STMicroelectronics UM1996 Kuanza Na X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage Mwongozo wa Mtumiaji wa Dereva wa BLDC

Q: Je, ni maombi gani yanayolengwa kwa X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Maombi lengwa ni pamoja na ujazo wa chinitage PMSM motor dereva, feni nguvu ya chini, zana nguvu, na anatoa viwandani.

Utangulizi

X-NUCLEO-IHM08M1 ni bodi ya upanuzi ya kiendeshi cha DC ya awamu tatu isiyo na brashi kulingana na STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 kwa STM32 Nucleo. Inatoa suluhisho la bei nafuu na rahisi kutumia kwa kuendesha gari la awamu tatu la DC lisilo na brashi katika mradi wako wa STM32 Nucleo. X-NUCLEO-IHM08M1 inaambatana na kiunganishi cha ST morpho na inasaidia uwekaji zaidi wa bodi za ziada kwenye bodi moja ya STM32 Nucleo. Unaweza pia kupachika kiunganishi cha Arduino™ UNO R3.

X-NUCLEO-IHM08M1 inaweza kusanidiwa kikamilifu na iko tayari kusaidia hali tofauti za udhibiti wa kitanzi kilichofungwa kulingana na udhibiti wa hali ya kihisi au kihisi, na inaoana na upimaji wa sasa wa shunt tatu au shunt moja. Kiendeshi cha L6398 IC kinachotumika kwenye ubao huu wa upanuzi wa STM32 Nucleo ni kiendeshi cha lango la daraja la nusu-chip moja kwa MOSFET ya nguvu ya N-chaneli. Mchanganyiko huu wa dereva wa lango la L6398 na STL220N6F7 Power MOSFET huunda jukwaa la juu la sasa la nguvu kwa motors za BLDC, wakati sehemu ya dijiti inayoungwa mkono na bodi ya STM32 Nucleo inaruhusu suluhisho la algorithm ya hatua 6 au FOC, ambayo unaweza kuchagua kupitia firmware. Hati hii inaeleza jinsi ya kusanidi bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 ili kufanya kazi na bodi ya STM32 Nucleo.

Mfumo umekwishaview

Sifa kuu

Bodi ya madereva ya awamu tatu kwa motors za BLDC/PMSM
Uendeshaji wa majina voltage mbalimbali kutoka 8 V hadi 48 V DC

15 ARMS pato la sasa
Masafa ya kufanya kazi yanaweza kuchaguliwa na programu dhibiti

Utambuzi na ulinzi wa sasa hivi (30 APEAK)
Kinga ya kupima joto na overheating

Inatumika kikamilifu na ST Six Step au ST FOC algorithm ya kudhibiti
Usaidizi kamili kwa modi isiyo na hisia na kihisi

Virukaruka 3-shunt na 1-shunt vinavyoweza kusanidiwa kwa hisia za sasa za gari
Ukumbi / kiunganishi cha sensa ya gari ya kusimba na mzunguko
Kiunganishi cha utatuzi cha DAC, GPIO, n.k.
Potentiometer inapatikana kwa udhibiti wa kasi
Mtumiaji LED
Sambamba na bodi za Nucleo za STM32
Ina viunganishi vya ST morpho
RoHS inatii

Lenga maombi

Maombi lengwa ya X-NUCLEO-IHM08M1 ni pamoja na:

Kiwango cha chinitage PMSM motor driver
Mashabiki wenye nguvu ya chini
Zana za nguvu
Anatoa za viwanda

Kuanza

Usanifu wa mfumo

Mfumo wa jumla wa udhibiti wa gari unaweza kupangwa kimsingi kama mpangilio wa vizuizi vitatu vya utendaji (angalia vizuizi vya maunzi vinavyofanya kazi vya Mfumo):

Kizuizi cha kudhibiti kinakubali maagizo ya mtumiaji kuendesha gari. X-NUCLEO-IHM08M1 inategemea bodi ya STM32 Nucleo, ambayo hutoa ishara zote za digital kwa udhibiti wa ufanisi wa uendeshaji wa magari.
Kizuizi cha nguvu kinategemea topolojia ya inverter ya awamu 3. Msingi wa kizuizi cha nguvu ni dereva iliyoingia ya L6398, ambayo ina nguvu zote zinazohitajika na vifaa vya analog kufanya sauti ya chini.tage PMSM kudhibiti motor.
Motor X-NUCLEO-IHM08M1 ina uwezo wa kuendesha gari kwa sauti ya chinitage BLDC/PMSM motor.

