STMicroelectronics UM1996 Miwiti Kanthi X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Driver Motor BLDC
Informasi produk
Spesifikasi
- Papan driver telung fase kanggo motor BLDC / PMSM
- Nominal operasi voltage kisaran saka 8 V kanggo 48 V DC
- 15 ARMS output saiki
- Frekuensi operasi sing bisa dipilih dening perangkat kukuh
- Deteksi lan proteksi arus luwih (30 APEAK)
- Pangukuran termal lan proteksi overheating
- Kompatibel lengkap karo algoritma kontrol ST Six Step utawa ST FOC
- Dhukungan lengkap kanggo mode sensor lan sensor
- 3-shunt lan 1-shunt configurable jumper kanggo motor sensing saiki
- Hall / Encoder konektor sensor motor lan sirkuit
- Konektor debug kanggo DAC, GPIO, lsp.
- Potensiometer kasedhiya kanggo regulasi kacepetan
FAQ
- Q: Apa volume operasi nominaltage kisaran kanggo X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Nominal operasi voltage kisaran saka 8 V kanggo 48 V DC.
- Q: Apa aplikasi target kanggo X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Aplikasi target kalebu vol rendahtage driver motor PMSM, penggemar daya kurang, piranti daya, lan drive industri.
Pambuka
X-NUCLEO-IHM08M1 minangka papan ekspansi driver motor DC tanpa sikat telung fase adhedhasar STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 kanggo STM32 Nucleo. Nyedhiyakake solusi sing terjangkau lan gampang digunakake kanggo nyopir motor DC tanpa sikat telung fase ing proyek STM32 Nucleo sampeyan. X-NUCLEO-IHM08M1 kompatibel karo konektor ST morpho lan ndhukung tumpukan papan tambahan ing papan siji STM32 Nucleo. Sampeyan uga bisa masang konektor Arduino™ UNO R3.
X-NUCLEO-IHM08M1 bisa dikonfigurasi kanthi lengkap lan siap ndhukung macem-macem skenario kontrol loop tertutup adhedhasar kontrol mode sensorless utawa sensor, lan kompatibel karo pangukuran pangertèn saiki telung shunt utawa single-shunt. Driver L6398 IC digunakake ing Papan expansion STM32 Nucleo iki siji-chip setengah bridge gate driver kanggo N-saluran MOSFET daya. Kombinasi driver gerbang L6398 lan STL220N6F7 Power MOSFET mbentuk platform daya saiki dhuwur kanggo motor BLDC, dene bagean digital sing didhukung dening papan Nucleo STM32 ngidini solusi algoritma kontrol 6-langkah utawa FOC, sing bisa dipilih liwat firmware. Dokumen iki nerangake carane ngatur papan expansion X-NUCLEO-IHM08M1 kanggo operate karo Papan Nucleo STM32.
Sistem liwatview
Ciri utama
- Papan driver telung fase kanggo motor BLDC / PMSM
- Nominal operasi voltage kisaran saka 8 V kanggo 48 V DC
- 15 ARMS output saiki
- Frekuensi operasi sing bisa dipilih dening perangkat kukuh
- Deteksi lan proteksi arus luwih (30 APEAK)
- Pangukuran termal lan proteksi overheating
- Kompatibel lengkap karo algoritma kontrol ST Six Step utawa ST FOC
- Dhukungan lengkap kanggo mode sensor lan sensor
- 3-shunt lan 1-shunt configurable jumper kanggo motor sensing saiki
- Hall / Encoder konektor sensor motor lan sirkuit
- Konektor debug kanggo DAC, GPIO, lsp.
- Potensiometer kasedhiya kanggo regulasi kacepetan
- Pangguna LED
- Kompatibel karo papan Nucleo STM32
- Dilengkapi konektor ST morpho
- RoHS tundhuk
Aplikasi target
Aplikasi target kanggo X-NUCLEO-IHM08M1 kalebu:
- Low Voltage sopir motor PMSM
- Penggemar daya kurang
- Piranti daya
- Penggerak industri
Miwiti
Arsitektur sistem
Sistem kontrol motor umum bisa diskema minangka susunan telung blok fungsional utama (pirsani blok hardware fungsional Sistem):
- Blok kontrol nampa prentah pangguna kanggo nyopir motor. X-NUCLEO-IHM08M1 adhedhasar papan STM32 Nucleo, sing nyedhiyakake kabeh sinyal digital kanggo kontrol nyopir motor sing efektif.
