LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor

TLHOKOMELO

Sehlahisoa sena HASE ntho ea ho bapala 'me ha sea lokela bana ba ka tlaase ho lilemo tse 16. Batho ba baholo ba lokela ho boloka sehlahisoa moo bana ba ka se khonang 'me ba be hlokolosi ha ba sebelisa sehlahisoa sena ka pel'a bana. Sehlahisoa sena se kenyelletsa mahlale a fapaneng a tsoetseng pele. Leha ho le joalo, tšebeliso e fosahetseng ea sehlahisoa e ka baka kotsi ea botho kapa tšenyo ea thepa. Bala lisebelisoa tse amanang le sehlahisoa pele u sebelisa lekhetlo la pele. Litokomane tsena li kenyelelitsoe sephutheloana sa sehlahisoa le/kapa li fumaneha inthaneteng ho LIVOXM Technology Company Limited (“Livox”) websaete (www.livoxtech.com). Lintlha tse tokomaneng ena li ama khotsofalo ea hau le litokelo tsa hau tsa molao le boikarabello. Bala tokomane ena kaofela ka hloko ho netefatsa tlhophiso e nepahetseng pele e sebelisoa. Ho hloleha ho bala le ho latela litaelo le litemoso tse tokomaneng ena ho ka baka kotsi e mpe ho uena kapa ho ba bang, ho senya kapa ho lahleheloa ke sehlahisoa sa hau sa Livox, kapa tšenyo ea lintho tse ling tse haufi. Ka ho sebelisa sehlahisoa sena, u bontša hore u balile molaetsa ona oa boitlhompho ka hloko, 'me ua utloisisa le ho lumellana le ho latela lipehelo le lipehelo tse mona. NTLE JOALOKAHA HO FUMANE KA HO BONAHALA HO LIVOX MELAO EA TŠEBELETSO KA MOR'A THEKISO E TENG www.livoxtech.com, SEHLAHISO LE LISEBETSI TSOHLE, LE LIKAHARE TSE FUMANEHANG KA HO SEBELISA SEHLAHISOA LI FUMANA "JOALOKAHA LI LE" LE HO "JAE LE FUMANEHANG" KAPA POLELO. LIVOX E HLOKOMELA LITITISETSO TSOHLE TSA MOFUTA OFE KAPA OFE, NTLE JOALOKAHA HO FUMANE KA HO BONAHALA HO LIVOX AFTERSALES KA NTLE TIISETSO KAPA MELAO EA MOFUTA OFE KAPA OFE, MELAO TSA TŠEBELETSO E HLAHANG, E KA BA POLELO KAPA E BONAHALA, E HLAHISITSOANG, SEHLAHISO, TLHOKOMELISO, TLHOKOMELISO, TLHOKOMELISO, TLHOKOMELISO LE TLHOKOMELISO. : (A ) TIISETSO EFE KAPA EFE EA MERCHANTABILITY, HO HLOKAHALA BAKENG SA MORERO OA KHETHEHILENG, SEHLOOHO, THABISO EA KHUTSO, KAPA HO HLOKAHALA; LE (B) TIISETSO EFE KA EFE E TSOANG KA TSELA EA HO SEBELISANA, HO SEBELISA KAPA KGOTSA KHOEBO. LIVOX HA E FUMANE TLHOKOMELISO KA TLHOKOMELISO E BONANG HO LVOX WARRANTY, HORE SEHLAHISO, LITLHAKANISO TSA SEHLAHISO, KAPA KAROLO EFE EA SEHLAHISO, KAPA LITHO TSE FE kapa life, li ke ke tsa SORATA, SIRELETSA, KAPA E SE KE UA LIPHOSO, LITŠOANTŠISO TSE LING KAPA TSE LING. HA E FUMANE HORE E NNG LE EFE YA LITABA TSEO E TLA LOKISWA. HA HO KELETSO KAPA TSEBISO, E KA BA E KA MORWA KAPA E NGOLWA, E FUMANENG KE WENA HO TSOA SEHLAHLWENG, LITLHOKOMELO TSA SEHLAHISO, KAPA LITHO TSE LING TSE TLA HLAHA WARARANE EFE KA EFE MABAPI LE LIVOx KAPA SEHLAHISO SE SA BOLETSANG KA HO BONAHALA KA MELAO ENA. O NKA LIKOTSI TSOHLE BAKENG SA TŠENYEHO EFE KAPA EFE E KA BATSOANG KE HO SEBEDISA KAPA KAPA HO FUMANA HA HAO SEHLAHISO, LITLHOKOMELISO TSA SEHLAHISO, LE LISEBETSI TSE FENG. UA Utloisisa, 'me U A LUMELLA HORE U SEBELISA SEHLAHISO KA BOKHONO LE KOTSI EA HAO, LE HORE U NA LE BOIKARABELO FEELA BAKENG SA TSAMAISO EFE KAPA EFE EA MOTHO, LEFU, HO SENYA LETHEPA LA HAO (Ho kenyeletsoa SYSTEM EA HAO EA KOMPYUTHA KAPA SESEBETSI SA MOBILE KAPA LIVOX KAPA LIVOX KA SEBELISA HARDWARE ) KAPA THEPA YA MOKHATLO WA BORARO, KAPA TAHLEHELO TSA DATA E BAKANG KE HO SEBEDISA KAPA HO HLOKA HO SEBELISA SEHLAHISO. MELAO E MONG E KA THIBELLA TLHOKOMELISO EA LITITISETSO MME O KA BA LE DITOKELO TSE LING TSE FAPANANG HO TLOHA HO TLOHA MAEMO HO YA KA MOLAO.

