LIVOX HAP اعلي ڪارڪردگي LiDAR سينسر

ڊسڪليمر

هي پراڊڪٽ ڪو رانديڪو ناهي ۽ 16 سالن کان گهٽ عمر وارن ٻارن لاءِ موزون ناهي. بالغن کي گهرجي ته پروڊڪٽ کي ٻارن جي پهچ کان پري رکن ۽ ٻارن جي موجودگيءَ ۾ هن پراڊڪٽ کي هلائڻ وقت احتياط ڪن. هي پراڊڪٽ مختلف جديد ٽيڪنالاجيون شامل ڪري ٿو. بهرحال، پيداوار جي غير مناسب استعمال جي نتيجي ۾ ذاتي زخم يا ملڪيت جي نقصان ٿي سگهي ٿي. پهريون ڀيرو استعمال ڪرڻ کان پهريان پيداوار سان لاڳاپيل مواد پڙهو. اهي دستاويز پراڊڪٽ پيڪيج ۾ شامل آهن ۽/يا آن لائن دستياب آهن LIVOXM ٽيڪنالاجي ڪمپني لميٽيڊ (“Livox”) webسائيٽ (www.livoxtech.com). هن دستاويز ۾ موجود معلومات توهان جي استحڪام ۽ توهان جي قانوني حقن ۽ ذميوارين کي متاثر ڪري ٿي. استعمال ڪرڻ کان اڳ مناسب تشڪيل کي يقيني بڻائڻ لاءِ ھي سڄو دستاويز احتياط سان پڙھو. ھن دستاويز ۾ ڏنل ھدايتن ۽ ڊيڄاريندڙن کي پڙھڻ ۽ ان تي عمل ڪرڻ ۾ ناڪامي جي نتيجي ۾ ٿي سگھي ٿو پاڻ کي يا ٻين کي سخت زخمي، توھان جي Livox پراڊڪٽ کي نقصان يا نقصان، يا ڀرپاسي ۾ موجود ٻين شين کي نقصان. هن پراڊڪٽ کي استعمال ڪندي، توهان هتي اشارو ڪيو ٿا ته توهان هن ڊسڪليمر کي احتياط سان پڙهيو آهي ۽ توهان سمجهي رهيا آهيو ۽ هتي ڏنل شرطن ۽ شرطن تي عمل ڪرڻ تي متفق آهيو. سواءِ واضح طور تي مهيا ڪيل LIVOX بعد ۾ سيلز سروس پاليسيون موجود آهن www.livoxtech.com، پراڊڪٽ ۽ سمورو مواد، ۽ پراڊڪٽ ذريعي موجود مواد مهيا ڪيا ويندا آهن ”جيئن آهي“ ۽ هڪ ”جيئن موجود آهي“ I يا ان ۾ شامل. لیونو ڊسڪ ڪنهن به قسم جي ضمانتن کي رد ڪري ٿو، سواء ڪنهن به قسم جي ضمني يا ڪنهن به قسم جي ضمنيس جي ضمانت نه، پراڊڪٽ جي پاليسين، پراڊڪٽ لوازمات، (اي مواد سميت). ) واپار جي ڪا به گهربل وارنٽي، هڪ خاص مقصد لاءِ مناسب، عنوان، خاموش لطف، يا غير ڀڃڪڙي؛ ۽ (ب) ڊيلنگ، استعمال، يا واپار جي ڪورس مان پيدا ٿيندڙ ڪا به وارنٽي. LIVOX وارنٽ نٿو ڏئي، سواءِ واضح طور تي LVOX وارنٽي ۾ مهيا ڪيل پراڊڪٽ، پراڊڪٽ جي لوازمات، يا پراڊڪٽ جو ڪو به حصو، يا ڪنهن به مواد جي، بنا ڪنهن وقفي جي، لاپرواهي، خلاف ورزي، خلاف ورزي ڪئي ويندي وارنٽ نٿو ڏئي ته انهن مان ڪنهن به مسئلن کي درست ڪيو ويندو. ڪا به صلاح يا ڄاڻ نه، ته زباني هجي يا لکيل، پراڊڪٽ، پراڊڪٽ جي لوازمات، يا ڪنهن به مواد مان حاصل ڪيل توهان جي طرفان حاصل ڪيل LIVOx يا انهي پراڊڪٽ جي باري ۾ ڪا به وارنٽي پيدا نه ٿيندي جيڪا اڳ ۾ ئي موجود هجي. توهان ڪنهن به نقصان لاءِ سمورا خطرا فرض ڪريو ٿا جيڪو توهان جي پروڊڪٽ، پروڊڪٽ جي لوازمات، ۽ ڪنهن به مواد جي استعمال يا ان تائين رسائي جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿو. توھان سمجھو ٿا ۽ متفق آھيو ته توھان پروڊڪٽ کي پنھنجي صوابديد ۽ خطري تي استعمال ڪريو ٿا، ۽ اھو ته توھان مڪمل طور تي ذميوار آھيو ڪنھن به ذاتي چوٽ، موت، توھان جي ملڪيت کي نقصان پھچڻ لاءِ. ) يا ٽئين پارٽي جي ملڪيت، يا ڊيٽا جو نقصان جيڪو توهان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿئي ٿو يا پروڊڪٽ کي استعمال ڪرڻ جي قابل نه آهي. ڪجھ عدالتون شايد وارنٽي جي رد ڪرڻ کان منع ڪري سگھن ٿيون ۽ توھان کي ٻيا حق حاصل ٿي سگھن ٿا جيڪي دائري کان عدالتي اختيار تائين مختلف آھن.

