ADVANTECH Protocol IEC101-104 Notendahandbók fyrir leiðarapp
ADVANTECH Protocol IEC101-104 leiðarapp

Notuð tákn

Viðvörunartákn Hætta – Upplýsingar um öryggi notenda eða hugsanlegar skemmdir á beininum.

Athugasemdartákn Athygli - Vandamál sem geta komið upp við sérstakar aðstæður.

Athugasemdartákn Upplýsingar – Gagnlegar ábendingar eða upplýsingar sem vekja sérstakan áhuga.

Athugasemdartákn Example - Fyrrverandiample af falli, skipun eða handriti.

Breyta log

Bókun IEC101/104 breytingaskrá 

v1.0.0 (1.6.2015) 

  • Fyrsta útgáfan

v1.0.1 (25.11.2016)

  • Bætti við fleiri baudrates
  • Bætt við stuðningi við USB <> SERIAL breytir

v1.0.2 (14.12.2016)

  • Fast IEC 60870-5-101 notendagagnaflokkur 1 þjónusta
  • Bætti við stuðningi við ASDU TI viðskipti

v1.0.3 (9.1.2017)

  • Bætt við stillanlegri aðferð fyrir CP24Time2a til CP56Time2a umbreytingu

v1.1.0 (15.9.2017)

  • Bætt við villuleitarvalkostum
  • Bætt við stillanleg töf áður en gögn eru send
  • Fast notkun gagnakönnunartíma
  • Fast IEC 60870-5-101 tenging tapaðist merkjagjöf
  • Bjartsýni biður um notendagögn flokkur 1

v1.1.1 (3.11.2017)

  • Föst umbreyting á löngum 101 ramma í tvo 104 ramma

v1.2.0 (14.8.2018)

  • Bætti við nýjum möguleika til að samstilla leiðartíma frá C_CS_NA_1 skipuninni
  • Bætt við valmöguleika fyrir gildistíma skipunar
  • Föst vinnsla á slepptum pökkum sem berast frá IEC 60870-5-104 hlið

v1.2.1 (13.3.2020)

  • Fast endurræsing iec14d mistekst stundum
  • Föst aðallykkja sem fer út

v1.2.2 (7.6.2023)

  • Fast háhleðslu meðaltal
  • Föst stöðukynning á IEC101 ástandi

v1.2.3 (4.9.2023)

  • Fast eldvegg stilling

Lýsing á leiðarforriti

Athugasemdartákn Samskiptareglur leiðarapps IEC101/104 er ekki að finna í stöðluðum fastbúnaði beinar. Upphleðslu á þessu beinarforriti er lýst í stillingarhandbókinni (sjá kafla tengd skjöl). Þetta leiðarforrit er ekki samhæft við v4 vettvang. Nauðsynlegt er að hafa annaðhvort raðstækkunartengið uppsett í beininum eða nota USB-raðbreytirinn og USB tengi beinisins fyrir rétta vinnu við þetta beinarapp.
Ójafnvægi raðsamskiptahamurinn er studdur. Þetta þýðir að beininn er skipstjórinn og tengd IEC 60870-5-101 fjarmæling er þræll. SCADA kemur af stað fyrstu tengingu við beini á IEC 60870-5-104 hlið. Bein app í beini spyr síðan tengda IEC 60870-5-101 fjarmælingu reglulega um atburði og nauðsynlegar upplýsingar.

IEC 60870-5-101 er staðall fyrir raforkukerfiseftirlit, stjórn og tengd fjarskipti fyrir fjarstýringu, fjarvörn og tengd fjarskipti fyrir raforkukerfi. IEC 60870-5-104 samskiptareglur eru hliðstæður IEC 60870-5-101 samskiptareglum með breytingum á flutningi, netkerfi, hlekkja- og efnislagsþjónustu til að henta öllum netaðgangi: TCP/IP.

Þetta leiðarforrit gerir tvíátta umbreytingu á milli IEC 60870-5-101 og IEC 60870-5-104 samskiptareglur sem tilgreindar eru í IEC 60870-5 staðlinum (sjá [5, 6]). IEC 60870-5-101 raðsamskiptum er breytt í IEC 60870-5-104 TCP/IP samskipti og öfugt. Það er hægt að stilla sumar færibreytur IEC 60870-5-101 og IEC 60870-5-104.

Mynd 1: Samskiptakerfi með því að nota Protocol IEC101/104 beini app
Samskiptakerfi

Hægt er að stilla færibreytur raðsamskipta og færibreytur IEC 60870-5-101 samskiptareglur sérstaklega fyrir hvert raðtengi beinisins. Það er hægt að nota USB tengi leiðarinnar með USB-raðbreyti. Ef þú notar fleiri raðtengi í beininum verða mörg dæmi um að beinarforritið sé í gangi og hægt er að gera sjálfstæðar IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 umbreytingar. Aðeins er hægt að stilla TCP Port færibreytuna á hlið IEC 60870-5-104. Það er höfnin sem TCP þjónninn hlustar á þegar viðskiptin eru virkjuð. Fjarstýrð IEC 60870-5-104 forrit þarf að hafa samskipti á þessari höfn. Gögnin fyrir IEC 60870- 5-101 hlið eru send um leið og þau berast frá SCADA. IEC 60870-5-101 hliðin biður reglulega um gögnin samkvæmt færibreytu gagnakönnunartíma sem er stillt. Regluleg spurning er sett af stað þegar fyrsti prófunarramminn kemur frá SCADA.

Athugasemdartákn Bókun IEC 60870-5-101 skilgreinir Application Service Data Unit (ASDU). Í ASDU er ASDU auðkenni (með tegund ASDU í) og upplýsingahlutir. Þegar skipt er úr IEC 60870-5-104 í IEC 60870-5-101 er öllum ASDU gerðum sem skilgreindar eru í IEC 60870-5-101 staðlinum í samhæfum 1–127 sviðum ASDU gerða breytt í samræmi við það. Eigin tegundum ASDU á einkasviðinu 127–255 er ekki breytt. Bæði skipunum og gögnum (burðarhleðslu) í ASDUs er breytt. Að auki er öðrum ASDU sjálfgefið breytt - þeim til að stjórna og fylgjast með tímanum tag. Þetta er ekki skilgreint á sama hátt í IEC 60870-5-101 og IEC 60870-5-104 samskiptareglum, svo það er hægt að stilla umbreytingu þessara ASDUs í beinarappinu: annað hvort falla eða kortleggja í jafngildi í gagnstæða samskiptareglu, eða kortlagning á sama ASDU í gagnstæða samskiptareglu. Nánari upplýsingar í kafla 4.3, lista yfir þessar ASDUs á mynd 5. Fjöldi óþekktra ASDUs er skráður og birtur á Module status síðunni.

Þegar hlaðið er upp á beininn er leiðarforritið aðgengilegt í Customization hlutanum í Router Apps hlutnum á routernum web viðmót. Smelltu á titilinn á leiðarappinu til að sjá valmynd leiðarappsins eins og á myndinni. 2. Stöðuhlutinn veitir stöðusíðu Module með hlaupandi samskiptaupplýsingum og kerfisskrársíðuna með skilaboðunum skráð. Stillingar á bæði raðtengi og USB-tengi beinisins og IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 færibreytur eru aðgengilegar í Stillingarhlutanum. Skilahluturinn í Customization hlutanum er til að fara aftur í hærri valmynd beinisins.

Mynd 2: Valmynd leiðarapps
Valmynd leiðarapps

Bókun IEC-101/104 Staða

Staða eininga

Það eru samskiptareglur um að keyra samskipti á þessari síðu. Þetta er einstaklingsbundið fyrir hvert raðtengi beinsins. Uppgötvuð tegund gáttarinnar birtist á færibreytunni Port type. Færibreytum IEC 60870-5-104 og IEC 60870-5-101 er lýst í töflunum hér að neðan.

Mynd 3: Staða einingarsíða
Staða síða eininga

Tafla 1: IEC 60870-5-104 stöðuupplýsingar 

Atriði Lýsing
IEC104 ríki Tengingarástand æðra IEC 60870-5-104 netþjóns.
Ég ramma inn NS Sendt – númer síðasta sendingar ramma
Ég ramma inn NR Móttekið – fjöldi síðasta móttekinna ramma
S ramma ACK Staðfesting – fjöldi síðasta staðfesta sendingarramma
U ramma próf Fjöldi prófunarramma
Óþekkt Inf.Objects Fjöldi óþekktra upplýsingahluta (kastað)
TCP/IP fjarlægur gestgjafi IP tölu síðasta tengda IEC 60870-5-104 netþjónsins.
TCP/IP endurtengjast Fjöldi TCP/IP endurtenginga

Tafla 2: IEC 60870-5-101 stöðuupplýsingar

Atriði Lýsing
IEC101 ríki IEC 60870-5-101 tengistaða
Óþekkt rammafjöldi Fjöldi óþekktra ramma

Kerfisskrá

Á kerfisskrársíðunni eru logskilaboð birt. Það er sama kerfisskrá og sú sem er í aðalvalmynd beinisins. Skilaboð leiðarforritsins eru kynnt með iec14d strengnum (skilaboð frá því að keyra iec14d púkann). Hér geturðu skoðað keyrslu leiðarappsins eða séð skilaboðin í vandræðum með uppsetningu og tengingu. Þú getur hlaðið niður skilaboðunum og vistað þau í tölvunni þinni sem textaskilaboð file með því að smella á Vista hnappinn.

