LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor

DISCLAIMER

Pwodui sa a se PA yon jwèt epi li pa apwopriye pou timoun ki poko gen 16 an. Adilt yo ta dwe kenbe pwodwi a soti nan atenn timoun yo epi fè atansyon lè yo opere pwodui sa a an prezans timoun yo. Pwodwi sa a enkòpore plizyè teknoloji avanse. Sepandan, itilizasyon apwopriye nan pwodwi a ka lakòz blesi pèsonèl oswa domaj pwopriyete. Li materyèl ki asosye ak pwodwi a anvan ou itilize pou premye fwa. Dokiman sa yo enkli nan pake pwodwi a epi/oswa yo disponib sou entènèt sou LIVOXM Technology Company Limited ("Livox"). websit (www.livoxtech.com). Enfòmasyon ki nan dokiman sa a afekte sekirite ou ak dwa ak responsablite legal ou yo. Li tout dokiman sa a ak anpil atansyon pou asire konfigirasyon apwopriye anvan ou itilize. Si w pa li epi swiv enstriksyon ak avètisman ki nan dokiman sa a, sa ka lakòz blesi grav nan tèt ou oswa lòt moun, domaj oswa pèt pwodwi Livox ou, oswa domaj nan lòt objè ki nan vwazinaj la. Lè w sèvi ak pwodui sa a, ou vle di ke ou te li egzijans responsablite sa a ak anpil atansyon epi ke ou konprann epi dakò respekte tèm ak kondisyon ki nan la a. SÒF JAN PWOVINI EXPRESSOMAN NAN POLITIK SÈVIS APRE-LAVAN LIVOX DISPONIB NAN www.livoxtech.com, PWODWI A AK TOUT MATERYÈL, AK KONTENI KI DISPONIB ATRAVER PWODWI A YO BAY "KAN YO" AK SOU "JAN DISPONIB" I OSWA IMPLICITE. LIVOX REJTE TOUT GARANTI KI GEN KÒT KALITE, SÒF KI PWOVINI EXPRESSEMENT NAN APRAVANT LIVOX SAN GARANTI OUBYEN KONDISYON, SWIT PWOGLISIS SÈVIS EXPRESS, KIT EXPRESSO OSWA IMPLICITE, KI GENYEN AK PWODWI, PWODWI, AK AKSÈ: ) NENPÒT GARANTI ENPLIKITE KOMPLASITE, APTITE POU YON OBJEKTIF PARTICULIER, TIT, JIZIS TRANKIL, OSWA KI PA INFRACTION; AK (B) NENPÒT GARANTI KI SOU KAPAB FÈ NÈT, UTILIZASYON, OSWA KOmès. LIVOX PA GARANTI, SÒF JAN PWODIKSYON LVOX PWOVINI EXPRESSEMENT, PWODWI A, PWODWI AKSESOYÈ, OSWA NENPÒT PÒD NAN PWODWI A, OSWA NENPÒT MATERYÈL, YO PRAL SAN ENTÈRONPYON, SEKIRITE, OSWA SAN ERÈ, VIRIS, OSWA LÒT DOJIF AK KONPONN. PA GARANTI KE OKENN NAN PROBLEM SA YO YO KORIJE. Okenn KONSÈY OUBYEN ENFÒMASYON, KIT ORAL OUBYEN EKRI, OU JWENN NAN PWODWI A, PWODWI AKSESOYÈ, OSWA NENPÒT MATERYÈL PRAL KREYE NENPÒT GARANTI KONSÈNAN LIVOx OSWA PWODWI A KI PA EKSPRISE NAN TÈM SA YO. OU ASIMITE TOUT RISK POU NENPÒT DEGAJ KI KA RESULTE DE ITILIZE OU OSWA AKSÈ PWODWI A, PWODWI AKSESOY, AK NENPÒT MATERYÈL. OU KONPRANN AK DAKÒ KE OU ITILIZE PWODWI A SOU DISKRETYON OU AK RISK, EPI OU SE SÈLMAN RESPONSAB POU NENPÒT blesi pèsonèl, lanmò, domaj nan PWOPRIYETE OU (ANKRI SISTÈM ÒdinaTÈ OU OSWA APARÈY MOBIL OU AK PWODWI APARÈYÈ MOBIL OU NAN PWODIKSYON AN LOX. ) OSWA PWOPRIYETE TWAZYÈ PATI, OSWA PÈT DONE KI RESULTE DE ITILIZE OU OSWA ENPABILITE POU ITILIZE PWODWI A. KÈK JIRISDIKSYON KAPAB ENTÈDI YON DISKILIATION PWOFÈ GARANTI EPI OU KA GEN LÒT DWA KI VARYE DE JIRISDIKSYON A JIRISDIKSYON.

Livox pa aksepte okenn responsablite pou domaj, blesi oswa nenpòt responsablite legal ki fèt dirèkteman oswa endirèkteman nan itilizasyon pwodui sa a. Itilizatè a dwe obsève pratik ki an sekirite ak legal ki gen ladan, men pa limite a, sa ki tabli nan gid demaraj rapid sa a. Ou dwe sèlman responsab pou tout konpòtman ou lè w ap itilize pwodui sa a.

AVÈTISMAN

1. Fè atansyon lè w ap itilize Livox HAP” nan kondisyon ki pa gen anpil vizibilite tankou move tan bwouya oswa tanpèt. Nan kondisyon sa yo, ranje deteksyon an ka redwi. Pou ranje deteksyon nan kondisyon ki gen gwo vizibilite, al gade nan seksyon an Espesifikasyon.
2. Lè w ap monte LivOx HAP, pèmèt yon espas omwen 10 mm alantou Livox HAP pou anpeche move koule lè ki afekte chalè dissipation, epi asire w ke tiyo ki enpèmeyab rèspirant la pa bloke. Li nòmal pou tanperati Livox HAP ogmante pandan w ap itilize.
3. PA manyen fenèt optik Livox HAP. Pousyè ak tach sou fenèt la optik ka afekte pèfòmans lan negatif. Sèvi ak lè konprese, alkòl izopropilik, oswa yon twal lantiy pou netwaye fenèt optik la kòrèkteman. Gade Manyèl Itilizatè Livox HAP pou plis enfòmasyon sou fason pou netwaye fenèt optik yo.
4. Lè pèsonalize Livox HAP câbles pouvwa, asire w ke aktyèl-pote kapasite kab la ka sipòte egzijans pouvwa Livox HAP. Sinon, pwodwi a ka vin yon danje dife oswa domaje pou tout tan.
5. Pou evite chòk elektrik oswa ekspoze radyasyon, PA demonte Livox HAP la. Si yon akseswar oswa yon pati pwodwi bezwen ranplase, kontakte Livox pou sipò.
6.  Livox HAP klase kòm yon pwodwi lazè klas 1 (EC/EN 60825-1: 2014) epi li an sekirite nan tout kondisyon nòmal pou itilize.
7. Domaj likid pa kouvri anba garanti.
8. PA lage Livox HAP.
9. Gid Livox HAP Quick Start la gen enfòmasyon enpòtan. Asire w ou li anvan premye itilize epi kenbe pou referans.

Entwodiksyon

Kòm pwodwi pwochen jenerasyon Livox Horizon, Livox HAP se yon Capteur LiDAR wo-pèfòmans ak yon konsepsyon kontra enfòmèl ant ak presizyon siperyè. Li ka itilize pou plizyè aplikasyon ki gen ladan kondwi otonòm, navigasyon robotik, planifikasyon chemen dinamik. ak kat-wo presizyon. Konpare ak Livox Horizon, LivOx HAP prezante yon FOV nan 120 ° (orizontal) ak 25 ° (vètikal), yon seri deteksyon ki pi long nan 150 m (nan 10% reflektivite, 100 klux), ak yon pousantaj pwen ki pi wo nan 452K pwen / s. . Itilizatè yo ka tcheke nwaj pwen an tan reyèl lè l sèvi avèk Livox Viewer 2, epi yo bay yon twous devlopman lojisyèl (Livox SDK) pou ede w devlope aplikasyon ki ka personnalisable lè l sèvi avèk done 3D akeri nan nyaj pwen. Livox HAP gen de modèl ki se HAP (T1) ak HAP (TX). Dokiman an fèt pou HAP (TX).

HAP (TX)

1.  Fenèt optik
2. Lokalize twou 1
3.  M6 Mounting Twou ($6.5) x 4
4.  M12 Aviyasyon Connector
5. M3 Mounting Holex 4
6. Lokalize twou 2
7. Valv ki enpèmeyab rèspirant

Enstalasyon ak Koneksyon

Ranje FOV efikas
HAP (TX) gen yon FOV 120° (orizontal) x 25° (vètikal) jan yo montre anba a. Lè w ap monte HAP (TX), asire w ke okenn objè pa bloke FOV la. Vizite www.livoxtech.com/hap pou telechaje modèl 3D HAP (TX) ak FOV li yo.