- Blok daya adhedhasar topologi inverter 3-phase. Inti blok daya yaiku driver L6398 sing dipasang, sing ngemot kabeh komponen daya aktif lan analog sing dibutuhake kanggo nindakake vol rendah.tage kontrol motor PMSM.
- Motor X-NUCLEO-IHM08M1 bisa nyopir kanthi volume sing sithiktage motor BLDC/PMSM.
Bagean iki nerangake carane nyiyapake bagean hardware sing beda sadurunge nulis lan nglakokake aplikasi ing papan Nucleo STM32 kanthi volume rendah.tage Papan ekspansi driver motor BLDC.
Mbangun sistem
Papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1 (Power block ing gambar ndhuwur) minangka platform pangembangan hardware lengkap kanggo papan Nucleo STM32 ngidini evaluasi efektif saka solusi kontrol motor kanggo motor BLDC / PMSM tunggal. Kanggo operasi papan biasa, tindakake langkah ing ngisor iki:
- Pasang papan ekspansi ing papan utama STM32 Nucleo (Blok Kontrol) liwat konektor ST morpho; mung ana siji posisi diijini kanggo sambungan iki. Priksa manawa tombol biru (B1) lan ireng (B2) ing papan STM32 Nucleo ora ditutupi, kaya ing ngisor iki.
Interkoneksi antarane papan STM32 Nucleo lan papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1 dirancang kanggo kompatibilitas lengkap karo macem-macem papan STM32 Nucleo tanpa modifikasi jembatan solder.
Sistem ditumpuk siap kanggo operate karo sambungan saka motor BLDC / PMSM. Kanggo nggunakake sing bener, tindakake setelan hardware lan piranti lunak. Kanggo rincian piranti lunak, waca dokumentasi X-CUBE-MCSDK kasedhiya ing www.st.com.
- Sambungake telung kabel motor U, V, W menyang konektor J16.
- Kanggo milih algoritma kontrol (6-langkah utawa FOC), mesthekake ora voltage suplai disambungake.
Ing papan STM32 NUCLEO, atur jumper: JP1 mbukak, JP5 (PWR) ing sisih E5V, JP6 (IDD) ditutup.
Ing papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1, atur jumper: J9 mbukak, JP3 ditutup.- Kanggo kontrol 6-langkah, nyetel jumper: JP1 lan JP2 mbukak, J5 & J6 ing sisih 1-Sh. Tansah kapasitor C5 dipasang; ing cilik saka angger-angger motor miskin sak wiwitan, nyuda regane.
- Kanggo kontrol FOC, nyetel jumper: JP1 lan JP2 ditutup, J5 & J6 ing sisih 3-Sh. Copot kapasitor C3, C5 lan C7.
- Sambungake sumber DC voltage menyang konektor J1. Pasokan daya eksternal dibutuhake kanggo ngaktifake papan daya lan papan Nucleo STM32. Dadi manawa kanggo nyedhiyakake daya sing pas kanggo motor sing disambungake; (contone, maks. 12V lan 2A kanggo motor BR2804).
Cathetan:
Nalika nggunakake motor beda sing dirating luwih saka 12 V, tetep jumper J9 ing papan daya mbukak sadurunge nggunakake daya-on voltage ing J1 supaya ora ngrusak papan Nucleo. Kanggo nyedhiyakake STM32-NUCLEO liwat usb, sambungake jumper JP5 antarane PIN 1 lan PIN2. Kanggo katrangan luwih lengkap babagan setelan Nucleo, waca UM1724 ing http://www.st.com.
Setelan hardware
Kanthi gawan, X-NUCLEO-IHM08M1 nyedhiyakake sumber daya voltage kanggo STM32 Papan Nucleo (+ 5V ing E5V) independen liwat daya voltage ditrapake ing konektor J1. Njabut resistor R170 ing Papan expansion, sampeyan bisa medhot vol internaltage regulasi lan pilih jumper J9 kanggo sumber STM32 Nucleo Papan langsung saka konektor J1 (ndeleng Tabel 1. Setelan jumper) yen, contone, efficiency konversi luwih dibutuhake. Kanggo konfigurasi pungkasan iki, waca rekomendasi ing ngisor iki.
Tabel 1. Setelan jumper
| Jumper | Konfigurasi sing diidini | Kahanan Default |
| JP1 | Pilihan kanggo sisipan pull-up (BIAS) ing sirkuit sensing saiki | BUKA |
| JP2 | Pilihan kanggo operasional ampmodifikasi gain lifier ing sirkuit sensing saiki | BUKA |
| JP3 | Pilihan kanggo ngaktifake pull-up ing sirkuit deteksi Hall / Encoder | DITUTUP |
|
J9 |
Pilihan kanggo nyuplai papan Nucleo STM32 liwat X-NUCLEO-IHM08M1.
