LIVOX HAP High Performance LiDAR sensọ
ALAYE
Ọja yii kii ṣe nkan isere ati pe ko dara fun awọn ọmọde labẹ ọdun 16. Awọn agbalagba yẹ ki o tọju ọja naa kuro ni arọwọto awọn ọmọde ati ṣe iṣọra nigbati o nṣiṣẹ ọja yii niwaju awọn ọmọde. Ọja yii ṣafikun ọpọlọpọ awọn imọ-ẹrọ ilọsiwaju. Bibẹẹkọ, lilo ọja ni aibojumu le ja si ipalara ti ara ẹni tabi ibajẹ ohun-ini. Ka awọn ohun elo ti o ni nkan ṣe pẹlu ọja ṣaaju lilo fun igba akọkọ. Awọn iwe aṣẹ wọnyi wa ninu package ọja ati/tabi wa lori ayelujara lori LIVOXM Technology Company Limited (“Livox”) webAaye (www.livoxtech.com). Alaye ti o wa ninu iwe yii ni ipa lori satety rẹ ati awọn ẹtọ ati awọn ojuse ti ofin rẹ. Ka gbogbo iwe yii ni pẹkipẹki lati rii daju iṣeto to dara ṣaaju lilo. Ikuna lati ka ati tẹle awọn itọnisọna ati awọn ikilọ ninu iwe-ipamọ yii le ja si ipalara nla si ararẹ tabi awọn ẹlomiiran, ibajẹ tabi pipadanu ọja Livox rẹ, tabi ibajẹ si awọn nkan miiran ni agbegbe. Nipa lilo ọja yii, o ṣe afihan bayi pe o ti ka aibikita yii ni pẹkipẹki ati pe o loye ati gba lati faramọ awọn ofin ati ipo ti o wa ninu rẹ. YATO GEGE BI A ti pese ni kiakia ni LIVOX Awọn ilana IṣẸ IṢẸ NIPA TITA www.livoxtech.com, Ọja ati gbogbo awọn ohun elo, ati akoonu ti o wa nipasẹ awọn ọja ti wa ni pese "BI o" ATI LORI AN "BI Wa" I TABI OHUN. LIVOX sọ gbogbo awọn ATILẸYIN ỌJA TI IRU KANKAN, YATO GEGE BI TI A ṢEPESE NINU LIVOX AFTERSALES LAISI ATILẸYIN ỌJA TABI CONDIT N TI IRU KANKAN, BOYA ETO IṢẸ IṢẸ KIAKIA, BOYA AKỌRỌ RẸ, PẸRẸ RẸ, PẸRẸ RẸ ) EYIKEYI ATILẸYIN ỌJA TI AWỌN ỌJA, AGBARA FUN IDI PATAKI, Akọle, Idunnu Idakẹjẹ, TABI AWỌN NIPA; ATI (B) ATILẸYIN ỌJA KANKAN TI O DIDE LATI IṢỌRỌ, LILO, TABI Iṣowo. LIVOX KO NI ATILẸYIN ỌJA, YATO GEGE BI A ti pese ni pataki ni ATILẸYIN ỌJA LVOX, PE Ọja, Ẹya ẹrọ Ọja, TABI eyikeyi apakan ti ọja naa, TABI awọn ohun elo eyikeyi, yoo jẹ alailewu, aabo, TABI Aṣiṣe, Aṣiṣe, KO SI KILOJU PE KANKAN NINU ORO NAA YOO ṢAtunṣe. Ko si imọran tabi ALAYE, BOYA ẹnu tabi kikọ, ti o gba lati inu ọja naa, awọn ẹya ẹrọ ọja, tabi awọn ohun elo eyikeyi ti yoo ṣẹda atilẹyin ọja eyikeyi nipa LIVOx tabi ọja ti ko sọ ni pato ninu rẹ. O ro gbogbo awọn ewu fun eyikeyi bibajẹ ti o le ja si lati LILO RẸ TABI Wiwọle si awọn ọja, Ọja ẹya ẹrọ, ati eyikeyi ohun elo. O ye ki o gba pe o lo ọja naa ni lakaye tirẹ ati eewu, ati pe iwọ nikan ni o ṣe iduro fun eyikeyi ipalara ti ara ẹni, iku, ibajẹ si ohun-ini rẹ (pẹlu eto kọnputa rẹ tabi ipadasẹhin ohun elo alagbeka rẹ. ) TABI ENIYAN KẸTA, TABI PINU DATA TI O WA NINU LILO RẸ TABI AILẸ LATI LO Ọja naa. Diẹ ninu awọn ẹjọ le fofin de Iwifun awọn ATILẸYIN ỌJA ATI O le ni awọn ẹtọ miiran ti o yatọ lati ẹjọ si ẹjọ.
