STMicroelectronics UM1996 ចាប់ផ្តើមជាមួយ X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage មគ្គុទ្ទេសក៍អ្នកប្រើប្រាស់កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូតូ BLDC

Q: តើកម្មវិធីគោលដៅអ្វីខ្លះសម្រាប់ X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: កម្មវិធីគោលដៅរួមមានកម្រិតទាបtage កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ PMSM កង្ហារថាមពលទាប ឧបករណ៍ថាមពល និងដ្រាយឧស្សាហកម្ម។

សេចក្តីផ្តើម

X-NUCLEO-IHM08M1 គឺជាបន្ទះពង្រីកកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ DC គ្មានជក់បីដំណាក់កាលដោយផ្អែកលើ STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 សម្រាប់ STM32 Nucleo ។ វាផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលមានតម្លៃសមរម្យ និងងាយស្រួលប្រើសម្រាប់ការបើកបរម៉ូទ័រ DC គ្មានជក់បីដំណាក់កាលនៅក្នុងគម្រោង STM32 Nucleo របស់អ្នក។ X-NUCLEO-IHM08M1 គឺត្រូវគ្នាជាមួយឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho និងគាំទ្រការដាក់ជង់បន្ថែមទៀតនៃបន្ទះបន្ថែមនៅលើបន្ទះ STM32 Nucleo តែមួយ។ អ្នកក៏អាចភ្ជាប់ឧបករណ៍ភ្ជាប់ Arduino™ UNO R3 ផងដែរ។

X-NUCLEO-IHM08M1 គឺអាចកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបានយ៉ាងពេញលេញ និងត្រៀមខ្លួនជាស្រេចដើម្បីគាំទ្រដល់សេណារីយ៉ូនៃការគ្រប់គ្រងរង្វិលជុំបិទផ្សេងៗគ្នាដោយផ្អែកលើការគ្រប់គ្រងមុខងារ sensorless ឬ sensor ហើយវាអាចប្រើបានជាមួយការវាស់ស្ទង់អារម្មណ៍បច្ចុប្បន្នបី shunt ឬ single-shunt ។ កម្មវិធីបញ្ជា IC L6398 ដែលប្រើនៅលើបន្ទះពង្រីក STM32 Nucleo នេះគឺជាកម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារស្ពានពាក់កណ្តាលបន្ទះឈីបតែមួយសម្រាប់ថាមពល N-channel MOSFET ។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃកម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារ L6398 និង STL220N6F7 Power MOSFET បង្កើតជាវេទិកាថាមពលបច្ចុប្បន្នខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC ខណៈដែលផ្នែកឌីជីថលដែលគាំទ្រដោយបន្ទះ STM32 Nucleo អនុញ្ញាតឱ្យមានដំណោះស្រាយក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រង 6 ជំហាន ឬ FOC ដែលអ្នកអាចជ្រើសរើសតាមរយៈ កម្មវិធីបង្កប់។ ឯកសារនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបកំណត់បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 ដើម្បីដំណើរការជាមួយបន្ទះ STM32 Nucleo។

ប្រព័ន្ធចប់view

លក្ខណៈសំខាន់ៗ

បន្ទះកម្មវិធីបញ្ជាបីដំណាក់កាលសម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC/PMSM
វ៉ុលប្រតិបត្តិការបន្ទាប់បន្សំtage ជួរពី 8 V ទៅ 48 V DC

15 ARMS ទិន្នផលបច្ចុប្បន្ន
ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការអាចជ្រើសរើសបានដោយកម្មវិធីបង្កប់

ការរកឃើញ និងការការពារចរន្តលើស (30 APEAK)
ការវាស់កំដៅ និងការការពារកម្ដៅ

ឆបគ្នាពេញលេញជាមួយ ST Six Step ឬ ST FOC គ្រប់គ្រងក្បួនដោះស្រាយ
ការគាំទ្រពេញលេញសម្រាប់មុខងារ sensorless និង sensor

ឧបករណ៍លោតដែលអាចកំណត់បាន 3-shunt និង 1-shunt សម្រាប់ការចាប់ចរន្តម៉ូទ័រ
ឧបករណ៍ភ្ជាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រ Hall / Encoder និងសៀគ្វី
ឧបករណ៍ភ្ជាប់បំបាត់កំហុសសម្រាប់ DAC, GPIOs ។ល។
Potentiometer មានសម្រាប់កំណត់ល្បឿន
LED អ្នកប្រើប្រាស់
ឆបគ្នាជាមួយ STM32 Nucleo boards
បំពាក់ដោយឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho
អនុលោមតាម RoHS

កម្មវិធីគោលដៅ

កម្មវិធីគោលដៅសម្រាប់ X-NUCLEO-IHM08M1 រួមមាន:

វ៉ុលទាបtage កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ PMSM
អ្នកគាំទ្រថាមពលទាប
ឧបករណ៍ថាមពល
ដ្រាយឧស្សាហកម្ម

ការចាប់ផ្តើម

រចនាសម្ព័ន្ធប្រព័ន្ធ

ប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រទូទៅអាចត្រូវបានគ្រោងទុកជាមូលដ្ឋានដូចជាការរៀបចំប្លុកមុខងារសំខាន់ៗចំនួនបី (សូមមើលប្លុកផ្នែករឹងមុខងាររបស់ប្រព័ន្ធ)៖

