STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 گھٽ-وول سان شروع ڪرڻtagاي BLDC موٽر ڊرائيور
پيداوار جي ڄاڻ
وضاحتون
- BLDC/PMSM موٽرز لاءِ ٽي فيز ڊرائيور بورڊ
- نالي ماتر آپريٽنگ جلدtagاي رينج 8 V کان 48 V DC تائين
- 15 ARMS آئوٽ پٽ ڪرنٽ
- آپريٽنگ فریکوئنسي چونڊيل فرم ویئر طرفان
- اوورڪرنٽ ڳولڻ ۽ تحفظ (30 APEAK)
- حرارتي ماپ ۽ اوور گرمي تحفظ
- ST ڇهه قدم يا ST FOC ڪنٽرول الگورتھم سان مڪمل مطابقت
- sensorless ۽ sensor موڊ لاء مڪمل حمايت
- موٽر ڪرنٽ سينسنگ لاءِ 3-شنٽ ۽ 1-شنٽ ترتيب ڏيڻ وارا جمپر
- هال / انڪوڊر موٽر سينسر کنیکٹر ۽ سرڪٽ
- ڊيبگ ڪنيڪٽر DAC، GPIOs وغيره لاءِ.
- رفتار جي ضابطي لاءِ موجود پوٽينيوميٽر
FAQ
- Q: نامياري آپريٽنگ حجم ڇا آهيtagاي رينج لاءِ X-NUCLEO-IHM08M1؟
- A: نامياري آپريٽنگ حجمtagاي رينج 8 V کان 48 V DC تائين آهي.
- Q: X-NUCLEO-IHM08M1 لاءِ ٽارگيٽ ايپليڪيشنون ڇا آهن؟
- A: ھدف واري ايپليڪيشنن ۾ گھٽ حجم شامل آھنtage PMSM موٽر ڊرائيور، گھٽ پاور پرستار، پاور اوزار، ۽ صنعتي ڊرائيو.
تعارف
X-NUCLEO-IHM08M1 هڪ ٽي مرحلو برش کان سواءِ ڊي سي موٽر ڊرائيور توسيع بورڊ آهي جيڪو STripFET™ F7 پاور MOSFET STL220N6F7 تي ٻڌل آهي STM32 Nucleo لاءِ. اهو توهان جي STM32 نيوڪليو پروجيڪٽ ۾ ٽن مرحلن واري برش کان سواءِ ڊي سي موٽر هلائڻ لاءِ هڪ سستي ۽ استعمال ۾ آسان حل فراهم ڪري ٿو. X-NUCLEO-IHM08M1 ST مورفو ڪنيڪٽر سان مطابقت رکي ٿو ۽ ھڪڙي STM32 نيوڪليو بورڊ تي اضافي بورڊن جي وڌيڪ اسٽيڪنگ کي سپورٽ ڪري ٿو. توھان پڻ نصب ڪري سگھو ٿا Arduino™ UNO R3 کنیکٹر.
X-NUCLEO-IHM08M1 مڪمل طور تي ترتيب ڏيڻ جي قابل آهي ۽ مختلف بند لوپ ڪنٽرول منظرنامي کي سپورٽ ڪرڻ لاءِ تيار آهي سينسر بيس يا سينسر موڊ ڪنٽرول جي بنياد تي، ۽ اهو ٽي-شنٽ يا سنگل-شنٽ موجوده احساس جي ماپ سان مطابقت رکي ٿو. L6398 IC ڊرائيور هن STM32 Nucleo توسيع بورڊ تي استعمال ڪيو ويو آهي N-channel پاور MOSFET لاءِ هڪ واحد چپ اڌ پل گيٽ ڊرائيور. L6398 گيٽ ڊرائيور ۽ STL220N6F7 پاور MOSFET جو هي ميلاپ BLDC موٽرز لاءِ هڪ اعليٰ موجوده پاور پليٽ فارم ٺاهي ٿو، جڏهن ته STM32 نيوڪليو بورڊ پاران سپورٽ ڪيل ڊجيٽل سيڪشن 6-قدم يا FOC ڪنٽرول الگورٿم حل جي اجازت ڏئي ٿو، جنهن کي توهان ذريعي چونڊ ڪري سگهو ٿا. فرمائيندڙ. هي دستاويز بيان ڪري ٿو ته ڪيئن ترتيب ڏيڻ X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ کي STM32 نيوڪليو بورڊ سان هلائڻ لاءِ.
سسٽم ختمview
مکيه خاصيتون
- BLDC/PMSM موٽرز لاءِ ٽي فيز ڊرائيور بورڊ
- نالي ماتر آپريٽنگ جلدtagاي رينج 8 V کان 48 V DC تائين
- 15 ARMS آئوٽ پٽ ڪرنٽ
- آپريٽنگ فریکوئنسي چونڊيل فرم ویئر طرفان
- اوورڪرنٽ ڳولڻ ۽ تحفظ (30 APEAK)
- حرارتي ماپ ۽ اوور گرمي تحفظ
- ST ڇهه قدم يا ST FOC ڪنٽرول الگورتھم سان مڪمل مطابقت
- sensorless ۽ sensor موڊ لاء مڪمل حمايت
- موٽر ڪرنٽ سينسنگ لاءِ 3-شنٽ ۽ 1-شنٽ ترتيب ڏيڻ وارا جمپر
- هال / انڪوڊر موٽر سينسر کنیکٹر ۽ سرڪٽ
- ڊيبگ ڪنيڪٽر DAC، GPIOs وغيره لاءِ.