Livox ko gba layabiliti fun bibajẹ, ipalara tabi eyikeyi ojuṣe labẹ ofin ti o waye taara tabi ni aiṣe-taara lati lilo ọja yii. Olumulo yoo ṣe akiyesi awọn iṣe ailewu ati ofin pẹlu, ṣugbọn kii ṣe opin si, awọn ti a ṣeto sinu itọsọna ibẹrẹ iyara yii. Iwọ yoo jẹ iduro nikan fun gbogbo awọn ihuwasi rẹ nigba lilo ọja yii.
IKILO
- Ṣọra nigba lilo Livox HAP” ni awọn ipo pẹlu hihan kekere gẹgẹbi kurukuru tabi oju ojo iji. Ni iru awọn ipo bẹ, ibiti wiwa le dinku. Fun ibiti wiwa ni awọn ipo pẹlu hihan giga, tọka si apakan Awọn alaye.
- Nigbati o ba n gbe LivOx HAP, gba aaye ti o kere ju milimita 10 ni ayika Livox HAP lati yago fun sisan afẹfẹ ti ko dara ti o ni ipa lori itọ ooru, ati rii daju pe ko ni idinamọ omi atẹgun atẹgun. O jẹ deede fun iwọn otutu ti Livox HAP lati pọ si lakoko lilo.
- MAA ṢE fi ọwọ kan window opitika ti Livox HAP. Eruku ati awọn abawọn lori ferese opiti le ni ipa lori iṣẹ naa ni odi. Lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin, ọti isopropyl, tabi asọ lẹnsi lati nu ferese opiti naa bi o ti tọ. Tọkasi Itọsọna olumulo Livox HAP fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le nu awọn ferese opiti mọ.
- Nigbati o ba n ṣatunṣe awọn kebulu agbara Livox HAP, rii daju pe agbara gbigbe lọwọlọwọ ti okun le ṣe atilẹyin ibeere agbara ti Livox HAP. Bibẹẹkọ, ọja le di eewu ina tabi bajẹ patapata.
- Lati yago fun ina mọnamọna tabi ifihan itansan, MAA ṢE tu Livox HAP. Ti ẹya ẹrọ tabi apakan ọja ba nilo lati paarọ rẹ, kan si Livox fun atilẹyin.
- Livox HAP ti pin si bi Ọja Laser Kilasi 1 (EC/EN 60825-1: 2014) ati pe o jẹ ailewu labẹ gbogbo awọn ipo deede ti lilo.
- Bibajẹ olomi ko ni aabo labẹ atilẹyin ọja.
- MAA ṢE silẹ Livox HAP.
- Itọsọna Ibẹrẹ kiakia Livox HAP ni alaye pataki ninu. Rii daju lati ka ṣaaju lilo akọkọ ati tọju fun itọkasi.