ប្លុកត្រួតពិនិត្យទទួលយកពាក្យបញ្ជារបស់អ្នកប្រើដើម្បីជំរុញម៉ូទ័រ។ X-NUCLEO-IHM08M1 គឺផ្អែកលើបន្ទះ STM32 Nucleo ដែលផ្តល់សញ្ញាឌីជីថលទាំងអស់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងការបើកបរប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព។
ប្លុកថាមពលគឺផ្អែកលើ 3-phase inverter topology ។ ស្នូលនៃប្លុកថាមពលគឺជាកម្មវិធីបញ្ជា L6398 ដែលបានបង្កប់ដែលមានថាមពលសកម្ម និងសមាសធាតុអាណាឡូកចាំបាច់ទាំងអស់ដើម្បីដំណើរការវ៉ុលទាប។tage ការត្រួតពិនិត្យម៉ូទ័រ PMSM ។
ម៉ូទ័រ X-NUCLEO-IHM08M1 អាចបើកបរក្នុងកម្រិតទាបtage ម៉ូទ័រ BLDC/PMSM ។

ផ្នែកនេះពិពណ៌នាអំពីរបៀបតំឡើងផ្នែករឹងផ្សេងៗ មុនពេលសរសេរ និងដំណើរការកម្មវិធីនៅលើក្តារ STM32 Nucleo ជាមួយនឹងវ៉ុលទាបtage បន្ទះពង្រីកកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC ។

ការកសាងប្រព័ន្ធ

បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 (ប្លុកថាមពលក្នុងរូបភាពខាងលើ) គឺជាវេទិកាអភិវឌ្ឍន៍ផ្នែករឹងពេញលេញសម្រាប់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល STM32 Nucleo ដែលអនុញ្ញាតឱ្យមានការវាយតម្លៃប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៃដំណោះស្រាយគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រសម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC/PMSM តែមួយ។ សម្រាប់ដំណើរការបន្ទះធម្មតា សូមអនុវត្តតាមជំហានខាងក្រោម៖

ដោតបន្ទះពង្រីកនៅលើបន្ទះមេ STM32 Nucleo (ប្លុកបញ្ជា) តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho; មានទីតាំងតែមួយប៉ុណ្ណោះដែលត្រូវបានអនុញ្ញាតសម្រាប់ការតភ្ជាប់នេះ។ ត្រូវប្រាកដថាប៊ូតុងពណ៌ខៀវ (B1) និងខ្មៅ (B2) នៅលើបន្ទះ STM32 Nucleo មិនត្រូវបានគ្របដណ្ដប់នោះទេ ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។

ការភ្ជាប់គ្នារវាងបន្ទះ STM32 Nucleo និងបន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 ត្រូវបានរចនាឡើងសម្រាប់ភាពឆបគ្នាពេញលេញជាមួយនឹងបន្ទះ STM32 Nucleo ដ៏ធំទូលាយដោយគ្មានការកែប្រែស្ពាន solder ណាមួយឡើយ។
ប្រព័ន្ធជង់គឺរួចរាល់ដើម្បីដំណើរការជាមួយនឹងការភ្ជាប់ម៉ូទ័រ BLDC/PMSM ។ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ត្រឹមត្រូវ សូមអនុវត្តតាមការកំណត់ផ្នែករឹង និងកម្មវិធី។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតអំពីកម្មវិធី សូមមើលឯកសារ X-CUBE-MCSDK ដែលមាននៅលើ www.st.com.

ភ្ជាប់ខ្សែម៉ូទ័របី U,V,W ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ J16។
ដើម្បីជ្រើសរើសក្បួនដោះស្រាយបញ្ជា (6 ជំហាន ឬ FOC) សូមប្រាកដថាគ្មានលេខtage ការផ្គត់ផ្គង់ត្រូវបានភ្ជាប់។
នៅលើក្តារ STM32 NUCLEO កំណត់ jumpers: JP1 open, JP5 (PWR) នៅលើចំហៀង E5V, JP6 (IDD) បានបិទ។
នៅលើបន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 កំណត់ jumpers: J9 open, JP3 បានបិទ។
- សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង 6 ជំហាន កំណត់ jumpers: JP1 និង JP2 បើក, J5 & J6 នៅខាង 1-Sh ។ រក្សា capacitor C5 ត្រូវបានម៉ោន; ក្នុងករណីមានបទប្បញ្ញត្តិចរន្តម៉ូទ័រខ្សោយកំឡុងពេលចាប់ផ្តើម កាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វា។
- សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង FOC កំណត់ jumpers: JP1 និង JP2 បានបិទ J5 & J6 នៅផ្នែក 3-Sh ។ ដក capacitors C3, C5 និង C7 ។
ភ្ជាប់ការផ្គត់ផ្គង់ DC វ៉ុលtage ទៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ J1 ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលខាងក្រៅគឺត្រូវបានទាមទារដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់បន្ទះថាមពល និងបន្ទះ STM32 Nucleo។ ត្រូវប្រាកដថាផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រឹមត្រូវសម្រាប់ម៉ូទ័រដែលបានតភ្ជាប់; (ឧ. អតិបរមា 12V និង 2A សម្រាប់ម៉ូទ័រ BR2804)។

ចំណាំ៖

នៅពេលប្រើម៉ូទ័រផ្សេងគ្នាដែលមានអត្រាធំជាង 12 V សូមរក្សា jumper J9 នៅលើបន្ទះថាមពលបើកមុនពេលប្រើវ៉ុលបើកtage នៅ J1 ដើម្បីជៀសវាងការខូចខាតដល់ក្រុមប្រឹក្សាភិបាល Nucleo ។ ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់ STM32-NUCLEO តាមរយៈ usb សូមភ្ជាប់ jumper JP5 រវាង PIN 1 និង PIN2 ។ សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិតបន្ថែមអំពីការកំណត់ Nucleo សូមមើល UM1724 នៅ http://www.st.com.