Livox هن پيداوار جي استعمال کان سڌي يا اڻ سڌي طرح ڪنهن به نقصان، زخم يا ڪنهن به قانوني ذميواري جي ذميواري قبول نه ڪندو آهي. استعمال ڪندڙ محفوظ ۽ حلال عملن جو مشاهدو ڪندو، جنهن ۾ شامل آهن، پر ان تائين محدود نه آهن، جيڪي هن تڪڙي شروعات گائيڊ ۾ بيان ڪيل آهن. توهان هن پراڊڪٽ کي استعمال ڪرڻ وقت توهان جي سڀني رويي جا ذميوار هوندا.

ڊيڄاريندڙ

1. Livox HAP استعمال ڪرڻ وقت محتاط رھو” گھٽ ڏيھلي وارن حالتن ۾ جھڙوڪ ڪوھي يا طوفاني موسم. اهڙين حالتن ۾، ڳولڻ جي حد گهٽجي سگهي ٿي. وڌيڪ نمائش واري حالتن ۾ ڳولڻ جي حد لاء، حوالو ڏيو وضاحتون سيڪشن.
2. جڏهن LivOx HAP تي چڙهڻ وقت، Livox HAP جي چوڌاري گهٽ ۾ گهٽ 10 ملي ميٽر جي جاءِ ڏيو ته جيئن خراب هوا جي وهڪري کي گرميءَ جي ضايع ٿيڻ تي اثر پوي، ۽ پڪ ڪريو ته واٽر پروف سانس لائق والو بند نه ٿيل آهي. اهو Livox HAP جي گرمي پد جي استعمال دوران وڌڻ لاء عام آهي.
3. Livox HAP جي آپٽيڪل ونڊو کي نه ڇڪيو. آپٽيڪل ونڊو تي مٽي ۽ داغ منفي طور تي ڪارڪردگي تي اثر انداز ڪري سگهن ٿا. آپٽيڪل ونڊو کي صحيح طرح صاف ڪرڻ لاءِ ڪمپريسڊ ايئر، آئسوپروپيل الڪوحل يا لينس ڪپڙو استعمال ڪريو. ڏسو Livox HAP User Manual وڌيڪ معلومات لاءِ ته ڪيئن صاف ڪجي بصري ونڊوز.
4. جڏهن Livox HAP پاور ڪيبلز کي ترتيب ڏيو، پڪ ڪريو ته ڪيبل جي موجوده کڻڻ جي صلاحيت Livox HAP جي بجلي جي گهرج جي حمايت ڪري سگهي ٿي. ٻي صورت ۾، پيداوار کي باهه جو خطرو ٿي سگهي ٿو يا مستقل طور تي خراب ٿي سگهي ٿو.
5. برقي جھٽڪن يا تابڪاري جي نمائش کان بچڻ لاءِ، Livox HAP کي جدا نه ڪريو. جيڪڏهن هڪ لوازمات يا پيداوار جو حصو تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي، مدد لاء Livox سان رابطو ڪريو.
6.  Livox HAP ڪلاس 1 ليزر پراڊڪٽ جي طور تي درجه بندي ڪئي وئي آهي (EC/EN 60825-1: 2014) ۽ استعمال جي سڀني عام حالتن ۾ محفوظ آهي.
7. مائع نقصان وارنٽي تحت ڍڪيل نه آهي.
8. Livox HAP کي نه ڇڏيو.
9. Livox HAP Quick Start Guide اهم معلومات تي مشتمل آهي. پڪ ڪريو ته پهرين استعمال کان اڳ پڙهڻ ۽ حوالي لاء رکو.