Ọrọ Iṣaaju
Gẹgẹbi ọja iran-tẹle ti Livox Horizon, Livox HAP jẹ sensọ LiDAR ti o ga julọ pẹlu apẹrẹ iwapọ ati pipe to gaju. O le ṣee lo fun awọn ohun elo lọpọlọpọ pẹlu awakọ adase, lilọ kiri roboti, igbero ipa ọna. ati ki o ga-konge aworan agbaye. Ti a ṣe afiwe si Livox Horizon, LivOx HAP ṣe ẹya FOV ti 120 ° (petele) ati 25° (inaro), wiwa wiwa gun ti 150 m (ni 10% reflectivity, 100 klux), ati aaye ti o ga julọ ti awọn aaye 452K / s . Awọn olumulo le ṣayẹwo awọn awọsanma akoko gidi ni lilo Livox Viewer 2, ati ohun elo idagbasoke sọfitiwia kan (Livox SDK) ti pese lati ṣe iranlọwọ fun ọ lati ṣe agbekalẹ awọn ohun elo asefara nipa lilo data 3D ti o gba lati awọn awọsanma aaye. Livox HAP ni awọn awoṣe meji ti o jẹ HAP (T1) ati HAP (TX). Iwe naa jẹ ipinnu fun HAP (TX).
HAP (TX)
- Ferese Ojuran
- Ibi Iho 1
- M6 Iṣagbesori Iho ($ 6.5) x 4
- M12 Ofurufu Asopọ
- M3 Iṣagbesori Holex 4
- Ibi Iho 2
- Mabomire Breathable àtọwọdá
Fifi sori ẹrọ ati Asopọmọra
Munadoko FOV Range
HAP (TX) ni FOV ti 120° (petele) x 25° (inaro) bi a ṣe han ni isalẹ. Nigbati o ba n gbe HAP (TX), rii daju pe FOV ko ni idinamọ nipasẹ awọn ohun kan. Ṣabẹwo www.livoxtech.com/ Hap lati gba lati ayelujara awọn 3D si dede ti HAP (TX) ati awọn oniwe-FOV.
Ṣe akiyesi pe ijinna wiwa ti o munadoko ti HAP (IX) yatọ da lori ibi ti nkan naa wa laarin FOV. Ti o sunmọ eti FOv, kukuru wiwa ijinna to munadoko jẹ. Isunmọ si aarin FOv, siwaju si ijinna wiwa ti o munadoko. Tọkasi awọn aworan atọka ni isalẹ:
Gbigbe HAP (TX)
Tọkasi awọn iwọn ati awọn ihò iṣagbesori ninu awọn aworan atọka isalẹ lati gbe tabi fi sabe HAP (TX) ni deede. Ṣe akiyesi pe awọn skru ti o baamu yẹ ki o ra ni ilosiwaju.
Awọn asopọ
HAP (TX) nlo asopọ ọkọ ofurufu ti o ga julọ M12 (ọkunrin). Awọn olumulo le sopọ si HAP (TX) nipasẹ Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (ti a ta lọtọ) fun ipese agbara ati gbigbe data ati awọn ifihan agbara iṣakoso.
Wo isalẹ fun alaye diẹ sii lori HAP (TX) M12 asopo ọkọ ofurufu (ọkunrin) ati Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable.
| M12 Ofurufu Asopọ Pin | Ifihan agbara | Iru | Apejuwe | Àwọ̀ | Išẹ |
| 1 | Agbara + | Agbara | DC VCC |
Pupa (rere) |
Okun agbara (So pọ si agbara DC) |
| 9 | Agbara + | Agbara | DC VCC | ||
| 2 | Ilẹ | Agbara | Ilẹ |
Dudu (odi) |
|
| 3 | Ilẹ | Agbara | Ilẹ | ||
| 4 | Àjọlò-TX + | Abajade | Àjọlò-TX + | Osan/funfun |
Okun Ethernet (Sopọ si kọnputa tabi olulana) |
| 5 | Ethernet-TX- | Abajade | Ethernet-TX- | ọsan | |
| 6 | Àjọlò-RX + | Iṣawọle | Àjọlò-RX + | Alawọ ewe/funfun | |
| 7 | Ethernet-RX- | Iṣawọle | Ethernet-RX- | Alawọ ewe | |
| 8 | N/A | N/A | N/A | eleyi ti/funfun |
USB iṣẹ (Ko si ni lilo. MAA ṢE sopọ pẹlu agbara miiran tabi awọn kebulu ifihan agbara lati yago fun awọn iyika kukuru.) |
| 10 | N/A | N/A | N/A | Grẹy/funfun | |
| 11 | N/A | N/A | N/A | Grẹy | |
| 12 | N/A | N/A | N/A | eleyi ti | |
| 2&3 | Ilẹ | Ilẹ | Ilẹ | Dudu |
Nsopọ HAP (TX)
Gbogbo HAP (TX) ti ṣeto si ipo adiresi IP aimi nipasẹ aiyipada pẹlu adiresi IP ti 192.168.1.100. Awọn iboju iparada subnet aiyipada ti HAP (TX) jẹ gbogbo 255.255.255.0 ati awọn ẹnu-ọna aiyipada wọn jẹ 192.168.1.1. So HAP (TX) taara si kọnputa.
- Ṣaaju asopọ, ṣeto adiresi IP ti kọnputa si ipo adiresi IP aimi. Ṣeto adiresi IP ti kọnputa si subnet nẹtiwọki kanna bi adiresi IP ti HAP (TX) (fun apẹẹrẹample: 192.168.1.50), ki o si ṣeto awọn subnet boju ti awọn kọmputa 255.255.255.0.
- So HAP (TX) pọ bi a ṣe han ni isalẹ.
- a. So M12 bad asopo (obirin) on Livox Aviation Asopọmọra 1-to-3 Splitter Cable pẹlu M12 bad asopo (ọkunrin) on HAP (TX). Eso titiipa ti M12 asopo ọkọ ofurufu (obirin) yẹ ki o wa ni wiwọ pẹlu wrench lati rii daju pe asopọ ti o ni aabo wa pẹlu oju ipari ti nut titiipa ti M12 asopọ ọkọ ofurufu (ọkunrin). Rii daju pe ko si aafo laarin wọn.
- b. So RJ-45 asopọ nẹtiwọki lori Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable si kọmputa naa.
- c. So asopọ agbara ita lori Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable si orisun agbara ita. San ifojusi si awọn input voltage ibiti ati polarity.
- Asopọ Livox Aviation 1-to-3 Splitter Cable gbọdọ wa ni ra lọtọ.
- Tọkasi Itọsọna olumulo Livox HAP lori bi o ṣe le ṣeto adiresi IP ti kọnputa naa.
- Nigbati awọn sensọ LiDAR pupọ HAP (TX) ti sopọ mọ kọnputa kan ni ipo adiresi IP aimi, rii daju pe gbogbo awọn sensosi ti o sopọ ni oriṣiriṣi awọn adirẹsi IP aimi. Tọkasi Itọsọna olumulo Livox HAP fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le ṣeto adiresi IP fun sensọ LiDAR kọọkan.
- Nigba ti HAP (TX) ti sopọ taara si orisun agbara ita, bi voll ṣiṣẹtage ti HAP (TX) ni 9 to 18V DC, rii daju pe voltage ibiti o ti orisun agbara wa laarin awọn Allowable ibiti o. Rii daju pe awọn opin rere ati odi ti okun agbara ti sopọ ni deede.
- Asopọ iṣẹ ko nilo lati lo nitori ko ni asopọ itanna inu HAP (TX).
Gbigba lati ayelujara ati Lilo Livox Viewer 2
Ṣabẹwo http://www.livoxtech.com ati ki o gba awọn titun Livox Viewer 2 lati ṣayẹwo data awọsanma ojuami. Livox Viewer 2 ṣe atilẹyin WINDOWS® 10 (64 bit) ati UBUNTUTM 18.04 (64 bit).
- Gba awọn file ti a npè ni "Livox ViewEri 2”.
- Yọ Livox kuro Viewer 2 file ki o si tẹ lati ṣii .exe file ti a npè ni "Livox ViewEri 2”. Fun awọn olumulo Ubuntu, ṣii Livox naa Viewer 2 file ki o si tẹ lati ṣii “./livox_viewer_2.sh" file labẹ awọn root liana.
- Ti window eto kan pẹlu aṣẹ nẹtiwọọki ba jade nigbati o ṣii Livox ViewEri 2, laaye Livox Viewer 2 lati wọle si nẹtiwọki.
- Ferese oluṣakoso ẹrọ wa ni apa osi ti Livox ViewEri 2 ati awọn ifilelẹ ti awọn wiwo jẹ lori ọtun ẹgbẹ. Tẹ lati ṣafihan tabi tọju window oluṣakoso ẹrọ. Ninu ferese oluṣakoso ẹrọ, awọn olumulo le ṣayẹwo gbogbo awọn sensọ Livox LiDAR ni nẹtiwọọki agbegbe agbegbe (LAN).
- Tẹ "LiDAR" ni oke ti window oluṣakoso ẹrọ.
- Yan Livox HAP ti o fẹ ṣayẹwo ki o tẹ lati sopọ. Ni omiiran, yan Livox HAP ti o fẹ ṣayẹwo, tẹ-ọtun,
- Lẹhin asopọ, tẹ tabi tẹ bọtini aaye lori keyboard si view ojuami awọsanma data.
- Fun awọn olumulo Windows, Livox Viewer 2 le kuna lati ṣawari awọn sensọ LiDAR ti Windows Firewall ba wa ni titan. Ni ipo yii, lọ si Ibi iwaju alabujuto lati pa Windows ogiriina ki o tun bẹrẹ Livox ViewEri 2.
- Ṣe igbasilẹ ati ka Livox Viewer 2 Itọsọna olumulo fun alaye diẹ sii lori bi o ṣe le lo Livox ViewEri 2.
Ibẹrẹ iwọn otutu kekere
Iwọn otutu iṣẹ ti HAP (TX) jẹ lati -40° si 85°C (-40° si 185°F). Ti iwọn otutu ibaramu ba wa ni isalẹ 0°C (32°F), HAP (TX) le wọ inu ipo alapapo ara ẹni nigbati o ba sopọ si ipese agbara. Ni isalẹ iwọn otutu, agbara alapapo ti ara ẹni pọ si. Agbara alapapo ti ara ẹni le de iwọn ti o pọju 40W. Nitorinaa, rii daju pe orisun agbara ita yẹ, paapaa ni agbegbe iwọn otutu kekere.
Awọn pato
- Iyatọ ti lesa ti a fi sii jẹ isunmọ 25.2° (petele) × 8° (inaro), eyiti a wọn ni iwọn ni kikun ni idaji o pọju. O pọju agbara lesa ifibọ le koja 65 W. Lati yago fun farapa nipasẹ lesa, MAA ṢE tu HAP (TX).
- HAP (TX) ko le ri awọn ohun kan pato ti o kere ju 0.5 m.
- Ṣe idanwo ni agbegbe ni iwọn otutu ti 25°C (77°F). Ayika gangan le yato si agbegbe idanwo. Nọmba ti a ṣe akojọ jẹ fun itọkasi nikan. Awọsanma ojuami le yi pada si iwọn ti o yatọ nigbati ohun ti a pinnu ba wa laarin iwọn 0.5 si 2 m.
- Iwọn itaniji eke ti ariwo ti a ṣẹda nipasẹ ina ti o yana ni agbegbe idanwo ti 100 klx ni iwọn otutu ti 25°C (77°F).
- Ni awọn agbegbe iwọn otutu kekere, HAP (TX) yoo kọkọ tẹ ipo alapapo ti ara ẹni, ati pe agbara rẹ le de iye ti o pọju ti 40 W. Rii daju pe ipese agbara dara da lori iye agbara ti o ga julọ ti HAP (TX). Tọkasi Itọsọna olumulo Livox HAP fun alaye diẹ sii.
- Rii daju pe o wu voltage ti ipese agbara wa laarin iwọn yii ni gbogbo igba.
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
LIVOX HAP High Performance LiDAR sensọ [pdf] Itọsọna olumulo HAP, Sensọ LiDAR Iṣe Giga, Sensọ LiDAR Iṣe giga HAP, Sensọ LiDAR, Sensọ |
