Estado sa koneksyon sa labaw nga IEC 60870-5-104 server. |
| Gi-frame nako si NS | Gipadala – gidaghanon sa katapusang gipadala nga frame |
| Gi-frame nako si NR | Nadawat – gidaghanon sa katapusang nadawat nga frame |
| S frame ACK | Acknowledgment – gidaghanon sa kataposang giila nga gipadala nga frame |
| U nga pagsulay sa frame | Gidaghanon sa mga frame sa pagsulay |
| Wala mailhi nga Inf.Objects | Gidaghanon sa wala mailhi nga impormasyon nga butang (gilabay) |
| TCP/IP remote host | IP address sa katapusang konektado nga IEC 60870-5-104 server. |
| Pagkonektar pag-usab sa TCP/IP | Gidaghanon sa TCP/IP reconnections |
Talaan 2: IEC 60870-5-101 nga impormasyon sa kahimtang
| butang | Deskripsyon |
| IEC101 nga estado | IEC 60870-5-101 kahimtang sa koneksyon |
| Wala mailhi nga ihap sa frame | Gidaghanon sa wala mailhi nga mga frame |
Log sa Sistema
Sa pahina sa System Log adunay mga mensahe sa log nga gipakita. Kini mao ang sama nga sistema log sama sa usa sa main menu sa router. Ang mga mensahe sa router app gipaila pinaagi sa iec14d string (mga mensahe gikan sa pagpadagan sa iec14d daemon). Dinhi mahimo nimong tan-awon ang pagdagan sa app sa router o tan-awa ang mga mensahe sa mga problema sa pagsumpo ug koneksyon. Mahimo nimong i-download ang mga mensahe ug i-save kini sa imong computer ingon usa ka teksto file pag-klik sa Save button.
Sa screenshot sa usa ka log imong makita ang pagsugod sa router app ug ang mga mensahe sa wala mailhi nga tipo sa butang nakit-an. Ang ubang mga kasaypanan gi-log usab. Ang mga tipo ug gidaghanon sa mga sayop/mensahe nga natala mahimong itakda alang sa bisan unsang pantalan nga gilain sa seksyon sa Configuration. Gitawag kini nga Debug parameters ug kini nahimutang sa ubos sa matag panid sa pag-configure.
Hulagway 4: Log sa Sistema
Configuration sa Pagkakabig
Ang pag-configure sa IEC 60870-5-101 ug IEC 60870-5-104 nga mga parameter ma-access sa Expansion Port 1, Expansion Port 2 ug USB Port nga mga butang. Dugang nga bulag nga IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 nga mga pagkakabig posible, indibidwal alang sa matag serial port sa router. Ang mga parameter alang sa matag pagpalapad / USB port parehas.
I-enable ang conversion para sa saktong expansion port nga mag-ticking sa Enable conversion module checkbox sa ibabaw sa page. Ang bisan unsang mga pagbag-o mahitabo pagkahuman sa pag-klik sa buton Pag-apply.
Adunay upat ka bahin sa configuration sa pagkakabig, gisundan sa configuration sa pagkakabig sa panahon ug Debug
mga bahin sa parameter sa panid sa pag-configure. Upat ka bahin sa pagkakabig mao ang mga musunud: IEC 60870-5-101 nga mga parameter, IEC 60870-5-104 nga mga parameter, ang pag-convert sa ASDU sa direksyon sa pag-monitor (IEC 60870-5-101 hangtod sa IEC 60870-5-104) ug kontrol sa pagkakabig sa ASDU direksyon (IEC 60870-5-104 hangtod sa IEC 60870-5-101). Ang dugang nga mga butang sa pag-configure sa ubos bahin sa pagkakabig sa oras, gihulagway sa 4.3 ug 4.4 nga mga seksyon sa ubos. Sa Debug parameters nga bahin mahimo nimong itakda ang klase sa mga mensahe nga gipakita ug ang lebel sa kantidad sa mga mensahe sa System Log page.
Ang mga paramater sa duha - ang Protocol IEC101/104 router app ug ang gigamit nga sistema nga telemetry - kinahanglan nga parehas aron mahimo ang komunikasyon sa hustong paagi.
