STMicroelectronics UM1996 Pagsugod sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver
Impormasyon sa Produkto
Mga detalye
- Tulo ka hugna nga driver board alang sa BLDC / PMSM nga mga motor
- Nominal nga operating voltage gikan sa 8 V hangtod 48 V DC
- 15 ARMS output kasamtangan
- Ang frequency sa operasyon mapili sa firmware
- Overcurrent detection ug proteksyon (30 APEAK)
- Thermal nga pagsukod ug overheating nga proteksyon
- Bug-os nga compatible sa ST Six Step o ST FOC control algorithm
- Bug-os nga suporta alang sa sensorless ug sensor mode
- 3-shunt ug 1-shunt configurable jumper para sa motor current sensing
- Hall / Encoder motor sensor connector ug circuit
- Debug connector para sa DAC, GPIOs, ug uban pa.
- Potentiometer anaa alang sa speed regulasyon
FAQ
- Q: Unsa ang nominal nga operasyon voltage range para sa X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Ang nominal nga operasyon voltage range gikan sa 8 V hangtod 48 V DC.
- Q: Unsa ang mga target nga aplikasyon alang sa X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: Ang target nga mga aplikasyon naglakip sa ubos nga voltage PMSM motor driver, ubos nga power fan, power tools, ug industrial drives.
Pasiuna
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 usa ka three-phase brushless DC motor driver expansion board base sa STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 para sa STM32 Nucleo. Naghatag kini usa ka barato ug dali gamiton nga solusyon alang sa pagmaneho sa usa ka three-phase brushless DC motor sa imong proyekto sa STM32 Nucleo. Ang X-NUCLEO-IHM08M1 nahiuyon sa ST morpho connector ug nagsuporta sa dugang nga pag-stack sa dugang nga mga tabla sa usa ka STM32 Nucleo board. Mahimo usab nimo i-mount ang Arduino™ UNO R3 connector.
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 hingpit nga ma-configure ug andam nga mosuporta sa lain-laing closed loop control scenario base sa sensorless o sensor mode control, ug kini compatible sa three-shunt o single-shunt current sense nga pagsukod. Ang L6398 IC driver nga gigamit niining STM32 Nucleo expansion board usa ka single-chip half bridge gate driver para sa N-channel power MOSFET. Kini nga kombinasyon sa L6398 gate driver ug ang STL220N6F7 Power MOSFET nagporma og taas nga power platform alang sa BLDC motors, samtang ang digital section nga gisuportahan sa STM32 Nucleo board nagtugot sa 6-step o FOC control algorithm solution, nga imong mapili pinaagi sa firmware. Kini nga dokumento naghulagway kung unsaon pag-configure ang X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board aron makalihok gamit ang STM32 Nucleo board.
Nahuman ang sistemaview
Pangunang mga kinaiya
- Tulo ka hugna nga driver board alang sa BLDC / PMSM nga mga motor
- Nominal nga operating voltage gikan sa 8 V hangtod 48 V DC
- 15 ARMS output kasamtangan
- Ang frequency sa operasyon mapili sa firmware
- Overcurrent detection ug proteksyon (30 APEAK)
- Thermal nga pagsukod ug overheating nga proteksyon
- Bug-os nga compatible sa ST Six Step o ST FOC control algorithm
- Bug-os nga suporta alang sa sensorless ug sensor mode
- 3-shunt ug 1-shunt configurable jumper para sa motor current sensing
- Hall / Encoder motor sensor connector ug circuit
- Debug connector para sa DAC, GPIOs, ug uban pa.