Livox ha e amohele molato oa tšenyo, kotsi kapa boikarabello bofe kapa bofe ba molao bo hlahisitsoeng ka kotloloho kapa ka tsela e sa tobang ho tsoa ts'ebelisong ea sehlahisoa sena. Mosebelisi o tla boloka mekhoa e bolokehileng le e molaong ho kenyelletsa, empa e sa felle feela, e boletsoeng ho tataiso ena e potlakileng ea ho qala. U tla ikarabella bakeng sa boitšoaro bohle ba hau ha u sebelisa sehlahisoa sena.

TEMOSO

1. E-ba hlokolosi ha u sebelisa Livox HAP” maemong a sa bonahaleng hantle joalo ka moholi kapa boemo ba leholimo ba sefefo. Maemong a joalo, sebaka sa ho lemoha se ka fokotsoa. Bakeng sa sebaka sa ho lemoha maemong a nang le ponahalo e phahameng, sheba karolo ea Specifications.
2. Ha u kenya LivOx HAP, lumella sebaka sa bonyane 10 mm ho pota-pota Livox HAP ho thibela moea o futsanehileng o amang mocheso oa mocheso, 'me u netefatse hore valve e sa keneleng metsi e phefumolohang ha e thibetsoe. Ho tloaelehile hore mocheso oa Livox HAP o eketsehe nakong ea tšebeliso.
3. O SE KE oa ama fensetere ea optical ea Livox HAP. Lerōle le litšila ka fensetere ea optical li ka ama ts'ebetso hampe. Sebelisa moea o hatelitsoeng, joala ba isopropyl, kapa lesela la lense ho hloekisa fensetere ea mahlo ka nepo. Sheba Buka ea Mosebelisi ea Livox HAP bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi ea ho hloekisa lifensetere tsa optical.
4. Ha u etsa lithapo tsa motlakase tsa Livox HAP ka mokhoa o ikhethileng, etsa bonnete ba hore thapo e tsamaisang hona joale e ka tšehetsa tlhokahalo ea matla ea Livox HAP. Ho seng joalo, sehlahisoa se ka fetoha kotsi ea mollo kapa sa senyeha ka ho sa feleng.
5. Bakeng sa ho qoba ho tsukutloa ha motlakase kapa ho pepesetsoa mahlaseli, U SE KE UA qhaqha Livox HAP. Haeba sesebelisoa kapa karolo ea sehlahisoa e hloka ho nkeloa sebaka, ikopanye le Livox bakeng sa ts'ehetso.
6.  Livox HAP e khetholloa e le Sehlahisoa sa Laser sa Sehlopha sa 1 (EC/EN 60825-1: 2014) 'me se bolokehile tlas'a maemo ohle a tloaelehileng a tšebeliso.
7. Tšenyo ea mokelikeli ha e koaheloe tlas'a waranti.
8. U SE KE UA lahla Livox HAP.
9. Livox HAP Quick Start Guide e na le lintlha tsa bohlokoa. Etsa bonnete ba hore u bala pele u sebelisa pele 'me u boloke bakeng sa boitsebiso.

