Udhëzuesi i përdorimit të aplikacionit të ruterit ADVANTECH Protocol IEC101-104
Simbolet e përdorura
Rrezik – Informacion në lidhje me sigurinë e përdoruesit ose dëmtimin e mundshëm të ruterit.
Kujdes – Problemet që mund të lindin në situata specifike.
Informacion – Këshilla ose informacione të dobishme me interes të veçantë.
Example – P.shample të funksionit, komandës ose skriptit.
Ndrysho regjistrin
Ndryshimet e protokollit IEC101/104
v1.0.0 (1.6.2015)
- Lëshimi i parë
v1.0.1 (25.11.2016)
- U shtuan disa baudrate të tjera
- Mbështetja e shtuar e konvertuesit USB <> SERIAL
v1.0.2 (14.12.2016)
- Shërbimi fiks IEC 60870-5-101 i të dhënave të përdoruesit të klasës 1
- Mbështetje e shtuar për konvertimet ASDU TI
v1.0.3 (9.1.2017)
- U shtua metodë e konfigurueshme për konvertimin CP24Time2a në CP56Time2a
v1.1.0 (15.9.2017)
- Opsionet e korrigjimit të shtuara
- U shtua vonesë e konfigurueshme përpara dërgimit të të dhënave
- Rregullimi i përdorimit të kohës së votimit të të dhënave
- Fiksoi sinjalizimin e humbur të lidhjes IEC 60870-5-101
- Klasa 1 e të Dhënave të Përdoruesit me kërkesë të optimizuar
v1.1.1 (3.11.2017)
- Konvertimi fiks i kornizave të gjata 101 në dy korniza 104
v1.2.0 (14.8.2018)
- U shtua një opsion i ri për të sinkronizuar kohën e ruterit nga komanda C_CS_NA_1
- Opsioni i periudhës së vlefshmërisë së komandës u shtua
- Përpunimi fiks i paketave të hedhura të marra nga ana IEC 60870-5-104
v1.2.1 (13.3.2020)
- Rinisja e fiksuar e iec14d ndonjëherë dështon
- Dalja e ciklit kryesor të fiksuar
v1.2.2 (7.6.2023)
- Mesatarja e fiksuar e ngarkesës së lartë
- Paraqitja e statusit fiks të gjendjes IEC101
v1.2.3 (4.9.2023)
- Rregullimi i fiksuar i murit të zjarrit
Përshkrimi i aplikacionit të ruterit
Protokolli i aplikacionit të ruterit IEC101/104 nuk gjendet në firmuerin standard të ruterit. Ngarkimi i këtij aplikacioni të ruterit përshkruhet në manualin e konfigurimit (shih Kapitullin Dokumentet që lidhen). Ky aplikacion ruteri nuk është i pajtueshëm me platformën v4. Është e nevojshme të keni ose portin e zgjerimit serial të instaluar në ruter ose të përdorni konvertuesin serial USB dhe portën USB të ruterit për funksionimin e duhur të këtij aplikacioni të ruterit.
Mbështet modaliteti i komunikimit serial i çekuilibruar. Kjo do të thotë se ruteri është master dhe telemetria e lidhur IEC 60870-5-101 është një skllav. SCADA fillon lidhjen e parë me ruterin në anën IEC 60870-5-104. Aplikacioni i ruterit në ruter më pas kërkon telemetrinë e lidhur IEC 60870-5-101 rregullisht për ngjarjet dhe informacionin e kërkuar.
IEC 60870-5-101 është një standard për monitorimin, kontrollin dhe komunikimet e lidhura me sistemin energjetik për telekomunikacionin, telembrojtjen dhe telekomunikimet përkatëse për sistemet e energjisë elektrike. Protokolli IEC 60870-5-104 është një analogji me protokollin IEC 60870-5-101 me ndryshimet në shërbimet e transportit, rrjetit, lidhjes dhe shtresës fizike për t'iu përshtatur aksesit të plotë të rrjetit: TCP/IP.