- Potentiometer anaa alang sa speed regulasyon
- User LED
- Nahiangay sa STM32 Nucleo boards
- Gisangkapan sa ST morpho connectors
- Nagsunod sa RoHS
Target nga mga aplikasyon
Ang target nga mga aplikasyon alang sa X-NUCLEO-IHM08M1 naglakip sa:
- Ubos nga voltage PMSM motor driver
- Ubos nga gahum nga mga fan
- Mga galamiton sa kuryente
- Industrial drive
Pagsugod
Arkitektura sa sistema
Ang usa ka generic nga sistema sa pagkontrol sa motor mahimong batakan nga ma-schematize ingon nga kahikayan sa tulo ka nag-unang mga bloke sa pag-andar (tan-awa ang System functional hardware blocks):
- Ang control block modawat sa mga sugo sa user sa pagmaneho og motor. Ang X-NUCLEO-IHM08M1 gibase sa STM32 Nucleo board, nga naghatag sa tanang digital signal para sa epektibong pagkontrol sa pagmaneho sa motor.
- Ang power block gibase sa 3-phase inverter topology. Ang kinauyokan sa power block mao ang embedded L6398 driver, nga naglangkob sa tanan nga gikinahanglan nga aktibo nga gahum ug analog nga mga sangkap sa pagbuhat sa ubos nga vol.tage PMSM kontrol sa motor.
- Ang motor nga X-NUCLEO-IHM08M1 makahimo sa hustong pagmaneho sa ubos nga voltage BLDC/PMSM motor.
Kini nga seksyon naghulagway kung giunsa ang pag-set up sa lainlaing mga bahin sa hardware sa wala pa pagsulat ug pag-execute sa aplikasyon sa STM32 Nucleo board nga adunay ubos nga vol.tage BLDC motor driver expansion board.
Pagtukod sa sistema
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board (Power block sa numero sa ibabaw) usa ka kompleto nga hardware development platform alang sa STM32 Nucleo board nga nagtugot sa epektibong pagtimbang-timbang sa mga solusyon sa pagkontrol sa motor alang sa single BLDC/PMSM motors. Para sa regular nga operasyon sa board, palihug sunda ang mga lakang sa ubos:
- I-plug ang expansion board sa STM32 Nucleo main board (Control block) pinaagi sa ST morpho connector; adunay usa lamang ka posisyon nga gitugotan alang niini nga koneksyon. Siguroha nga ang asul (B1) ug itom (B2) nga mga buton sa STM32 Nucleo board dili matabonan, sama sa gipakita sa ubos.
Ang interconnection tali sa STM32 Nucleo board ug sa X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board gidisenyo alang sa hingpit nga pagkaangay sa usa ka halapad nga STM32 Nucleo boards nga walay bisan unsang solder bridge modifications.
Ang stacked system andam na sa pag-operate sa koneksyon sa BLDC/PMSM motor. Alang sa husto nga paggamit, palihug sunda ang mga setting sa hardware ug software. Para sa mga detalye sa software, palihog tan-awa ang X-CUBE-MCSDK nga dokumentasyon nga anaa sa www.st.com.
- Ikonektar ang tulo ka mga wire sa motor U, V, W sa J16 connector.
- Aron mapili ang control algorithm (6-step o FOC), siguroha nga walay voltage supply konektado.
Sa STM32 NUCLEO board, ibutang ang mga jumper: JP1 open, JP5 (PWR) sa E5V side, JP6 (IDD) closed.
Sa X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board, ibutang ang mga jumper: J9 open, JP3 closed.- Para sa 6-step control, itakda ang mga jumper: JP1 ug JP2 open, J5&J6 sa 1-Sh side. Ipadayon ang capacitor C5 nga gitaod; sa kaso sa dili maayo nga motor kasamtangan nga regulasyon sa panahon sa pagsugod, pagpakunhod sa bili niini.
- Para sa kontrol sa FOC, itakda ang mga jumper: JP1 ug JP2 sirado, J5&J6 sa 3-Sh nga bahin. Kuhaa ang mga capacitor C3, C5 ug C7.
- Ikonektar ang DC suplay voltage sa J1 connector. Ang usa ka eksternal nga suplay sa kuryente gikinahanglan aron ma-power up ang power board ug ang STM32 Nucleo board. Siguroha ang paghatag sa husto nga gahum alang sa konektado nga motor; (pananglitan, max. 12V ug 2A alang sa BR2804 motor).