- رفتار جي ضابطي لاءِ موجود پوٽينيوميٽر
- استعمال ڪندڙ LED
- STM32 Nucleo بورڊ سان هم آهنگ
- ST morpho connectors سان ليس
- RoHS مطابق
ھدف ايپليڪيشنون
X-NUCLEO-IHM08M1 لاءِ ٽارگيٽ ايپليڪيشنون شامل آهن:
- گھٽ وولٽtagاي PMSM موٽر ڊرائيور
- گھٽ پاور پرستار
- طاقت جا اوزار
- صنعتي ڊرائيو
شروع ٿيڻ
سسٽم فن تعمير
هڪ عام موٽر ڪنٽرول سسٽم بنيادي طور تي ٽن مکيه فنڪشنل بلاڪ جي ترتيب جي طور تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو (ڏسو سسٽم فنڪشنل هارڊويئر بلاڪ):
- ڪنٽرول بلاڪ هڪ موٽر کي هلائڻ لاء صارف جي حڪم کي قبول ڪري ٿو. X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 نيوڪليو بورڊ تي ٻڌل آهي، جيڪو موثر موٽر ڊرائيونگ ڪنٽرول لاءِ تمام ڊجيٽل سگنل مهيا ڪري ٿو.
- پاور بلاڪ 3-مرحلي inverter topology تي ٻڌل آهي. پاور بلاڪ جي بنيادي حصي ۾ شامل ٿيل L6398 ڊرائيور آهي، جنهن ۾ تمام ضروري فعال طاقت ۽ اينالاگ اجزاء شامل آهن گهٽ وول کي انجام ڏيڻ لاء.tagاي PMSM موٽر ڪنٽرول.
- موٽر X-NUCLEO-IHM08M1 مناسب ڊرائيو ڪرڻ جي قابل آهي گهٽ حجمtagاي BLDC / PMSM موٽر.
هي سيڪشن بيان ڪري ٿو ته ڪيئن مختلف هارڊويئر حصن کي ترتيب ڏيڻ کان اڳ لکڻ ۽ عمل ڪرڻ کان اڳ STM32 نيوڪليو بورڊ تي گهٽ-وول سان.tagاي BLDC موٽر ڊرائيور توسيع بورڊ.
سسٽم جي تعمير
X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ (مٿي ڏنل شڪل ۾ پاور بلاڪ) STM32 نيوڪليو بورڊ لاءِ هڪ مڪمل هارڊويئر ڊولپمينٽ پليٽ فارم آهي جيڪو واحد BLDC/PMSM موٽرز لاءِ موٽر ڪنٽرول حل جي موثر تشخيص جي اجازت ڏئي ٿو. باقاعده بورڊ آپريشن لاءِ، مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل قدمن تي عمل ڪريو:
- توسيع واري بورڊ کي STM32 نيوڪليو مين بورڊ (ڪنٽرول بلاڪ) تي ST مورفو ڪنيڪٽر ذريعي لڳايو؛ هن ڪنيڪشن لاءِ صرف هڪ پوزيشن جي اجازت آهي. پڪ ڪريو ته نيري (B1) ۽ ڪارو (B2) بٽڻ STM32 نيوڪليو بورڊ تي ڍڪيل نه آهن، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.
STM32 Nucleo بورڊ ۽ X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ جي وچ ۾ ڪنيڪشن مڪمل مطابقت لاءِ ٺهيل آهي STM32 نيوڪليو بورڊ جي وسيع رينج سان بغير ڪنهن سولڊر پل جي ترميمن.
اسٽيڪ ٿيل سسٽم هڪ BLDC/PMSM موٽر جي ڪنيڪشن سان هلائڻ لاءِ تيار آهي. صحيح استعمال لاء، مهرباني ڪري هارڊويئر ۽ سافٽ ويئر سيٽنگن جي پيروي ڪريو. سافٽ ويئر جي تفصيل لاءِ، مھرباني ڪري ڏسو X-CUBE-MCSDK دستاويز موجود آھن تي www.st.com.
- ٽي موٽر تار U,V,W کي J16 ڪنيڪٽر سان ڳنڍيو.
- ڪنٽرول الگورتھم کي چونڊڻ لاء (6-قدم يا FOC)، پڪ ڪريو ته ڪو به حجم نه آهيtage جي فراهمي سان ڳنڍيل آهي.
STM32 NUCLEO بورڊ تي، جمپر سيٽ ڪريو: JP1 کليل، JP5 (PWR) E5V پاسي، JP6 (IDD) بند.