Sehemu hii inaelezea jinsi ya kusanidi sehemu tofauti za maunzi kabla ya kuandika na kutekeleza programu kwenye ubao wa STM32 Nucleo na sauti ya chini.tage Bodi ya upanuzi ya madereva wa magari ya BLDC.

Kujenga mfumo

Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 (Kizuizi cha nguvu kwenye takwimu iliyo hapo juu) ni jukwaa kamili la ukuzaji wa maunzi kwa bodi ya STM32 Nucleo inayoruhusu tathmini ya ufanisi ya suluhu za udhibiti wa magari kwa motors moja za BLDC/PMSM. Kwa uendeshaji wa bodi ya kawaida, tafadhali fuata hatua zifuatazo:

Chomeka ubao wa upanuzi kwenye ubao mkuu wa STM32 Nucleo (Kizuizi cha kudhibiti) kupitia kiunganishi cha ST morpho; kuna nafasi moja tu inayoruhusiwa kwa muunganisho huu. Hakikisha kwamba vitufe vya bluu (B1) na nyeusi (B2) kwenye ubao wa STM32 Nucleo havijafunikwa, kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Muunganisho kati ya bodi ya Nucleo ya STM32 na bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 imeundwa kwa upatanifu kamili na anuwai ya bodi za Nucleo za STM32 bila marekebisho yoyote ya daraja la solder.
Mfumo uliowekwa tayari kufanya kazi na uunganisho wa motor BLDC/PMSM. Kwa matumizi sahihi, tafadhali fuata mipangilio ya maunzi na programu. Kwa maelezo ya programu, tafadhali rejelea hati za X-CUBE-MCDK zinazopatikana kwenye www.st.com.

Unganisha nyaya tatu za injini U,V,W kwenye kiunganishi cha J16.
Ili kuchagua kanuni ya udhibiti (hatua 6 au FOC), hakikisha hakuna ujazotagUgavi wa e umeunganishwa.
Kwenye ubao wa STM32 NUCLEO, weka jumpers: JP1 wazi, JP5 (PWR) upande wa E5V, JP6 (IDD) imefungwa.
Kwenye bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1, weka jumpers: J9 wazi, JP3 imefungwa.
- Kwa udhibiti wa hatua 6, weka virukaji: JP1 na JP2 wazi, J5&J6 kwa upande wa 1-Sh. Weka capacitor C5 vyema; katika kesi ya udhibiti mbaya wa sasa wa motor wakati wa kuanza, punguza thamani yake.
- Kwa udhibiti wa FOC, weka virukaji: JP1 na JP2 vimefungwa, J5&J6 kwa upande wa 3-Sh. Ondoa capacitors C3, C5 na C7.
Unganisha usambazaji wa DC ujazotage kwa kiunganishi cha J1. Ugavi wa umeme wa nje unahitajika ili kuwasha ubao wa umeme na bodi ya STM32 Nucleo. Hakikisha kusambaza nguvu sahihi kwa motor iliyounganishwa; (kwa mfano, max. 12V na 2A kwa motor BR2804).

Kumbuka:

Unapotumia injini tofauti iliyokadiriwa zaidi ya 12 V, weka jumper J9 kwenye ubao wa nishati wazi kabla ya kutumia nguvu ya kuwasha.tage kwenye J1 ili kuepuka kuharibu bodi ya Nucleo. Ili kusambaza STM32-NUCLEO kupitia usb, unganisha jumper JP5 kati ya PIN 1 na PIN2. Kwa maelezo zaidi juu ya mipangilio ya Nucleo, rejelea UM1724 kwa http://www.st.com.

Mipangilio ya maunzi

Kwa chaguo-msingi, X-NUCLEO-IHM08M1 hutoa usambazaji wa nguvu voltage kwa bodi ya Nucleo ya STM32 (+5V kwenye E5V) kwa kujitegemea kupitia ujazo wa nguvutage inatumika kwenye kiunganishi cha J1. Kuondoa resistor R170 kwenye ubao wa upanuzi, unaweza kukata volti ya ndanitage kanuni na uchague jumper J9 ili kusambaza bodi ya Nucleo ya STM32 moja kwa moja kutoka kwa kiunganishi cha J1 (angalia Jedwali 1. Mipangilio ya Jumper) ikiwa, kwa mfano, ufanisi wa juu wa ubadilishaji unahitajika. Kwa usanidi huu wa mwisho tafadhali soma pendekezo hapa chini.

Jedwali 1. Mipangilio ya jumper

Mrukaji	Mipangilio Inayoruhusiwa	Hali Chaguomsingi
JP1	Uteuzi wa kuvuta-up (BIAS) katika mzunguko wa sasa wa kuhisi	FUNGUA
JP2	Uchaguzi kwa ajili ya uendeshaji ampurekebishaji wa faida ya lifier katika mzunguko wa sasa wa kuhisi	FUNGUA
JP3	Uteuzi wa kuwezesha kuvuta-up katika mzunguko wa utambuzi wa Ukumbi/Kisimbaji	IMEFUNGWA
J9	Uteuzi wa kusambaza bodi ya Nucleo ya STM32 kupitia X-NUCLEO-IHM08M1. Kumbuka: Unapaswa kuondoa jumper J9 kabla ya kuwasha saa J1. Usifanye toa zaidi ya 12 V DC kwenye J1 J9 imefungwa au unaweza kuharibu bodi ya STM32 Nucleo. Jumper JP5 kwenye ubao wa STM32 Nucleo lazima iunganishwe kati ya PIN 2 na 3 ili kuwezesha kutumia nje bodi ya STM32 Nucleo.	FUNGUA
J5	Uteuzi wa usanidi wa shunt moja/tatu. Imewekwa kwa shunt moja kwa chaguo-msingi	1Sh
J6	Uteuzi wa usanidi wa shunt moja/tatu. Imewekwa kwa shunt moja kwa chaguo-msingi	1Sh
J7	Kiunganishi cha utatuzi cha DAC. Inapatikana kwa unganisho la uchunguzi	FUNGUA

Jedwali 2. Vituo vya screw

Screw terminal	Kazi
J1	Ingizo la usambazaji wa nguvu ya injini (8 V hadi 48 V)
J16	Kiunganishi cha motor cha awamu 3

Kizuizi cha nguvu cha X-NUCLEO-IHM08M1 kina viunganishi vya kichwa cha siri cha kiume cha ST morpho (CN7 na CN10) kinachoweza kufikiwa pande zote mbili za ubao, ambacho kinaweza kutumika kuunganisha ubao huu wa nguvu kwenye ubao wa STM32 Nucleo. Ishara zote za MCU na pini za nguvu zinapatikana kwenye kiunganishi cha ST morpho.
Kwa maelezo zaidi, tafadhali rejelea hati ya UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho kontakt) inayopatikana kwenye webtovuti www.st.com.

Jedwali 3. ST morpho kontakt - CN7

Bandika	Mawimbi	Solder Bridge
1
2
3
4
5
6	+5 V kwa usambazaji wa Nucleo STM32	R170
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17	Kisimbaji A/ Ukumbi H1	R79
18	Kisimbaji/Jumba la PS juzuu yatage
19
20
21
22
23	Kitufe cha Bluu
24		J9
25
26
27
28	Curr_fdbk_PhA	R47
29
30	VBUS_sensi	R51
31
32	DAC_Ch, Potentiometer (1)	R76 NM, R181
33
34	VL – TIM1_CH2N	R67
35	Maoni kuhusu halijoto	R54
36	Curr_fdbk_PhB	R48
37	BEMF1	R59
38	Curr_fdbk_PhC	R50

Kwa chaguo-msingi potentiometer imeunganishwa kwenye PA4. Kwa matumizi ya DAC ondoa kipingamizi R181.

Jedwali 4. ST morpho kontakt - CN10

Bandika	Mawimbi	Solder Bridge
1	GPIO_BEMF	R55
2
3
4
5
6	BEMF3	R65
7
8
9
10
11	GPIO/DAC/PWM	R80 NM
12	CPOUT	R52
13	BKIN	R78
14	BKIN	R73
15	UL – TIM1_CH1N	R58
16
17
18	BEMF2	R60
19
20
21	VH – TIM1_CH2	R64
22	RED RED	R83
23	UH – TIM1_CH1	R56
24	WL – TIM1_CH3N	R72
25	Kisimbaji Z/ Ukumbi H3	R84
26	UL – TIM1_CH1N	R86
27	KUMB YA SASA	R77
28	BKIN	R74
29	GPIO/DAC/PWM	R85
30	GPIO/DAC/PWM	R82 NM
31	Kisimbaji B/ Ukumbi H2	R81
32
33	WH – TIM1_CH3	R70
34	BEMF2	R61
35
36
37
38

Mipango ya bodi

Maelezo ya Mzunguko

Sehemu ya nguvu

Dereva wa lango la L6398 na STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET

Sehemu kuu inategemea:

L6398 dereva wa lango la daraja la nusu-chip moja kwa ajili ya MOSFET ya nguvu ya N-chaneli - yenye nguvu ya juutage kifaa kilichotengenezwa kwa teknolojia ya BCD "OFF-LINE". Sehemu ya juu (inayoelea) imeundwa kushughulikia voltage reli ya hadi 600 V na viingizi vya mantiki ni CMOS/TTL vinavyooana hadi 3.3 V kwa upatanishi rahisi wa microcontroller/DSP.
STL220N6F7 260 A – 60 V N-channel Power MOSFET – kulingana na teknolojia ya STripFET™ F7 iliyo na muundo wa lango la mfereji ulioimarishwa ambao husababisha upinzani mdogo sana wa hali, huku pia ikipunguza uwezo wa ndani na malipo ya lango kwa ubadilishaji wa haraka na bora zaidi. Ina vipengele:
- Miongoni mwa RDS ya chini kabisa kwenye soko: 0.0014 Ω
- Kielelezo bora cha sifa (FoM)
- Uwiano wa Chini wa Crss/Ciss kwa kinga ya EMI
- Ugumu wa hali ya juu wa theluji

Kwa pamoja, vifaa hivi huunda jukwaa la juu la nguvu la sasa la injini ya BLDC. Ugavi kuu ujazotage hutolewa kupitia kiunganishi cha nje (J1) na unaweza kuweka jumper (J9) ili kuchagua kama sehemu ya dijiti.
(STM32 Nucleo board) hutolewa kupitia USB (kebo ya USB ya aina A hadi Mini-B ya USB) au kupitia ubao wa upanuzi. Kwa chaguo-msingi, bodi ya upanuzi ya nukleo ya STM32 hutoa ujazo wa usambazajitage kwa bodi ya STM32 Nucleo kupitia ujazo wake wa ndanitagkidhibiti cha e, lakini unaweza kuchagua kuisambaza moja kwa moja kutoka kwa kiunganishi cha umeme cha J1 ikiwa ufanisi wa juu wa ubadilishaji unahitajika na ikiwa sauti ya ingizotage ni chini ya 12 V DC (tazama Jedwali 1. Mipangilio ya jumper).

Utambuzi wa sasa hivi (OCP) na kipimo cha sasa cha hisi

Ulinzi wa Juu wa Sasa (OCP) hutekelezwa na maunzi yenye mzunguko wa utambuzi. Ya sasa inalinganishwa na rejeleo la sasa lililopachikwa (na MCU) na matokeo hutoa hali ya hitilafu kwenye pini ya BKIN inayoenda chini. Pini hii, iliyounganishwa na bodi ya Nucleo ya STM32 (kitendaji cha Kipima saa cha BKIN), hutambua hali hii na kulemaza mara moja mawimbi ya kuendesha gari (angalia mchoro hapa chini).

Ingizo za sasa za kuhisi (rejelea miundo mitatu ifuatayo) imeunganishwa kwa vipingamizi vya kuhisi na unaweza kuchagua kati ya usanidi wa shunt-tatu au shunt moja kupitia jumper J5 na J6 (tazama jumperSETtable).

Kumbuka: Bodi lazima isanidiwe kulingana na algorithm ya kudhibiti gari:

kwa udhibiti wa hatua 6, weka capacitor C5 iliyowekwa lakini, ikiwa kuna udhibiti mbaya wa sasa wa motor wakati wa kuanza, punguza thamani yake;
kwa udhibiti wa FOC, ondoa capacitors C3, C5 na C7.