Mubo nga sulat:
Kung mogamit ug lahi nga motor nga adunay marka nga labaw sa 12 V, ipadayon nga bukas ang jumper J9 sa power board sa dili pa magamit ang power-on voltage sa J1 aron malikayan nga madaot ang Nucleo board. Aron mahatagan ang STM32-NUCLEO pinaagi sa usb, ikonektar ang jumper JP5 tali sa PIN 1 ug PIN2. Alang sa dugang nga mga detalye sa mga setting sa Nucleo, tan-awa ang UM1724 sa http://www.st.com.
Mga setting sa hardware
Sa kasagaran, ang X-NUCLEO-IHM08M1 naghatag sa power supply voltage para sa STM32 Nucleo board (+5V sa E5V) nga independente pinaagi sa power voltage apply sa J1 connector. Ang pagtangtang sa resistor R170 sa expansion board, mahimo nimong idiskonekta ang internal voltage regulation ug pilia ang jumper J9 aron i-supply ang STM32 Nucleo board direkta gikan sa J1 connector (tan-awa ang Table 1. Jumper settings) kon, pananglitan, gikinahanglan ang mas taas nga conversion efficiency. Para niining kataposang configuration palihog basaha ang rekomendasyon sa ubos.
Talaan 1. Mga setting sa jumper
| Jumper | Gitugotan nga mga Configuration | Default nga Kondisyon |
| JP1 | Pagpili alang sa pull-up insertion (BIAS) sa kasamtangan nga sensing circuit | OPEN |
| JP2 | Pagpili alang sa operasyon amplifier gain modification sa kasamtangan nga sensing circuit | OPEN |
| JP3 | Pagpili alang sa pagpagana sa pull-up sa Hall/Encoder detection circuit | SIrado |
|
J9 |
Pagpili sa paghatag sa STM32 Nucleo board pinaagi sa X-NUCLEO-IHM08M1.
Mubo nga sulat: Kinahanglan nimong tangtangon ang jumper J9 sa dili pa ang power-on sa J1. ayaw paghatag og labaw pa sa 12 V DC sa J1 kung sirado ang J9 o peligro nga makadaot sa STM32 Nucleo board. Ang Jumper JP5 sa STM32 Nucleo board kinahanglan nga konektado tali sa PIN 2 ug 3 aron mahimo ang external powering sa STM32 Nucleo board. |
OPEN |
| J5 | Pagpili alang sa single/three shunt configuration. Gitakda kini sa usa ka shunt pinaagi sa default | 1Sh |
| J6 | Pagpili alang sa single/three shunt configuration. Gitakda kini sa usa ka shunt pinaagi sa default | 1Sh |
| J7 | Debug connector alang sa DAC. Anaa kini alang sa koneksyon sa pagsusi | OPEN |
Talaan 2. Mga terminal sa screw
| Terminal sa Screw | Kalihokan |
| J1 | Input sa suplay sa kuryente sa motor (8 V hangtod 48 V) |
| J16 | 3-phase motor connector |
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 power block adunay mga ST morpho male pin header connectors (CN7 ug CN10) nga ma-access sa duha ka kilid sa board, nga magamit sa pagkonektar niini nga power board ngadto sa STM32 Nucleo board. Ang tanan nga signal sa MCU ug mga power pin anaa sa ST morpho connector.
Para sa dugang nga mga detalye, palihog tan-awa ang UM1724 nga dokumento (5.12 STMicroelectronics morpho connector) nga anaa sa website www.st.com.
Talaan 3. ST morpho connector – CN7
| Pin | Signal | Solder Bridge |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V alang sa STM32 Nucleo nga suplay | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Encoder A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | Encoder/Hall PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Asul nga butones | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, Potentiometer (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL – TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Feedback sa temperatura | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Sa kasagaran ang potentiometer konektado sa PA4. Alang sa paggamit sa DAC kuhaa ang resistor R181.