ការកំណត់ផ្នែករឹង

តាមលំនាំដើម X-NUCLEO-IHM08M1 ផ្តល់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ថាមពលtage សម្រាប់ STM32 Nucleo board (+5V on E5V) ដោយឯករាជ្យតាមរយៈ power voltage បានអនុវត្តនៅឧបករណ៍ភ្ជាប់ J1 ។ ការដករេស៊ីស្តង់ R170 នៅលើបន្ទះពង្រីក អ្នកអាចផ្តាច់ផ្នែកខាងក្នុងtage បទប្បញ្ញត្តិ និងជ្រើសរើស jumper J9 ដើម្បីផ្គត់ផ្គង់បន្ទះ STM32 Nucleo ដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ J1 (សូមមើលតារាងទី 1. ការកំណត់ Jumper) ប្រសិនបើឧទាហរណ៍ ប្រសិទ្ធភាពនៃការបំប្លែងខ្ពស់ជាងត្រូវបានទាមទារ។ សម្រាប់ការកំណត់ចុងក្រោយនេះ សូមអានការណែនាំខាងក្រោម។

តារាង 1. ការកំណត់ Jumper

អ្នកលោត	ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធអនុញ្ញាត	លក្ខខណ្ឌលំនាំដើម
JP1	ការជ្រើសរើសសម្រាប់ការបញ្ចូលទាញឡើង (BIAS) នៅក្នុងសៀគ្វីចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន	បើក
JP2	ការជ្រើសរើសសម្រាប់ប្រតិបត្តិការ ampការកែប្រែការទទួលបាន lifier នៅក្នុងសៀគ្វីចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន	បើក
JP3	ការជ្រើសរើសសម្រាប់បើកការទាញឡើងនៅក្នុងសៀគ្វីរកឃើញ Hall/Encoder	បិទ
J9	ការជ្រើសរើសដើម្បីផ្គត់ផ្គង់បន្ទះ STM32 Nucleo តាមរយៈ X-NUCLEO-IHM08M1។ ចំណាំ៖ អ្នកគួរតែដោះ jumper J9 មុនពេលបើកថាមពលនៅ J1។ កុំ ផ្តល់ច្រើនជាង 12 V DC នៅលើ J1 នៅពេលដែល J9 ត្រូវបានបិទ ឬអ្នកប្រថុយនឹងបំផ្លាញបន្ទះ STM32 Nucleo ។ Jumper JP5 នៅលើបន្ទះ STM32 Nucleo ត្រូវតែភ្ជាប់រវាង PIN 2 និង 3 ដើម្បីបើកថាមពលខាងក្រៅនៃបន្ទះ STM32 Nucleo ។	បើក
J5	ការជ្រើសរើសសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ shunt តែមួយ/បី។ វាត្រូវបានកំណត់ទៅជា shunt តែមួយតាមលំនាំដើម	1 ស
J6	ការជ្រើសរើសសម្រាប់ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ shunt តែមួយ/បី។ វាត្រូវបានកំណត់ទៅជា shunt តែមួយតាមលំនាំដើម	1 ស
J7	ឧបករណ៍ភ្ជាប់បំបាត់កំហុសសម្រាប់ DAC ។ វាមានសម្រាប់ការតភ្ជាប់ការស៊ើបអង្កេត	បើក

តារាង 2. ស្ថានីយវីស

ស្ថានីយវីស	មុខងារ
J1	ការបញ្ចូលថាមពលម៉ូទ័រ (8V ដល់ 48V)
J16	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ 3 ដំណាក់កាល

ប្លុកថាមពល X-NUCLEO-IHM08M1 មានឧបករណ៍ភ្ជាប់ក្បាលម្ជុលបុរស ST morpho (CN7 និង CN10) ដែលអាចចូលប្រើបាននៅលើផ្នែកទាំងពីរនៃក្តារ ដែលអាចត្រូវបានប្រើដើម្បីភ្ជាប់បន្ទះថាមពលនេះទៅនឹងបន្ទះ STM32 Nucleo ។ សញ្ញា MCU និងម្ជុលថាមពលទាំងអស់មាននៅលើឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho ។
សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត សូមមើលឯកសារ UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho connector) ដែលមាននៅលើ webគេហទំព័រ www.st.com.

តារាងទី 3. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho – CN7

ម្ជុល	សញ្ញា	ស្ពាន Solder
1
2
3
4
5
6	+5 V សម្រាប់ការផ្គត់ផ្គង់ STM32 Nucleo	R170
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17	អ៊ិនកូដ A/ Hall H1	R79
18	អ៊ិនកូដឌ័រ/សាល PS voltage
19
20
21
22
23	ប៊ូតុងពណ៌ខៀវ
24		J9
25
26
27
28	Curr_fdbk_PhA	R47
29
30	VBUS_sensing	R51
31
32	DAC_Ch, ឧបករណ៍វាស់ស្ទង់សក្តានុពល (1)	R76 NM, R181
33
34	VL - TIM1_CH2N	R67
35	មតិប្រតិកម្មសីតុណ្ហភាព	R54
36	Curr_fdbk_PhB	R48
37	BEMF1	R59
38	Curr_fdbk_PhC	R50