Sehemu ya Analogi

Sensor ya kasi ya gari ya Ukumbi/Encoder

Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 hutekelezea saketi ya kugundua sensor ya Ukumbi/Encoder kwa kipimo cha kasi, mchoro wake ambao umetolewa kwenye takwimu hapa chini. Pini ya sensor ya motor, kupitia kiunganishi cha J3 na mzunguko wa analog, imeunganishwa kwenye bodi ya STM32 Nucleo ili kuamua spin ya motor; a +5 V na GND pia hutolewa ili kuwasha vitambuzi. Jumper JP3 inapatikana kwa vitambuzi vinavyohitaji kuvuta nje (angalia jumperSETtable).

Mzunguko wa kugundua BEMF

Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 hutoa suluhu mbili za maunzi kwa kipimo cha nafasi ya gari: moja kulingana na vitambuzi (rejelea Sehemu ya 4.2.1: Sensor ya kasi ya gari ya Hall/Encoder) na nyingine kulingana na ugunduzi usio na hisia. Katika hali ya kuendesha gari kwa hatua 6, moja ya awamu tatu huachwa katika hali ya kizuizi cha juu na tunaweza kutambua matukio ya BEMF ya kuvuka sifuri kwa kulinganisha vol.tage ya awamu hii yenye juzuu ya bomba la katikatitage. Ishara hii hupatikana kupitia mzunguko wa analogi uliowekwa kwenye ubao, kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Bodi ya upanuzi ya X-NUCLEO-IHM08M1 hutoa maunzi kwa ujazo wa basitage kuhisi na kipimo cha joto. Mawimbi haya hupatikana kwa kigawanyaji kinzani na kwa NTC iliyopachikwa (iliyowekwa karibu na STL220N6F7 Power MOSFET), kama inavyoonyeshwa hapa chini.

Muswada wa Vifaa

Jedwali 5. BOM

Kipengee	Kiasi	Rejea	Sehemu / Thamani	Voltage / Wati / Amphapa	Aina / TEKNOLOJIA habari	Uvumilivu
1	10	C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128	100nF	50V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
2	1	C2	4.7uF 10V	10V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	20%
3	3	C3,C5,C7	15nF 10V	10V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
4	3	C4,C6,C8	100pF/6.3V	6.3V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
5	4	C10,C125,C12 7,C129	10nF 10V	10V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
6	2	C11,C13	100nF	100V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
7	1	C14	4.7nF	10V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
8	1	C18	10nF NM	10V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
9	3	C20,C21,C22	10pF	10V	Kauri Multilayer Capacitors C0G	5%
10	1	C28	100nF	100V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
11	1	C29	10uF	25V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
12	1	C88	47uF	25V	Alumini ya Alumini inayofanya kazi ya Capacitors ya Electrolytic	0.2
13	1	C30	820pF	25V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
14	2	C31,C32	10uF	50V	Kauri Multilayer Capacitors X5R	10%
15	6	C100,C101,C1 06,C107,C116, C117	100pF	6.3V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
16	3	C102,C108,C1 18	470nF	25V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%

17	3	C103,C109,C1 19	1uF	50V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
18	6	C104,C105,C1 10,C111,C120, C121	NM	25V	Kauri Multilayer Capacitors X7R	10%
19	2	C114,C123	330uF	63V	Capacitor ya Electrolytic	0.2
20	1	D1	SMBJ48A-TR		Usafiri
21	16	D2,D3,D4,D5, D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26	BAT30KFILM	30V, 0.3A	ST SCHOTTKY DIODE
22	1	D11	NYEKUNDU		Kiwango cha LED - SMD
23	4	D14,D15,D16, D17	STPS0560Z	60V/0.5A	ST POWER SCHOTTKY DIODE
24	4	JP1,JP2, JP3,J9	JUMPER		2 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 mm
25	1	J1	Kiunganishi cha kuingiza		2 njia 6.35mm PCB terminal block
26	1	J3	Mstari wa mstari m. 1×5		5 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 mm
27	2	J4, J8	PETE		HOJA YA MTIHANI 1 mm
28	2	J5, J6	shunt	50A	JUMPER-bati tone
29	1	J7	Mstari wa mstari m. 1×3		3 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 mm
30	1	J16	Kiunganishi cha Magari		3 njia 6.35mm PCB terminal block
31	2	CN7,CN10	CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2		PIN ILIYOINUA SOCKET ST MORPHO PIN 38 (19×2)
32	2	CN6,CN9	CN6,CN9		SOCKET 8 ILIYOINULIWA NA PIN
33	1	CN5	CN5		SOCKET 10 ILIYOINULIWA NA PIN
34	1	CN8	CN8		SOCKET 6 ILIYOINULIWA NA PIN
35	1	L3	8.2uH	520mA	Kiingiza nguvu cha SMT

