HLK-LD2450 Motion Target Deteksi lan nelusuri Modul
“
Informasi produk
Spesifikasi
- Jeneng produk: HLK-LD2450
- Produsen: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
- Teknologi: sensor radar gelombang 24GHz milimeter
- Fitur: Deteksi lan nelusuri target gerakan
- Output: data serial
- Ukuran: Waca manual pangguna kanggo rincian
dimensi
Pandhuan Panggunaan Produk
1. Instalasi
Tindakake dimensi sing kasedhiya kanggo antarmuka pin utawa soket
instalasi. Priksa manawa sumber daya disambungake kanthi bener.
2. Konfigurasi
Sambungake modul menyang sistem nggunakake port serial kanggo data
output. Konfigurasi setelan adhedhasar aplikasi tartamtu
syarat.
3. Integrasi
Integrasi modul menyang skenario pinter utawa produk pungkasan.
Mesthekake panggonan sing tepat kanggo deteksi gerakan efektif lan
nglacak.
Pitakonan sing Sering Ditakoni (FAQ)
P: Apa jinis teknologi sensor radar sing ditindakake ing modul LD2450
nggunakake?
A: Modul LD2450 nggunakake sensor radar gelombang milimeter 24GHz
teknologi kanggo deteksi gerakan.
P: Kepiye cara nyambungake modul menyang sistemku?
A: Sampeyan bisa nyambung modul liwat port serial kasedhiya kanggo
output data. Deleng manual pangguna kanggo definisi pin.
P: Apa sing diarani advan?tagnggunakake radar gelombang milimeter
teknologi?
A: Teknologi radar gelombang milimeter nawakake lingkungan sing apik
adaptasi, akurasi deteksi dhuwur, lan bisa nembus materi,
nyediakake solusi dipercaya kanggo aplikasi motion sensing.
“`
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
HLK-LD2450
Modul deteksi target gerakan lan pelacakan
Manual instruksi
Versi: V1.00
Tanggal modifikasi: 2023-5-10
Hak cipta @Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
1
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
ISI
Manual instruksi
1 Produk rampungview …………………………………………………………………………….4 2 Fitur produk lan advantagiku ………………………………………………………. 5
2.1 Karakteristik ………………………………………………………………… 5 2.2 Solusi Advantages ………………………………………………………………… 5 3 Skenario Aplikasi …………………………………………………… …………………………………7 4 Deskripsi Hardware …………………………………………………………………………….. 8 4.1 Dimensi …………………………………………………………………………… 8 5 Panggunaan lan konfigurasi ……………………………… ……………………………………………10 5.1 Sirkuit aplikasi tipikal …………………………………………………………………. 10 5.2 Katrangan babagan visualisasi komputer ndhuwur …………………………………. 10 6 Protokol komunikasi ………………………………………………………………….. 12 7 Metode instalasi lan jangkauan deteksi ………………………………… ………………………..14 7.1 Instruksi Instalasi …………………………………………………………………. 15 8 Parameter kinerja lan listrik ……………………………………………………… 17 9 Panuntun desain tutup antena ……………………………………………………… …………….. 18 9.1 Pengaruh tutup antena ing kinerja sensor gelombang milimeter …………18 9.2 Prinsip desain tutup antena ………………………………………………………. 18 9.3 Materi umum ………………………………………………………………….. 20 10 Cathetan revisi ……………………… ……………………………………………21 11 Dhukungan teknis lan informasi kontak ………………………………….22
2
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
INDEKS GAMBAR
Manual instruksi
Tabel 1. Tabel definisi pin …………………………………………………………………………. 9 Tabel 2. Format Rangka Data Laporan ………………………………………………………. 12 Tabel 3 Format data ing pigura ………………………………………………………………… 12 Tabel 4 Tabel kinerja lan paramèter listrik ……………………… …………….. 17 Tabel 5 Sifat material umum tutup antena ……………………………………………20 Gambar 1 Pengaruh demonstrasi fungsi komputer ndhuwur ……………………… ……….4 Gambar 2 Perbandingan solusi radar gelombang milimeter lan solusi liyane………..6 Gambar 3 Diagram ukuran modul………………………………………………………… …………………… 8 Gambar 4 Diagram definisi pin modul……………………………………………………………… 9 Gambar 5 Diagram pemasangan dinding………… ………………………………………………………..14 Gambar 6 Identifikasi sudut pemasangan dinding radar…………………………………………………….. 14 Gambar 7 Diagram skematik rentang pelacakan nalika radar dipasang ing tembok (dhuwur tembok 1.5 m) …………………………………………………………………………… ……………. 14
3
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
1 Produk rampungview
Manual instruksi
Pelacakan target gerakan yaiku kanggo nglacak posisi target obah ing wilayah kasebut kanthi wektu nyata, lan nyadari jarak, sudut lan pangukuran kacepetan target obah ing wilayah kasebut. LD2450 minangka modul sensor pelacak target gerakan saka milimeter Hilink 24G. seri radar gelombang, kang kalebu hardware sensor radar 24 GHz arang banget simplified lan perangkat kukuh algoritma cerdas. Solusi kasebut utamane digunakake ing skenario njero ruangan umum kayata omah, kantor lan hotel kanggo ngaktifake pelacakan lokasi obah awak manungsa.