Ky aplikacion ruteri bën një konvertim dydrejtimësh midis protokolleve IEC 60870-5-101 dhe IEC 60870-5-104 të specifikuara nga standardi IEC 60870-5 (shih [5, 6]). Komunikimi serik IEC 60870-5-101 konvertohet në komunikimin IEC 60870-5-104 TCP/IP dhe anasjelltas. Është e mundur të konfiguroni disa parametra të IEC 60870-5-101 dhe IEC 60870-5-104.
Figura 1: Skema e komunikimit duke përdorur aplikacionin e ruterit të Protokollit IEC101/104
Parametrat e komunikimit serik dhe parametrat e protokollit IEC 60870-5-101 mund të vendosen veçmas për çdo port serik të ruterit. Është e mundur të përdorni portin USB të ruterit me konvertuesin serial USB. Nëse përdorni më shumë porte serike në ruter, do të ketë shumë raste të ekzekutimit të aplikacionit të ruterit dhe mund të bëhen konvertime të pavarura të IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104. Vetëm parametri TCP Port mund të konfigurohet në anën e IEC 60870-5-104. Është porti që serveri TCP dëgjon kur konvertimi aktivizohet. Aplikacioni IEC 60870-5-104 në distancë duhet të komunikojë në këtë portë. Të dhënat për anën IEC 60870- 5-101 dërgohen sapo të mbërrijnë nga SCADA. Ana IEC 60870-5-101 kërkon periodikisht të dhënat sipas parametrit të konfiguruar të kohës së votimit të të dhënave. Pyetja e rregullt fillon kur kuadri i parë i provës vjen nga SCADA.
Protokolli IEC 60870-5-101 përcakton një njësi të të dhënave të shërbimit të aplikacionit (ASDU). Në ASDU ka identifikues ASDU (me llojin e ASDU në të) dhe objekte informacioni. Kur konvertohet nga IEC 60870-5-104 në IEC 60870-5-101, të gjitha llojet ASDU të përcaktuara në standardin IEC 60870-5-101 në gamën e përputhshme 1-127 të llojeve ASDU konvertohen në përputhje me rrethanat. Llojet pronësore të ASDU në rangun privat 127–255 nuk konvertohen. Të dy komandat dhe të dhënat (ngarkesa) në ASDU konvertohen. Për më tepër, ASDU-të e tjera konvertohen si parazgjedhje - ato për kontroll dhe monitorim me kalimin e kohës tag. Këto nuk përcaktohen në të njëjtën mënyrë në protokollet IEC 60870-5-101 dhe IEC 60870-5-104, kështu që është e mundur të konfiguroni konvertimin e këtyre ASDU-ve në aplikacionin e ruterit: ose hidhni, ose hartoni në ekuivalentin në protokollin e kundërt, ose hartëzimi në të njëjtën ASDU në protokoll të kundërt. Më shumë detaje në kapitullin 4.3, lista e këtyre ASDU-ve në Figurën 5. Një numër ASDU-sh të panjohura regjistrohen dhe shfaqen në faqen e statusit të modulit.
Kur ngarkohet në ruter, aplikacioni i ruterit është i aksesueshëm në seksionin "Përshtatje" në artikullin "Aplikacionet e ruterit" të ruterit web ndërfaqe. Klikoni në titullin e aplikacionit të ruterit për të parë menynë e aplikacionit të ruterit si në fig. 2. Seksioni i Statusit ofron faqen e statusit të modulit me informacionin e komunikimit të ekzekutuar dhe faqen e Regjistrit të Sistemit me mesazhet e regjistruara. Konfigurimi i portave serike dhe i portës USB të ruterit dhe parametrave IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104 është i aksesueshëm në seksionin Konfigurimi. Artikulli Kthim në seksionin Përshtatje do të kthehet në menynë më të lartë të ruterit.
Figura 2: Menyja e aplikacionit të ruterit
Statusi i Protokollit IEC-101/104
Statusi i modulit
Në këtë faqe ka informacione për protokollin rreth funksionimit të komunikimit. Këto janë individuale për çdo port serik të ruterit. Lloji i zbuluar i portit shfaqet në parametrin Lloji i portit. Parametrat e IEC 60870-5-104 dhe IEC 60870-5-101 janë përshkruar në tabelat e mëposhtme.