36	6	Q7, Q8, Q9, Q10 ,Q11,Q12	STL220N6F7	60V, 220A	Nguvu Mosfets
37	3	R1, R6, R12	6.8 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
38	3	R4, R9, R15	1 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
39	4	R5,R10,R11,R 16	4.7 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
40	6	R2,R7,R13,R1 71,R174,R176	680 Ω	0.1W	SMD RESISTOR	1%
41	34	R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5 1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178, R181	0 Ω	0.1W	SMD RESISTOR
42	1	R17	169 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
43	1	R18	9.31 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
44	1	R19	NTC 10kΩ		Thermistor wa NTC	1%
45	1	R20	4.7 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR
46	2	R21,R179	33 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR
47	13	R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177	10 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR
48	3	R30, R31, R32	1.8 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR
49	3	R33, R34, R35	4.7 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR
50	3	R36, R37, R38	2.2 kΩ	0.1W	SMD RESISTOR	1%
51	3	R39, R40, R41	10 kΩ	0.125W	SMD RESISTOR
52	1	R42	100 kΩ	1/2W	TRIMMER RESISTOR	10%
53	3	R43, R44, R45	0.01 Ω	3W	10 mΩ SHUNT RESISTOR	1%
54	4	R76,R80,R82, R182	0 NM	0.1W	SMD RESISTOR
55	1	R83	510 Ω	0.1W	SMD RESISTOR
56	1	R127	30k	0.1W	SMD RESISTOR
57	1	R128	2.7k	0.1W	SMD RESISTOR
58	1	R130	47k	0.1W	SMD RESISTOR
59	6	R149,R152,R1 55,R158,R164, R167	100	0.1W	SMD RESISTOR
60	6	R150,R153,R1 56,R159,R165, R168	56	0.1W	SMD RESISTOR

61	1	R180	3.3 k	0.1W	SMD RESISTOR
62	1	U10	TSV994IPT		Uendeshaji Ampmaisha zaidi
63	1	U4	ST1S14PHR	50V,3A	3A Shuka chini kidhibiti cha kubadili
64	1	U19	LD1117S50TR		Kiwango cha Kushuka kwa Chinitage Mdhibiti
65	3	U20,U21,U22	L6398	600V	Kiwango cha juutage dereva wa upande wa juu na wa chini
66	4	U23,U24,U25,U26	LMV331	3.3V	Kiwango cha chinitage vilinganishi
67	4	(*) Mrukaji			Mrukaji wa kike 2.54mm

Jedwali 6. BOM

Kipengee	Kifurushi	Mtengenezaji	Nambari ya kuagiza ya mtengenezaji / Nambari ya Sehemu Inayoweza Kuagizwa	Vidokezo vya Ziada
1	0603	YOYOTE	YOYOTE
2	0805	TDK	C2012X7R1A475M125AC
3	0603	YOYOTE	YOYOTE
4	0603	YOYOTE	YOYOTE	HAIJAWEKA
5	0603	YOYOTE	YOYOTE
6	0805	YOYOTE	YOYOTE
7	0603	YOYOTE	YOYOTE
8	0603	YOYOTE	YOYOTE	HAIJAWEKA
9	0603	YOYOTE	YOYOTE
10	0603
11	0805	MURATA	GRM21BR61E106KA73L
12	Kipenyo cha SMD 6.3mm	Nichicon	RSS1E470MCN1GS
13	0603	YOYOTE	YOYOTE
14	1206	MURATA	GRM31CR61H106KA12L
15	0603	YOYOTE	YOYOTE
16	0805	YOYOTE	YOYOTE
17	0805	YOYOTE	YOYOTE
18	0603	YOYOTE	YOYOTE	HAIJAWEKA
19	Kupitia shimo	Nichicon	UPS1J331MHD
20	SMD	STMicroelectronics	SMBJ48A-TR
21	SOD-523	STMicroelectronics	BAT30KFILM
22	SMD 0603	Lite-on	Karatasi ya data ya LTST-C193KRKT-5A
23	SOD-123	STMicroelectronics	STPS0560Z
24	lami ya TH 2.54mm	yoyote		Panda na jumper ya kike (*)

25	TH 6.35 mm lami	Mawasiliano ya Phoenix	1714955
26	lami ya TH 2.54mm	yoyote
27	TH	Teknolojia ya Vero	20-2137
28				Bati dondosha JUMPER katika mwelekeo wa 1 (Angalia mchoro wa mkusanyiko)
29	lami ya TH 2.54mm	yoyote
30	TH 6.35 mm lami	Mawasiliano ya Phoenix	1714968
31	lami ya TH 2.54mm	Samtec	ESQ-119-24-TD	Mbadala:4UCONN 8413 maelezo:Mwanaume juu, mwanamke chini
32	lami ya TH 2.54mm	Samtec	ESQ-108-24-TS	Mbadala:4UCONN 15284 Maelezo ya kupachika: Mwanamke juu, mwanamume chini -HAPANGIWI
33	lami ya TH 2.54mm	Samtec	ESQ-110-24-TS	Mbadala:4UCONN 15286 Maelezo ya kupachika: Mwanamke juu, mwanamume chini -HAPANGIWI
34	lami ya TH 2.54mm	Samtec	ESQ-106-24-TS	Mbadala: 4UCONN 15282 Maelezo ya kupachika: Mwanamke juu, mwanamume chini -HAPANGIWA
35	SMD	Coilcraft	EPL2010-822MLB
36	PowerFlat	STMicroelectronics
37	0603	YOYOTE	YOYOTE
38	0603	YOYOTE	YOYOTE
39	0603	YOYOTE	YOYOTE
40	0603	YOYOTE	YOYOTE
41	0603	YOYOTE	YOYOTE
42	0603	PANASONIC	ERJ3EKF1693V
43	0603	PANASONIC	ERJ3EKF9311V
44	0402	TDK	NTCG103JF103F
45	0603	YOYOTE	YOYOTE
46	0603	YOYOTE	YOYOTE
47	0603	YOYOTE	YOYOTE
48	0603	YOYOTE	YOYOTE
49	0603	YOYOTE	YOYOTE	HAIJAWEKA
50	0603	YOYOTE	YOYOTE
51	0805	YOYOTE	YOYOTE
52	Kupitia shimo	Bourns	3386G-1-104LF
53	2512	KOA Speer	TLR3APDTE10L0F50
54	0603	YOYOTE	YOYOTE	HAIJAWEKA
55	0603	YOYOTE	YOYOTE
56	0603	YOYOTE	YOYOTE
57	0603	YOYOTE	YOYOTE

58	0603	YOYOTE	YOYOTE
59	0603	YOYOTE	YOYOTE
60	0603	YOYOTE	YOYOTE
61	0603	YOYOTE	YOYOTE
62	TSSOP	STMicroelectronics	TSV994IPT
63	HSOP8 - pedi iliyofunuliwa	STMicroelectronics	ST1S14PHR
64	SOT-223	STMicroelectronics	LD1117S50TR
65	SO-8	STMicroelectronics	L6398D
66	SOT23-5	STMicroelectronics	LMV331ILT
67				Imetolewa lakini haijakusanywa

Vigezo vya X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK

Jedwali 7. Vigezo vya STM32 PMSM FOC SDK

Kigezo	Thamani chaguomsingi ya X-NUCLEO-IHM08M1	Kitengo
ICL imefungwa	Imezimwa
Breki ya kukata tamaa	Imezimwa
Basi voltage kuhisi	Imewashwa
Basi voltage mgawanyiko	19
Kiwango cha chini cha juzuutage	8	V
Kiwango cha juu cha juzuutage	50	V
Juzuu ya jinatage	12	V
Hisia ya halijoto	Imewashwa
V0	1055	mV
T0	25.0	°C
∆V/∆T	22.7	mV/°C
Kiwango cha juu cha halijoto ya kufanya kazi kwenye kihisi	110	°C
Juu ya ulinzi wa sasa	Imewashwa
Kiwango cha kulinganisha	0.30	V
Juu ya urekebishaji wa mtandao wa sasa	0	V
Juu ya faida ya sasa ya mtandao	0.01	V / A
Kiwango cha juu kinachotarajiwa	30	A
Maoni ya sasa yanaashiria polarity	Chini ya kazi
Ulinzi wa sasa unaozima mtandao	Imezimwa
Ulinzi wa sasa hivi unalemaza polarity ya mtandao	Yoyote
Kuhisi kwa sasa	Imewashwa
Topolojia ya usomaji wa sasa	Shunti tatu au kontakt moja ya shunt kulingana na usanidi
Thamani ya kipingamizi cha Shunt	0.010	Ω
Ampkuboresha faida ya mtandao	5.18
T-kelele	1000	ns
T-kupanda	1000	ns
U,V,W dereva Mawimbi ya kuendesha gari ya upande wa juu	Amilifu juu
Dereva wa U,V,W Mawimbi ya uendeshaji ya upande wa chini yanajazwa na upande wa juu	Imezimwa
Dereva wa U,V,W Upande wa chini wa ishara ya kuendesha gari kwa polarity	Chini ya kazi

Historia ya marekebisho

Jedwali 8. Historia ya marekebisho ya hati

Tarehe	Toleo	Mabadiliko
03-Des-2015	1	Kutolewa kwa awali.
18-Mei-2016	2	Kielelezo 1 Kilisasishwa: “X-NUCLEO-IHM08M1 sauti ya chinitage BLDC bodi ya upanuzi wa dereva wa gari kulingana na STL220N6F7 kwa STM32 Nucleo” Kielelezo 2 kilichosasishwa: "Vizuizi vya utendakazi vya mfumo" Ilisasishwa Sehemu ya 2.2: "Kuunda mfumo"
06-Juni-2017	3	Katika Ugunduzi wa Sasa hivi (OCP) na kipimo cha sasa cha hisi: aliongeza mapendekezo ya mipangilio ya FOC (C3, C5 na C7 capacitors).
05-Mar-2024	4	Imesasishwa Sehemu ya 2.2: Kujenga mfumo, Jedwali 3. Kiunganishi cha ST morpho - CN7, Jedwali 4. Kiunganishi cha ST morpho - CN10.

ILANI MUHIMU - SOMA KWA UMAKINI

STMicroelectronics NV na kampuni zake tanzu (“ST”) inahifadhi haki ya kufanya mabadiliko, masahihisho, uboreshaji, marekebisho na uboreshaji wa bidhaa za ST na/au kwa hati hii wakati wowote bila taarifa. Wanunuzi wanapaswa kupata taarifa muhimu kuhusu bidhaa za ST kabla ya kuagiza. Bidhaa za ST zinauzwa kwa mujibu wa sheria na masharti ya ST ya mauzo yaliyopo wakati wa uthibitishaji wa agizo.
Wanunuzi wanawajibika kikamilifu kwa uchaguzi, uteuzi na matumizi ya bidhaa za ST na ST haichukui dhima ya usaidizi wa maombi au muundo wa bidhaa za wanunuzi.

Hakuna leseni, iliyoelezwa au iliyodokezwa, kwa haki yoyote ya uvumbuzi inayotolewa na ST humu.
Uuzaji wa bidhaa za ST zenye masharti tofauti na maelezo yaliyoelezwa hapa yatabatilisha udhamini wowote uliotolewa na ST kwa bidhaa hiyo.
ST na nembo ya ST ni alama za biashara za ST. Kwa maelezo ya ziada kuhusu chapa za biashara za ST, rejelea www.st.com/trademarks. Majina mengine yote ya bidhaa au huduma ni mali ya wamiliki husika.

Maelezo katika waraka huu yanachukua nafasi na kuchukua nafasi ya maelezo yaliyotolewa awali katika matoleo yoyote ya awali ya hati hii.
© 2024 STMicroelectronics - Haki zote zimehifadhiwa

Nyaraka / Rasilimali

STMicroelectronics UM1996 Kuanza Na X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji
UM1996 Kuanza na X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, UM1996, Kuanza Na X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver

Marejeleo

Mwongozo wa Mtumiaji

STMicroelectronics UM1996 Kuanza Na X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver

Taarifa ya Bidhaa