Hardware sensor kasusun saka chip radar gelombang milimeter AloT, kinerja dhuwur siji-transmitter-loro-panrima microstrip antena lan biaya murah MCU lan sirkuit tambahan peripheral. Perangkat kukuh algoritma cerdas nggunakake bentuk gelombang FMCW lan teknologi pangolahan sinyal canggih chip radar.
Ndhukung output serial data deteksi, sing plug-and-play lan bisa
fleksibel ditrapake kanggo macem-macem skenario pinter lan produk pungkasan.
Gambar 1 Efek saka demonstrasi fungsi komputer ndhuwur
4
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
2 Fitur produk lan advantages
Manual instruksi
2.1 Karakteristik
Pita ISM 24 GHz Chip radar gelombang milimeter cerdas terintegrasi lan firmware algoritma cerdas Pelokalan target gerakan sing tepat lan pelacakan Rentang deteksi terpanjang 6m Ukuran modul ultra-cilik: 15mm x 44mm Pemasangan tembok Sudut Azimuth ±60°, sudut pitch ±35° Biaya paling dhuwur- pilihan efektif Multiple opsi sambungan karo antarmuka pin lan soket
2.2 Solusi Advantages
Modul sensing awak manungsa LD2450 nganggo teknologi sensor radar gelombang milimeter 24GHz, dibandhingake karo program liyane, duwe advan sing jelas.taging aplikasi sensing awak manungsa:
1. Saliyane sensitif sensitivitas gerakan awak manungsa, kanggo program tradisional ora bisa ngenali mikro-gerakan awak manungsa uga bisa sensitif raos;
2. Kemampuan adaptasi lingkungan sing apik, efek induksi ora kena pengaruh lingkungan kayata suhu, padhang, asor lan fluktuasi cahya;
3. Penetrasi cangkang sing apik, bisa didhelikake ing njero cangkang, ora perlu mbukak bolongan ing permukaan produk, nambah estetika produk;
5
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
Solusi Infrared
Solusi Visual
Ultrasonik
Fleksibilitas Aplikasi
Tahan kanggo pengaruh lingkungan (cuaca, cahya, lsp.)
Kacepetan deteksi
Deteksi Akurasi
Resolusi
Directionality
Jarak deteksi
Kapabilitas materi penetrating
Ukuran
biaya
Radar Laser
Radar gelombang milimeter
apik
Normal
ringkih
Gambar 2 Perbandingan antarane solusi radar gelombang milimeter lan solusi liyane
6
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
3 Skenario aplikasi
Manual instruksi
Sensor pelacakan target gerakan LD2450 kanthi akurat bisa nemokake lan nglacak target lan digunakake digunakake ing macem-macem skenario AloT, kalebu jinis ing ngisor iki: Smart Home Sensing jarak lan sudut awak manungsa, nglaporake asil deteksi kanggo modul kontrol utama supaya bisa dikontrol kanthi cerdas operasi AC, penggemar lan piranti ngarep liyane. Smart Business Position sensing, ing interval posisi sing disetel kanggo ngenali awak manungsa nyedhaki utawa pindhah adoh, cahya pas wektune utawa nutup layar. Toilet Smart Kamar Mandi kanthi akurat ngontrol mbukak lan nutup tutup jamban kanthi otomatis. Lampu Cerdas Ngenali lan ngrasakake awak manungsa, deteksi posisi sing tepat, bisa digunakake ing piranti cahya omah (sensor lamps, meja lamps, lsp).