Talaan 4. ST morpho connector – CN10
| Pin | Signal | Solder Bridge |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL – TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH – TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | PULANG LED | R83 |
| 23 | UH – TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL – TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Encoder Z/ Hall H3 | R84 |
| 26 | UL – TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | KARON NGA REF | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Encoder B/ Hall H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH – TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
Mga eskematiko sa board
Deskripsyon sa Circuit
Seksyon sa gahum
L6398 gate driver ug STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET
Ang panguna nga seksyon gibase sa:
- L6398 single-chip half bridge gate driver alang sa N-channel power MOSFET - usa ka high-voltage device nga gigama gamit ang BCD "OFF-LINE" nga teknolohiya. Ang taas nga bahin (naglutaw) nga seksyon gidisenyo sa pagdumala sa usa ka voltage rail nga hangtod sa 600 V ug ang logic input kay CMOS/TTL compatible hangtod sa 3.3 V para sa sayon nga microcontroller/DSP interfacing.
- STL220N6F7 260 A - 60 V N-channel Power MOSFET - base sa teknolohiya sa STripFET™ F7 nga adunay gipauswag nga istruktura sa trench gate nga nagresulta sa ubos kaayo nga resistensya sa estado, samtang gipaubos usab ang internal nga kapasidad ug bayad sa gate para sa mas paspas ug mas episyente nga pagbalhin. Kini adunay:
- Lakip sa pinakaubos nga RDS(on) sa merkado: 0.0014 Ω
- Maayo kaayo nga numero sa merito (FoM)
- Ubos nga ratio sa Crss/Ciss alang sa resistensya sa EMI
- Taas nga avalanche ruggedness
Mag-uban, kini nga mga aparato nagporma sa taas nga plataporma sa kuryente alang sa BLDC motor. Ang nag-unang suplay voltage gihatag pinaagi sa usa ka eksternal nga konektor (J1) ug mahimo nimong itakda ang jumper (J9) aron mapili kung ang digital nga seksyon
(STM32 Nucleo board) gihatag pinaagi sa USB (USB type A ngadto sa Mini-B USB cable) o pinaagi sa expansion board. Sa kasagaran, ang STM32 nucleo expansion board naghatag sa supply voltage ngadto sa STM32 Nucleo board pinaagi sa internal voltage regulator, apan mahimo nimong pilion nga i-supply kini direkta gikan sa J1 power connector kung gikinahanglan ang mas taas nga conversion efficiency ug kung ang input voltage mas ubos kay sa 12 V DC (tan-awa ang Table 1. Jumper settings).
Overcurrent detection (OCP) ug kasamtangan nga sensing measurement
Ang Over Current Protection (OCP) gipatuman sa hardware nga adunay detection circuit. Ang kasamtangan gitandi sa usa ka naka-embed nga kasamtangan nga reperensiya (sa MCU) ug ang output makamugna og usa ka fault condition sa BKIN pin nga moadto sa yuta. Kini nga pin, konektado sa STM32 Nucleo board (BKIN Timer function), nakamatikod niini nga kondisyon ug diha-diha dayon nagpugong sa mga signal sa pagmaneho (tan-awa ang eskematiko sa ubos).
Ang kasamtangang sensing inputs (refer sa mosunod nga tulo ka schematics) konektado sa sensing resistors ug makapili ka tali sa tulo ka shunt o single-shunt configuration pinaagi sa jumper J5 ug J6 (tan-awa ang jumperSETtable).
Mubo nga sulat: Ang board kinahanglan nga ma-configure sumala sa algorithm sa pagkontrol sa motor:
- alang sa 6-step control, ipadayon ang capacitor C5 mounted apan, sa kaso sa dili maayo nga regulasyon sa motor sa panahon sa pagsugod, pagpakunhod sa bili niini;
- alang sa FOC control, kuhaa ang mga capacitor C3, C5 ug C7.