Selelekela

E le sehlahisoa sa moloko o latelang oa Livox Horizon, Livox HAP ke sensor ea LiDAR e sebetsang hantle e nang le moralo o kopanetsoeng le ho nepahala ho holimo. E ka sebelisoa bakeng sa lits'ebetso tse ngata ho kenyelletsa ho khanna ka boithaopo, navigation ea liroboto, moralo o matla oa tsela. le 'mapa o nepahetseng haholo. Ha e bapisoa le Livox Horizon, LivOx HAP e na le FOV ea 120 ° (e rapameng) le 25 ° (e theohileng), sebaka se selelele sa ho lemoha sa 150 m (ka 10% reflectivity, 100 klux), le sekhahla se phahameng sa lintlha tse 452K / s. . Basebelisi ba ka sheba maru a nako ea nnete ba sebelisa Livox Viewer 2, 'me ho fanoe ka lisebelisoa tsa nts'etsopele ea software (Livox SDK) ho u thusa ho theha lits'ebetso tseo u ka li khethang u sebelisa data ea 3D e fumanoeng marung. Livox HAP e na le mefuta e 'meli e leng HAP (T1) le HAP (TX). Tokomane e reretsoe HAP (TX).

HAP (TX)

1.  Window ea Optical
2. Ho fumana Hole 1
3.  M6 Mounting Hole ($6.5) x 4
4.  Mohokahanyi oa sefofane oa M12
5. M3 Mounting Holex 4
6. Ho fumana Hole 2
7. Valofo e sa Keneng Metsi

Kemiso le Khokahano

FOV Range e sebetsang hantle
HAP (TX) e na le FOV ea 120° (e tšekaletseng) x 25° (e thethehileng) joalokaha ho bontšitsoe ka tlase. Ha o kenya HAP (TX), etsa bonnete ba hore FOV ha e ea thibeloa ke lintho life kapa life. Etela www.livoxtech.com/hap ho khoasolla mefuta ea 3D ea HAP (TX) le FOV ea eona.

Hlokomela hore sebaka se sebetsang sa ho lemoha sa HAP (IX) se fapana ho latela hore na ntho e ka hare ho FOV ke efe. Ha e le haufi le moeli oa FOv, sebaka se sebetsang sa ho lemoha se khuts'oanyane. Ha FOv e ntse e atamela bohareng ba eona, ho na le sebaka se nepahetseng sa ho lemoha. Sheba litšoantšo tse ka tlase:

Mounting the HAP (TX)
Sheba litekanyo le masoba a kenngoa litšoantšong tse ka tlase ho kenya kapa ho kenya HAP (TX) ka nepo. Hlokomela hore li-screws tse lumellanang li lokela ho rekoa esale pele.

Lihokelo

HAP (TX) e sebelisa sehokelo sa sefofane sa M12 se tšepahalang haholo (e motona). Basebelisi ba ka hokela ho HAP (TX) ka Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (e rekisoang ka thoko) bakeng sa phepelo ea motlakase le phetiso ea data le matšoao a taolo.

Sheba ka tlase bakeng sa lintlha tse ling mabapi le sehokelo sa sefofane sa HAP (TX) M12 (e motona) le Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable.

Pin ea sehokelo sa M12 Aviation	Letshwao	Mofuta	Tlhaloso	Mmala	Mosebetsi
1	Matla+	Matla	DC VCC	E khubelu (e ntle)	Cable ea motlakase (E hokela ho matla a DC)
9	Matla+	Matla	DC VCC
2	Fatše	Matla	Fatše	E ntšo (negative)
3	Fatše	Matla	Fatše
4	Ethernet-TX+	Sephetho	Ethernet-TX+	Mmala wa lamunu / bosweu	Cable ea Ethernet (E hokela khomphuteng kapa router)
5	Ethernet-TX-	Sephetho	Ethernet-TX-	namunu
6	Ethernet-RX+	Kenyeletso	Ethernet-RX+	Botala/bosweu
7	Ethernet-RX-	Kenyeletso	Ethernet-RX-	Botala
8	N/A	N/A	N/A	Bopherese/ bosweu	Cable e sebetsang (Ha e sebelisoe. U SE KE UA hokahana le lithapo tse ling tsa motlakase kapa tsa mats'oao ho qoba li-circuits tse khutšoane.)
10	N/A	N/A	N/A	Boputsoa/bosweu
11	N/A	N/A	N/A	Hlooho
12	N/A	N/A	N/A	Bopherese
2&3	Fatše	Fatše	Fatše	Ntsho

Ho kopanya HAP (TX)
Tsohle HAP (TX) li behiloe ho static IP address mode by default with IP address of 192.168.1.100. Li-mask tsa kamehla tsa subnet tsa HAP (TX) kaofela ke 255.255.255.0 'me liheke tsa tsona tsa kamehla ke 192.168.1.1. Hokela HAP (TX) ka kotloloho khomphuteng.

• Pele o hokela, beha aterese ea IP ea komporo ho mokhoa oa aterese oa IP o sa fetoheng. Beha aterese ea IP ea komporo ho subnet e tšoanang ea netweke joalo ka aterese ea IP ea HAP (TX) (mohlalaample: 192.168.1.50), 'me u behe subnet mask oa k'homphieutha ho 255.255.255.0.
• Hokela HAP (TX) joalokaha ho bontšitsoe ka tlase.
• a. Hokela sehokelo sa sefofane sa M12 (setšehali) ho Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable le sehokelo sa sefofane sa M12 (e motona) ho HAP (TX). Senotlolo sa senotlolo sa sehokelo sa sefofane sa M12 (setšehali) se lokela ho tiisoa ka sekontiri ho etsa bonnete ba hore ho na le khokahanyo e sireletsehileng le sefahleho sa ho qetela sa senotlolo sa sefofane sa M12 (e motona). Etsa bonnete ba hore ha ho na lekhalo pakeng tsa bona.
• b. Hokela sehokelo sa marang-rang sa RJ-45 ho Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable khomphuteng.
• c. Hokela sehokelo sa matla sa kantle ho Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable ho mohloli oa matla o kantle. Ela hloko ho kenya voltage fapaneng le polarity.
  • Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable e tlameha ho rekoa ka thoko.
  • Sheba Livox HAP User Manual mabapi le mokhoa oa ho beha aterese ea IP ea komporo.
  • Ha li-sensor tse ngata tsa HAP (TX) LiDAR li hokahane le komporo e le 'ngoe ka mokhoa oa aterese ea IP e sa fetoheng, etsa bonnete ba hore li-sensor tsohle tse hokahaneng li na le liaterese tse fapaneng tsa IP tse sa fetoheng. Sheba Buka ea Mosebelisi ea Livox HAP bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le mokhoa oa ho beha aterese ea IP bakeng sa sensor ka 'ngoe ea LiDAR.
  • Ha HAP (TX) e hokahane ka kotloloho le mohloli oa matla a kantle, joalo ka voltage ea HAP (TX) ke 9 ho 18V DC, etsa bonnete ba hore voltagmefuta e mengata ea mohloli oa matla e ka har'a sebaka se lumelletsoeng. Etsa bonnete ba hore lipheletsong tse ntle le tse mpe tsa thapo ea motlakase li hokahantsoe ka nepo.
  • Sehokelo sa tšebetso ha se hloke ho sebelisoa kaha ha se na khokahano ea motlakase kahare ho HAP (TX).

Khoasolla le ho sebelisa Livox Viewka 2

Etela http://www.livoxtech.com 'me u khoasolle Livox ea morao-rao Viewer 2 ho hlahloba lintlha tsa leru la ntlha. Livox Viewer 2 e tšehetsa WINDOWS® 10 (64 bit) le UBUNTUTM 18.04 (64 bit).

1. Download the file e bitsoa "Livox Viewke 2”.
2. Tlosa Livox Viewka 2 file ebe o tobetsa ho bula .exe file e bitsoa "Livox Viewke 2”. Bakeng sa basebelisi ba Ubuntu, bula Livox Viewka 2 file ebe o tobetsa ho bula "./livox_viewer_2.sh” file tlas'a motso directory.
3. Haeba fensetere ea tsamaiso e nang le tumello ea marang-rang e hlaha ha u bula Livox Viewer 2, lumella Livox Viewer 2 ho fihlella marang-rang.
4. Fesetere ea mookameli oa lisebelisoa e ka lehlakoreng le letšehali la Livox Viewer 2 le segokanyimmediamentsi sa sebolokigolo ke ka lehlakoreng le letona. Tobetsa ho hlahisa kapa ho pata fensetere ea molaoli oa sesebelisoa. Fesetereng ena ea mookameli oa lisebelisoa, basebelisi ba ka hlahloba lisebelisoa tsohle tsa Livox LiDAR marang-rang a sebaka sa lehae (LAN).
5. Tobetsa "LiDAR" ka holim'a fensetere ea mookameli oa lisebelisoa.
6.  Khetha Livox HAP eo u batlang ho e hlahloba ebe u tobetsa ho hokela. Ntle le moo, khetha Livox HAP eo u batlang ho e hlahloba, tobetsa ka ho le letona,
7. Kamora ho hokela, tlanya kapa o tobetse konopo ea sebaka ho keyboard ho view lintlha tsa leru la ntlha.
   • Bakeng sa basebelisi ba Windows, Livox Viewer 2 e kanna ea hloleha ho bona li-sensor tsa LiDAR haeba Windows Firewall e buletsoe. Boemong bona, ea ho Panel ea Taolo ho tima Windows Firewall le ho qala Livox hape Viewk 2.
   • Khoasolla 'me u bale Livox Viewer 2 User Manual bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le mokhoa oa ho sebelisa Livox Viewk 2.

Ho Qala Mocheso o Tlase

Mocheso o sebetsang oa HAP (TX) o tloha ho -40 ° ho ea ho 85 ° C (-40 ° ho ea 185 ° F). Haeba thempereichara e katlase ho 0° C (32° F), HAP (TX) e ka kena mokgweng wa ho itjhesa ha e hoketswe phepelong ya motlakase. Ha mocheso o le tlase, matla a ho ichesa a maholo. Matla a ho futhumatsa a ka fihla ho 40W. Ka hona, etsa bonnete ba hore mohloli oa matla o ka ntle o loketse, haholo-holo tikolohong ea mocheso o tlase.

Litlhaloso

1.  Phapang ea laser e kentsoeng e ka ba 25.2 ° (e rapameng) × 8 ° (e theohileng), e neng e lekantsoe ka bophara bo feletseng ka halofo ea boholo. Matla a mangata a laser e kentsoeng a ka 'na a feta 65 W. E le ho qoba ho lematsoa ke laser, U SE KE UA qhaqha HAP (TX).
2.  HAP (TX) ha e khone ho lemoha lintho tse ka tlase ho 0.5 m ho tloha moo.
3.  E lekoa tikolohong e mocheso oa 25° C (77° F). Tikoloho ea 'nete e ka fapana le tikoloho ea liteko. Palo e thathamisitsoeng ke ea litšupiso feela. Leru la ntlha le ka 'na la sotheha ka mokhoa o fapaneng ha ntho e shebiloeng e le ka har'a sebaka sa 0.5 ho isa ho 2 m.
4.  Karo-karolelano ea alamo ea bohata ea lerata le entsoeng ke leseli le lahlehileng sebakeng sa teko ea 100 klx mocheso oa 25 ° C (77 ° F).
5. Libakeng tse tlaase tsa mocheso, HAP (TX) e tla qala ho kena ka mokhoa oa ho futhumatsa, 'me matla a eona a ka' na a fihla ho palo e kholo ea 40 W. Etsa bonnete ba hore motlakase o loketse ho latela matla a tlhōrō ea matla a HAP (TX). Sheba Buka ea Mosebelisi ea Livox HAP bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi.
6.  Etsa bonnete ba hore tlhahiso voltage ea phepelo ea motlakase e ka har'a sebaka sena ka linako tsohle.

Litokomane / Lisebelisoa

LIVOX HAP High Performance LiDAR Sensor [pdf] Bukana ea Mosebelisi HAP, High Performance LiDAR Sensor, HAP High Performance LiDAR Sensor, LiDAR Sensor, Sensor

Litšupiso

• Bukana ea Mosebelisi