Cathetan: Sampeyan kudu mbusak jumper J9 sadurunge power-on ing J1. aja nyedhiyakake luwih saka 12 V DC ing J1 nalika J9 ditutup utawa sampeyan duwe resiko ngrusak papan Nucleo STM32. Jumper JP5 ing papan Nucleo STM32 kudu disambungake ing antarane PIN 2 lan 3 kanggo ngaktifake daya eksternal papan Nucleo STM32. |
BUKA |
| J5 | Pilihan kanggo konfigurasi shunt siji/telu. Iku disetel kanggo shunt siji minangka standar | 1Sh |
| J6 | Pilihan kanggo konfigurasi shunt siji/telu. Iku disetel kanggo shunt siji minangka standar | 1Sh |
| J7 | Konektor debug kanggo DAC. Kasedhiya kanggo sambungan probe | BUKA |
Tabel 2. Terminal meneng
| Terminal Meneng | Fungsi |
| J1 | Input sumber daya motor (8 V nganti 48 V) |
| J16 | 3-phase konektor motor |
Blok daya X-NUCLEO-IHM08M1 nduweni konektor header pin lanang ST morpho (CN7 lan CN10) sing bisa diakses ing loro-lorone papan, sing bisa digunakake kanggo nyambungake papan daya iki menyang papan Nucleo STM32. Kabeh sinyal MCU lan pin daya kasedhiya ing konektor ST morpho.
Kanggo rincian luwih lengkap, waca dokumen UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho konektor) kasedhiya ing websitus www.st.com.
Tabel 3. konektor ST morpho - CN7
| Pin | Sinyal | Jembatan Solder |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V kanggo sumber STM32 Nucleo | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Encoder A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | Encoder/Aula PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Tombol biru | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, Potensiometer (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Umpan balik suhu | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Kanthi gawan potentiometer disambungake ing PA4. Kanggo panggunaan DAC mbusak resistor R181.
Tabel 4. konektor ST morpho - CN10
| Pin | Sinyal | Jembatan Solder |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | RED LED | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Encoder Z/ Hall H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | SAIKI REF | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Encoder B/ Hall H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
Skema Papan
Katrangan sirkuit
bagean daya
Driver gerbang L6398 lan STL220N6F7 StripFET™ F7 Power MOSFET
Bagian utama adhedhasar:
- L6398 driver gerbang jembatan setengah chip tunggal kanggo MOSFET daya saluran N - volume dhuwurtagpiranti sing diprodhuksi nganggo teknologi BCD "OFF-LINE". Sisih dhuwur (ngambang) bagean dirancang kanggo nangani vol atage rel nganti 600 V lan input logika CMOS / TTL kompatibel mudhun kanggo 3.3 V kanggo microcontroller gampang / DSP interfacing.
- STL220N6F7 260 A - 60 V N-channel Power MOSFET - adhedhasar teknologi STripFET™ F7 kanthi struktur gapura trench sing ditingkatake sing nyebabake resistensi ing negara sing sithik banget, uga nyuda kapasitansi internal lan pangisi daya gerbang kanggo ngalih sing luwih cepet lan luwih efisien. Iku fitur:
- Antarane RDS paling murah (ing) ing pasar: 0.0014 Ω
- Tokoh sing apik banget (FoM)
- Rasio Crss / Ciss sing kurang kanggo kekebalan EMI
- Ruggedness longsoran dhuwur
Bebarengan, piranti kasebut dadi platform daya saiki dhuwur kanggo motor BLDC. Sumber utama voltage diwenehake liwat konektor eksternal (J1) lan sampeyan bisa nyetel jumper (J9) kanggo milih apa bagean digital.
(papan Nucleo STM32) diwenehake liwat USB (jinis USB A kanggo kabel USB Mini-B) utawa liwat Papan expansion. Kanthi gawan, papan ekspansi nukleo STM32 nyedhiyakake voltage menyang papan Nucleo STM32 liwat vol internal sawijiningtage regulator, nanging sampeyan bisa milih kanggo sumber langsung saka konektor daya J1 yen efficiency konversi luwih dibutuhake lan yen vol inputtage luwih murah tinimbang 12 V DC (ndeleng Tabel 1. Setelan Jumper).