IEC 60870-5-101 Mga Parametro
Sa butang nga Port Type adunay nakita nga tipo sa Expansion Port sa router nga gipakita. Ang mga parametro sa ibabaw kay para sa serial line nga komunikasyon. Ang mga parameter alang sa IEC 60870-5-101 mismo naa sa ubos. Kini nga mga parameter kinahanglan nga ma-configure sumala sa IEC 60870-5-101 telemetry nga gigamit sa sistema. Ang mga parameter gihulagway sa mosunod nga lamesa. Ang uban nga IEC 60870-5-101 nga mga parameter static ug dili mabag-o.
Talaan 3: IEC 60870-5-101 nga mga parametro
| Numero | Deskripsyon |
| baud rate | Ang katulin sa komunikasyon. Ang sakup gikan sa 9600 hangtod 57600. |
| Mga Bit sa Data | Ang gidaghanon sa data bits. 8 lang. |
| Pagkaparehas | Ang control parity bit. Wala, bisan o katingad-an. |
| Hunong ang mga Bits | Ang gidaghanon sa mga stop bits. 1 o 2. |
| Ang gitas-on sa adres sa link | Ang gitas-on sa link address. 1 o 2 ka byte. |
| Adres sa pag-link | Ang link address mao ang adres sa konektado nga serial device. |
| Gitas-on sa pagpasa sa COT | Hinungdan Sa Gidugayon sa Transmission – ang gitas-on sa impormasyon nga “hinungdan sa transmission” (spontaneous, periodical, etc.). 1 o 2 byte. |
| COT MSB tinubdan | Hinungdan sa Pagpasa - Labing Importante nga Byte. Ang COT gihatag pinaagi sa code sumala sa matang sa panghitabo nga gipahinabo sa transmission. Mahimong idugang ang gigikanan nga adres (sa gigikanan sa datos). 0 - standard nga adres, 1 hangtod 255 - piho nga adres. |
| CA ASDU ang gitas-on | Kasagaran nga Address sa ASDU (Application Service Data Unit) ang gitas-on. 1 o 2 byte. |
| IOA gitas-on | Ang gitas-on sa Address sa Butang sa Impormasyon – Ang mga IOA naa sa ASDU. 1 hangtod 3 byte. |
| Panahon sa pagboto sa datos | Ang agwat sa mga regular nga hangyo gikan sa router hangtod sa IEC 60870-5-101 telemetry alang sa datos. Oras sa milliseconds. Default nga bili 1000 ms. |
| Ipadala ang Paglangan | Dili girekomenda nga gamiton kini nga paglangan sa kasagaran nga mga kaso. Kini usa ka opsyonal nga eksperimento alang sa dugang nga paglangan sa router alang sa mga mensahe sa 104 -> 101 nga direksyon (gikan sa SCADA ngadto sa device). Mapuslanon lamang alang sa dili standard nga IEC-101 nga mga himan. |
IEC 60870-5-104 Mga Parametro
Adunay usa ra ka parametro nga magamit alang sa IEC 60870-5-104 configuration: IEC-104 TCP Port. Kini usa ka pantalan nga gipamati sa TCP server. Ang TCP server nagdagan sa router kung ang IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 gipalihok. Ang giandam nga kantidad sa 2404 mao ang opisyal nga IEC 60870-5-104 TCP port nga gitagana alang niini nga serbisyo. Sa Expansion Port 2 configuration adunay 2405 value nga giandam (dili gireserba sa standard). Alang sa USB Port kini 2406 TCP port.
Ang uban nga IEC 60870-5-104 nga mga parameter gitakda sumala sa sumbanan. Kung ang mga gitas-on sa IOA magkalainlain, ang mga byte sa gitas-on idugang o awtomatiko nga tangtangon. Ang mga sitwasyon sa panagbangi kanunay nga gi-log.