تعارف

Livox Horizon جي ايندڙ نسل جي پراڊڪٽ جي طور تي، Livox HAP هڪ اعليٰ ڪارڪردگيءَ وارو LiDAR سينسر آهي جنهن سان ٺهيل ڊيزائن ۽ اعليٰ درستي آهي. اهو ڪيترن ئي ايپليڪيشنن لاء استعمال ڪري سگهجي ٿو جنهن ۾ خودمختيار ڊرائيونگ، روبوٽڪ نيويگيشن، متحرڪ رستو پلاننگ. ۽ اعلي سڌائي وارو نقشو. Livox Horizon جي مقابلي ۾، LivOx HAP ۾ FOV 120° (افقي) ۽ 25° (عمودي)، 150 ميٽر جي ڊگھي ڳولڻ جي حد (10٪ عڪاسي، 100 ڪلوڪس)، ۽ 452K پوائنٽس/s جي وڌيڪ پوائنٽ جي شرح آهي. . صارفين Livox استعمال ڪندي حقيقي وقت پوائنٽ بادل چيڪ ڪري سگھن ٿا Viewer 2، ۽ هڪ سافٽ ويئر ڊولپمينٽ کٽ (Livox SDK) مهيا ڪئي وئي آهي توهان جي مدد ڪرڻ لاءِ ڪسٽمائيز ايپليڪيشنون ڊولپمينٽ ڪرڻ لاءِ جيڪي پوائنٽ ڪلائوڊز مان حاصل ڪيل 3D ڊيٽا استعمال ڪندي. Livox HAP جا ٻه ماڊل آھن HAP (T1) ۽ HAP (TX). دستاويز جو مقصد HAP (TX) لاءِ آهي.

HAP (TX)

1.  آپٽيڪل ونڊو
2. سوراخ ڳولڻ 1
3.  M6 مائونٽنگ هول ($6.5) x 4
4.  M12 هوائي رابط
5. M3 Mounting Holex 4
6. سوراخ ڳولڻ 2
7. پنروڪ سانس وارو والو

انسٽاليشن ۽ ڪنيڪشن

مؤثر FOV رينج
HAP (TX) وٽ FOV آھي 120° (افقي) x 25° (عمودي) جيئن ھيٺ ڏيکاريل آھي. جڏهن HAP (TX) تي چڙهڻ، پڪ ڪريو ته FOV ڪنهن به شئي طرفان بند ٿيل نه آهي. گهمڻ www.livoxtech.comHAP (TX) ۽ ان جي FOV جا 3D ماڊل ڊائون لوڊ ڪرڻ لاءِ.

نوٽ ڪريو ته HAP (IX) جو مؤثر پتو لڳائڻ وارو فاصلو ان بنياد تي مختلف ٿئي ٿو جتي اعتراض FOV جي اندر آهي. هو FOv جي ڪنارن جي ويجهو هوندو آهي، اوترو ئي ننڍو اثرائتو پتو لڳائڻ وارو فاصلو هوندو آهي. FOv جي مرڪز جي ويجهو، وڌيڪ موثر ڳولڻ وارو فاصلو. هيٺ ڏنل نقشن ڏانهن رجوع ڪريو:

HAP (TX) تي چڙهڻ
HAP (TX) کي مناسب طور تي مائونٽ ڪرڻ يا ان ۾ شامل ڪرڻ لاءِ ھيٺ ڏنل ڊاگرامن ۾ طول و عرض ۽ چڙھيل سوراخن جو حوالو ڏيو. نوٽ ڪريو ته لاڳاپيل اسڪرو اڳ ۾ خريد ڪيو وڃي.

