LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor
DISCLAIMER
Produk iki dudu dolanan lan ora cocog kanggo bocah-bocah ing umur 16 taun. Wong diwasa kudu njaga produk kasebut supaya ora bisa digayuh bocah-bocah lan ngati-ati nalika ngoperasikake produk iki ing ngarsane bocah-bocah. Produk iki nggabungake macem-macem teknologi canggih. Nanging, panggunaan produk sing ora cocog bisa nyebabake cilaka pribadi utawa karusakan properti. Waca bahan sing digandhengake karo produk sadurunge digunakake kanggo pisanan. Dokumen kasebut kalebu ing paket produk lan/utawa kasedhiya online ing LIVOXM Technology Company Limited ("Livox") websitus (www.livoxtech.com). Informasi ing dokumen iki mengaruhi satety lan hak legal lan tanggung jawab. Waca kabeh dokumen iki kanthi teliti kanggo mesthekake konfigurasi sing bener sadurunge digunakake. Gagal maca lan ngetutake instruksi lan bebaya ing dokumen iki bisa nyebabake ciloko serius kanggo awake dhewe utawa wong liya, ngrusak utawa mundhut produk Livox, utawa ngrusak obyek liya ing sacedhake. Kanthi nggunakake produk iki, sampeyan kanthi iki menehi tandha manawa sampeyan wis maca wewaler iki kanthi ati-ati lan sampeyan ngerti lan setuju kanggo netepi syarat lan kahanan ing kene. Kajaba sing disedhiyakake kanthi cetha ing kabijakan layanan purna jual LIVOX sing kasedhiya ing www.livoxtech.com, PRODUK LAN KABEH MATERI, LAN KONTEN sing kasedhiya liwat PRODUK DISEDIAKAN "AS IS" lan ing "AS kasedhiya" aku UTAWA diwenehake. LIVOX NANGGO KABEH JENIS JAMINAN APA SAJA, KEjaba sing disedhiyakake kanthi terang-terangan ing LIVOX AFTERSALES TANPA JAMINAN UTAWA KONDISI N APA SAJA, KANGGO KABIJAKAN LAYANAN EKSPRES, UTAWA TERSRAT UTAWA TERSIRAT, BERGABUNG DENGAN PRODUK, PRODUK, AKSES, ) ANY JAMINAN TERSIRAT saka MERCHANTABILITY, FITNESS FOR TUJUAN tartamtu, judhul, ENJOYY Sepi, UTAWA NON Nlanggar; LAN (B) JAMINAN APA SAJA sing njedhul saka kursus transaksi, panggunaan, utawa perdagangan. LIVOX ORA JAMINAN, kajaba sing disedhiyakake kanthi terang-terangan ing JAMINAN LVOX, PRODUK, AKSESORI PRODUK, UTAWA BAGIAN PRODUK, UTAWA MATERI, TANPA GANGGUAN, AMAN, UTAWA BEBAS KESALAHAN, VIRUS, UTAWA KOMPONEN LAIN. ORA JAMINAN SING MASALAH SING BAKAL DIBETENG. Ora ana saran utawa informasi, apa lisan utawa tulisan, sing sampeyan entuk saka PRODUK, AKSESORI PRODUK, utawa bahan apa wae sing bakal nggawe JAMINAN babagan LIVOx UTAWA PRODUK sing ora kasebut kanthi terang-terangan ing syarat kasebut. KOWE NANGGUNG ALL RISIKO KANGGO KERUSAKAN SING ISA AKIBAT SAKING PANGGUNAAN UTAWA AKSES PRODUK, AKSESORI PRODUK, LAN MATERI. Sampeyan ngerti lan setuju yen sampeyan nggunakake PRODUK miturut kabijaksanaan lan risiko dhewe, lan sampeyan mung tanggung jawab kanggo ciloko pribadi, pati, karusakan ing properti sampeyan (kalebu sistem komputer utawa piranti seluler utawa piranti livox ing komputer). ) UTAWA PROPERTI PIHAK KETIGA, UTAWA KEHILANGAN DATA SING AKIBAT SAMBUNGAN UTAWA ORA KAYA NGANGGO PRODUK. Sawetara yurisdiksi bisa uga nglarang penafian jaminan lan sampeyan bisa uga duwe hak liyane sing beda-beda saka yurisdiksi menyang yurisdiksi.