7
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
4 Katrangan hardware
4.1 Ukuran
Manual instruksi
Gambar 3 Diagram ukuran modul
Modul kasebut nyedhiyakake rong jinis antarmuka eksternal, soket lan pin, loro-lorone duwe port serial lan port sumber daya, saengga pangguna bisa milih nggunakake salah siji saka sing dibutuhake. Ukuran antarmuka pin kapacak ing ngisor iki:
8
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Ukuran antarmuka soket ditampilake ing ngisor iki:
Manual instruksi
4.2 Définisi pin
Pin 5V GND Tx Rx
Gambar 4 Diagram definisi pin modul
Fungsi Input sumber daya 5V Power Ground Serial port Tx pins Serial port Rx pins
Tabel 1 Tabel definisi pin
9
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
5 Gunakake lan konfigurasi
Manual instruksi
5.1 Sirkuit aplikasi khas
Modul LD2450 langsung liwat port serial sesuai karo protokol sing diwènèhaké kanggo output data asil deteksi, data output serial ngemot nganti telung posisi target lan kacepetan lan informasi liyane, pangguna bisa digunakake kanthi fleksibel miturut skenario aplikasi tartamtu. .
Sumber daya modul voltage iku 5V, lan kapasitas sumber daya saka sumber daya input kudu luwih saka 200mA.
Tingkat output IO modul punika 3.3 V. Tingkat baud standar saka port serial 256000, karo 1 mandeg dicokot lan ora dicokot paritas.
5.2 Katrangan saka komputer ndhuwur visualisasi
Kita nyedhiyakake piranti lunak demonstrasi komputer ndhuwur visualisasi LD2450, sing trep kanggo pangguna ngalami efek posisi lan nelusuri modul radar ing target. Cara nggunakake komputer ndhuwur:
1. Gunakake USB kanggo alat serial kanggo nyambungake port serial modul bener, modul gambaran pin mangga dipriksa Tabel 1 Tabel definisi pin;
2. Bukak piranti lunak piranti inang ICLM_MTT.exe, klik tombol ndeteksi piranti, piranti lunak inang kanthi otomatis nggoleki modul LD2450 liwat port serial;
3. Sawise ndeteksi modul, piranti lunak inang bakal duwe pituduh ing ngisor iki.
10
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
4. Banjur klik tombol Mulai, piranti lunak inang bakal nampa data deteksi sing dilapurake dening modul LD2450 lan nampilake ing lumahing piranti lunak ing wektu nyata.
Tampilan kasebut kalebu posisi nyata-wektu nganti telung target ing peta sektor, jarak, sudut lan informasi kacepetan kanggo saben target.
11
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
6 Protokol komunikasi
Manual instruksi
Modul LD2450 komunikasi karo donya njaba liwat port serial karo standar baud rate 256000, 1 mandeg bit, lan ora bit paritas.
Radar ngasilake informasi babagan target sing dideteksi, kalebu koordinat x ing wilayah kasebut, koordinat y, lan nilai kecepatan target. Format data sing dilapurake dening radar ditampilake ing tabel ing ngisor iki lan dilapurake ing 10 pigura per detik.
Header pigura
Data intra-frame
Pungkasan pigura
AA FF 03 00
Informasi Sasaran 1 Informasi Sasaran 2 Informasi Sasaran 3
55 CC
Tabel 2 Format pigura data kacarita
Informasi spesifik sing ana ing target individu ditampilake ing tabel ing ngisor iki:
Target X koordinat
Sasaran y koordinat
kacepetan Target
Resolusi Jarak
jinis int16 mlebu,
paling dhuwur
dicokot
1
cocog karo positif
koordinat,
0
cocog karo negatif
koordinat, unit punika mm
jinis int16 mlebu,
bit paling dhuwur 1
cocog karo
kanggo
koordinat positif,
0 cocog karo
negatif
koordinat, unit
iku mm
Tipe int16 mlebu, bit paling dhuwur 1 cocog karo kacepetan positif, 0 cocog karo kacepetan negatif, lan 15 bit liyane cocog karo kacepetan, unit kasebut cm / s.