តាមលំនាំដើម potentiometer ត្រូវបានភ្ជាប់នៅលើ PA4 ។ សម្រាប់ការប្រើប្រាស់ DAC យក resistor R181 ។

តារាងទី 4. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho – CN10

ម្ជុល	សញ្ញា	ស្ពាន Solder
1	GPIO_BEMF	R55
2
3
4
5
6	BEMF3	R65
7
8
9
10
11	GPIO/DAC/PWM	R80 NM
12	CPOUT	R52
13	ប៊ីគីន	R78
14	ប៊ីគីន	R73
15	UL – TIM1_CH1N	R58
16
17
18	BEMF2	R60
19
20
21	VH – TIM1_CH2	R64
22	LED ក្រហម	R83
23	UH – TIM1_CH1	R56
24	WL - TIM1_CH3N	R72
25	អ៊ិនកូដ Z/ Hall H3	R84
26	UL – TIM1_CH1N	R86
27	ឯកសារយោងបច្ចុប្បន្ន	R77
28	ប៊ីគីន	R74
29	GPIO/DAC/PWM	R85
30	GPIO/DAC/PWM	R82 NM
31	អ៊ិនកូដ B/ Hall H2	R81
32
33	WH – TIM1_CH3	R70
34	BEMF2	R61
35
36
37
38

គ្រោងការណ៍ក្តារ

ការពិពណ៌នាអំពីសៀគ្វី

ផ្នែកថាមពល

កម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារ L6398 និង STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET

ផ្នែកសំខាន់គឺផ្អែកលើ៖

L6398 កម្មវិធីបញ្ជាច្រកទ្វារស្ពានពាក់កណ្តាលបន្ទះឈីបតែមួយសម្រាប់ថាមពល N-channel MOSFET - វ៉ុលខ្ពស់tagឧបករណ៍ e ផលិតដោយបច្ចេកវិទ្យា BCD "OFF-LINE" ។ ផ្នែកចំហៀងខ្ពស់ (អណ្តែត) ត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីគ្រប់គ្រងវ៉ុលtage rail រហូតដល់ទៅ 600 V ហើយការបញ្ចូលតក្កវិជ្ជាគឺត្រូវគ្នាជាមួយ CMOS/TTL ចុះដល់ 3.3 V ដើម្បីងាយស្រួល microcontroller/DSP interfacing។
STL220N6F7 260 A – 60 V N-channel Power MOSFET – ផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា STripFET™ F7 ជាមួយនឹងរចនាសម្ព័ន្ធច្រកទ្វារចូលដែលប្រសើរឡើងដែលបណ្តាលឱ្យមានភាពធន់ទ្រាំនឹងរដ្ឋទាបបំផុត ខណៈពេលដែលកាត់បន្ថយសមត្ថភាពខាងក្នុង និងបន្ទុកច្រកសម្រាប់ការប្តូរលឿន និងមានប្រសិទ្ធភាពជាងមុន។ វាមានលក្ខណៈពិសេស:
- ក្នុងចំណោម RDS ទាបបំផុត (នៅលើ) នៅលើទីផ្សារ: 0.0014 Ω
- តួលេខដ៏ល្អនៃគុណសម្បត្តិ (FoM)
- សមាមាត្រ Crss/Ciss ទាបសម្រាប់ភាពស៊ាំ EMI
- ភាពធន់នឹងការរអិលបាក់ដីខ្ពស់។

រួមគ្នា ឧបករណ៍ទាំងនេះបង្កើតជាវេទិកាថាមពលបច្ចុប្បន្នខ្ពស់សម្រាប់ម៉ូទ័រ BLDC ។ ការផ្គត់ផ្គង់ចម្បង voltage ត្រូវបានផ្តល់តាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ខាងក្រៅ (J1) ហើយអ្នកអាចកំណត់ jumper (J9) ដើម្បីជ្រើសរើសថាតើផ្នែកឌីជីថល
(បន្ទះ STM32 Nucleo) ត្រូវបានផ្គត់ផ្គង់តាមរយៈ USB (ខ្សែ USB ប្រភេទ A ដល់ Mini-B USB) ឬតាមរយៈបន្ទះពង្រីក។ តាមលំនាំដើម បន្ទះពង្រីកស្នូល STM32 ផ្តល់វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់tage ទៅក្រុមប្រឹក្សាភិបាល STM32 Nucleo តាមរយៈវ៉ុលខាងក្នុងរបស់វា។tage និយតករ ប៉ុន្តែអ្នកអាចជ្រើសរើសផ្គត់ផ្គង់វាដោយផ្ទាល់ពីឧបករណ៍ភ្ជាប់ថាមពល J1 ប្រសិនបើប្រសិទ្ធភាពនៃការបំប្លែងខ្ពស់ត្រូវបានទាមទារ ហើយប្រសិនបើវ៉ុលបញ្ចូលtage ទាបជាង 12 V DC (សូមមើលតារាងទី 1. ការកំណត់ Jumper)។

ការរកឃើញចរន្តលើស (OCP) និងការវាស់ស្ទង់បច្ចុប្បន្ន

Over Current Protection (OCP) ត្រូវបានអនុវត្តដោយ Hardware ដែលមានសៀគ្វីរាវរក។ ចរន្តត្រូវបានប្រៀបធៀបជាមួយនឹងឯកសារយោងបច្ចុប្បន្នដែលបានបង្កប់ (ដោយ MCU) ហើយលទ្ធផលបង្កើតលក្ខខណ្ឌកំហុសនៅម្ជុល BKIN ដែលទៅដី។ ម្ជុលនេះដែលភ្ជាប់ទៅនឹងបន្ទះ STM32 Nucleo (មុខងារ BKIN Timer) រកឃើញស្ថានភាពនេះ ហើយបិទសញ្ញាបើកបរភ្លាមៗ (សូមមើលគ្រោងការណ៍ខាងក្រោម)។