Livox ora tanggung jawab kanggo karusakan, ciloko utawa tanggung jawab hukum sing ditindakake kanthi langsung utawa ora langsung saka panggunaan produk iki. Pangguna kudu netepi praktik sing aman lan sah kalebu, nanging ora diwatesi, sing kasebut ing pandhuan wiwitan cepet iki. Sampeyan kudu tanggung jawab kanggo kabeh prilaku nalika nggunakake produk iki.
WARNING
- Ati-ati nalika nggunakake Livox HAP” ing kahanan sing visibilitas sithik kayata pedhut utawa prahara. Ing kahanan kaya mengkono, sawetara deteksi bisa suda. Kanggo sawetara deteksi ing kahanan kanthi visibilitas dhuwur, deleng bagean Spesifikasi.
- Nalika masang LivOx HAP, ngidini spasi paling sethithik 10 mm ngubengi Livox HAP kanggo nyegah aliran udara sing ora apik sing nyebabake boros panas, lan priksa manawa katup breathable anti banyu ora diblokir. Biasane suhu Livox HAP mundhak nalika digunakake.
- AJA ndemek jendela optik Livox HAP. Debu lan noda ing jendela optik bisa ngaruhi kinerja. Gunakake udara sing dikompres, isopropil alkohol, utawa kain lensa kanggo ngresiki jendhela optik kanthi bener. Delengen Manual pangguna Livox HAP kanggo informasi luwih lengkap babagan carane ngresiki jendhela optik.
- Nalika ngatur kabel daya Livox HAP, priksa manawa kapasitas kabel saiki bisa ndhukung kabutuhan daya Livox HAP. Yen ora, prodhuk bisa dadi bebaya geni utawa rusak permanen.
- Supaya ora kejut listrik utawa paparan radiasi, AJA mbongkar Livox HAP. Yen aksesoris utawa bagean produk kudu diganti, hubungi Livox kanggo dhukungan.
- Livox HAP diklasifikasikake minangka Produk Laser Kelas 1 (EC/EN 60825-1: 2014) lan aman ing kabeh kahanan panggunaan normal.
- Cairan karusakan ora dijamin ing babar pisan.
- AJA nyelehake Livox HAP.
- Pandhuan Miwiti Cepet Livox HAP ngemot informasi penting. Priksa manawa maca sadurunge nggunakake pisanan lan simpen kanggo referensi.
Pambuka
Minangka produk generasi sabanjure Livox Horizon, Livox HAP minangka sensor LiDAR kinerja dhuwur kanthi desain sing kompak lan presisi sing unggul. Bisa digunakake kanggo macem-macem aplikasi kalebu nyopir otonom, navigasi robot, perencanaan jalur dinamis. lan pemetaan tliti dhuwur. Dibandhingake karo Livox Horizon, LivOx HAP nduweni FOV 120° (horizontal) lan 25° (vertikal), jarak deteksi sing luwih dawa 150 m (ing 10% reflektivitas, 100 klux), lan tingkat titik sing luwih dhuwur yaiku 452K poin/s. . Pangguna bisa mriksa awan titik wektu nyata nggunakake Livox Viewer 2, lan kit pangembangan piranti lunak (Livox SDK) kasedhiya kanggo mbantu sampeyan ngembangake aplikasi sing bisa disesuaikan nggunakake data 3D sing dipikolehi saka awan titik. Livox HAP duwe rong model yaiku HAP (T1) lan HAP (TX). Dokumen dimaksudaké kanggo HAP (TX).
HAP (TX)
- Jendela Optik
- Lokasi Lubang 1
- M6 Lubuk Pemasangan ($6.5) x 4
- M12 Aviation Konektor
- M3 Mounting Holex 4
- Lokasi Lubang 2
- Katup Breathable Waterproof
Instalasi lan Sambungan
Range FOV efektif
HAP (TX) wis FOV 120° (horizontal) x 25° (vertikal) minangka kapacak ing ngisor iki. Nalika masang HAP (TX), priksa manawa FOV ora diblokir dening obyek apa wae. Dolan maring www.livoxtech.com/hap kanggo ngundhuh model 3D saka HAP (TX) lan FOV.
Elinga yen jarak deteksi efektif saka HAP (IX) beda-beda adhedhasar lokasi obyek ing FOV. Yen luwih cedhak karo pinggir FOv, luwih cendhek jarak deteksi efektif. Sing nyedhaki tengah FOv, sing luwih efektif ndeteksi jarak. Deleng diagram ing ngisor iki:
Pemasangan HAP (TX)
Deleng dimensi lan bolongan sing dipasang ing diagram ing ngisor iki kanggo dipasang utawa dipasang HAP (TX) kanthi tepat. Elinga yen sekrup sing cocog kudu dituku sadurunge.