Á skjáskotinu af annáli geturðu séð upphaf leiðarforritsins og skilaboð af óþekktri tegund hlutar fundust. Aðrar villur eru líka skráðar. Hægt er að stilla gerðir og fjölda villna/skilaboða sem skráð eru fyrir hvaða tengi sem er sérstaklega í stillingarhlutanum. Það er kallað kembibreytur og það er staðsett neðst á hverri stillingarsíðu.

Mynd 4: Kerfisskrá
Kerfisskrá

Stillingar viðskipta

Stillingar á IEC 60870-5-101 og IEC 60870-5-104 færibreytum eru aðgengilegar í hlutum útvíkkunargáttar 1, stækkunartengi 2 og USB-tengi. Fleiri aðskildar IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 umbreytingar eru mögulegar, einstaklingsbundnar fyrir hvert raðtengi beinisins. Færibreytur fyrir hverja stækkun/USB tengi eru þau sömu.

Virkjaðu viðskiptin fyrir rétta stækkunargáttina með því að haka í gátreitinn Virkja umbreytingareiningu upp á síðunni. Allar breytingar munu taka gildi eftir að smellt er á Apply hnappinn.

Það eru fjórir hlutar umbreytingarstillingarinnar, fylgt eftir með tímabreytingarstillingu og kembiforrit
færibreytur hlutar á stillingarsíðunni. Fjórir hlutar umbreytingarinnar eru eftirfarandi: IEC 60870-5-101 færibreytur, IEC 60870-5-104 breytur, ASDU umbreyting í eftirlitsstefnu (IEC 60870-5-101 til IEC 60870-5-104) og ASDU umbreyting í stjórn stefnu (IEC 60870-5-104 til IEC 60870-5-101). Auka stillingaratriði hér að neðan varðandi umreikning tíma er lýst í 4.3 og 4.4 köflum hér að neðan. Í kembibreytur hlutanum geturðu stillt tegund skilaboða sem sýnd eru og magn skilaboða á síðunni System Log.

Athugasemdartákn Forsendur beggja – Protocol IEC101/104 leiðarforritsins og notaða kerfisfjarmælingarinnar – verða að vera þau sömu til að samskiptin virki rétt.

IEC 60870-5-101 færibreytur

Í hlutanum Port Type er greind gerð útvíkkunargáttar í beininum sem birtist. Færibreyturnar efst eru fyrir raðlínusamskipti. Færibreyturnar fyrir IEC 60870-5-101 sjálfan eru hér að neðan. Þessar færibreytur þarf að stilla í samræmi við IEC 60870-5-101 fjarmælinguna sem notuð er í kerfinu. Stærðunum er lýst í eftirfarandi töflu. Aðrar IEC 60870-5-101 færibreytur eru fastar og ekki er hægt að breyta þeim.

Tafla 3: IEC 60870-5-101 færibreytur

Númer Lýsing
baud hlutfall Hraði samskipta. Sviðið er 9600 til 57600.
Gagnabitar Fjöldi gagnabita. aðeins 8.
Jöfnuður Stýrijafnvægisbitinn. Engin, jöfn eða skrýtin.
Hættu bita Fjöldi stöðvunarbita. 1 eða 2.
Lengd tengils heimilisfangs Lengd veffangs tengils. 1 eða 2 bæti.
Link Heimilisfang Link address er heimilisfang tengds raðbúnaðar.
COT sendingarlengd Lengd orsök sendingar – lengd upplýsinga um „orsök sendingar“ (sjálfráða, reglubundin osfrv.). 1 eða 2 bæti.
COT MSB uppspretta Orsök sendingar - Mikilvægasta bæti. COT er gefið með kóðanum í samræmi við tegund atburðar sem sendingin olli. Valfrjálst er hægt að bæta við uppruna heimilisfangi (upphafsaðila gagna). 0 – staðlað heimilisfang, 1 til 255 – sérstakt heimilisfang.
CA ASDU lengd Algengt heimilisfang ASDU (Application Service Data Unit) lengd. 1 eða 2 bæti.
Lengd IOA Lengd upplýsingahluts heimilisfangs - IOA eru í ASDU. 1 til 3 bæti.
Gagnakönnunartími Tímabil reglulegra beiðna frá beini til IEC 60870-5-101 fjarmælinga fyrir gögn. Tími í millisekúndum. Sjálfgefið gildi 1000 ms.
Senda seinkun Ekki er mælt með því að nota þessa töf í venjulegum tilvikum. Þetta er tilraunavalkostur fyrir frekari seinkun á beini fyrir skilaboð í 104 –> 101 átt (frá SCADA til tækis). Aðeins gagnlegt fyrir óstöðluð IEC-101 tæki.