ڳنڍيندڙ

HAP (TX) استعمال ڪري ٿو اعلي قابل اعتماد M12 هوائي ڪنيڪٽر (مرد). استعمال ڪندڙ HAP (TX) سان ڳنڍي سگھن ٿا Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable (الڳ الڳ وڪرو) ذريعي بجلي جي فراهمي ۽ ڊيٽا جي منتقلي ۽ ڪنٽرول سگنلن لاءِ.

HAP (TX) M12 ايئرگيشن ڪنيڪٽر (مرد) ۽ Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable تي وڌيڪ معلومات لاءِ هيٺ ڏسو.

M12 Aviation Connector Pin	سگنل	قسم	وصف	رنگ	فنڪشن
1	پاور +	طاقت	ڊي سي وي سي	ڳاڙهو (مثبت)	پاور ڪيبل (ڊي سي پاور سان ڳنڍي ٿو)
9	پاور +	طاقت	ڊي سي وي سي
2	زمين	طاقت	زمين	ڪارو (منفي)
3	زمين	طاقت	زمين
4	Ethernet-TX+	ٻاھر	Ethernet-TX+	نارنگي/ا .و	Ethernet ڪيبل (ڪمپيوٽر سان ڳنڍي ٿو يا روٽر)
5	Ethernet-TX-	ٻاھر	Ethernet-TX-	نارنگي
6	Ethernet-RX+	ان پٽ	Ethernet-RX+	سائو/اڇو
7	Ethernet-RX-	ان پٽ	Ethernet-RX-	سائو
8	N/A	N/A	N/A	واڱڻائي / اڇو	فنڪشن ڪيبل (استعمال ۾ ناهي. شارٽ سرڪٽ کان بچڻ لاءِ ٻين پاور يا سگنل ڪيبل سان ڳنڍيو نه.)
10	N/A	N/A	N/A	ڳاڙهو / اڇو
11	N/A	N/A	N/A	ڀورو
12	N/A	N/A	N/A	واڱڻائي
2 ۽ 3	زمين	زمين	زمين	ڪارو

HAP (TX) کي ڳنڍڻ
سڀ HAP (TX) 192.168.1.100 جي IP پتي سان ڊفالٽ طور جامد IP پتي موڊ تي مقرر ٿيل آهن. HAP (TX) جا ڊفالٽ سب نيٽ ماسڪ سڀ 255.255.255.0 آهن ۽ انهن جا ڊفالٽ گيٽ وي 192.168.1.1 آهن. سڌو سنئون HAP (TX) کي ڪمپيوٽر سان ڳنڍيو.

• ڳنڍڻ کان اڳ، ڪمپيوٽر جي IP پتي کي جامد IP پتي موڊ تي سيٽ ڪريو. ڪمپيوٽر جي IP پتي کي سيٽ ڪريو ساڳئي نيٽ ورڪ سب نيٽ تي HAP (TX) جو IP پتو (مثال طورample: 192.168.1.50)، ۽ ڪمپيوٽر جي سب نيٽ ماسڪ کي سيٽ ڪريو 255.255.255.0.
• HAP (TX) سان ڳنڍيو جيئن هيٺ ڏيکاريل آهي.
• هڪ Livox Aviation Connector 12-to-1 Splitter Cable تي M3 ايويائيشن ڪنيڪٽر (عورت) کي HAP (TX) تي M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (مرد) سان ڳنڍيو. M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (عورت) جي لاک نٽ کي رينچ سان مضبوط ڪيو وڃي ته جيئن M12 ايوي ايشن ڪنيڪٽر (مرد) جي لاڪ نٽ جي آخري چهري سان محفوظ ڪنيڪشن موجود هجي. پڪ ڪريو ته انهن جي وچ ۾ ڪوبه فرق نه آهي.
• ب. ڪمپيوٽر کي Livox Aviation Connector 45-to-1 Splitter Cable تي RJ-3 نيٽ ورڪ ڪنيڪٽر کي ڳنڍيو.
• ج. Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable تي خارجي پاور ڪنيڪٽر کي ڳنڍيو ٻاھرين پاور ماخذ سان. ان پٽ حجم تي ڌيان ڏيوtagاي رينج ۽ پولارٽي.
  • Livox Aviation Connector 1-to-3 Splitter Cable الڳ الڳ خريد ڪيو وڃي.
  • ڪمپيوٽر جي IP پتي کي ڪيئن سيٽ ڪرڻ تي Livox HAP صارف دستياب ڏانهن رجوع ڪريو.
  • جڏھن گھڻا HAP (TX) LiDAR سينسر ھڪڙي ڪمپيوٽر سان جامد IP پتي جي موڊ ۾ ڳنڍيل آھن، پڪ ڪريو ته سڀني سينسر ڳنڍيل آھن مختلف جامد IP پتي. هر LiDAR سينسر لاءِ IP پتو ڪيئن سيٽ ڪجي وڌيڪ معلومات لاءِ Livox HAP User Manual ڏانهن رجوع ڪريو.
  • جڏهن HAP (TX) سڌو سنئون ٻاهرين طاقت جي ذريعن سان ڳنڍيل آهي، جيئن ڪم ڪندڙ حجمtagHAP (TX) جو e 9 کان 18V DC آهي، پڪ ڪريو ته حجمtagاي رينج جي طاقت جو ذريعو قابل اجازت حد جي اندر آهي. پڪ ڪريو ته پاور ڪيبل جا مثبت ۽ منفي پڇاڙي صحيح طرح سان ڳنڍيل آهن.
  • فنڪشن ڪنيڪٽر کي استعمال ڪرڻ جي ضرورت ناهي ڇو ته ان ۾ HAP (TX) اندر ڪو به برقي ڪنيڪشن ناهي.

Livox ڊائون لوڊ ۽ استعمال ڪريو Viewer 2

دورو ڪريو http://www.livoxtech.com ۽ جديد Livox ڊائون لوڊ ڪريو Viewer 2 پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا کي چيڪ ڪرڻ لاء. ليوڪس Viewer 2 سپورٽ ڪري ٿو WINDOWS® 10 (64 bit) ۽ UBUNTUTM 18.04 (64 bit).

1. ڊائون لوڊ ڪريو file نالو "Livox Viewer 2“.
2. Livox ان زپ ڪريو Viewer 2 file ۽ .exe کولڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو file نالو "Livox Viewer 2“. Ubuntu استعمال ڪندڙن لاء، Livox ان زپ ڪريو Viewer 2 file ۽ کولڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو “./livox_viewer_2.sh" file روٽ ڊاريڪٽري جي تحت.
3. جيڪڏهن هڪ سسٽم ونڊو نيٽ ورڪ اختيار سان گڏ پاپ اپ ٿيندي جڏهن Livox کولڻ Viewer 2، اجازت ڏيو Livox Viewer 2 نيٽ ورڪ تائين رسائي حاصل ڪرڻ لاء.
4. ڊوائيس مئنيجر ونڊو Livox جي کاٻي پاسي تي آهي Viewer 2 ۽ مکيه انٽرفيس ساڄي پاسي آهي. ڊيوائس مئنيجر ونڊو کي ڏيکارڻ يا لڪائڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو. ھن ڊيوائس مئنيجر ونڊو ۾، صارفين کي چيڪ ڪري سگھن ٿا سڀ Livox LiDAR سينسر لوڪل ايريا نيٽ ورڪ (LAN) ۾.
5. ڊوائيس مئنيجر ونڊو جي چوٽي تي "LiDAR" تي ڪلڪ ڪريو.
6.  Livox HAP چونڊيو جيڪو توهان چيڪ ڪرڻ چاهيو ٿا ۽ ڳنڍڻ لاءِ ڪلڪ ڪريو. متبادل طور تي، چونڊيو Livox HAP جيڪو توهان چيڪ ڪرڻ چاهيو ٿا، ساڄي ڪلڪ ڪريو،
7. ڳنڍڻ کان پوء، ڪيبورڊ تي اسپيس ڪيئي کي دٻايو يا دٻايو view پوائنٽ ڪلائوڊ ڊيٽا.
   • ونڊوز استعمال ڪندڙن لاءِ، Livox Viewer 2 ليڊر سينسر کي ڳولڻ ۾ ناڪام ٿي سگھي ٿو جيڪڏهن ونڊوز فائر وال آن ڪيو وڃي. ھن حالت ۾، ونڊوز فائر وال کي بند ڪرڻ ۽ Livox کي ٻيهر شروع ڪرڻ لاء ڪنٽرول پينل ڏانھن وڃو Viewاير 2.
   • ڊائونلوڊ ڪريو ۽ پڙهو Livox ViewLivox استعمال ڪرڻ بابت وڌيڪ معلومات لاءِ er 2 يوزر مينوئل Viewاير 2.

گھٽ درجه حرارت جي شروعات

HAP (TX) جو ڪم ڪندڙ گرمي پد -40 ° کان 85 ° C (-40 ° کان 185 ° F) تائين آهي. جيڪڏهن ماحول جو گرمي پد 0 ° C (32 ° F) کان هيٺ آهي، HAP (TX) شايد خود حرارتي موڊ ۾ داخل ٿي سگھي ٿو جڏهن پاور سپلائي سان ڳنڍيل هجي. گھٽ درجه حرارت، وڌيڪ خود حرارتي طاقت. خود حرارتي طاقت وڌ ۾ وڌ 40W تائين پهچي سگھي ٿو. تنهن ڪري، پڪ ڪريو ته ٻاهرين طاقت جو ذريعو مناسب آهي، خاص طور تي گهٽ درجه حرارت واري ماحول ۾.

وضاحتون

1.  ايمبيڊڊ ليزر جو ڦيرو لڳ ڀڳ 25.2° (افقي) × 8° (عمودي) آهي، جنهن جي ماپ ڪئي وئي پوري ويڪر اڌ وڌ ۾ وڌ. ايمبيڊڊ ليزر جي وڌ ۾ وڌ طاقت 65 W کان وڌي سگھي ٿي. ليزر سان زخمي ٿيڻ کان بچڻ لاءِ، HAP (TX) کي جدا نه ڪريو.
2.  HAP (TX) واضح طور تي شيون نه ڳولي سگھي ٿو جيڪي 0.5 ميٽر کان گھٽ پري آھن.
3.  25 ° C (77 ° F) جي گرمي پد تي ماحول ۾ آزمائشي. حقيقي ماحول جانچ جي ماحول کان مختلف ٿي سگھي ٿو. ڏنل انگ اکر صرف حوالي لاءِ آهي. پوائنٽ ڪلائوڊ مختلف حد تائين خراب ٿي سگھي ٿو جڏهن ٽارگيٽ اعتراض 0.5 کان 2 ميٽر جي حد اندر هجي.
4.  100 ° C (25 ° F) جي گرمي پد تي 77 klx جي آزمائشي ماحول ۾ گمراھ ٿيل روشنيءَ سان پيدا ٿيل شور جو غلط الارم تناسب.
5. گھٽ گرمي پد واري ماحول ۾، HAP (TX) پهريون ڀيرو خود گرم ڪرڻ واري موڊ ۾ داخل ٿيندو، ۽ ان جي طاقت وڌ ۾ وڌ 40 W تائين پهچي سگھي ٿي. پڪ ڪريو ته پاور سپلائي مناسب آهي HAP (TX) جي چوٽي پاور ويليو جي بنياد تي. وڌيڪ معلومات لاءِ Livox HAP User Manual ڏانهن رجوع ڪريو.
6.  پڪ ڪريو ته آئوٽ وولٽtagبجلي جي فراهمي جو هر وقت هن حد اندر آهي.

دستاويز / وسيلا

LIVOX HAP اعلي ڪارڪردگي LiDAR سينسر [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت HAP، اعلي ڪارڪردگي LiDAR سينسر، HAP اعلي ڪارڪردگي LiDAR سينسر، LiDAR سينسر، سينسر

حوالو

• استعمال ڪندڙ دستي