Analog nga seksyon
Hall/Encoder motor speed sensor
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board nagpatuman sa Hall/Encoder sensor detecting circuit para sa speed measurement, ang eskematiko nga gihatag sa hulagway sa ubos. Ang motor sensor pin, pinaagi sa J3 connector ug analog circuit, konektado sa STM32 Nucleo board aron matino ang motor spin; Ang usa ka +5 V ug GND gihatag usab sa gahum sa mga sensor. Ang Jumper JP3 anaa alang sa mga sensor nga nagkinahanglan sa external pull-up (tan-awa ang jumperSETtable).
BEMF detection circuit
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board naghatag ug duha ka hardware solutions para sa motor position measurement: usa base sa sensors (refer to Section 4.2.1: Hall/Encoder motor speed sensor) ug uban pa base sa sensorless detection. Sa 6-step driving mode, usa sa tulo ka hugna ang nahibilin sa high-impedance state ug atong makita ang BEMF zero-crossing nga mga panghitabo pinaagi sa pagtandi sa vol.tage niini nga hugna uban sa center-tap voltage. Kini nga signal nakuha pinaagi sa usa ka analog nga sirkito nga nabutang sa pisara, ingon sa gipakita sa ubos.
Ang X-NUCLEO-IHM08M1 expansion board naghatag sa hardware alang sa bus voltage sensing ug pagsukod sa temperatura. Kini nga signal nakuha gamit ang resistor divider ug adunay naka-embed nga NTC (gibutang duol sa STL220N6F7 Power MOSFET), ingon sa gipakita sa ubos.
Bill sa mga Materyal
Talaan 5. BOM
|
butang |
Kadaghanon |
Reperensya |
Bahin / Bili |
Voltage / Watt / Ampkaniadto | Type / TEKNOLOHIYA
impormasyon |
Pagkamatugtanon |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3,C5,C7 |
15nF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4,C6,C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11,C13 |
100nF |
100V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20,C21,C22 |
10pF |
10V |
Ceramic Multilayer Capacitors C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
Functional nga Polymer Aluminum Solid Electrolytic Capacitors |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820pF |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31,C32 |
10uF |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100pF |
6.3V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102,C108,C1 18 |
470nF |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103,C109,C1 19 |
1uF |
50V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Ceramic Multilayer Capacitors X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114,C123 | 330uF | 63V | Electrolytic Capacitor | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Transil | ||
|
21 |
16 |
D2, D3, D4, D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
ST SCHOTTKY DIODE |
|
| 22 | 1 | D11 | PULA | LED standard - SMD | ||
|
23 |
4 |
D14, D15, D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTTKY DIODE | |
|
24 |
4 |
JP1,JP2,JP3,J9 |
JUMPER |
2 WAYS SRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
|
25 |
1 |
J1 |
Input connector |
2 paagi 6.35mm PCB terminal block | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Stripline m. 1×5 |
5 WAYS SRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
| 27 | 2 | J4,J8 | singsing | TEST POINT 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5,J6 | shunt | 50A | JUMPER-tin drop | |
|
29 |
1 |
J7 |
Stripline m. 1×3 |
3 WAYS SRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Konektor sa Motor |
3 paagi 6.35mm PCB terminal block | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
ELEVATED SOCKET ST MORPHO CONNECTOR 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 PIN ELEVATED SOCKET | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 PIN ELEVATED SOCKET | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 PIN ELEVATED SOCKET | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | SMT power inductor |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | Power Mosfets | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 39 | 4 | R5,R10,R11,R 16 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178,R181 |
0 Ω |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | Thermistor sa NTC | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 kΩ |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 kΩ | 0.125W | SMD RESISTOR | |
| 52 | 1 | R42 | 100 kΩ | 1/2W | TRIMMER RESISTOR | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ SHUNT RESISTOR | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | Operasyon Ampbuhi nga kinabuhi | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V, 3A |
3A Step down switching regulator | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Ubos nga Drop Voltage Regulator | ||
|
65 |
3 |
U20,U21,U22 |
L6398 |
600V |
Taas nga voltage taas ug ubos nga side driver | |
| 66 | 4 | U23,U24,U25,U26 | LMV331 | 3.3V | Ubos nga voltage mga kumpare | |
| 67 | 4 | (*) Jumper | Babaye nga 2.54mm nga jumper |
Talaan 6. BOM
| butang | Pakete | Manufacturer | Kodigo sa pag-order sa tiggama / Ma-order nga Numero sa Bahin | Dugang nga mga Nota |
| 1 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 4 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | DILI MOUNTED |
| 5 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 6 | 0805 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 7 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 8 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | DILI MOUNTED |
| 9 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | MURATA | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD 6.3mm diametro | Nichicon | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 14 | 1206 | MURATA | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 16 | 0805 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 17 | 0805 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 18 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | DILI MOUNTED |
| 19 | Pinaagi sa lungag | Nichicon | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Lite-on | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54mm nga pitch | bisan unsa | Mount nga adunay babaye nga jumper (*) |
| 25 | TH 6.35 mm nga pitch | Kontaka sa Phoenix | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54mm nga pitch | bisan unsa | ||
| 27 | TH | Mga teknolohiya sa Vero | 20-2137 | |
| 28 | Tin drop JUMPER sa ika-1 nga direksyon (Tan-awa ang drowing sa asembliya) | |||
| 29 | TH 2.54mm nga pitch | bisan unsa | ||
| 30 | TH 6.35 mm nga pitch | Kontaka sa Phoenix | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54mm nga pitch |
Samtec |
ESQ-119-24-TD |
Alternative:4UCONN 8413 info:Lalaki sa ibabaw, babaye sa ubos |
|
32 |
TH 2.54mm nga pitch |
Samtec |
ESQ-108-24-TS |
Alternative:4UCONN 15284 Mounting info: Babaye sa ibabaw, lalaki sa ubos -NOT MOUNTED |
|
33 |
TH 2.54mm nga pitch |
Samtec |
ESQ-110-24-TS |
Alternative:4UCONN 15286 Mounting info: Babaye sa ibabaw, lalaki sa ubos -NOT MOUNTED |
|
34 |
TH 2.54mm nga pitch |
Samtec |
ESQ-106-24-TS |
Alternative: 4UCONN 15282 Mounting info: Babaye sa ibabaw, lalaki sa ubos -NOT MOUNTED |
| 35 | SMD | Coilcraft | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 38 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 39 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 40 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 41 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 46 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 47 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 48 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 49 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | DILI MOUNTED |
| 50 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 51 | 0805 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 52 | Pinaagi sa lungag | Bourns | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | DILI MOUNTED |
| 55 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 56 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 57 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA |
| 58 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 59 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 60 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 61 | 0603 | BISAN UNSA | BISAN UNSA | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 – gibutyag nga pad | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Gihatag apan wala gitigum |