ធាតុបញ្ចូលការចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន (យោងទៅលើគ្រោងការណ៍បីខាងក្រោម) ត្រូវបានភ្ជាប់ទៅនឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយអ្នកអាចជ្រើសរើសរវាងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធបី shunt ឬ single-shunt តាមរយៈ jumpers J5 និង J6 (សូមមើល jumperSETtable) ។

ចំណាំ៖ ក្តារត្រូវតែកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធដោយយោងតាមក្បួនដោះស្រាយការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ៖

សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង 6 ជំហាន រក្សា capacitor C5 ដែលត្រូវបានម៉ោន ប៉ុន្តែក្នុងករណីមានបទប្បញ្ញត្តិនៃចរន្តម៉ូទ័រខ្សោយកំឡុងពេលចាប់ផ្តើម កាត់បន្ថយតម្លៃរបស់វា។
សម្រាប់ការគ្រប់គ្រង FOC ដក capacitors C3, C5 និង C7 ។

ផ្នែកអាណាឡូក

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាល្បឿនម៉ូទ័រ Hall/Encoder

បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 អនុវត្តសៀគ្វីចាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Hall/Encoder សម្រាប់ការវាស់ល្បឿន ដែលជាគ្រោងការណ៍ដែលត្រូវបានផ្តល់ឱ្យក្នុងរូបភាពខាងក្រោម។ ម្ជុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាម៉ូទ័រតាមរយៈឧបករណ៍ភ្ជាប់ J3 និងសៀគ្វីអាណាឡូកត្រូវបានភ្ជាប់ទៅបន្ទះ STM32 Nucleo ដើម្បីកំណត់ការបង្វិលម៉ូទ័រ។ +5 V និង GND ក៏ត្រូវបានផ្តល់ជូនផងដែរ ដើម្បីផ្តល់ថាមពលដល់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ Jumper JP3 មានសម្រាប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលទាមទារឱ្យមានការទាញពីខាងក្រៅ (សូមមើល jumperSETtable) ។

សៀគ្វីរកឃើញ BEMF

បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយផ្នែករឹងចំនួនពីរសម្រាប់ការវាស់វែងទីតាំងម៉ូទ័រ៖ មួយផ្អែកលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា (យោងទៅផ្នែក 4.2.1៖ ឧបករណ៍ចាប់ល្បឿនម៉ូទ័រ Hall/Encoder) និងផ្សេងទៀតផ្អែកលើការរកឃើញដោយគ្មានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នៅក្នុងរបៀបបើកបរ 6 ជំហាន ដំណាក់កាលមួយក្នុងចំណោមដំណាក់កាលទាំង XNUMX ត្រូវបានទុកក្នុងស្ថានភាព impedance ខ្ពស់ ហើយយើងអាចរកឃើញព្រឹត្តិការណ៍ឆ្លងកាត់សូន្យ BEMF ដោយប្រៀបធៀបវ៉ុល។tage នៃដំណាក់កាលនេះជាមួយនឹង voltagអ៊ី សញ្ញានេះត្រូវបានទទួលតាមរយៈសៀគ្វីអាណាឡូកដែលបានបង្កប់នៅលើក្តារ ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។

បន្ទះពង្រីក X-NUCLEO-IHM08M1 ផ្តល់នូវផ្នែករឹងសម្រាប់រថយន្តក្រុងវ៉ុលtagការចាប់អារម្មណ៍និងការវាស់សីតុណ្ហភាព។ សញ្ញានេះត្រូវបានទទួលជាមួយនឹងឧបករណ៍បែងចែក resistor និងជាមួយ NTC បង្កប់ (ដាក់នៅជិត STL220N6F7 Power MOSFET) ដូចដែលបានបង្ហាញខាងក្រោម។

វិក័យប័ត្រនៃសម្ភារៈ

តារាង 5. BOM

ធាតុ	បរិមាណ	ឯកសារយោង	ផ្នែក / តម្លៃ	វ៉ុលtagអ៊ី / វ៉ាត់ / Ampមែន	ប្រភេទ / បច្ចេកវិទ្យា ព័ត៌មាន	ការអត់ឱន
1	10	C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128	100nF	50V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
2	1	C2	៤.៧ យូអេហ្វ ១០០ វី	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	20%
3	3	C3,C5,C7	15nF 10V	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
4	3	C4,C6,C8	100pF / 6.3V	6.3V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
5	4	C10,C125,C12 7,C129	10nF 10V	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
6	2	C11,C13	100nF	100V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
7	1	C14	4.7nF	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
8	1	C18	10nF NM	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
9	3	C20,C21,C22	10pF	10V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច C0G	5%
10	1	C28	100nF	100V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
11	1	C29	10uF	25V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
12	1	C88	47uF	25V	មុខងារប៉ូលីមឺរ អាលុយមីញ៉ូមរឹង អេឡិចត្រុលីត កាប៉ាស៊ីទ័រ	0.2
13	1	C30	820pF	25V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
14	2	C31,C32	10uF	50V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X5R	10%
15	6	C100,C101,C1 06,C107,C116, C117	100pF	6.3V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
16	3	C102,C108,C1 ១៨	470nF	25V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%