X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ تي، جمپر سيٽ ڪريو: J9 کليل، JP3 بند.- 6-قدم ڪنٽرول لاءِ، جمپر سيٽ ڪريو: JP1 ۽ JP2 کليل، J5 ۽ J6 1-S پاسي. Capacitor C5 لڳل رکو؛ خراب موٽر جي موجوده ضابطي جي صورت ۾ شروعاتي دوران، ان جي قيمت گھٽائي.
- FOC ڪنٽرول لاءِ، جمپر سيٽ ڪريو: JP1 ۽ JP2 بند، J5 ۽ J6 3-S طرف. Capacitors C3، C5 ۽ C7 کي هٽايو.
- ڊي سي سپلائي وال کي ڳنڍيوtagاي J1 کنیکٹر ڏانهن. پاور بورڊ ۽ STM32 نيوڪليو بورڊ کي طاقت ڏيڻ لاءِ ٻاهرين پاور سپلائي جي ضرورت آهي. ڳنڍيل موٽر لاء صحيح طاقت فراهم ڪرڻ جي پڪ ڪريو؛ (مثال طور، وڌ ۾ وڌ 12V ۽ 2A BR2804 موٽر لاءِ).
نوٽ:
12 V کان وڌيڪ ريٽ ٿيل مختلف موٽر استعمال ڪرڻ وقت، پاور آن وول لاڳو ڪرڻ کان اڳ جمپر J9 کي پاور بورڊ تي کليل رکوtagاي J1 تي نيوڪليو بورڊ کي نقصان پهچائڻ کان بچڻ لاء. STM32-NUCLEO کي يو ايس بي ذريعي فراهم ڪرڻ لاءِ، جمپر JP5 کي PIN 1 ۽ PIN2 جي وچ ۾ ڳنڍيو. Nucleo سيٽنگن تي وڌيڪ تفصيل لاءِ، UM1724 ڏانهن رجوع ڪريو http://www.st.com.
هارڊويئر سيٽنگون
ڊفالٽ طور، X-NUCLEO-IHM08M1 پاور سپلائي وول مهيا ڪري ٿوtage لاءِ STM32 نيوڪليو بورڊ (+5V تي E5V) آزاديءَ سان پاور وول ذريعيtagاي J1 کنیکٹر تي لاڳو ڪيو ويو آهي. توسيع واري بورڊ تي رزسٽر R170 کي هٽائڻ، توهان اندروني حجم کي ختم ڪري سگهو ٿاtagاي ريگيوليشن ۽ جمپر J9 کي منتخب ڪريو STM32 نيوڪليو بورڊ کي سڌو سنئون J1 ڪنيڪٽر مان فراهم ڪرڻ لاءِ (ڏسو ٽيبل 1. جمپر سيٽنگون) جيڪڏهن، مثال طور، اعلي تبادلي جي ڪارڪردگي جي ضرورت آهي. ھن آخري ٺاھ جوڙ لاءِ مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل سفارش پڙھو.
ٽيبل 1. جمپر سيٽنگون
| جمپر | اجازت ڏنل ٺاھ جوڙ | ڊفالٽ حالت |
| JP1 | موجوده سينسنگ سرڪٽ ۾ پل اپ انسرشن (BIAS) لاءِ چونڊ | کوليو |
| JP2 | آپريشن لاء چونڊ ampموجوده سينسنگ سرڪٽ ۾ لائفيئر حاصل ڪرڻ واري تبديلي | کوليو |
| JP3 | هال / انڪوڊر ڳولڻ واري سرڪٽ ۾ پل اپ کي چالو ڪرڻ لاء چونڊ | بند ٿيل |
|
J9 |
X-NUCLEO-IHM32M08 ذريعي STM1 نيوڪليو بورڊ جي فراهمي لاءِ چونڊ.
نوٽ: توهان کي J9 تي پاور آن ڪرڻ کان اڳ جمپر J1 کي هٽائڻ گهرجي. نه J12 تي 1 V DC کان وڌيڪ مهيا ڪريو جڏهن J9 بند آهي يا توهان STM32 نيوڪليو بورڊ کي نقصان پهچائڻ جو خطرو آهي. جمپر JP5 STM32 Nucleo بورڊ تي PIN 2 ۽ 3 جي وچ ۾ ڳنڍيل هجڻ ضروري آهي STM32 Nucleo بورڊ جي ٻاهرين طاقت کي فعال ڪرڻ لاءِ. |
کوليو |
| J5 | سنگل/ٽي شنٽ جي ترتيب لاءِ چونڊ. اهو ڊفالٽ طور هڪ واحد شنٽ تي مقرر ڪيو ويو آهي | 1 ش |
| J6 | سنگل/ٽي شنٽ جي ترتيب لاءِ چونڊ. اهو ڊفالٽ طور هڪ واحد شنٽ تي مقرر ڪيو ويو آهي | 1 ش |
| J7 | ڊيبگ ڪنيڪٽر DAC لاءِ. اهو موجود آهي جاچ ڪنيڪشن لاءِ | کوليو |
ٽيبل 2. اسڪرو ٽرمينل
| سکرو ٽرمينل | فنڪشن |
| J1 | موٽر پاور سپلائي ان پٽ (8 V کان 48 V) |
| جي 16 | 3-مرحلي موٽر ڪنيڪٽر |
X-NUCLEO-IHM08M1 پاور بلاڪ ۾ ST مورفو مرد پن هيڊر ڪنيڪٽرز (CN7 ۽ CN10) آهن جيڪي بورڊ جي ٻنهي پاسن تي دستياب آهن، جيڪي هن پاور بورڊ کي STM32 نيوڪليو بورڊ سان ڳنڍڻ لاءِ استعمال ڪري سگھجن ٿيون. سڀ MCU سگنل ۽ پاور پن موجود آهن ST مورفو ڪنيڪٽر تي.
وڌيڪ تفصيل لاءِ، مھرباني ڪري ڏسو UM1724 دستاويز (5.12 STMicroelectronics morpho connector) دستياب webسائيٽ www.st.com.
ٽيبل 3. ST مورفو ڪنيڪٽر - CN7
| پن | سگنل | سولڊر پل |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V STM32 Nucleo سپلائي لاءِ | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | انڪوڊر A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | انڪوڊر/هال پي ايس وولtage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | نيرو بٽڻ | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch، پوٽينيوميٽر (1) | R76 NM، R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL - TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | گرمي پد جي موٽ | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | بي ايم ايف 1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- ڊفالٽ طور potentiometer PA4 تي ڳنڍيل آهي. DAC استعمال لاءِ ريسٽر R181 هٽايو.
ٽيبل 4. ST مورفو ڪنيڪٽر - CN10
| پن | سگنل | سولڊر پل |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | بي ايم ايف 3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL - TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | بي ايم ايف 2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH - TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | LED لال | R83 |
| 23 | UH - TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL - TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | انڪوڊر Z/ هال H3 | R84 |
| 26 | UL - TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | موجوده حوالو | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | انڪوڊر B/ Hall H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH - TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | بي ايم ايف 2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
بورڊ اسڪيميٽڪس
سرڪٽ جي وضاحت
پاور سيڪشن
L6398 گيٽ ڊرائيور ۽ STL220N6F7 STripFET™ F7 پاور MOSFET
مکيه سيڪشن تي ٻڌل آهي:
- L6398 سنگل چپ اڌ پل گيٽ ڊرائيور اين-چينل پاور MOSFET لاءِ - هڪ اعليٰ حجمtagاي ڊيوائس BCD "آف لائن" ٽيڪنالاجي سان ٺهيل آهي. مٿاھين طرف (سچل) سيڪشن ھڪڙي حجم کي ھلائڻ لاءِ ٺاھيو ويو آھيtagاي ريل 600 V تائين ۽ منطقي ان پٽ CMOS/TTL 3.3 V تائين آسان مائڪروڪنٽرولر/DSP انٽرفيسنگ لاءِ هم آهنگ آهن.
- STL220N6F7 260 A – 60 V N-channel Power MOSFET – STripFET™ F7 ٽيڪنالاجي تي ٻڌل هڪ بهتر ٿيل خندق گيٽ جي جوڙجڪ سان جنهن جي نتيجي ۾ تمام گهٽ آن-اسٽيٽ مزاحمت آهي، جڏهن ته تيز ۽ وڌيڪ ڪارائتي سوئچنگ لاءِ اندروني ظرفيت ۽ گيٽ چارج کي به گهٽائي ٿو. اهو خاصيتون آهن:
- مارڪيٽ تي گھٽ ۾ گھٽ RDS (آن) ۾: 0.0014 Ω
- قابليت جو شاندار انگ (FoM)
- EMI مدافعتي لاء گھٽ Crss / Ciss تناسب
- اوچتو برفاني اوچائي
گڏو گڏ، اهي ڊوائيس BLDC موٽر لاء اعلي موجوده پاور پليٽ فارم ٺاهيندا آهن. مکيه سپلائي حجمtage هڪ خارجي ڪنيڪٽر (J1) ذريعي مهيا ڪيل آهي ۽ توهان جمپر (J9) سيٽ ڪري سگهو ٿا ته ڇا ڊجيٽل سيڪشن
(STM32 نيوڪليو بورڊ) يو ايس بي ذريعي فراهم ڪيو ويندو آهي (USB ٽائپ A کان ميني-B USB ڪيبل) يا توسيع بورڊ ذريعي. ڊفالٽ طور، STM32 نيوڪليو توسيع بورڊ فراهم ڪري ٿو سپلائي حجمtagان جي اندروني حجم ذريعي STM32 نيوڪليو بورڊ ڏانهنtagاي ريگيوليٽر، پر توهان ان کي سڌو سنئون J1 پاور ڪنيڪٽر مان فراهم ڪرڻ جو انتخاب ڪري سگهو ٿا جيڪڏهن اعلي تبادلي جي ڪارڪردگي گهربل هجي ۽ جيڪڏهن ان پٽ حجمtage 12 V DC کان گھٽ آھي (ڏسو ٽيبل 1. جمپر سيٽنگون).