Figura 3: Faqja e statusit të modulit
Tabela 1: Informacioni i statusit IEC 60870-5-104
Artikulli | Përshkrimi |
gjendja IEC104 | Gjendja e lidhjes së serverit superior IEC 60870-5-104. |
I kornizoj NS | Dërguar - numri i kornizës së fundit të dërguar |
I kornizoj NR | Marrë - numri i kornizës së fundit të marrë |
Korniza S ACK | Mirënjohje - numri i kornizës së fundit të dërguar të pranuar |
Testi i kornizës U | Numri i kornizave të provës |
Inf.Objekte të panjohura | Numri i objekteve të panjohura të informacionit (të hedhura) |
Pritësi në distancë TCP/IP | Adresa IP e serverit të fundit të lidhur IEC 60870-5-104. |
Rilidheni TCP/IP | Numri i rilidhjeve TCP/IP |
Tabela 2: Informacioni i statusit IEC 60870-5-101
Artikulli | Përshkrimi |
gjendja IEC101 | Gjendja e lidhjes IEC 60870-5-101 |
Numri i kornizave i panjohur | Numri i kornizave të panjohura |
Regjistri i Sistemit
Në faqen e regjistrit të sistemit shfaqen mesazhe të regjistrit. Është i njëjti regjistër i sistemit si ai në menynë kryesore të ruterit. Mesazhet e aplikacionit të ruterit prezantohen nga vargu iec14d (mesazhe nga ekzekutimi i daemon iec14d). Këtu mund të kontrolloni funksionimin e aplikacionit të ruterit ose të shihni mesazhet në probleme me konfigurimin dhe lidhjen. Ju mund t'i shkarkoni mesazhet dhe t'i ruani në kompjuterin tuaj si tekst file duke klikuar butonin Ruaj.
Në pamjen e ekranit të një regjistri mund të shihni fillimin e aplikacionit të ruterit dhe mesazhet e llojit të panjohur të objektit të zbuluar. Gabime të tjera janë regjistruar gjithashtu. Llojet dhe numri i gabimeve/mesazheve të regjistruara mund të caktohen për çdo port veçmas në seksionin Konfigurimi. Quhet parametrat e korrigjimit dhe ndodhet në fund të çdo faqe konfigurimi.
Figura 4: Regjistri i Sistemit
Konfigurimi i Konvertimit
Konfigurimi i parametrave IEC 60870-5-101 dhe IEC 60870-5-104 është i aksesueshëm në artikujt Porta e Zgjerimit 1, Porta e Zgjerimit 2 dhe Porta USB. Janë të mundshme konvertime më të veçanta IEC 60870-5-101/IEC 60870-5-104, individuale për çdo portë serike të ruterit. Parametrat për çdo zgjerim/port USB janë të njëjta.
Aktivizo konvertimin për portën e duhur të zgjerimit duke shënuar kutinë e zgjedhjes Aktivizo modulin e konvertimit lart në faqe. Çdo ndryshim do të hyjë në fuqi pasi të klikoni butonin Apliko.
Ekzistojnë katër pjesë të konfigurimit të konvertimit, të ndjekura nga konfigurimi i konvertimit të kohës dhe korrigjimi
parametrat e pjesëve në faqen e konfigurimit. Katër pjesë të konvertimit janë si më poshtë: parametrat IEC 60870-5-101, parametrat IEC 60870-5-104, konvertimi ASDU në drejtimin e monitorimit (IEC 60870-5-101 në IEC 60870-5-104) dhe konvertimi ASDU në kontroll drejtim (IEC 60870-5-104 në IEC 60870-5-101). Artikujt shtesë të konfigurimit më poshtë në lidhje me konvertimin e kohës, përshkruhen në seksionet 4.3 dhe 4.4 më poshtë. Në pjesën e parametrave të korrigjimit, mund të vendosni llojin e mesazheve të shfaqura dhe nivelin e sasisë së mesazheve në faqen e Regjistrit të Sistemit.