Remake byen ke distans efikas deteksyon HAP (IX) varye selon kote objè a ye nan FOV la. Si pi pre kwen FOv la, se pi kout distans detekte efikas la. Plis pi pre sant FOv la, se plis distans detekte efikas la. Gade dyagram ki anba yo:

Monte HAP (TX)
Al gade nan dimansyon yo ak twou yo aliye nan dyagram ki anba yo pou monte oswa entegre HAP (TX) kòmsadwa. Remake byen ke vis korespondan yo ta dwe achte davans.

Konektè

HAP (TX) sèvi ak konektè avyasyon M12 ki gen gwo fyab (gason). Itilizatè yo ka konekte ak HAP (TX) atravè Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (vann separeman) pou ekipman pou pouvwa ak transmisyon done ak siyal kontwòl.

Gade anba a pou plis enfòmasyon sou konektè avyasyon HAP (TX) M12 (gason) ak Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable.

M12 Aviyasyon Connector PIN	Siyal	Kalite	Deskripsyon	Koulè	Fonksyon
1	Pouvwa+	Pouvwa	DC VCC	Wouj (pozitif)	Kab pouvwa (Konekte ak pouvwa DC)
9	Pouvwa+	Pouvwa	DC VCC
2	Tè	Pouvwa	Tè	Nwa (negatif)
3	Tè	Pouvwa	Tè
4	Ethernet-TX +	Sòti	Ethernet-TX +	Orange / blan	Kab Ethernet (Konekte ak òdinatè oswa routeur)
5	Ethernet-TX-	Sòti	Ethernet-TX-	Orange
6	Ethernet-RX +	Antre	Ethernet-RX +	Vèt/blan
7	Ethernet-RX-	Antre	Ethernet-RX-	Vèt
8	N/A	N/A	N/A	Koulè wouj violèt / blan	Fonksyon kab (Pa itilize. PA konekte ak lòt câbles kouran oswa siyal pou evite sikui kout.)
10	N/A	N/A	N/A	Gri/blan
11	N/A	N/A	N/A	Gri
12	N/A	N/A	N/A	Koulè wouj violèt
2&3	Tè	Tè	Tè	Nwa

Konekte HAP (TX)
Tout HAP (TX) yo mete nan mòd adrès IP estatik pa default ak yon adrès IP 192.168.1.100. Mask sous-rezo default HAP (TX) yo tout se 255.255.255.0 ak pòtay default yo se 192.168.1.1. Konekte HAP (TX) dirèkteman ak òdinatè a.

• Anvan konekte, mete adrès IP òdinatè a nan mòd adrès IP estatik. Mete adrès IP òdinatè a nan menm sous-rezo rezo a ak adrès IP HAP (TX) (egzanpample: 192.168.1.50), epi mete mask subnet òdinatè a nan 255.255.255.0.
• Konekte HAP (TX) jan yo montre anba a.
• a. Konekte konektè avyasyon M12 (fi) sou Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable ak konektè avyasyon M12 (gason) sou HAP (TX). Yo ta dwe sere boulon nwa konektè aviyasyon M12 (fi) ak yon kle pou asire ke gen yon koneksyon an sekirite ak figi fen nwa fèmen nan konektè aviyasyon M12 (gason). Asire w ke pa gen okenn espas ant yo.
• b. Konekte konektè rezo RJ-45 sou Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable nan òdinatè a.
• c. Konekte konektè ekstèn pouvwa a sou Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable ak sous pouvwa ekstèn lan. Peye atansyon sou opinyon an voltage ranje ak polarite.
  • Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable dwe achte separeman.
  • Gade Manyèl Itilizatè Livox HAP la pou konnen kijan pou mete adrès IP òdinatè a.
  • Lè plizyè detèktè HAP (TX) LiDAR konekte ak yon òdinatè nan mòd adrès IP estatik, asire w ke tout detèktè ki konekte yo gen diferan adrès IP estatik. Gade Manyèl Itilizatè Livox HAP pou plis enfòmasyon sou kijan pou mete adrès IP pou chak Capteur LiDAR.
  • Lè HAP (TX) se dirèkteman konekte ak yon sous pouvwa ekstèn, kòm vol la k ap travaytage nan HAP (TX) se 9 a 18V DC, asire w ke vol latagRanje sous pouvwa a se nan seri admisib la. Asire w ke pwent pozitif ak negatif kab pouvwa a konekte kòrèkteman.
  • Konektè fonksyon an pa bezwen itilize paske li pa gen okenn koneksyon elektrik andedan HAP (TX).

Telechaje ak Sèvi ak Livox Viewer 2

Vizite http://www.livoxtech.com epi telechaje dènye Livox la Viewer 2 pou tcheke done nwaj pwen yo. Livox Viewer 2 sipòte WINDOWS® 10 (64 bit) ak UBUNTUTM 18.04 (64 bit).

1. Telechaje la file yo te rele "Livox Viewer 2”.
2. Dekonprime Livox la Viewer 2 file epi klike sou yo louvri .exe la file yo te rele "Livox Viewer 2”. Pou itilizatè Ubuntu, dekonprime Livox la Viewer 2 file epi klike pou ouvri "./livox_viewer_2.sh" file anba anyè rasin lan.
3. Si yon fenèt sistèm ki gen otorizasyon rezo parèt lè w ap louvri Livox Viewer 2, pèmèt Livox Viewer 2 pou jwenn aksè nan rezo a.
4. Fenèt manadjè aparèy la se sou bò gòch Livox Viewer 2 ak koòdone prensipal la se sou bò dwat la. Klike pou montre oswa kache fenèt manadjè aparèy la. Nan fenèt manadjè aparèy sa a, itilizatè yo ka tcheke tout detèktè Livox LiDAR nan rezo lokal la (LAN).
5. Klike "LiDAR" sou tèt fenèt manadjè aparèy la.
6.  Chwazi Livox HAP ou vle tcheke epi klike pou konekte. Altènativman, chwazi HAP Livox ou vle tcheke, klike sou dwa,
7. Apre konekte, klike sou oswa peze kle espas sou klavye a pou view done nwaj pwen yo.
   • Pou itilizatè Windows, Livox Viewer 2 ka pa detekte detèktè LiDAR si Windows Firewall limen. Nan sitiyasyon sa a, ale nan Kontwòl Panel la fèmen Windows Firewall ak rekòmanse Livox Viewè 2.
   • Telechaje epi li Livox la Viewer 2 Manyèl Itilizatè pou plis enfòmasyon sou fason pou itilize Livox Viewè 2.

Demaraj ki ba-tanperati

Tanperati travay HAP (TX) se soti nan -40 ° a 85 ° C (-40 ° a 185 ° F). Si tanperati anbyen an pi ba pase 0 ° C (32 ° F), HAP (TX) ka antre nan mòd oto-chofaj lè yo konekte ak yon ekipman pou pouvwa. Plis tanperati a pi ba, se pi gwo pouvwa a pwòp tèt ou-chofaj. Pouvwa a pwòp tèt ou-chofaj ka rive jwenn yon maksimòm de 40W. Se poutèt sa, asire w ke sous pouvwa ekstèn lan apwopriye, espesyalman nan yon anviwònman tanperati ki ba.

Espesifikasyon

1.  Divèjans lazè a entegre se apeprè 25.2 ° (orizontal) × 8 ° (vètikal), ki te mezire nan tout lajè nan mwatye maksimòm. Pouvwa maksimòm lazè entegre a ka depase 65 W. Pou evite ke lazè a blese, PA demonte HAP (TX).
2.  HAP (TX) pa ka detekte egzakteman objè ki nan mwens pase 0.5 m lwen.
3.  Teste nan yon anviwònman nan yon tanperati 25 ° C (77 ° F). Anviwònman aktyèl la ka diferan de anviwònman tès la. Figi ki nan lis la se pou referans sèlman. Nwaj pwen an ka defòme nan yon limit diferan lè objè a sib nan ranje a nan 0.5 a 2 m.
4.  Fo alam rapò a nan bri a ki te kreye pa limyè a pèdi nan yon anviwònman tès nan 100 klx nan yon tanperati ki nan 25 ° C (77 ° F).
5. Nan anviwònman ki ba-tanperati, HAP (TX) pral premye antre nan mòd oto-chofaj, ak pouvwa li yo ka rive nan yon kantite maksimòm 40 W. Asire w ke ekipman pou pouvwa a apwopriye ki baze sou valè pouvwa pik HAP (TX). Gade Manyèl Itilizatè Livox HAP pou plis enfòmasyon.
6.  Asire w ke pwodiksyon an voltage nan ekipman pou pouvwa a se nan ranje sa a tout tan.

Dokiman / Resous

LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor [pdfGid Itilizatè HAP, High Performance LiDAR Sensor, HAP High Performance LiDAR Sensor, LiDAR Sensor, Sensor

Referans

• Manyèl itilizatè