jinis uint16, ukuran gapura kadohan siji, unit punika mm
Tabel 3 Format data ing pigura
Exampdata: AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 XNUMX CC
Set data iki nuduhake yen radar saiki nglacak target yaiku target 1 (bidang biru ing ex.ample), target 2 lan target 3 (cocog karo lapangan abang lan ireng ing mantanample, mungguh) ora ana, supaya kolom data sing cocog
12
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
0x00. Proses ngowahi data target 1 dadi informasi sing cocog yaiku
dituduhake kaya ing ngisor iki:
Sasaran 1 x-koordinat: 0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 mm
Sasaran 1 koordinat y: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 mm
Gol 1 kacepetan0x10 + 0x00 * 256 = 16
0 -16 =-16 cm/s
Target 1 resolusi jarak: 0x40 +0x01* 256 = 360 mm
13
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
7 Cara instalasi lan sawetara deteksi
Manual instruksi
Cara instalasi khas LD2450 yaiku pemasangan tembok, kaya sing ditampilake ing Gambar 5, jarak pelacakan posisi paling adoh yaiku 6m. tembok soyo tambah kudu nimbang skenario aplikasi shading lan gangguan ndhuwur, sawetara dhuwur instalasi dianjurake 1.5 ~ 2m.
Gambar 5 Diagram pemasangan dinding
Gambar 6 Identifikasi sudut pemasangan tembok radar Gambar 7 Diagram skematik jarak pelacakan nalika radar dipasang ing tembok (dhuwur tembok 1.5 m)
14
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
Figure 7 nuduhake sawetara ranging lokalisasi modul iki ing dhuwur tembok saka
1.5 m. Wong sing diuji dhuwure 1.75 m lan ukurane medium. Kisaran sudut deteksi
punika ± 60 ° tengah normal kanggo pesawat antena radar.
7.1 Pandhuan instalasi
Konfirmasi reresik pemasangan minimal
Yen radar kudu nginstal omah, omah kudu nduweni karakteristik transmisi gelombang sing apik ing 24 GHz lan ora bisa ngemot bahan metalik utawa bahan sing duwe efek shielding ing gelombang elektromagnetik. Keperluan lingkungan instalasi Produk iki kudu diinstal ing lingkungan sing cocog, efek deteksi bakal kena pengaruh yen digunakake ing lingkungan ing ngisor iki: Anane gerakan terus obyek non-manungsa ing area sensing,
kayata kewan, gorden sing terus-terusan ngayun, tanduran ijo gedhe sing madhep stopkontak udara, lan liya-liyane. Ana area gedhe obyek reflektif sing kuat ing area sensing, obyek reflektif sing kuwat bakal nyebabake gangguan ing antena radar Nalika nggantung instalasi tembok, kudu dipikirake. ndhuwur njero ruangan AC, penggemar listrik lan faktor interferensi eksternal liyane. tenan lan stabil, goyang saka radar dhewe bakal mengaruhi efek deteksi Kanggo mesthekake yen mburi radar ora duwe gerakan obyek utawa geter. Amarga sifat gelombang radar sing nembus, tutup mburi sinyal antena bisa ndeteksi obyek sing obah ing mburi radar. Tameng logam utawa piring mburi logam bisa digunakake kanggo nglindhungi tutup mburi radar kanggo nyuda efek obyek ing mburi radar.
15
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
Nalika ana sawetara radar band 24 GHz, aja nginstal ing arah kasebut
langsung ngelawan menyang Beam, nanging minangka adoh sabisa supaya bisa bebarengan
gangguan.
16
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
8 Kinerja lan paramèter listrik
Manual instruksi
Pita frekuensi operasi Persyaratan sumber daya Rata-rata operasi
metode Modulasi saiki
Antarmuka
Aplikasi target
Jarak deteksi Sudut deteksi Data refresh rate
Sapuan bandwidth
Ukuran suhu sekitar
24GHz~ 24.25GHz Patuh karo FCC, CE, Komisi-
standar sertifikasi gratis
DC 5V, kapasitas sumber daya> 200mA
120 mA
FMCW
Siji UART Deteksi lan nelusuri nganti telung
target 6m
± 60 °
10Hz 250MHz Selaras karo standar sertifikasi FCC, CE, Commissionfree -40 ~ 85
15 mm x 44 mm
Tabel 4 Tabel kinerja lan paramèter listrik
17
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9 Panuntun desain tutup antena
Manual instruksi
9.1 Efek tutup antena ing kinerja sensor gelombang milimeter
Gelombang radar dibayangke ing wates radome 1. Total daya sing dipancarake utawa ditampa dening radar ilang 2. Gelombang sing dibayangke lumebu ing saluran panampa, nyebabake isolasi antarane
saluran transmisi lan panrima 3. Pantulan kasebut bisa nyebabake gelombang ngadeg antena luwih elek, luwih mengaruhi
gain antena panyebaran gelombang Radar ing medium bakal kelakon mundhut, miturut teori sing luwih dhuwur ing
mundhut frekuensi bakal luwih gedhe Gelombang elektromagnetik bakal refracted kanggo jurusan tartamtu nalika liwat
liwat medium 1. Ngaruhi peta arah radiation saka antena, kang siji mengaruhi
jangkoan saka sensor
9.2 Prinsip desain tutup antena
Wangun struktural saka tutup antena lumahing Gamelan lan warata, kekandelan seragam. Kayata lumahing warata utawa bunder, ora
ora rata Yen ana lapisan lumahing, ora bisa ngemot logam utawa materi konduktif
18
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
Ndhuwur antena, permukaan antena sejajar karo permukaan antena
Dhuwur antena menyang permukaan njero radome H Dhuwur sing cocog yaiku pirang-pirang integer saka setengah dawa gelombang elektromagnetik.
ombak ing awang-awang
, ing ngendi m minangka integer positif, co minangka kacepetan vakum cahya, f minangka
frekuensi pusat kerja.
Kanggo example, frekuensi tengah 24.125GHz, setengah gelombang ing udhara kira-kira
6.2 mm
Ketebalan tutup antena D Ketebalan ideal yaiku kelipatan integer saka setengah dawa gelombang
gelombang elektromagnetik ing medium
, ing ngendi m minangka integer positif, yaiku konstanta dielektrik relatif
saka bahan radome
Kanggo example, bahan ABS = 2.5, setengah dawa gelombang kira-kira 3.92mm
19
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9.3 Materi umum
Manual instruksi
Sadurunge ngrancang, mangertos materi
lan karakteristik electrical saka
radome
Tabel ing sisih tengen minangka referensi
mung, Mangga konfirmasi Nilai nyata
karo supplier
Dhuwur antena menyang njero
permukaan radome H
Nalika spasi ngidini, 1 utawa 1.5 kaping
Tabel 5 Sifat materi umum tutup antena
Dawane gelombang dianjurake.
Kanggo example, 12.4 utawa 18.6mm dianjurake kanggo 24.125GHz
Kontrol kesalahan: ± 1.2mm
Ketebalan tutup antena D
Disaranake setengah dawa gelombang, kontrol kesalahan ± 20%
Yen syarat kekandelan setengah dawa gelombang ora bisa ketemu
Bahan sing kurang dianjurake
Ketebalan dianjurake 1/8 dawa gelombang utawa luwih tipis Efek saka bahan sing ora homogen utawa kombinasi multi-lapisan bahan ing
kinerja radar dianjurake kanggo imbuhan eksperimen sak desain
20
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
10 Rekaman revisi
Manual instruksi
Tanggal 2023-5-10
Versi 1.00
Konten sing diowahi Versi Awal
21
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Manual instruksi
11 Dhukungan teknis lan informasi kontak
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Alamat: 1705, 17/F, Gedung E, XingheWORLD, Komunitas Minle, Minzhi Street, Distrik Longhua, Shenzhen
Telp0755-23152658/83575155
Email: sales@hlktech.com
Websitus web: https://www.hlktech.net/
22
Dokumen / Sumber Daya
 |
Hi-Link HLK-LD2450 Motion Target Deteksi lan nelusuri Modul [pdf] Instruksi Manual HLK-LD2450 Modul Deteksi lan Pelacakan Target Gerak, HLK-LD2450, Modul Deteksi lan Pelacakan Target Gerak, Modul Deteksi lan Pelacakan Target, Modul Deteksi lan Pelacakan, Modul Pelacakan |