Figure 5: Serial port ug configuration sa conversion
Mga Pagbag-o sa ASDU sa Direksyon sa Pag-monitor (101 hangtod 104)
Ang IEC 60870-5-101 hangtod sa IEC 60870-5-104 mahimong ma-configure sa kini nga bahin. Kini nga mga ASDU naggamit sa 24 bits sa taas nga panahon tag sa IEC 60870-5-101 (milliseconds, seconds, minutes), pero sa IEC 60870-5-104 ang 56 bits long time tags gigamit (millisecond, segundo, minuto, oras, adlaw, bulan, tuig). Mao nga ang pag-configure sa pagkakabig posible - makapaarang sa lainlaing oras tag pagdumala sumala sa piho nga mga panginahanglan sa aplikasyon.
Alang sa matag ASDU nga gilista niini nga bahin sa Figure 5, kini nga mga paagi sa pagkakabig mahimong mapili: DROP, Convert sa parehas nga ASDU ug Convert sa katumbas nga ASDU (default). DROP Kung gipili kini nga opsyon, ang ASDU ihulog ug ang pagkakabig wala mabuhat.
Pag-convert sa parehas nga ASDU Kung gipili kini nga kapilian, ang ASDU gimapa sa parehas nga ASDU sa kaatbang nga protocol. Kini nagpasabot nga walay pagkakabig sa panahon tag - Ang IEC 60870-5-104 nga aplikasyon nakadawat wala mausab nga mas mubo (24 bits) nga oras tag gikan sa IEC 60870-5-101 device.
Pag-convert sa katumbas nga ASDU Kung gipili kini nga kapilian, ang ASDU gimapa sa katumbas nga tipo sa ASDU sa kaatbang nga protocol. Tan-awa ang mga ngalan ug numero niining kaatbang nga mga tipo sa ASDU sa Figure 5. Kini nagpasabot sa pagkakabig sa panahon tag kinahanglan buhaton - ang oras tag kinahanglan nga makompleto hangtod sa 56 bits. Ang pagkakabig sa panahon tag mahimong itakda pinaagi sa CP24Time2a ngadto sa CP56Time2a Conversion Method para sa Oras ug Petsa nga butang sa ubos sa panid. Mao kini ang mga opsyon:
- Gamita ang fixed values – Default nga configuration. Ang orihinal nga oras tag (24 bits) nahuman nga adunay fixed values 0 hours, 1st day ug 1st month of year 00 (2000).
- Paggamit mga kantidad sa oras sa router - Ang oras sa orihinal nga oras tag (24 bits) nahuman sa mga oras, adlaw, bulan ug tuig nga gikuha gikan sa oras sa router. Nagdepende kini sa setting sa oras sa router (Manual man o gikan sa NTP server). Adunay laing risgo - tan-awa ang kahon sa ubos
Atensyon! Gamita ang mga kantidad sa oras sa router nga aytem gikan sa CP24Time2a hangtod sa CP56Time2a nga Pamaagi sa Pagkakabig alang sa
Oras ug Petsa - peligroso. Gamita kini sa imong kaugalingon nga peligro, tungod kay ang wala tuyoa nga paglukso sa datos mahimong makita kung makabig niining paagiha. Mahimo kini mahitabo sa mga sulab sa mga yunit sa oras (mga adlaw, bulan, tuig). Adunay usa ka sitwasyon kung ang pagmonitor sa ASDU ipadala sa 23 ka oras, 59 ka minuto, 59 ka segundo ug 95 ka millisecond. Tungod sa latency sa network moagi kini sa router pagkahuman sa tungang gabii - sa sunod nga adlaw. Ug ang natapos nga oras tag karon 0 ka oras, 59 ka minuto, 59 ka segundo ug 95 ka millisecond sa sunod nga adlaw – adunay dili tinuyo nga usa ka oras nga paglukso sa nakabig nga oras tag.
Mubo nga sulat: Kung ang IEC 60870-5-101 device nagsuporta sa taas nga (56 bits) nga oras tags para sa IEC 60870-5-104, ipadala niini ang mga ASDU nga mabasa sa IEC 60870-5-104, busa ang oras tag wala makabig ug ihatud sa SCADA direkta gikan sa aparato.