X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK Parameter
Talaan 7. STM32 PMSM FOC SDK Parameter
| Parameter | X-NUCLEO-IHM08M1 default nga bili | Unit |
| ICL gipalong | Nabaldado | |
| Dissipative brake | Nabaldado | |
| Bus voltage pagbati | Gipaandar | |
| Bus voltage divider | 19 | |
| Min rated voltage | 8 | V |
| Max nga gi-rate nga voltage | 50 | V |
| Nominal voltage | 12 | V |
| Pagbati sa temperatura | Gipaandar | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Max nga temperatura sa pagtrabaho sa sensor | 110 | °C |
| Labaw sa kasamtangan nga proteksyon | Gipaandar | |
| Comparator threshold | 0.30 | V |
| Sa kasamtangan nga network offset | 0 | V |
| Sa kasamtangan nga ganansya sa network | 0.01 | V / A |
| Gipaabot nga overcurrent threshold | 30 | A |
| Overcurrent nga feedback signal polarity | Aktibo nga ubos | |
| Ang overcurrent nga proteksyon nga nagpugong sa network | Nabaldado | |
| Ang overcurrent nga proteksyon nga nagpugong sa polarity sa network | Bisan unsa | |
| Karon nga pamati | Gipaandar | |
| Kasamtangang topology sa pagbasa | Tulo ka shunt o usa ka shunt resistor depende sa configuration | |
| Shunt resistor(s) bili | 0.010 | Ω |
| Amppagpataas sa ganansya sa network | 5.18 | |
| T-saba | 1000 | ns |
| T-pagtaas | 1000 | ns |
| U, V, W drayber Taas nga kilid sa pagmaneho signal | Aktibo nga taas | |
| U, V, W drayber Ubos nga kilid nga signal sa pagmaneho nga gisuportahan gikan sa taas nga bahin | Nabaldado | |
| U, V, W drayber Ubos nga bahin sa pagmaneho signal polarity | Aktibo nga ubos |
Kasaysayan sa rebisyon
Talaan 8. Kasaysayan sa pagbag-o sa dokumento
| Petsa | Bersyon | Mga kausaban |
| 03-Dis-2015 | 1 | Inisyal nga pagpagawas. |
| 18-May-2016 | 2 | Gi-update nga Figure 1: "X-NUCLEO-IHM08M1 low-voltage BLDC motor driver expansion board base sa STL220N6F7 para sa STM32 Nucleo"
Gi-update nga Figure 2: "Mga bloke sa hardware sa sistema" Gi-update nga Seksyon 2.2: "Pagtukod sa sistema" |
| 06-Hun-2017 | 3 | Sa Overcurrent detection (OCP) ug current sensing measurement: gidugang nga mga sugyot alang sa FOC settings (C3, C5 ug C7 capacitors). |
| 05-Mar-2024 | 4 | Gi-update nga Seksyon 2.2: Pagtukod sa sistema, Talaan 3. ST morpho connector – CN7, Table 4. ST morpho connector – CN10. |
IMPORTANTE NGA PAHIBALO - BASAHA UG MAAYO
Ang STMicroelectronics NV ug ang mga subsidiary niini ("ST") nagreserba sa katungod sa paghimo og mga pagbag-o, pagkorihir, pagpauswag, pagbag-o, ug pagpaayo sa mga produkto sa ST ug/o niini nga dokumento bisan unsang orasa nga wala’y pahibalo. Ang mga pumapalit kinahanglan nga makakuha sa pinakabag-o nga may kalabutan nga impormasyon sa mga produkto sa ST sa dili pa magbutang og mga order. Ang mga produkto sa ST gibaligya subay sa mga termino ug kondisyon sa pagbaligya sa ST sa panahon sa pag-ila sa order.
Ang mga pumapalit mao ray responsable sa pagpili, pagpili, ug paggamit sa mga produkto sa ST ug walay tulubagon ang ST alang sa tabang sa aplikasyon o sa disenyo sa mga produkto sa mga pumapalit.
Walay lisensya, gipahayag o gipasabot, sa bisan unsang katungod sa intelektwal nga kabtangan ang gihatag sa ST dinhi.
Ang pagbaligya pag-usab sa mga produkto sa ST nga adunay mga probisyon nga lahi sa impormasyon nga gilatid dinhi magwagtang sa bisan unsang warranty nga gihatag sa ST alang sa maong produkto.
Ang ST ug ang ST logo kay mga marka sa ST. Para sa dugang nga impormasyon bahin sa ST trademarks, tan-awa ang www.st.com/trademarks. Ang tanan nga ubang mga ngalan sa produkto o serbisyo gipanag-iya sa ilang tag-iya.
Ang impormasyon niini nga dokumento mopuli ug mopuli sa impormasyon nga gihatag kaniadto sa bisan unsang naunang bersyon niini nga dokumento.
© 2024 STMicroelectronics – Tanang katungod gigahin
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
STMicroelectronics UM1996 Pagsugod sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver [pdf] Giya sa Gumagamit UM1996 Pagsugod sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, UM1996, Pagsugod Sa X-NUCLEO-IHM08M1 Low-Voltage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver |