LIVOX HAP High Performance LiDAR skynjari

FYRIRVARI

Þessi vara er EKKI leikfang og hentar ekki börnum yngri en 16 ára. Fullorðnir ættu að geyma vöruna þar sem börn ná ekki til og gæta varúðar þegar þessi vara er notuð í návist barna. Þessi vara inniheldur ýmsa háþróaða tækni. Hins vegar getur óviðeigandi notkun vörunnar leitt til líkamstjóns eða eignatjóns. Lestu efnin sem tengjast vörunni áður en hún er notuð í fyrsta skipti. Þessi skjöl eru innifalin í vörupakkanum og/eða eru fáanleg á netinu á LIVOXM Technology Company Limited („Livox“) webvefsvæði (www.livoxtech.com). Upplýsingarnar í þessu skjali hafa áhrif á líðan þína og lagaleg réttindi og skyldur. Lestu allt skjalið vandlega til að tryggja rétta uppsetningu fyrir notkun. Ef þú lest ekki og fylgir leiðbeiningunum og viðvörunum í þessu skjali getur það leitt til alvarlegra meiðsla á sjálfum þér eða öðrum, skemmdum á eða tapi á Livox vörunni þinni eða skemmdum á öðrum hlutum í nágrenninu. Með því að nota þessa vöru táknar þú hér með að þú hafir lesið þennan fyrirvara vandlega og að þú skiljir og samþykkir að hlíta skilmálum og skilyrðum hér. NEMA EINS SEM SKRÁKLEGA kveðið er á um í LIVOX EFTERSÖLUÞJÓNUSTUSTEFNUM FÁST Á KL. www.livoxtech.com, VÖRAN OG ÖLL EFNI OG EFNI SEM LAUST Í GEGNUM VÖRUNINNI ER LEYFIÐ „EINS OG ER“ OG Á „Eins og er tiltækt“ I EÐA ÓBEIÐI. LIVOX FYRIR ALLA ÁBYRGÐ AF EINHVERJAR TEIKUM, NEMA SEM SÉ ÞAÐ SEM ER SÉ ÞAÐ SKRÁKLEGA kveðið á um í LIVOX EFTERSÖLU ÁN ÁBYRGÐAR EÐA SKILYRÐI N HVERS TÍMI, ANNAÐHvort HREIN ÞJÓNUSTUSTEFNUR, HVERT SKÝR EÐA ÓBEIÐI VÖRUR, OG AFRIÐI VÖRUR, AÐ VÖRU, AFRIÐI, AFRIÐI. ÁFRAM: (A ) EINHVER óbein Ábyrgð um söluhæfni, hæfni í ákveðnum tilgangi, titil, RÓLEGA NÆTTU EÐA EKKI BROT; OG (B) EINHVER ÁBYRGÐ SEM KOMA ÚT AF VIÐSKIPTI, NOTKUN EÐA VIÐSKIPTI. LIVOX ÁBYRGIÐ EKKI, NEMA SEM SKRÁKLEGA kveðið er á um í LVOX ÁBYRGÐ, AÐ VARAN, VÖRUFYLGIHLUTIR, EÐA HLUTI VÖRUNAR, EÐA EINHVERJU EFNI, VERÐI ÓTRUFFLEGA, ÖRYGGIÐ EÐA AUKI VIÐ AÐRAR VILLUR, OG GJALLA, ÁBYRGIÐ EKKI AÐ EINHVERJU ÞESSA MÁLA VERÐI LEIÐRÉTT. ENGIN RÁÐ EÐA UPPLÝSINGAR, HVERT MUNNLEGAR EÐA SKRIFLEGAR, SEM ÞÚ FÁUR AF VÖRUN, VÖRUFYLGI, EÐA EINHVER EFNI, SKAPA NÚNA ÁBYRGÐ VARÐANDI LIVOx EÐA VÖRU SEM EKKI ER SEM EKKI SEM ER SEM EKKI SEM ER KOMIÐ Í ÞESSA SKILMUM. ÞÚ TEKUR ALLA ÁHÆTTU Á EINHVERJU Tjóni SEM KAN LEÐAST AF NOTKUN ÞÍNAR Á EÐA AÐGANGI AÐ VÖRUNUM, VÖRUFYLGI OG EINHVERJU EFNI. ÞÚ SKILUR OG SAMÞYKKIR AÐ ÞÚ NOTIR VÖRUNA Á ÞÍN ÁTÆTTU OG ÁHÆTTU, OG AÐ ÞÚ BERT EIN ÁBYRGÐ Á EINHVERJUM PERSÓNULEGUM MEIÐUM, DAUÐA, Tjóni á EIGN ÞÍNAR (ÞAR á meðal TÖLVUKÆLI ÞÍNAR Í BANDARÍKJUNUM Í BANDARÍKJUNUM. VÖRU ) EÐA EIGN ÞRIÐJA aðila, EÐA GAGNATAPS SEM LEIÐAST AF NOTKUN ÞÍNAR Á EÐA GETU TIL AÐ NOTA VÖRUNA. SUM LÖGSÖGSMÆÐI GÆTA BANNAÐ FYRIRVAR ÁBYRGÐA OG ÞÚ Gætir átt ANNARI RÉTTINDI SEM VARIANDI eftir lögsöguumdæmum.

Livox tekur enga ábyrgð á skemmdum, meiðslum eða lagalegri ábyrgð sem verður beint eða óbeint vegna notkunar þessarar vöru. Notandinn skal virða öruggar og lögmætar venjur, þar með talið, en ekki takmarkað við, þær sem settar eru fram í þessari skyndibyrjunarhandbók. Þú skalt vera einn ábyrgur fyrir allri hegðun þinni þegar þú notar þessa vöru.

VIÐVÖRUN

1. Vertu varkár þegar þú notar Livox HAP“ við aðstæður með lítið skyggni eins og þoku eða stormasamt veðri. Við slíkar aðstæður getur greiningarsviðið minnkað. Fyrir greiningarsvið við aðstæður með miklu skyggni, sjá kaflann Forskriftir.
2. Þegar LivOx HAP er sett upp, leyfðu að minnsta kosti 10 mm bili í kringum Livox HAP til að koma í veg fyrir lélegt loftflæði sem hefur áhrif á hitaleiðni, og vertu viss um að vatnsheldi öndunarventillinn sé ekki stíflaður. Það er eðlilegt að hitastig Livox HAP hækki við notkun.
3. EKKI snerta sjóngluggann á Livox HAP. Ryk og blettir á sjónglugganum geta haft neikvæð áhrif á frammistöðu. Notaðu þjappað loft, ísóprópýlalkóhól eða linsuklút til að þrífa sjóngluggann rétt. Skoðaðu Livox HAP notendahandbókina fyrir frekari upplýsingar um hvernig á að þrífa sjónglugga.
4. Þegar Livox HAP rafmagnssnúrur eru sérsniðnar skaltu ganga úr skugga um að straumflutningsgeta kapalsins standi undir aflþörf Livox HAP. Annars getur varan orðið eldhætta eða skemmst varanlega.
5. Til að forðast raflost eða útsetningu fyrir geislun, EKKI taka Livox HAP í sundur. Ef skipta þarf um aukabúnað eða varahlut, hafðu samband við Livox til að fá aðstoð.
6.  Livox HAP er flokkuð sem leysirvara í flokki 1 (EC/EN 60825-1: 2014) og er örugg við allar venjulegar notkunaraðstæður.
7. Vökvaskemmdir falla ekki undir ábyrgð.
8. EKKI sleppa Livox HAP.
9. Livox HAP Quick Start Guide inniheldur mikilvægar upplýsingar. Vertu viss um að lesa fyrir fyrstu notkun og geymdu til viðmiðunar.

Inngangur

Sem næsta kynslóð vara Livox Horizon er Livox HAP afkastamikill LiDAR skynjari með fyrirferðarlítilli hönnun og yfirburða nákvæmni. Það er hægt að nota fyrir mörg forrit, þar á meðal sjálfvirkan akstur, vélfæraleiðsögu, kraftmikla brautaráætlun. og mikilli nákvæmni kortlagningu. Í samanburði við Livox Horizon er LivOx HAP með FOV 120° (lárétt) og 25° (lóðrétt), lengra greiningarsvið upp á 150 m (við 10% endurspeglun, 100 klux) og hærri punktahraða upp á 452K punkta/s. . Notendur geta skoðað punktaský í rauntíma með Livox Viewer 2, og hugbúnaðarþróunarsett (Livox SDK) er til staðar til að hjálpa þér að þróa sérhannaðar forrit með því að nota þrívíddargögn sem aflað er úr punktskýjum. Livox HAP er með tvær gerðir sem eru HAP (T3) og HAP (TX). Skjalið er ætlað fyrir HAP (TX).

HAP (TX)

1.  Ljósgluggi
2. Staðsetning á holu 1
3.  M6 festingargat ($6.5) x 4
4.  M12 flugtengi
5. M3 festing Holex 4
6. Staðsetning á holu 2
7. Vatnsheldur öndunarventill

Uppsetning og tenging

Virkt FOV svið
HAP (TX) hefur FOV 120° (lárétt) x 25° (lóðrétt) eins og sýnt er hér að neðan. Þegar þú setur upp HAP (TX) skaltu ganga úr skugga um að FOV sé ekki læst af neinum hlutum. Heimsókn www.livoxtech.com/hap til að hlaða niður þrívíddarlíkönum af HAP (TX) og FOV þess.

Athugaðu að áhrifarík greiningarfjarlægð HAP (IX) er mismunandi eftir því hvar hluturinn er innan FOV. Því nær brún FOv, því styttri er áhrifarík greiningarfjarlægð. Því nær miðju FOv, því lengra er áhrifarík greiningarfjarlægð. Sjá skýringarmyndirnar hér að neðan:

Uppsetning HAP (TX)
Skoðaðu mál og festingargötin á skýringarmyndunum hér að neðan til að festa eða fella HAP (TX) inn á viðeigandi hátt. Athugaðu að samsvarandi skrúfur ætti að kaupa fyrirfram.

Tengi

HAP (TX) notar mjög áreiðanlega M12 flugtengi (karlkyns). Notendur geta tengst HAP (TX) í gegnum Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptingarsnúruna (seld sér) fyrir aflgjafa og sendingu gagna og stýrimerkja.

Sjá hér að neðan til að fá frekari upplýsingar um HAP (TX) M12 flugtengi (karl) og Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptingarsnúru.

M12 Aviation tengipinna	Merki	Tegund	Lýsing	Litur	Virka
1	Power+	Kraftur	DC VCC	Rauður (jákvætt)	Rafmagnssnúra (tengist við DC rafmagn)
9	Power+	Kraftur	DC VCC
2	Jarðvegur	Kraftur	Jarðvegur	Svartur (neikvæð)
3	Jarðvegur	Kraftur	Jarðvegur
4	Ethernet-TX+	Framleiðsla	Ethernet-TX+	Appelsínugult/hvítt	Ethernet snúru (Tengist við tölvu eða leið)
5	Ethernet-TX-	Framleiðsla	Ethernet-TX-	Appelsínugult
6	Ethernet-RX+	Inntak	Ethernet-RX+	Grænn/hvítur
7	Ethernet-RX-	Inntak	Ethernet-RX-	Grænn
8	N/A	N/A	N/A	Fjólublátt/hvítt	Virka kapall (Ekki í notkun. EKKI tengja við aðrar rafmagns- eða merkjasnúrur til að forðast skammhlaup.)
10	N/A	N/A	N/A	Grátt/hvítt
11	N/A	N/A	N/A	Grátt
12	N/A	N/A	N/A	Fjólublátt
2&3	Jarðvegur	Jarðvegur	Jarðvegur	Svartur

Að tengja HAP (TX)
Öll HAP (TX) eru sjálfgefið stillt á kyrrstöðu IP tölu með IP tölu 192.168.1.100. Sjálfgefna undirnetsgrímur HAP (TX) eru allar 255.255.255.0 og sjálfgefnar hliðar þeirra eru 192.168.1.1. Tengdu HAP (TX) beint við tölvuna.

• Áður en þú tengir skaltu stilla IP-tölu tölvunnar á kyrrstæða IP-töluham. Stilltu IP tölu tölvunnar á sama net undirnet og IP tölu HAP (TX) (tdample: 192.168.1.50), og stilltu undirnetmaska ​​tölvunnar á 255.255.255.0.
• Tengdu HAP (TX) eins og sýnt er hér að neðan.
• a. Tengdu M12 flugtengi (kvenkyns) á Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptisnúru við M12 flugtengi (karl) á HAP (TX). Láshneta M12 flugtengisins (kvenkyns) ætti að vera hert með skiptilykil til að tryggja að það sé örugg tenging við endahlið láshnetunnar á M12 flugtengi (karlkyns). Gakktu úr skugga um að það sé ekkert bil á milli þeirra.
• b. Tengdu RJ-45 nettengið á Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptisnúrunni við tölvuna.
• c. Tengdu ytri rafmagnstengið á Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptingarsnúrunni við ytri aflgjafann. Gefðu gaum að inntakinu binditage svið og pólun.
  • Livox Aviation Connector 1-til-3 skiptingarsnúru verður að kaupa sérstaklega.
  • Skoðaðu Livox HAP notendahandbókina um hvernig á að stilla IP tölu tölvunnar.
  • Þegar margir HAP (TX) LiDAR skynjarar eru tengdir við eina tölvu í kyrrstöðu IP vistfangaham skaltu ganga úr skugga um að allir tengdir skynjarar hafi mismunandi kyrrstöðu IP vistföng. Sjá Livox HAP notendahandbók fyrir frekari upplýsingar um hvernig á að stilla IP tölu fyrir hvern LiDAR skynjara.
  • Þegar HAP (TX) er beintengdur við utanaðkomandi aflgjafa, sem vinnandi binditage af HAP (TX) er 9 til 18V DC, vertu viss um að voltage svið aflgjafa er innan leyfilegra marka. Gakktu úr skugga um að jákvæðir og neikvæðir endar rafmagnssnúrunnar séu rétt tengdir.
  • Ekki þarf að nota virknitengilið þar sem það er ekki með rafmagnstengi inni í HAP (TX).