ASDU Conversions sa Control Direction (104 ngadto sa 101)
Ang IEC 60870-5-104 hangtod sa IEC 60870-5-101 mahimong ma-configure sa kini nga bahin. Usab kini may kalabutan sa lain-laing mga panahon tag gitas-on, apan dinhi sa taas nga panahon tags giputol lang para sa IEC 60870-5-101 device.
Alang sa matag ASDU nga gilista niini nga bahin sa Figure 5, kini nga mga paagi sa pagkakabig mahimong mapili: DROP, Convert sa parehas nga ASDU ug Convert sa katumbas nga ASDU (default).
DROP Kung gipili kini nga opsyon, ang ASDU ihulog ug ang pagkakabig wala mabuhat.
Pag-convert sa parehas nga ASDU Kung gipili kini nga kapilian, ang ASDU gimapa sa parehas nga ASDU sa kaatbang nga protocol. Kini nagpasabot nga walay pagkakabig sa panahon tag - Ang IEC 60870-5-101 nga aparato nakadawat nga wala mausab sa dugay nga panahon tag gikan sa IEC 60870-5-104 nga aplikasyon (pipila ka IEC 60870-5-101 nga mga aparato nagsuporta sa dugay nga panahon tags).
Pag-convert sa katumbas nga ASDU Kung gipili kini nga kapilian, ang ASDU gimapa sa katumbas nga tipo sa ASDU sa kaatbang nga protocol. Tan-awa ang mga ngalan ug numero niining kaatbang nga mga tipo sa ASDU sa Figure 5.
Pagkakabig sa panahon tag gihimo pinaagi sa pagputol sa gitas-on niini gikan sa 56 bits ngadto sa 24 bits – mga minuto, segundos ug milliseconds lang ang gitipigan.
Posible nga i-synchronize ang oras sa router gikan sa SCADA IEC-104 telemetry. I-enable lang ang checkbox I-synchronize ang oras sa router gikan sa C_CS_NA_1 (103) command. Kini magbutang sa tinuod nga orasan sa router sa samang oras sama sa SCADA pinaagi sa umaabot nga IEC-104 nga sugo. Ang dugang nga pagsusi sa kabalido sa mando bahin sa oras mahimo’g buhaton kung ang aytem nga Panahon sa Pag-validate napuno. Walay pagsusi alang sa balido nga gihimo pinaagi sa default (field walay sulod), apan kon imong pun-an eg 30 segundos sa balido, ang oras tag madawat gikan sa SCADA itandi sa panahon sa router. Kung ang kalainan sa oras mas dako kaysa sa panahon sa balido (eg 30 segundos), ang mando mahimong walay kalabotan ug dili ipadala sa IEC-101 nga bahin.
Ang tanan nga mga pagbag-o sa pag-configure molihok pagkahuman sa pagpindot sa buton Pag-apply.
- IEC: IEC 60870-5-101 (2003)
Kagamitan ug sistema sa telekontrol Bahin 5-101: Mga protocol sa transmission - Sumbanan sa kauban alang sa sukaranang mga buluhaton sa telekontrol - IEC: IEC 60870-5-104 (2006)
Mga kagamitan ug sistema sa telekontrol Bahin 5-104: Mga protocol sa transmission - Pag-access sa network alang sa IEC 60870 5-101 gamit ang standard transport profiles
Makuha nimo ang mga dokumento nga may kalabotan sa produkto sa Engineering Portal sa icr.advantech.cz adres.
Aron makuha ang Quick Start Guide sa imong router, User Manual, Configuration Manual, o Firmware adto sa Router Models page, pangitaa ang gikinahanglan nga modelo, ug switch sa Manuals o Firmware tab, matag usa.
Ang mga pakete ug manwal sa pag-instalar sa Router Apps anaa sa panid sa Router Apps.
Alang sa Mga Dokumento sa Pag-uswag, adto sa panid sa DevZone.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
ADVANTECH Protocol IEC101-104 Router App [pdf] Giya sa Gumagamit Protocol IEC101-104 Router App, Protocol IEC101-104, Router App, App |