Parametrat e të dyve – aplikacioni i ruterit të Protokollit IEC101/104 dhe telemetria e sistemit të përdorur – duhet të jenë të njëjta për të bërë që komunikimi të funksionojë siç duhet.
IEC 60870-5-101 Parametrat
Në artikullin Lloji i portit shfaqet një lloj porti i zgjerimit në ruter. Parametrat në krye janë për komunikimin e linjës serike. Parametrat për vetë IEC 60870-5-101 janë më poshtë. Këto parametra duhet të konfigurohen sipas telemetrisë IEC 60870-5-101 të përdorur në sistem. Parametrat janë përshkruar në tabelën e mëposhtme. Parametrat e tjerë IEC 60870-5-101 janë statike dhe nuk mund të ndryshohen.
Tabela 3: Parametrat IEC 60870-5-101
Numri | Përshkrimi |
norma baud | Shpejtësia e komunikimit. Gama është nga 9600 në 57600. |
Bitet e të dhënave | Numri i biteve të të dhënave. vetëm 8. |
Barazi | Biti i barazisë së kontrollit. Asnjë, çift apo tek. |
Ndaloni copëzat | Numri i biteve të ndalimit. 1 ose 2. |
Gjatësia e adresës së lidhjes | Gjatësia e adresës së lidhjes. 1 ose 2 bajt. |
Adresa e lidhjes | Adresa e lidhjes është adresa e pajisjes serike të lidhur. |
Gjatësia e transmetimit COT | Shkaku i gjatësisë së transmetimit - gjatësia e informacionit "shkaku i transmetimit" (spontan, periodik, etj.). 1 ose 2 bajt. |
Burimi COT MSB | Shkaku i transmetimit - Bajt më i rëndësishëm. COT jepet nga kodi sipas llojit të ngjarjes nga e cila është shkaktuar transmetimi. Opsionale mund të shtohet adresa e burimit (e krijuesit të të dhënave). 0 - adresa standarde, 1 deri në 255 - adresa specifike. |
Gjatësia e CA ASDU | Adresa e Përbashkët e gjatësisë ASDU (Application Service Data Unit). 1 ose 2 bajt. |
Gjatësia e IOA | Gjatësia e adresës së objektit të informacionit – IOA-të janë në ASDU. 1 deri në 3 bajt. |
Koha e votimit të të dhënave | Intervali i kërkesave të rregullta nga ruteri në telemetrinë IEC 60870-5-101 për të dhëna. Koha në milisekonda. Vlera e parazgjedhur 1000 ms. |
Vonesa e dërgimit | Nuk rekomandohet përdorimi i kësaj vonese në raste standarde. Ky është një opsion eksperimental për vonesë shtesë në ruter për mesazhe në drejtimin 104 –> 101 (nga SCADA në pajisje). I dobishëm vetëm për pajisjet jo standarde IEC-101. |
IEC 60870-5-104 Parametrat
Ekziston vetëm një parametër i disponueshëm për konfigurimin IEC 60870-5-104: IEC-104 TCP Port. Është një port që serveri TCP po dëgjon. Serveri TCP po funksionon në ruter kur është aktivizuar konvertimi IEC 60870-5- 101/IEC 60870-5-104. Vlera e përgatitur 2404 është porta zyrtare IEC 60870-5-104 TCP e rezervuar për këtë shërbim. Në konfigurimin e Portës së Zgjerimit 2 është përgatitur vlera 2405 (jo e rezervuar nga standardi). Për portin USB është porta 2406 TCP.
Parametrat e tjerë IEC 60870-5-104 janë fiksuar sipas standardit. Nëse gjatësitë e IOA ndryshojnë, bajtët e gjatësisë shtohen ose hiqen automatikisht. Situatat e konfliktit regjistrohen gjithmonë.