Konektor
HAP (TX) nggunakake konektor penerbangan M12 sing linuwih (lanang). Pangguna bisa nyambung menyang HAP (TX) liwat Livox Aviation Connector 1-to-3 Kabel Splitter (didol kanthi kapisah) kanggo sumber daya lan transmisi data lan sinyal kontrol.
Deleng ing ngisor iki kanggo informasi luwih lengkap babagan konektor penerbangan HAP (TX) M12 (lanang) lan Kabel Splitter Livox Aviation Connector 1-to-3.
| M12 Aviation Konektor Pin | Sinyal | Jinis | Katrangan | warna | Fungsi |
| 1 | Daya + | daya | DC VCC |
Abang (positif) |
Kabel daya (nyambung menyang daya DC) |
| 9 | Daya + | daya | DC VCC | ||
| 2 | lemah | daya | lemah |
Ireng (negatif) |
|
| 3 | lemah | daya | lemah | ||
| 4 | Ethernet-TX+ | Output | Ethernet-TX+ | Jingga / putih |
Kabel Ethernet (Sambungake menyang komputer utawa router) |
| 5 | Ethernet-TX- | Output | Ethernet-TX- | Oranye | |
| 6 | Ethernet-RX+ | Input | Ethernet-RX+ | Ijo/putih | |
| 7 | Ethernet-RX- | Input | Ethernet-RX- | Ijo | |
| 8 | N/A | N/A | N/A | Ungu/putih |
Kabel fungsi (Ora dienggo. AJA nyambungake karo kabel daya utawa sinyal liyane kanggo nyegah sirkuit cendhak.) |
| 10 | N/A | N/A | N/A | abu-abu/putih | |
| 11 | N/A | N/A | N/A | abu-abu | |
| 12 | N/A | N/A | N/A | wungu | |
| 2&3 | lemah | lemah | lemah | ireng |
Nyambungake HAP (TX)
Kabeh HAP (TX) disetel menyang mode alamat IP statis kanthi standar kanthi alamat IP 192.168.1.100. Topeng subnet standar saka HAP (TX) kabeh 255.255.255.0 lan gateway standar yaiku 192.168.1.1. Sambungake langsung HAP (TX) menyang komputer.
- Sadurunge nyambungake, setel alamat IP komputer menyang mode alamat IP statis. Setel alamat IP komputer menyang subnet jaringan sing padha karo alamat IP HAP (TX) (misample: 192.168.1.50), lan nyetel subnet mask saka komputer kanggo 255.255.255.0.
- Sambungake HAP (TX) minangka kapacak ing ngisor iki.
- a. Sambungake konektor penerbangan M12 (wadon) ing Livox Aviation Connector 1-to-3 Kabel Splitter karo konektor penerbangan M12 (lanang) ing HAP (TX). Nut kunci konektor aviation M12 (wadon) kudu tightened karo kunci kanggo mesthekake ana sambungan aman karo pasuryan mburi nut kunci konektor aviation M12 (lanang). Priksa manawa ora ana celah ing antarane.
- b. Sambungake konektor jaringan RJ-45 ing Livox Aviation Connector 1-to-3 Kabel Splitter menyang komputer.
- c. Sambungake konektor daya eksternal ing Livox Aviation Connector 1-to-3 Kabel Splitter menyang sumber daya eksternal. Pay manungsa waé menyang vol inputtage range lan polaritas.
- Kabel Splitter Livox Aviation Connector 1-to-3 kudu dituku kanthi kapisah.
- Delengen Manual pangguna Livox HAP babagan carane nyetel alamat IP komputer.
- Nalika sawetara sensor HAP (TX) LiDAR disambungake menyang komputer ing mode alamat IP statis, priksa manawa kabeh sensor sing disambungake duwe alamat IP statis sing beda. Deleng Manual pangguna Livox HAP kanggo informasi luwih lengkap babagan cara nyetel alamat IP kanggo saben sensor LiDAR.
- Nalika HAP (TX) langsung disambungake menyang sumber daya external, minangka vol digunakaketage saka HAP (TX) punika 9 kanggo 18V DC, priksa manawa voltage sawetara sumber daya ing sawetara allowable. Priksa manawa ujung positif lan negatif kabel daya disambungake kanthi bener.