Overcurrent detection (OCP) ۽ موجوده سينسنگ جي ماپ
اوور ڪرنٽ پروٽيڪشن (او سي پي) کي هارڊويئر ذريعي هڪ چڪاس سرڪٽ سان لاڳو ڪيو ويو آهي. ڪرنٽ جو مقابلو هڪ ايمبيڊڊ ڪرنٽ ريفرنس (MCU پاران) سان ڪيو ويو آهي ۽ آئوٽ پٽ BKIN پن تي غلطي جي حالت پيدا ڪري ٿو جيڪا زمين تي وڃي ٿي. هي پن، STM32 نيوڪليو بورڊ (BKIN ٽائمر فنڪشن) سان ڳنڍيل آهي، هن حالت کي ڳولي ٿو ۽ فوري طور تي ڊرائيونگ سگنلن کي بند ڪري ٿو (هيٺ ڏنل اسڪيم ڏسو).
موجوده سينسنگ انپٽس (هيٺ ڏنل ٽن اسڪيمن جو حوالو ڏيو) سينسنگ رزسٽرز سان ڳنڍيل آهن ۽ توهان جمپر J5 ۽ J6 ذريعي ٽي-شنٽ يا سنگل شنٽ ترتيب جي وچ ۾ چونڊ ڪري سگهو ٿا (ڏسو جمپر سيٽ ٽيبل).
نوٽ: بورڊ کي موٽر ڪنٽرول الگورتھم جي مطابق ترتيب ڏيڻ گهرجي:
- 6-اسٽيپ ڪنٽرول لاءِ، ڪيپيسيٽر C5 کي لڳل رکو پر، شروعاتي موٽر جي خراب موجوده ضابطي جي صورت ۾، ان جي قيمت کي گھٽايو؛
- FOC ڪنٽرول لاء، Capacitors C3، C5 ۽ C7 کي هٽايو.
اينالاگ سيڪشن
هال / انڪوڊر موٽر اسپيڊ سينسر
X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ، رفتار جي ماپ لاءِ هال/انڪوڊر سينسر ڳولڻ واري سرڪٽ کي لاڳو ڪري ٿو، جنهن لاءِ اسڪيميٽ هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏنل آهي. موٽر سينسر پن، J3 ڪنيڪٽر ۽ هڪ اينالاگ سرڪٽ ذريعي، موٽر اسپن کي طئي ڪرڻ لاءِ STM32 نيوڪليو بورڊ سان ڳنڍيل آهن؛ a +5 V ۽ GND پڻ مهيا ڪيا ويا آھن سينسرز کي طاقت ڏيڻ لاءِ. Jumper JP3 ان سينسر لاءِ موجود آهي جن کي ٻاهرين پل اپ اپ جي ضرورت آهي (ڏسو جمپر سيٽ ٽيبل).
BEMF ڳولڻ وارو سرڪٽ
X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ موٽر پوزيشن جي ماپ لاءِ ٻه هارڊويئر حل فراهم ڪري ٿو: هڪ سينسر تي ٻڌل (حوالو سيڪشن 4.2.1: هال/انڪوڊر موٽر اسپيڊ سينسر) ۽ ٻيو بي بنياد سينسر جي چڪاس تي. 6-اسٽيپ ڊرائيونگ موڊ ۾، ٽن مرحلن مان هڪ کي اعليٰ رڪاوٽ واري حالت ۾ ڇڏيو وڃي ٿو ۽ اسان بي اي ايم ايف جي صفر ڪراسنگ واقعن جو پتو لڳائي سگھون ٿا حجم جي مقابلي سان.tage هن مرحلي جو مرڪز-ٽيپ والیوم سانtage. هي سگنل بورڊ تي شامل ڪيل اينالاگ سرڪٽ ذريعي حاصل ڪيو ويو آهي، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.
X-NUCLEO-IHM08M1 توسيع بورڊ بس وول لاء هارڊويئر مهيا ڪري ٿوtagاي سينسنگ ۽ درجه حرارت جي ماپ. هي سگنل هڪ رزسٽر ڊيوائيڊر سان حاصل ڪيو ويو آهي ۽ هڪ ايمبيڊڊ NTC (STL220N6F7 پاور MOSFET جي ويجهو رکيل آهي)، جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.
مواد جو بل
ٽيبل 5. BOM
|
شيءِ |
مقدار |
حوالو |
حصو / قدر |
جلدtage / واٽ / Ampاڳ | قسم / ٽيڪنالاجي
ڄاڻ |
رواداري |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100 اين ايف |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
20% |
|
3 |
3 |
سي 3، سي 5، سي 7 |
15nF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
4 |
3 |
سي 4، سي 6، سي 8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
6 |
2 |
سي 11، سي 13 |
100 اين ايف |
100V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
7 |
1 |
سي14 |
4.7 اين ايف |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
8 |
1 |
سي18 |
10nF NM |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
9 |
3 |
سي 20، سي 21، سي 22 |
10 پي ايف |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors C0G |
5% |
|
10 |
1 |
سي28 |
100 اين ايف |
100V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
11 |
1 |
سي29 |
10uF |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
12 |
1 |
سي88 |
47uF |
25V |
فنڪشنل پوليمر ايلومينيم سولڊ اليڪٽرولائيٽڪ ڪئپسيٽر |
0.2 |
|
13 |
1 |
سي30 |
820 پي ايف |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
14 |
2 |
سي 31، سي 32 |
10uF |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100 پي ايف |
6.3V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102, C108, C1 18 |
470 اين ايف |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103, C109, C1 19 |
1uF |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
| 19 | 2 | سي 114، سي 123 | 330uF | 63V | Electrolytic Capacitor | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | ٽرانسل | ||
|
21 |
16 |
ڊي 2، ڊي 3، ڊي 4، ڊي 5، ڊي
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V، 0.3A |
ايس ٽي اسڪوٽڪي ڊيوڊ |
|
| 22 | 1 | ڊي 11 | ڳاڙهو | LED معيار - SMD | ||
|
23 |
4 |
ڊي 14، ڊي 15، ڊي 16، ڊي 17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ايس ٽي پاور شوٽڪي ڊيوڊ | |
|
24 |
4 |
جي پي 1، جي پي 2، جي پي 3، جي 9 |
جهمپير |
2 طريقا اسٽريپ لائين- MALE
2.54mm |
||
|
25 |
1 |
J1 |
ان پٽ ڪنيڪٽر |
2 واٽ 6.35mm پي سي بي ٽرمينل بلاڪ | ||
|
26 |
1 |
J3 |
پٽي لائن ايم. 1×5 |
5 طريقا اسٽريپ لائين- MALE
2.54mm |
||
| 27 | 2 | جي 4، جي 8 | رِنگ | ٽيسٽ پوائنٽ 1
mm |
||
| 28 | 2 | جي 5، جي 6 | ڇنڊڇاڻ | 50A | JUMPER-tin drop | |
|
29 |
1 |
J7 |
پٽي لائن ايم. 1×3 |
3 طريقا اسٽريپ لائين- MALE
2.54mm |
||
|
30 |
1 |
جي 16 |
موٽر ڪنيٽر |
3 واٽ 6.35mm پي سي بي ٽرمينل بلاڪ | ||
|
31 |
2 |
CN7، CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
بلند ٿيل ساکٽ ايس ٽي مورفو ڪنيڪٽر 38 پن (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6، CN9 |
CN6، CN9 |
8 پن بلند ٿيل ساکٽ | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 پن بلند ٿيل ساکٽ | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 پن بلند ٿيل ساکٽ | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2 يو ايڇ | 520 ايم اي | ايس ايم ٽي پاور انڊڪٽر |
| 36 | 6 | Q7، Q8، Q9، Q10
Q11، Q12 |
STL220N6F7 | 60V، 220A | پاور Mosfets | |
| 37 | 3 | آر 1، آر 6، آر 12 | 6.8 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 38 | 3 | آر 4، آر 9، آر 15 | 1 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 39 | 4 | R5,R10,R11,R 16 | 4.7 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6، آر 170، آر 178، آر 181 |
0 Ω |
0.1W |
ايس ايم ڊي ريزسٽر |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 44 | 1 | R19 | اين ٽي سي 10kΩ | اين ٽي سي ٿرمرسٽ | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 46 | 2 | آر 21، آر 179 | 33 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 ڪلو |
0.1W |
ايس ايم ڊي ريزسٽر |
|
| 48 | 3 | آر 30، آر 31، آر 32 | 1.8 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 49 | 3 | آر 33، آر 34، آر 35 | 4.7 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 50 | 3 | آر 36، آر 37، آر 38 | 2.2 ڪلو | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | 1% |