Figura 5: Porta serike dhe konfigurimi i konvertimit
Konvertimet e ASDU në drejtimin e monitorimit (101 në 104)
Konvertimi IEC 60870-5-101 në IEC 60870-5-104 mund të konfigurohet në këtë pjesë. Këto ASDU përdorin 24 bit për një kohë të gjatë tag në IEC 60870-5-101 (milisekonda, sekonda, minuta), por në IEC 60870-5-104 56 bit kohë të gjatë tags përdoren (milisekonda, sekonda, minuta, orë, ditë, muaj, vite). Kjo është arsyeja pse konfigurimi i konvertimit është i mundur - duke mundësuar kohë të ndryshme tag trajtimi sipas nevojave specifike të aplikacionit.
Për çdo ASDU të listuar në këtë pjesë në Figurën 5, mund të zgjidhen këto mënyra konvertimi: DROP, Konverto në të njëjtën ASDU dhe Konverto në ASDU ekuivalente (default). HIQ Kur zgjidhet ky opsion, ASDU hiqet dhe konvertimi nuk është kryer.
Konvertimi në të njëjtin ASDU Nëse zgjidhet ky opsion, ASDU vendoset në të njëjtën ASDU në protokollin e kundërt. Do të thotë se nuk ka konvertim të kohës tag – Aplikacioni IEC 60870-5-104 merr kohë më të shkurtër (24 bit) të pandryshuar tag nga pajisja IEC 60870-5-101.
Konvertimi në ASDU ekuivalente Nëse zgjidhet ky opsion, ASDU vihet në hartë në llojin ekuivalent ASDU në protokollin e kundërt. Shihni emrat dhe numrat e këtyre llojeve të kundërta ASDU në Figurën 5. Kjo do të thotë konvertimi i kohës tag duhet bërë - koha tag duhet të plotësohet deri në 56 bit. Shndërrimi i kohës tag mund të caktohet nëpërmjet metodës së konvertimit CP24Time2a në CP56Time2a për artikullin Ora dhe Data në fund të faqes. Këto janë opsionet:
- Përdorni vlera fikse – Konfigurimi i parazgjedhur. Koha Ora origjinale tag (24 bit) plotësohet me vlera fikse 0 orë, dita 1 dhe muaji 1 i vitit 00 (2000).
- Përdorni vlerat e kohës së ruterit – Koha origjinale tag (24 bit) plotësohet me orët, ditën, muajin dhe vitin e marrë nga koha e ruterit. Varet nga konfigurimi i kohës në ruter (qoftë me dorë ose nga serveri NTP). Ekziston një rrezik tjetër - shihni kutinë më poshtë
Kujdes! Përdor artikullin e vlerave të kohës së ruterit nga Metoda e konvertimit CP24Time2a në CP56Time2a për
Ora dhe data - është e rrezikshme. Përdoreni atë në rrezikun tuaj, sepse kërcimet e paqëllimshme në të dhëna mund të shfaqen kur konvertohen në këtë mënyrë. Kjo mund të ndodhë në skajet e njësive kohore (ditë, muaj, vite). Le të kemi një situatë kur monitorimi ASDU dërgohet në 23 orë, 59 minuta, 59 sekonda dhe 95 milisekonda. Për shkak të vonesës së rrjetit, ai do të kalojë ruterin menjëherë pas mesnatës - të nesërmen. Dhe koha e përfunduar tag tani është 0 orë, 59 minuta, 59 sekonda dhe 95 milisekonda të ditës tjetër - ka një kërcim të paqëllimshëm një orë në kohën e konvertuar tag.
Shënim: Nëse pajisja IEC 60870-5-101 mbështet kohë të gjatë (56 bit). tags për IEC 60870-5-104, do të dërgojë ASDU-të të lexueshme nga IEC 60870-5-104, kështu që koha tag nuk konvertohet dhe do t'i dorëzohet SCADA direkt nga pajisja.
Konvertimet ASDU në drejtimin e kontrollit (104 në 101)
Konvertimi IEC 60870-5-104 në IEC 60870-5-101 mund të konfigurohet në këtë pjesë. Përsëri lidhet me kohë të ndryshme tag gjatësia, por këtu koha e gjatë tags janë prerë vetëm për pajisjen IEC 60870-5-101.
Për çdo ASDU të listuar në këtë pjesë në Figurën 5, mund të zgjidhen këto mënyra konvertimi: DROP, Konvertoj në të njëjtën ASDU dhe Konverto në ASDU ekuivalente (default).
HIQ Kur zgjidhet ky opsion, ASDU hiqet dhe konvertimi nuk është kryer.
Konvertimi në të njëjtin ASDU Nëse zgjidhet ky opsion, ASDU vendoset në të njëjtën ASDU në protokollin e kundërt. Do të thotë se nuk ka konvertim të kohës tag – Pajisja IEC 60870-5-101 merr të pandryshuar për një kohë të gjatë tag nga aplikacioni IEC 60870-5-104 (disa pajisje IEC 60870-5-101 mbështesin një kohë të gjatë tags).
Konvertimi në ASDU ekuivalente Nëse zgjidhet ky opsion, ASDU vihet në hartë në llojin ekuivalent ASDU në protokollin e kundërt. Shihni emrat dhe numrat e këtyre llojeve të kundërta ASDU në Figurën 5.
Konvertimi i kohës tag bëhet duke e shkurtuar gjatësinë e tij nga 56 bit në 24 bit - mbahen vetëm minuta, sekonda dhe milisekonda.
Është e mundur të sinkronizoni kohën e ruterit nga telemetria SCADA IEC-104. Thjesht aktivizoni kutinë e zgjedhjes Sinkronizoni kohën e ruterit nga komanda C_CS_NA_1 (103). Kjo do të vendosë orën e kohës reale në ruter në të njëjtën kohë si në SCADA me komandën hyrëse IEC-104. Kontrolli shtesë i vlefshmërisë së komandës për sa i përket kohës mund të bëhet kur të jetë plotësuar artikulli Periudha e vlefshmërisë së komandës. Asnjë kontroll për vlefshmërinë nuk bëhet si parazgjedhje (fusha bosh), por nëse plotësoni p.sh. 30 sekonda vlefshmëri, koha tag marrë nga SCADA do të krahasohet me kohën në ruter. Nëse diferenca kohore është më e madhe se periudha e vlefshmërisë (p.sh. 30 sekonda), komanda do të jetë e parëndësishme dhe nuk do të dërgohet në anën IEC-101.
Të gjitha ndryshimet e konfigurimit do të hyjnë në fuqi pasi të shtypni butonin Apliko.
- IEC: IEC 60870-5-101 (2003)
Pajisjet dhe sistemet e telekontrollit Pjesa 5 – 101: Protokollet e transmetimit – Standardi shoqërues për detyrat bazë të telekontrollit - IEC: IEC 60870-5-104 (2006)
Pajisjet dhe sistemet e telekontrollit Pjesa 5 – 104: Protokollet e transmetimit – Qasja në rrjet për IEC 60870 5-101 duke përdorur standarde transporti profiles
Ju mund të merrni dokumente të lidhura me produktin në Portalin Inxhinierik në icr.advantech.cz adresa.
Për të marrë Udhëzuesin e Fillimit të Shpejtë të routerit tuaj, Manualin e Përdoruesit, Manualin e Konfigurimit ose Firmware-in, shkoni te faqja Modelet e Routerit, gjeni modelin e kërkuar dhe kaloni në skedën Manuale ose Firmware, përkatësisht.
Paketat dhe manualet e instalimit të aplikacioneve të ruterit janë të disponueshme në faqen e aplikacioneve të ruterit.
Për Dokumentet e Zhvillimit, shkoni te faqja DevZone.
Dokumentet / Burimet
![]() |
Aplikacioni i ruterit të Protokollit ADVANTECH IEC101-104 [pdfUdhëzuesi i përdoruesit Protokolli IEC101-104 Aplikacioni i ruterit, Protokolli IEC101-104, Aplikacioni i ruterit, aplikacioni |