Að hlaða niður og nota Livox Viewer 2

Farðu á http://www.livoxtech.com og hlaðið niður nýjustu Livox Viewer 2 til að athuga punktskýjagögnin. Livox Viewer 2 styður WINDOWS® 10 (64 bita) og UBUNTUTM 18.04 (64 bita).

1. Sækja file heitir "Livox Viewer 2".
2. Taktu upp Livox Viewer 2 file og smelltu til að opna .exe file heitir "Livox Viewer 2". Fyrir Ubuntu notendur, pakkaðu upp Livox Viewer 2 file og smelltu til að opna „./livox_viewer_2.sh“ file undir rótarskránni.
3. Ef kerfisgluggi með netheimild birtist þegar Livox er opnað Viewer 2, leyfðu Livox Viewer 2 til að fá aðgang að neti.
4. Tækjastjórnunarglugginn er vinstra megin á Livox Viewer 2 og aðalviðmótið er hægra megin. Smelltu til að birta eða fela tækjastjórnunargluggann. Í þessum tækjastjórnunarglugga geta notendur athugað alla Livox LiDAR skynjara á staðarnetinu (LAN).
5. Smelltu á „LiDAR“ efst í tækjastjórnunarglugganum.
6.  Veldu Livox HAP sem þú vilt athuga og smelltu til að tengjast. Að öðrum kosti, veldu Livox HAP sem þú vilt athuga, hægri smelltu,
7. Eftir tengingu, smelltu eða ýttu á bil takkann á lyklaborðinu til að view punktskýjagögnin.
   • Fyrir Windows notendur, Livox Viewer 2 gæti ekki greint LiDAR skynjara ef kveikt er á Windows eldvegg. Í þessum aðstæðum, farðu á stjórnborðið til að slökkva á Windows Firewall og endurræsa Livox Viewog 2.
   • Sæktu og lestu Livox Viewer 2 Notendahandbók fyrir frekari upplýsingar um hvernig á að nota Livox Viewog 2.

Lághita gangsetning

Vinnuhitastig HAP (TX) er frá -40° til 85° C (-40° til 185° F). Ef umhverfishiti er undir 0°C (32°F) gæti HAP (TX) farið í sjálfhitunarstillingu þegar það er tengt við aflgjafa. Því lægra sem hitastigið er, því meira er sjálfhitunaraflið. Sjálfhitunaraflið getur að hámarki náð 40W. Þess vegna skaltu ganga úr skugga um að ytri aflgjafinn sé viðeigandi, sérstaklega í lághitaumhverfi.

Tæknilýsing

1.  Mismunur innbyggða leysisins er um það bil 25.2° (lárétt) × 8° (lóðrétt), sem var mæld í fullri breidd við hálfa hámarkið. Hámarksafl innbyggða leysisins getur farið yfir 65 W. Til að forðast meiðsli af völdum leysisins, EKKI taka HAP (TX) í sundur.
2.  HAP (TX) getur ekki greint nákvæmlega hluti sem eru í minna en 0.5 m fjarlægð.
3.  Prófað í umhverfi við 25°C hitastig (77°F). Raunverulegt umhverfi getur verið frábrugðið prófunarumhverfinu. Myndin sem skráð er er aðeins til viðmiðunar. Punktskýið getur brenglast í mismiklum mæli þegar markhluturinn er á bilinu 0.5 til 2 m.
4.  Falsviðvörunarhlutfall hávaða sem myndast af villuljósinu í prófunarumhverfi upp á 100 klx við 25°C hitastig (77°F).
5. Í lághitaumhverfi mun HAP (TX) fyrst fara í sjálfhitunarstillingu og afl hans getur náð hámarksmagni 40 W. Gakktu úr skugga um að aflgjafinn henti miðað við hámarksaflgildi HAP (TX). Sjá Livox HAP notendahandbók fyrir frekari upplýsingar.
6.  Gakktu úr skugga um að framleiðsla voltage af aflgjafanum er alltaf innan þessa sviðs.

Skjöl / auðlindir

LIVOX HAP High Performance LiDAR skynjari [pdfNotendahandbók HAP, High Performance LiDAR skynjari, HAP High Performance LiDAR skynjari, LiDAR skynjari, skynjari

Heimildir

• Notendahandbók