| 51 | 3 | آر 39، آر 40، آر 41 | 10 ڪلو | 0.125W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 52 | 1 | R42 | 100 ڪلو | 1/2W | ٽرمر ريزسٽر | 10% |
| 53 | 3 | آر 43، آر 44، آر 45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ شنٽ ريزسٽر | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
ايس ايم ڊي ريزسٽر |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
ايس ايم ڊي ريزسٽر |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 ڪي | 0.1W | ايس ايم ڊي ريزسٽر | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | آپريشنل Ampزندگي گذاريندڙ | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V، 3A |
3A اسٽيپ ڊائون سوئچنگ ريگيوليٽر | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
گھٽ ڦوٽو حجمtage ريگيوليٽر | ||
|
65 |
3 |
U20، U21، U22 |
L6398 |
600V |
اعليٰ جلدtagاي اعلي ۽ گهٽ طرف ڊرائيور | |
| 66 | 4 | U23، U24، U25، U26 | LMV331 | 3.3V | گھٽ وولٽtage comparators | |
| 67 | 4 | (*) جمپر | عورت 2.54mm جمپر |
ٽيبل 6. BOM
| شيءِ | پيڪيج | ٺاهيندڙ | ٺاهيندڙ آرڊر ڪوڊ / آرڊر لائق حصو نمبر | اضافي نوٽس |
| 1 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 4 | 0603 | ڪو به | ڪو به | نه نصب ٿيل |
| 5 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 6 | 0805 | ڪو به | ڪو به | |
| 7 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 8 | 0603 | ڪو به | ڪو به | نه نصب ٿيل |
| 9 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | مورتا | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD 6.3mm قطر | نڪيڪن | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 14 | 1206 | مورتا | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 16 | 0805 | ڪو به | ڪو به | |
| 17 | 0805 | ڪو به | ڪو به | |
| 18 | 0603 | ڪو به | ڪو به | نه نصب ٿيل |
| 19 | سوراخ ذريعي | نڪيڪن | UPS1J331MHD | |
| 20 | ايس ايم ڊي | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | BAT30KFILM | |
| 22 | ايس ايم ڊي 0603 | لائيٽ آن | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54mm پچ | ڪو | عورتن جي جمپر سان جبل (*) |
| 25 | TH 6.35 مليم پچ | فينڪس رابطو | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54mm پچ | ڪو | ||
| 27 | TH | ويرو ٽيڪنالاجيز | 20-2137 | |
| 28 | Tin drop JUMPER 1sh رخ ۾ (ڏسو اسيمبلي ڊرائنگ) | |||
| 29 | TH 2.54mm پچ | ڪو | ||
| 30 | TH 6.35 مليم پچ | فينڪس رابطو | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54mm پچ |
سامٽيڪ |
ESQ-119-24-TD |
متبادل: 4UCONN 8413 ڄاڻ: مٿي تي مرد، عورت تري تي |
|
32 |
TH 2.54mm پچ |
سامٽيڪ |
ESQ-108-24-TS |
متبادل: 4UCONN 15284 چڙهڻ جي ڄاڻ: عورت مٿي تي، مرد هيٺان - نه ماؤنٽ ٿيل |
|
33 |
TH 2.54mm پچ |
سامٽيڪ |
ESQ-110-24-TS |
متبادل: 4UCONN 15286 چڙهڻ جي ڄاڻ: عورت مٿي تي، مرد هيٺان - نه ماؤنٽ ٿيل |
|
34 |
TH 2.54mm پچ |
سامٽيڪ |
ESQ-106-24-TS |
متبادل: 4UCONN 15282 چڙهڻ جي ڄاڻ: عورت مٿي تي، مرد تري تي - NOT MOUNTED |
| 35 | ايس ايم ڊي | ڪوئلي ڪرافٽ | EPL2010-822MLB | |
| 36 | پاور فليٽ | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | ||
| 37 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 38 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 39 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 40 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 41 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 42 | 0603 | پيناسونڪ | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | پيناسونڪ | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 46 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 47 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 48 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 49 | 0603 | ڪو به | ڪو به | نه نصب ٿيل |
| 50 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 51 | 0805 | ڪو به | ڪو به | |
| 52 | سوراخ ذريعي | بورنس | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | ڪوا اسپير | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | ڪو به | ڪو به | نه نصب ٿيل |
| 55 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 56 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 57 | 0603 | ڪو به | ڪو به |
| 58 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 59 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 60 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 61 | 0603 | ڪو به | ڪو به | |
| 62 | TSSOP | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 - بي نقاب پيڊ | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | ايس ٽي مائڪرو اليڪٽرانڪس | LMV331ILT | |
| 67 | مهيا ڪيو ويو پر گڏ نه ڪيو ويو |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK پيرا ميٽر
ٽيبل 7. STM32 PMSM FOC SDK پيٽرولر
| پيرا ميٽر | X-NUCLEO-IHM08M1 ڊفالٽ ويليو | يونٽ |
| آئي سي ايل بند ٿي وئي | معذور | |
| dissipative بريڪ | معذور | |
| بس voltagاي سينسنگ | چالو ڪيو | |
| بس voltage ورهائيندڙ | 19 | |
| گھٽ ۾ گھٽ درجه بندي وارو حجمtage | 8 | V |
| وڌ ۾ وڌ درجه بندي حجمtage | 50 | V |
| نالي وارو جلدtage | 12 | V |
| درجه حرارت سينسنگ | چالو ڪيو | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| سينسر تي وڌ کان وڌ ڪم ڪندڙ درجه حرارت | 110 | °C |
| موجوده تحفظ جي مٿان | چالو ڪيو | |
| مقابلي جي حد | 0.30 | V |
| موجوده نيٽ ورڪ جي مٿان | 0 | V |
| موجوده نيٽ ورڪ جي مٿان | 0.01 | وي / اي |
| متوقع اوورڪرنٽ حد | 30 | A |
| Overcurrent موٽ سگنل polarity | فعال گھٽ | |
| Overcurrent تحفظ غير فعال نيٽ ورڪ | معذور | |
| Overcurrent تحفظ نيٽ ورڪ polarity کي غير فعال ڪرڻ | ڪو | |
| موجوده احساس | چالو ڪيو | |
| موجوده پڙهڻ واري ٽوپولوجي | ٺاھ جوڙ تي منحصر ٽي shunts يا هڪ shunt resistor | |
| شنٽ رزسٽر (ن) قدر | 0.010 | Ω |
| Ampنيٽ ورڪ جو فائدو | 5.18 | |
| ٽي شور | 1000 | ns |
| ٽي اڀرڻ | 1000 | ns |
| U, V, W ڊرائيور هاء طرف ڊرائيونگ سگنل | سرگرم اعلي | |
| U,V,W ڊرائيور گھٽ طرف ڊرائيونگ سگنل مٿاھين طرف کان مڪمل | معذور | |
| U,V,W ڊرائيور گھٽ طرف ڊرائيونگ سگنل polarity | فعال گھٽ |
نظرثاني جي تاريخ
جدول 8. دستاويز جي نظرثاني جي تاريخ
| تاريخ | نسخو | تبديليون |
| 03-ڊسمبر-2015 | 1 | شروعاتي ڇڏڻ. |
| 18-مئي-2016 | 2 | اپڊيٽ ٿيل شڪل 1: "X-NUCLEO-IHM08M1 گھٽ-وولtagاي BLDC موٽر ڊرائيور توسيع بورڊ STL220N6F7 تي ٻڌل STM32 Nucleo لاءِ“
اپڊيٽ ٿيل شڪل 2: "سسٽم فنڪشنل هارڊويئر بلاڪ" اپڊيٽ ٿيل سيڪشن 2.2: "سسٽم جي تعمير" |
| 06-جون-2017 | 3 | Overcurrent detection (OCP) ۽ موجوده سينسنگ جي ماپ ۾: FOC سيٽنگون (C3، C5 ۽ C7 capacitors) لاءِ شامل ڪيل تجويزون. |
| 05-مارچ-2024 | 4 | اپڊيٽ ٿيل سيڪشن 2.2: سسٽم جي تعمير، ٽيبل 3. ST مورفو ڪنيڪٽر - CN7، ٽيبل 4. ST مورفو ڪنيڪٽر - CN10. |
اهم اطلاع - غور سان پڙهو
STMicroelectronics NV ۽ ان جا ماتحت ادارا (“ST”) ST پروڊڪٽس ۽/يا هن دستاويز ۾ بغير اطلاع جي ڪنهن به وقت تبديليون، سڌارا، واڌايون، ترميمون ۽ سڌارا ڪرڻ جو حق محفوظ رکن ٿا. خريد ڪندڙن کي آرڊر ڏيڻ کان پهريان ST شين تي تازي لاڳاپيل معلومات حاصل ڪرڻ گهرجي. ايس ٽي پروڊڪٽس وڪرو ڪيا وڃن ٿا ايس ٽي جي شرطن ۽ وڪري جي شرطن جي مطابق آرڊر جي اقرار جي وقت تي.
خريدار مڪمل طور تي ST پروڊڪٽس جي چونڊ، چونڊ ۽ استعمال جا ذميوار آهن ۽ ST درخواست جي مدد يا خريد ڪندڙن جي پروڊڪٽس جي ڊيزائن لاءِ ڪا به ذميواري قبول نه ڪندو آهي.
ڪو به لائسنس، ظاهر يا تقاضا، ڪنهن به دانشورانه ملڪيت جو حق ST پاران ڏنل ناهي.
ايس ٽي پروڊڪٽس جو ريزيل شقن سان مختلف معلومات ھتي بيان ڪيل معلومات کان مختلف آھي ايس ٽي پاران ڏنل ڪنھن به وارنٽي کي رد ڪندي اھڙي پراڊڪٽ لاءِ.
ST ۽ ST لوگو ST جا ٽريڊ مارڪ آھن. ST ٽريڊ مارڪ بابت اضافي معلومات لاءِ، ڏسو www.st.com/trademarks. ٻيا سڀئي پراڊڪٽ يا خدمت جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
هن دستاويز ۾ معلومات هن دستاويز جي ڪنهن به اڳوڻي نسخن ۾ اڳ ۾ فراهم ڪيل معلومات کي ختم ڪري ٿو ۽ تبديل ڪري ٿو.
© 2024 STMicroelectronics – سڀ حق محفوظ آهن
دستاويز / وسيلا
 |
STMicroelectronics UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 گھٽ-وول سان شروع ڪرڻtagاي BLDC موٽر ڊرائيور [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت UM1996 X-NUCLEO-IHM08M1 گھٽ-وول سان شروع ڪرڻtagاي BLDC موٽر ڊرائيور، UM1996، X-NUCLEO-IHM08M1 گھٽ-وول سان شروع ڪرڻtagاي BLDC موٽر ڊرائيور، گھٽ-وولtagاي BLDC موٽر ڊرائيور، BLDC موٽر ڊرائيور، موٽر ڊرائيور |