IEC 60870-5-104 færibreytur

Það er aðeins ein færibreyta í boði fyrir IEC 60870-5-104 uppsetningu: IEC-104 TCP tengi. Það er port sem TCP þjónninn hlustar á. TCP þjónninn er í gangi í beininum þegar IEC 60870-5- 101/IEC 60870-5-104 umbreytingin er virkjuð. 2404 undirbúið gildi er opinbera IEC 60870-5-104 TCP tengið sem er frátekið fyrir þessa þjónustu. Í útvíkkunarhöfn 2 stillingunni er 2405 gildi undirbúið (ekki frátekið af staðlinum). Fyrir USB tengi er það 2406 TCP tengi.

Aðrar IEC 60870-5-104 breytur eru fastar í samræmi við staðal. Ef IOA lengdirnar eru mismunandi er lengdarbætunum bætt við eða fjarlægð sjálfkrafa. Átök eru alltaf skráð.

Mynd 5: Raðtengi og stillingar umbreytinga
Raðtengi og umbreyting

ASDU umbreytingar í eftirlitsstefnu (101 til 104)

Hægt er að stilla IEC 60870-5-101 til IEC 60870-5-104 umbreytingu í þessum hluta. Þessar ASDUs nota 24 bita langan tíma tag í IEC 60870-5-101 (millisekúndur, sekúndur, mínútur), en í IEC 60870-5-104 er 56 bita langur tími tags eru notuð (millisekúndur, sekúndur, mínútur, klukkustundir, dagar, mánuðir, ár). Þess vegna er umbreytingarstillingin möguleg - gerir mismunandi tíma kleift tag meðhöndlun í samræmi við sérstakar þarfir umsóknarinnar.

Fyrir hverja ASDU sem skráð er í þessum hluta á mynd 5 er hægt að velja þessar leiðir til umbreytingar: DROP, Umbreyta í sama ASDU og Umbreyta í jafngilda ASDU (sjálfgefið). DROP Þegar þessi valkostur er valinn fellur ASDU niður og umbreyting er ekki gerð.

Umbreyta í sama ASDU Ef þessi valkostur er valinn er ASDU kortlagt á sama ASDU í gagnstæða samskiptareglu. Það þýðir að það er engin umbreyting tímans tag – IEC 60870-5-104 forritið fær óbreyttan styttri (24 bita) tíma tag frá IEC 60870-5-101 tæki.

Umbreyta í samsvarandi ASDU Ef þessi valkostur er valinn er ASDU varpað á samsvarandi ASDU tegund í gagnstæða samskiptareglu. Sjá nöfn og númer þessara andstæðu ASDU tegunda á mynd 5. Þetta þýðir umreikning tímans tag verður að gera - tíminn tag þarf að klára allt að 56 bita. Umbreyting tímans tag er hægt að stilla með CP24Time2a til CP56Time2a viðskiptaaðferð fyrir klukkutíma og dagsetningu atriði neðst á síðunni. Þetta eru valkostirnir:

  • Notaðu föst gildi - Sjálfgefin stilling. Tíminn upprunalega tíminn tag (24 bita) er lokið með föstum gildum 0 klukkustundir, 1. dagur og 1. mánuður ársins 00 (2000).
  • Notaðu tímagildi leiðar - Upphaflegi tíminn tag (24 bita) er lokið með klukkutímum, degi, mánuði og ári teknir frá tíma beinisins. Það fer eftir tímastillingunni á beininum (Annað hvort handvirkt eða frá NTP netþjóni). Það er önnur áhætta - sjá rammann hér að neðan

Athugasemdartákn Athugið! Notaðu tímagildi beins frá CP24Time2a til CP56Time2a viðskiptaaðferð fyrir
Stund og dagsetning - er áhættusamt. Notaðu það á eigin ábyrgð, vegna þess að óviljandi stökk í gögnum getur birst þegar þeim er breytt á þennan hátt. Þetta getur gerst á mörkum tímaeininga (dagar, mánuðir, ár). Við skulum hafa aðstæður þegar vöktunar-ASDU er sendur á 23 klukkustundir, 59 mínútur, 59 sekúndur og 95 millisekúndur. Vegna netleyfa mun það fara framhjá beininum rétt eftir miðnætti - daginn eftir. Og fullkominn tími tag er nú 0 klukkustundir, 59 mínútur, 59 sekúndur og 95 millisekúndur af næsta degi – það er óviljandi klukkutímastökk á umreiknuðum tíma tag.

Athugið: Ef IEC 60870-5-101 tækið styður langan (56 bita) tíma tags fyrir IEC 60870-5-104 mun það senda ASDUs læsileg með IEC 60870-5-104, þannig að tíminn tag er ekki breytt og verður afhent SCADA beint úr tækinu.

ASDU umbreytingar í stýristefnu (104 til 101)

Hægt er að stilla IEC 60870-5-104 til IEC 60870-5-101 umbreytingu í þessum hluta. Aftur er það tengt öðrum tíma tag lengd, en hér langan tíma tags eru bara klippt fyrir IEC 60870-5-101 tækið.

Fyrir hverja ASDU sem skráð er í þessum hluta á mynd 5 er hægt að velja þessar leiðir til umbreytingar: DROP, Umbreyta í sama ASDU og Umbreyta í jafngilda ASDU (sjálfgefið).

DROP Þegar þessi valkostur er valinn fellur ASDU niður og umbreyting er ekki gerð.

Umbreyta í sama ASDU Ef þessi valkostur er valinn er ASDU kortlagt á sama ASDU í gagnstæða samskiptareglu. Það þýðir að það er engin umbreyting tímans tag – IEC 60870-5-101 tæki fær óbreyttan langan tíma tag frá IEC 60870-5-104 forritinu (sum IEC 60870-5-101 tæki styðja langan tíma tags).

Umbreyta í samsvarandi ASDU Ef þessi valkostur er valinn er ASDU varpað á samsvarandi ASDU tegund í gagnstæða samskiptareglu. Sjá nöfn og númer þessara andstæðu ASDU tegunda á mynd 5.
Umbreyting tíma tag er gert með því að klippa lengd þess úr 56 bitum í 24 bita – aðeins mínútur, sekúndur og millisekúndur eru geymdar.

Athugasemdartákn Það er hægt að samstilla leiðartímann frá SCADA IEC-104 fjarmælingunni. Virkjaðu bara gátreitinn Samstilltu leiðartíma frá C_CS_NA_1 (103) skipuninni. Þetta mun stilla rauntímaklukkuna í beini á sama tíma og í SCADA með því að berast IEC-104 skipun. Viðbótarskoðun á gildi skipana varðandi tíma er hægt að gera þegar atriðið Gildistími skipunar er fyllt út. Engin athugun á gildi er sjálfgefið gerð (reitur tómur), en ef þú fyllir út td 30 sekúndur af gildistíma, tag sem berast frá SCADA verður borið saman við tíma í beini. Ef tímamunurinn er stærri en gildistíminn (td 30 sekúndur) skiptir skipunin engu máli og verður ekki send til hliðar IEC-101.

Allar stillingarbreytingar munu taka gildi eftir að ýtt er á Apply hnappinn.

Tengd skjöl

  1. IEC: IEC 60870-5-101 (2003)
    Fjarstýringarbúnaður og kerfi Hluti 5 – 101: Sendingarreglur – Fylgistaðall fyrir grunn fjarstýringarverkefni
  2. IEC: IEC 60870-5-104 (2006)
    Fjarstýringarbúnaður og kerfi Hluti 5 – 104: Sendingarreglur – Netaðgangur fyrir IEC 60870 5-101 með því að nota staðlaða flutningsbúnaðfiles

Hægt er að nálgast vörutengd skjöl á verkfræðigáttinni á icr.advantech.cz heimilisfang.

Til að fá Quick Start Guide, Notendahandbók, Stillingarhandbók eða Firmware fyrir beininn þinn, farðu á síðuna Router Models, finndu nauðsynlega gerð og skiptu yfir í Manuals or Firmware flipann, í sömu röð.

Uppsetningarpakkarnir og handbækur fyrir Router Apps eru fáanlegar á Router Apps síðunni.

Fyrir þróunarskjölin, farðu á DevZone síðuna.

ADVANTECH merki

Skjöl / auðlindir

ADVANTECH Protocol IEC101-104 leiðarapp [pdfNotendahandbók
Protocol IEC101-104 Router App, Protocol IEC101-104, Router App, App

Heimildir

Skildu eftir athugasemd

Netfangið þitt verður ekki birt. Nauðsynlegir reitir eru merktir *