Deteksi arus luwih (OCP) lan pangukuran sensing saiki
Over Current Protection (OCP) dileksanakake dening hardware kanthi sirkuit deteksi. Saiki dibandhingake karo referensi saiki ditempelake (dening MCU) lan output njedulake kondisi fault ing pin BKIN sing dadi lemah. Pin iki, disambungake menyang papan Nucleo STM32 (fungsi Timer BKIN), ndeteksi kondisi iki lan langsung mateni sinyal nyopir (ndeleng skema ing ngisor iki).
Input sensing saiki (waca telung skema ing ngisor iki) disambungake menyang resistor sensing lan sampeyan bisa milih antarane konfigurasi telung shunt utawa siji-shunt liwat jumper J5 lan J6 (ndeleng jumperSETtable).
Cathetan: Papan kudu dikonfigurasi miturut algoritma kontrol motor:
- kanggo kontrol 6-langkah, tetep kapasitor C5 dipasang nanging, ing cilik saka angger-angger motor miskin sak wiwitan, nyuda regane;
- kanggo kontrol FOC, mbusak kapasitor C3, C5 lan C7.
Bagean analog
Hall/Encoder sensor kacepetan motor
Papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1 ngleksanakake sirkuit pendeteksi sensor Hall / Encoder kanggo pangukuran kacepetan, skema sing diwenehi ing gambar ing ngisor iki. Pin sensor motor, liwat konektor J3 lan sirkuit analog, disambungake menyang papan Nucleo STM32 kanggo nemtokake spin motor; a +5 V lan GND uga kasedhiya kanggo daya sensor. Jumper JP3 kasedhiya kanggo sensor sing mbutuhake external pull-up (ndeleng jumperSETtable).
sirkuit deteksi BEMF
Papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1 nyedhiyakake rong solusi hardware kanggo pangukuran posisi motor: siji adhedhasar sensor (waca Bagean 4.2.1: Sensor kacepetan motor Hall / Encoder) lan liyane adhedhasar deteksi tanpa sensor. Ing mode nyopir 6-langkah, salah siji saka telung fase ditinggalake ing negara impedansi dhuwur lan kita bisa ndeteksi acara nyebrang nol BEMF kanthi mbandhingake voltage saka phase iki karo tengah-tunyuk voltage. Sinyal iki dipikolehi liwat sirkuit analog sing dipasang ing papan, kaya sing ditampilake ing ngisor iki.
Papan ekspansi X-NUCLEO-IHM08M1 nyedhiyakake hardware kanggo bus voltage sensing lan pangukuran suhu. Sinyal iki dipikolehi nganggo pembagi resistor lan NTC sing dipasang (diselehake cedhak karo STL220N6F7 Power MOSFET), kaya sing ditampilake ing ngisor iki.
Bill saka Material
Tabel 5. BOM
|
Item |
Jumlah |
Referensi |
Bagean / Nilai |
Voltage / Watt / Ampiki | Tipe / TEKNOLOGI
informasi |
Toleransi |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3, C5, C7 |
15nF 10V |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4, C6, C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11,C13 |
100nF |
100V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20, C21, C22 |
10 pF |
10V |
Kapasitor Multilayer Keramik C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
Kapasitor Elektrolitik Padat Polimer Aluminium Fungsional |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820 pF |
25V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31,C32 |
10uF |
50V |
Kapasitor Multilayer Keramik X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100 pF |
6.3V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102, C108, C1 18 |
470nF |
25V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103, C109, C1 19 |
1uF |
50V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Kapasitor Multilayer Keramik X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114,C123 | 330uF | 63V | Kapasitor Elektrolit Kab | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Transil | ||
|
21 |
16 |
D2, D3, D4, D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30 v,0.3a |
ST SCHOTTKY DIODA |
|
| 22 | 1 | D11 | RED | LED standar - SMD | ||
|
23 |
4 |
D14, D15, D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTTKY DIODE | |
|
24 |
4 |
JP1, JP2, JP3, J9 |
JUMPER |
2 WAY STRIP LINE-MALE
2.54 mm |
||
|
25 |
1 |
J1 |
Konektor input |
2 cara blok terminal PCB 6.35mm | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Stripline m. 1×5 |
5 WAY STRIP LINE-MALE
2.54 mm |
||
| 27 | 2 | J4, J8 | RING | TEST POINT 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5, J6 | shunt | 50A | JUMPER-timah gulung | |
|
29 |
1 |
J7 |
Stripline m. 1×3 |
3 WAY STRIP LINE-MALE
2.54 mm |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Konektor Motor Kab |
3 cara blok terminal PCB 6.35mm | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
KONEKTOR ST MORPHO TINGGI 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 PIN soket munggah pangkat | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 PIN soket munggah pangkat | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 PIN soket munggah pangkat | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | SMT induktor daya |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60 v,220a | Power Mosfets | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 39 | 4 | R5, R10, R11, R 16 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1, R52, R54, R5 5, R56, R58, R5 9, R60, R61, R6 2, R63, R64, R6 5, R67, R70, R7 2, R73, R74, R7 7, R78, R79, R8 1, R84, R85, R8 6, R170, R178, R181 |
0 Ω |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | Thermistor NTC | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 kΩ |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 kΩ | 0.125W | SMD RESISTOR | |
| 52 | 1 | R42 | 100 kΩ | 1/2W | TRIMMER RESISTOR | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ SHUNT RESISTOR | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | operasional Amppanguripan | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V, 3A |
3A Regulator ngoper step mudhun | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Low Drop Voltage Regulator | ||
|
65 |
3 |
U20, U21, U22 |
L6398 |
600V |
Vol dhuwurtage driver sisih dhuwur lan kurang | |
| 66 | 4 | U23, U24, U25, U26 | LMV331 | 3.3V | Low Voltage komparator | |
| 67 | 4 | (*) Mlumpat | Jumper 2.54mm wadon |
Tabel 6. BOM
| Item | Paket | Produsen | Kode pesenan Produsen / Nomer Part sing Bisa Dipesen | Cathetan tambahan |
| 1 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 4 | 0603 | APA-APA | APA-APA | Ora dipasang |
| 5 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 6 | 0805 | APA-APA | APA-APA | |
| 7 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 8 | 0603 | APA-APA | APA-APA | Ora dipasang |
| 9 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | MURATA | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD diameteripun 6.3mm | Nichicon | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 14 | 1206 | MURATA | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 16 | 0805 | APA-APA | APA-APA | |
| 17 | 0805 | APA-APA | APA-APA | |
| 18 | 0603 | APA-APA | APA-APA | Ora dipasang |
| 19 | Liwat bolongan | Nichicon | UPS1J331MHD Kab | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Lite-on | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | Jarak pitch TH 2.54 mm | sembarang | Gunung nganggo jumper wadon (*) |
| 25 | Jarak TH 6.35 mm | Kontak Phoenix | 1714955 | |
| 26 | Jarak pitch TH 2.54 mm | sembarang | ||
| 27 | TH | Teknologi Vero | 20-2137 | |
| 28 | JUMPER drop timah ing arah 1sh (Deleng gambar perakitan) | |||
| 29 | Jarak pitch TH 2.54 mm | sembarang | ||
| 30 | Jarak TH 6.35 mm | Kontak Phoenix | 1714968 | |
|
31 |
Jarak pitch TH 2.54 mm |
Samtec |
ESQ-119-24-TD |
Alternatif:4UCONN 8413 info:Wong ing ndhuwur, wadon ing ngisor |
|
32 |
Jarak pitch TH 2.54 mm |
Samtec |
ESQ-108-24-TS |
Alternatif:4UCONN 15284 Info pemasangan: Wanita ing ndhuwur, lanang ing ngisor -NOT MOUNTED |
|
33 |
Jarak pitch TH 2.54 mm |
Samtec |
ESQ-110-24-TS |
Alternatif:4UCONN 15286 Info pemasangan: Wanita ing ndhuwur, lanang ing ngisor -NOT MOUNTED |
|
34 |
Jarak pitch TH 2.54 mm |
Samtec |
ESQ-106-24-TS |
Alternatif: 4UCONN 15282 Info pemasangan: Wanita ing ndhuwur, lanang ing ngisor -NOT MOUNTED |
| 35 | SMD | Coilcraft | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 38 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 39 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 40 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 41 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 46 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 47 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 48 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 49 | 0603 | APA-APA | APA-APA | Ora dipasang |
| 50 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 51 | 0805 | APA-APA | APA-APA | |
| 52 | Liwat bolongan | Bourns | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | APA-APA | APA-APA | Ora dipasang |
| 55 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 56 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 57 | 0603 | APA-APA | APA-APA |
| 58 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 59 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 60 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 61 | 0603 | APA-APA | APA-APA | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 - pad kapapar | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Disedhiyakake nanging ora dirakit |
Parameter X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK
Tabel 7. Parameter STM32 PMSM FOC SDK
| Paramèter | Nilai standar X-NUCLEO-IHM08M1 | Unit |
| ICL ditutup | dipatèni | |
| Rem disipatif | dipatèni | |
| Bus voltage ngrasakake | diaktifake | |
| Bus voltage pembagi | 19 | |
| Min dirating voltage | 8 | V |
| Max dirating voltage | 50 | V |
| Nominal voltage | 12 | V |
| Penginderaan suhu | diaktifake | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Suhu kerja maksimal ing sensor | 110 | °C |
| Swara pangayoman saiki | diaktifake | |
| Ambang komparator | 0.30 | V |
| Overset jaringan saiki | 0 | V |
| Swara gain jaringan saiki | 0.01 | V / A |
| Ambang overcurrent samesthine | 30 | A |
| Polaritas sinyal umpan balik overcurrent | Aktif kurang | |
| Overcurrent proteksi mateni jaringan | dipatèni | |
| Proteksi overcurrent mateni polaritas jaringan | Sembarang | |
| Sensing saiki | diaktifake | |
| Topologi maca saiki | Telung shunt utawa siji shunt resistor gumantung konfigurasi | |
| Nilai resistor shunt | 0.010 | Ω |
| Ampgain jaringan mundhakaken | 5.18 | |
| T-gangguan | 1000 | ns |
| T-munggah | 1000 | ns |
| U, V, W driver Sinyal nyopir sisih dhuwur | Aktif dhuwur | |
| U, V, W driver Sinyal nyopir sisih ngisor dilengkapi saka sisih dhuwur | dipatèni | |
| U, V, W driver Low side driving signal polaritas | Aktif kurang |
Riwayat revisi
Tabel 8. Riwayat revisi dokumen
| Tanggal | Versi | Owah-owahan |
| 03-Desember-2015 | 1 | Rilis wiwitan. |
| 18-Mei-2016 | 2 | Dianyari Gambar 1: "X-NUCLEO-IHM08M1 low-voltage BLDC motor driver papan ekspansi adhedhasar STL220N6F7 kanggo STM32 Nucleo"
Dianyari Gambar 2: "Blok hardware fungsional sistem" Dianyari Bagean 2.2: "Mbangun sistem" |
| 06-Jun-2017 | 3 | Ing deteksi Overcurrent (OCP) lan pangukuran sensing saiki: ditambahake saran kanggo setelan FOC (C3, C5 lan C7 kapasitor). |
| 05-Mar-2024 | 4 | Dianyari Bagean 2.2: Bangunan sistem, Tabel 3. ST morpho konektor - CN7, Tabel 4. ST morpho konektor - CN10. |
WARTA PENTING - Wacan kanthi ati-ati
STMicroelectronics NV lan anak perusahaan ("ST") nduweni hak kanggo nggawe owahan, koreksi, dandan, modifikasi, lan dandan kanggo produk ST lan / utawa dokumen iki sawayah-wayah tanpa kabar. Para panuku kudu entuk informasi paling anyar babagan produk ST sadurunge nggawe pesenan. Produk ST didol miturut syarat lan kahanan adol ST nalika diakoni pesenan.
Para panuku mung tanggung jawab kanggo milih, milih, lan nggunakake produk ST lan ST ora duwe tanggung jawab kanggo pitulung aplikasi utawa desain produk para panuku.
Ora ana lisensi, nyata utawa diwenehake, kanggo hak properti intelektual sing diwenehake dening ST ing kene.
Adol maneh produk ST kanthi pranata sing beda karo informasi sing kasebut ing kene bakal ngilangi garansi sing diwenehake dening ST kanggo produk kasebut.
ST lan logo ST iku merek dagang saka ST. Kanggo informasi tambahan babagan merek dagang ST, waca www.st.com/trademarks. Kabeh jeneng produk utawa layanan liyane minangka properti sing nduweni.
Informasi ing dokumen iki ngganti lan ngganti informasi sing diwenehake sadurunge ing versi sadurunge dokumen iki.
© 2024 STMicroelectronics – Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang
Dokumen / Sumber Daya
 |
STMicroelectronics UM1996 Miwiti Kanthi X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Driver Motor BLDC [pdf] Pandhuan pangguna UM1996 Miwiti Kanthi X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Driver Motor BLDC, UM1996, Miwiti Kanthi X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Driver Motor BLDC, Low-Voltage Driver Motor BLDC, Driver Motor BLDC, Driver Motor |