17	3	C103,C109,C1 ១៨	1uF	50V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
18	6	C104,C105,C1 10,C111,C120, C121	NM	25V	ឧបករណ៍បំប្លែងពហុស្រទាប់សេរ៉ាមិច X7R	10%
19	2	C114,C123	330uF	63V	ឧបករណ៍បំប្លែងអេឡិចត្រូនិច	0.2
20	1	D1	SMBJ48A-TR		ឆ្លងកាត់
21	16	D2,D3,D4,D5, D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26	BAT30KFILM	30V, 0.3A	ST SCHOTTKY DIODE
22	1	D11	ក្រហម		ស្តង់ដារ LED - SMD
23	4	D14,D15,D16,D17	STPS0560Z	60V/0.5A	ST POWER SCHOTTKY DIODE
24	4	JP1, JP2, JP3, J9	លោត		2 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 ម។
25	1	J1	ឧបករណ៍ភ្ជាប់បញ្ចូល		2 វិធី 6.35mm ប្លុកស្ថានីយ PCB
26	1	J3	ខ្សែបន្ទាត់ ម. 1 × 5		5 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 ម។
27	2	J4,J8	ចិញ្ចៀន		ចំណុចសាកល្បង 1 mm
28	2	J5,J6	shunt	50A	JUMPER-សំណប៉ាហាំង
29	1	J7	ខ្សែបន្ទាត់ ម. 1 × 3		3 WAYS STRIP LINE-MALE 2.54 ម។
30	1	J16	ឧបករណ៍ភ្ជាប់ម៉ូទ័រ		3 វិធី 6.35mm ប្លុកស្ថានីយ PCB
31	2	CN7, CN10	CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2		រន្ធដោតខ្ពស់ ST MORPHO Connector 38 PIN (19×2)
32	2	CN6, CN9	CN6, CN9		8 PIN SOCKET កើនឡើង
33	1	CN5	CN5		10 PIN SOCKET កើនឡើង
34	1	CN8	CN8		6 PIN SOCKET កើនឡើង
35	1	L3	8.2uH	520 mA	អាំងឌុចទ័រថាមពល SMT

36	6	Q7,Q8,Q9,Q10 ,Q11,Q12	STL220N6F7	60V, 220A	ថាមពល Mosfets
37	3	R1, R6, R12	6.8 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
38	3	R4, R9, R15	1 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
39	4	R5,R10,R11,R ១៦	4.7 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
40	6	R2,R7,R13,R1 71,R174,R176	680 Ω	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
41	34	R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5 1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178,R181	0 Ω	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
42	1	R17	169 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
43	1	R18	9.31 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
44	1	R19	NTC ១០ គ។ ក្រ		អិម។ ស៊ី។ ស៊ី	1%
45	1	R20	4.7 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
46	2	R21,R179	33 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
47	13	R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177	10 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
48	3	R30, R31, R32	1.8 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
49	3	R33, R34, R35	4.7 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
50	3	R36, R37, R38	2.2 kΩ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR	1%
51	3	R39, R40, R41	10 kΩ	0.125 វ៉	SMD RESISTOR
52	1	R42	100 kΩ	៨/១ វ	TRIMMER RESISTOR	10%
53	3	R43, R44, R45	0.01 Ω	3W	10 mΩ SHUNT RESISTOR	1%
54	4	R76,R80,R82,R182	0 NM	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
55	1	R83	510 Ω	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
56	1	R127	30 គ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
57	1	R128	2.7 គ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
58	1	R130	47 គ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
59	6	R149,R152,R1 55,R158,R164, R167	100	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
60	6	R150,R153,R1 56,R159,R165, R168	56	0.1 វ៉	SMD RESISTOR

61	1	R180	3.3 គ	0.1 វ៉	SMD RESISTOR
62	1	U10	TSV994IPT		ប្រតិបត្តិការ Ampកាន់តែចាស់
63	1	U4	ST1S14PHR	50V, 3A	3A ជំហានចុះក្រោមនិយតករប្តូរ
64	1	U19	LD1117S50TR		Low Drop Voltage និយតករ
65	3	U20,U21,U22	L6398	600V	វ៉ុលខ្ពស់tage អ្នកបើកបរចំហៀងខ្ពស់និងទាប
66	4	U23, U24, U25, U26	LMV331	3.3V	វ៉ុលទាបtage អ្នកប្រៀបធៀប
67	4	(*) អ្នកលោត			អ្នកលោតញី 2.54mm

តារាង 6. BOM

ធាតុ	កញ្ចប់	ក្រុមហ៊ុនផលិត	លេខកូដបញ្ជាទិញរបស់អ្នកផលិត / លេខផ្នែកដែលអាចបញ្ជាបាន។	កំណត់ចំណាំបន្ថែម
1	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
2	0805	TDK	C2012X7R1A475M125AC
3	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
4	0603	ណាមួយ	ណាមួយ	មិនបានម៉ោន
5	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
6	0805	ណាមួយ	ណាមួយ
7	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
8	0603	ណាមួយ	ណាមួយ	មិនបានម៉ោន
9	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
10	0603
11	0805	មូរ៉ាតា	GRM21BR61E106KA73L
12	SMD អង្កត់ផ្ចិត 6.3 ម។	នីឈីខុន	RSS1E470MCN1GS
13	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
14	1206	មូរ៉ាតា	GRM31CR61H106KA12L
15	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
16	0805	ណាមួយ	ណាមួយ
17	0805	ណាមួយ	ណាមួយ
18	0603	ណាមួយ	ណាមួយ	មិនបានម៉ោន
19	តាមរយៈរន្ធ	នីឈីខុន	UPS1J331MHD
20	SMD	STMicroelectronics	SMBJ48A-TR
21	អេសឌី -៣២៣	STMicroelectronics	BAT30KFILM
22	SMD 0603	Lite-on	LTST-C193KRKT-5A
23	អេសឌី -៣២៣	STMicroelectronics	STPS0560Z
24	ទីលាន TH 2.54mm	ណាមួយ។		ឡើងភ្នំជាមួយនារីលោត (*)