- Konektor fungsi ora perlu digunakake amarga ora ana sambungan listrik ing HAP (TX).
Ngundhuh lan Nggunakake Livox Viewer 2
Dolan maring http://www.livoxtech.com lan download Livox paling anyar Viewer 2 kanggo mriksa data maya titik. Livox Viewer 2 ndhukung WINDOWS® 10 (64 dicokot) lan UBUNTUTM 18.04 (64 dicokot).
- Ngundhuh file jenenge "Livox Viewiki 2".
- Unzip Livox Viewer 2 file lan klik kanggo mbukak file .exe file jenenge "Livox Viewiki 2". Kanggo pangguna Ubuntu, unzip Livox Viewer 2 file lan klik kanggo mbukak "./livox_viewer_2.sh” file ing direktori root.
- Yen jendhela sistem kanthi wewenang jaringan muncul nalika mbukak Livox Viewer 2, ngidini Livox Viewer 2 kanggo ngakses jaringan.
- Jendhela pangatur piranti ana ing sisih kiwa Livox Viewer 2 lan antarmuka utama ing sisih tengen. Klik kanggo nampilake utawa ndhelikake jendhela manager piranti. Ing jendhela pangatur piranti iki, pangguna bisa mriksa kabeh sensor Livox LiDAR ing jaringan area lokal (LAN).
- Klik "LiDAR" ing sisih ndhuwur jendhela manager piranti.
- Pilih Livox HAP sing pengin dipriksa lan klik kanggo nyambung. Utawa, pilih Livox HAP sing pengin dipriksa, klik tengen,
- Sawise nyambungake, klik utawa pencet tombol spasi ing keyboard kanggo view data awan titik.
- Kanggo pangguna Windows, Livox Viewer 2 bisa gagal ndeteksi sensor LiDAR yen Windows Firewall diuripake. Ing kahanan iki, pindhah menyang Control Panel kanggo mateni Windows Firewall lan miwiti maneh Livox Viewiki 2.
- Ngundhuh lan maca Livox Viewer 2 User Manual kanggo informasi luwih lengkap babagan carane nggunakake Livox Viewiki 2.
Low-Suhu wiwitan-Up
Suhu kerja HAP (TX) yaiku saka -40 ° nganti 85 ° C (-40 ° nganti 185 ° F). Yen suhu sekitar ngisor 0° C (32° F), HAP (TX) bisa mlebu mode pemanasan dhewe nalika disambungake menyang sumber daya. Sing luwih murah suhu, luwih gedhe daya pemanasan dhewe. Daya pemanasan dhewe bisa nganti maksimal 40W. Mula, priksa manawa sumber daya eksternal cocog, utamane ing lingkungan suhu sing sithik.
Spesifikasi
- Bedane laser sing ditempelake kira-kira 25.2 ° (horizontal) × 8 ° (vertikal), sing diukur kanthi lebar kanthi setengah maksimal. Daya maksimum laser ditempelake bisa ngluwihi 65 W. Supaya kang tatu dening laser, AJA disassemble HAP (TX).
- HAP (TX) ora bisa ndeteksi obyek sing kurang saka 0.5 m.
- Diuji ing lingkungan kanthi suhu 25° C (77° F). Lingkungan nyata bisa beda karo lingkungan tes. Tokoh sing kadhaptar mung kanggo referensi. Awan titik bisa distorsi kanthi beda-beda nalika obyek target ana ing jarak 0.5 nganti 2 m.
- Rasio weker palsu saka gangguan sing digawe dening cahya sing kesasar ing lingkungan tes 100 klx ing suhu 25° C (77° F).
- Ing lingkungan kurang-suhu, HAP (TX) bakal pisanan ngetik mode poto-panas, lan daya bisa tekan jumlah maksimum 40 W. Priksa manawa sumber daya cocok adhedhasar nilai daya puncak saka HAP (TX). Deleng Manual pangguna Livox HAP kanggo informasi luwih lengkap.
- Priksa manawa output Voltage saka sumber daya ing kisaran iki sawayah-wayah.
Dokumen / Sumber Daya
 |
LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor [pdf] Pandhuan pangguna HAP, Sensor LiDAR Kinerja Tinggi, Sensor LiDAR Kinerja Tinggi HAP, Sensor LiDAR, Sensor |