25	ទីលាន TH 6.35 ម។	ទំនាក់ទំនង Phoenix	1714955
26	ទីលាន TH 2.54mm	ណាមួយ។
27	TH	បច្ចេកវិទ្យា Vero	០១៤៨៦០៧៤-០០៤
28				សំណប៉ាហាំងទម្លាក់ JUMPER ក្នុងទិសដៅ 1sh (សូមមើលគំនូរដំឡើង)
29	ទីលាន TH 2.54mm	ណាមួយ។
30	ទីលាន TH 6.35 ម។	ទំនាក់ទំនង Phoenix	1714968
31	ទីលាន TH 2.54mm	សាមសា។	ESQ-119-24-TD	ជម្មើសជំនួស៖ ពត៌មាន 4UCONN 8413៖ ប្រុសនៅពីលើ ស្រីនៅខាងក្រោម
32	ទីលាន TH 2.54mm	សាមសា។	ESQ-108-24-TS	ជម្មើសជំនួស៖ 4UCONN 15284 ព័ត៌មានអំពីការដំឡើង៖ ស្រីនៅលើកំពូល បុរសនៅខាងក្រោម -NOT MOUNTED
33	ទីលាន TH 2.54mm	សាមសា។	ESQ-110-24-TS	ជម្មើសជំនួស៖ 4UCONN 15286 ព័ត៌មានអំពីការដំឡើង៖ ស្រីនៅលើកំពូល បុរសនៅខាងក្រោម -NOT MOUNTED
34	ទីលាន TH 2.54mm	សាមសា។	ESQ-106-24-TS	ជម្មើសជំនួស៖ 4UCONN 15282 ព័ត៌មានអំពីការដំឡើង៖ ស្រីនៅលើកំពូល បុរសនៅខាងក្រោម -NOT MOUNTED
35	SMD	Coilcraft	EPL2010-822MLB
36	PowerFlat	STMicroelectronics
37	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
38	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
39	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
40	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
41	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
42	0603	ប៉ាណាសូនិច	ERJ3EKF1693V
43	0603	ប៉ាណាសូនិច	ERJ3EKF9311V
44	0402	TDK	NCG103JF103F
45	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
46	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
47	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
48	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
49	0603	ណាមួយ	ណាមួយ	មិនបានម៉ោន
50	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
51	0805	ណាមួយ	ណាមួយ
52	តាមរយៈរន្ធ	រលាក	3386G-1-104LF
53	2512	KOA Speer	TLR3APDTE10L0F50
54	0603	ណាមួយ	ណាមួយ	មិនបានម៉ោន
55	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
56	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
57	0603	ណាមួយ	ណាមួយ

58	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
59	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
60	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
61	0603	ណាមួយ	ណាមួយ
62	TSSOP	STMicroelectronics	TSV994IPT
63	HSOP8 - បន្ទះដែលលាតត្រដាង	STMicroelectronics	ST1S14PHR
64	SOT-223	STMicroelectronics	LD1117S50TR
65	SO-8	STMicroelectronics	L6398D
66	SOT23-5	STMicroelectronics	LMV331ILT
67				ផ្តល់ជូនប៉ុន្តែមិនបានប្រមូលផ្តុំ

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK

តារាង 7. ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ STM32 PMSM FOC SDK

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ	តម្លៃលំនាំដើម X-NUCLEO-IHM08M1	ឯកតា
ICL បិទ	ពិការ
ហ្វ្រាំងបែកខ្ញែក	ពិការ
ឡានក្រុង វ៉ុលtagអារម្មណ៍អ៊ី	បានបើក
ឡានក្រុង វ៉ុលtage ការបែងចែក	19
ការវាយតម្លៃអប្បបរមា voltage	8	V
ការវាយតម្លៃអតិបរមា voltage	50	V
វ៉ុលនាមtage	12	V
ការចាប់អារម្មណ៍សីតុណ្ហភាព	បានបើក
V0	1055	mV
T0	25.0	°C
∆V/∆T	22.7	mV/°C
សីតុណ្ហភាពដំណើរការអតិបរមានៅលើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា	110	°C
ការការពារបច្ចុប្បន្ន	បានបើក
កម្រិតប្រៀបធៀប	0.30	V
លើសបណ្តាញអុហ្វសិតបច្ចុប្បន្ន	0	V
លើសពីការកើនឡើងបណ្តាញបច្ចុប្បន្ន	0.01	V / A
កម្រិតចរន្តលើសដែលរំពឹងទុក	30	A
សញ្ញាមតិត្រឡប់ហួសចរន្ត	សកម្មទាប
ការការពារចរន្តលើស បិទបណ្តាញ	ពិការ
ការការពារចរន្តលើស បិទដំណើរការបន្ទាត់រាងប៉ូល។	ណាមួយ។
ការចាប់អារម្មណ៍បច្ចុប្បន្ន	បានបើក
ការអាន topology បច្ចុប្បន្ន	shunt បីឬមួយ shunt resistor អាស្រ័យលើការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ
តម្លៃ Shunt resistor	0.010	Ω
Amplifying ទទួលបានបណ្តាញ	5.18
T-សំលេងរំខាន	1000	ns
T-rise	1000	ns
អ្នកបើកបរ U,V,W សញ្ញាបើកបរចំហៀងខ្ពស់។	សកម្មខ្ពស់។
អ្នកបើកបរ U,V,W សញ្ញាបើកបរចំហៀងទាបបំពេញបន្ថែមពីចំហៀងខ្ពស់។	ពិការ
អ្នកបើកបរ U,V,W ប៉ូលនៃសញ្ញាបើកបរចំហៀងទាប	សកម្មទាប

ប្រវត្តិនៃការពិនិត្យឡើងវិញ

តារាងទី 8. ប្រវត្តិកែប្រែឯកសារ

កាលបរិច្ឆេទ	កំណែ	ការផ្លាស់ប្តូរ
០៣-ធ្នូ-២០១២	1	ការចេញផ្សាយដំបូង។
៣១-ឧសភា-២៣	2	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរូបភាពទី 1៖ “X-NUCLEO-IHM08M1 វ៉ុលទាបtage បន្ទះពង្រីកកម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC ផ្អែកលើ STL220N6F7 សម្រាប់ STM32 Nucleo” បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពរូបភាពទី 2៖ "ប្លុកផ្នែករឹងមុខងាររបស់ប្រព័ន្ធ" បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពផ្នែក 2.2៖ "ការកសាងប្រព័ន្ធ"
០៥-មិថុនា-២០០៨	3	នៅក្នុងការរកឃើញ Overcurrent (OCP) និងការវាស់ស្ទង់បច្ចុប្បន្ន៖ បានបន្ថែមការណែនាំសម្រាប់ការកំណត់ FOC (C3, C5 និង C7 capacitor)។
05-មីនា-2024	4	បានធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពផ្នែក 2.2៖ ការកសាងប្រព័ន្ធ តារាងទី 3. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho – CN7 តារាងទី 4. ឧបករណ៍ភ្ជាប់ ST morpho – CN10 ។

សេចក្តីជូនដំណឹងសំខាន់ - អានដោយប្រុងប្រយ័ត្ន

STMicroelectronics NV និងក្រុមហ៊ុនបុត្រសម្ព័ន្ធរបស់ខ្លួន (“ST”) រក្សាសិទ្ធិដើម្បីធ្វើការផ្លាស់ប្តូរ ការកែតម្រូវ ការកែលម្អ ការកែប្រែ និងការកែលម្អចំពោះផលិតផល ST និង/ឬឯកសារនេះនៅពេលណាមួយដោយគ្មានការជូនដំណឹងជាមុន។ អ្នកទិញគួរតែទទួលបានព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធចុងក្រោយបំផុតលើផលិតផល ST មុនពេលធ្វើការបញ្ជាទិញ។ ផលិតផល ST ត្រូវបានលក់ដោយអនុលោមតាមលក្ខខណ្ឌនៃការលក់របស់ ST នៅពេលទទួលស្គាល់ការបញ្ជាទិញ។
អ្នកទិញទទួលខុសត្រូវទាំងស្រុងចំពោះជម្រើស ការជ្រើសរើស និងការប្រើប្រាស់ផលិតផល ST ហើយ ST មិនទទួលខុសត្រូវចំពោះជំនួយកម្មវិធី ឬការរចនាផលិតផលរបស់អ្នកទិញឡើយ។

គ្មានអាជ្ញាប័ណ្ណ បង្ហាញ ឬបង្កប់ន័យចំពោះសិទ្ធិកម្មសិទ្ធិបញ្ញាណាមួយត្រូវបានផ្តល់ដោយ ST នៅទីនេះ។
ការលក់បន្តនៃផលិតផល ST ជាមួយនឹងបទប្បញ្ញត្តិខុសពីព័ត៌មានដែលមានចែងនៅទីនេះ នឹងត្រូវចាត់ទុកជាមោឃៈនូវការធានាណាមួយដែលផ្តល់ដោយ ST សម្រាប់ផលិតផលនោះ។
ST និងនិមិត្តសញ្ញា ST គឺជាពាណិជ្ជសញ្ញារបស់ ST ។ សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីពាណិជ្ជសញ្ញា ST សូមមើល www.st.com/trademarks. ឈ្មោះផលិតផល ឬសេវាកម្មផ្សេងទៀតទាំងអស់គឺជាកម្មសិទ្ធិរបស់ម្ចាស់រៀងៗខ្លួន។

ព័ត៌មាននៅក្នុងឯកសារនេះជំនួស និងជំនួសព័ត៌មានដែលបានផ្តល់ពីមុននៅក្នុងកំណែមុននៃឯកសារនេះ។
© 2024 STMicroelectronics - រក្សាសិទ្ធិគ្រប់យ៉ាង

ឯកសារ/ធនធាន

STMicroelectronics UM1996 ចាប់ផ្តើមជាមួយ X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC [pdf] ការណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់
UM1996 ចាប់ផ្តើមជាមួយ X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC, UM1996, ការចាប់ផ្តើមជាមួយនឹង X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver

ឯកសារយោង

សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់

STMicroelectronics UM1996 ចាប់ផ្តើមជាមួយ X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រ BLDC

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល