HLK-LD2450運動目標偵測與追蹤模組
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產品資訊
規格
- 產品名稱： HLK-LD2450
- 生產企業: 深圳市海凌科電子有限公司
- 技術：24GHz毫米波雷達感測器
- 特點：運動目標偵測與追蹤
- 輸出：串行數據
- 尺寸：詳細請參閱使用手冊
方面
產品使用說明
1. 安裝
遵循提供的引腳或插座介面尺寸
安裝。確保電源連接正確。
2。配置
使用序列埠將模組連接到您的系統以取得數據
輸出。根據您的具體應用程式配置設定
要求。
3.一體化
將模組整合到您的智慧場景或最終產品中。
確保正確放置以進行有效的運動檢測和
追踪。
常見問題 (FAQ)
Q：LD2450模組採用什麼類型的雷達感測器技術
使用？
A：LD2450模組採用24GHz毫米波雷達感測器
運動檢測技術。
Q：如何將模組連接到我的系統？
A：您可以透過提供的串口連接模組
數據輸出。請參閱使用手冊以了解引腳定義。
問：有什麼好處tag使用毫米波雷達的好處
技術？
答：毫米波雷達技術提供了良好的環境
適應性強，檢測精度高，可穿透材料，
為運動感測應用提供可靠的解決方案。
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深圳市海凌科電子有限公司
HLK-LD2450
運動目標偵測與追蹤模組
使用說明書
版本：V1.00
修改日期：2023年5月10日
版權所有@深圳市海凌科電子有限公司
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HLK-LD2450 深圳市海凌科電子有限公司
內容
使用說明書
1 產品結束view ………………………………………………………………………………………….4 2 產品特色及優點tag是…………………………………………………………。 5
2.1 特點…………………………………………………………………………………….. 5 2.2 解答優勢tages ………………………………………………………………………5 3 應用場景………………………………………… …… ………………………………7 4 硬體說明…………………………………………………………………………………… .. 8 4.1 外形尺寸……………………………………………………………………………………8 5 使用與配置……………… ………………… ……………………………………………10 5.1 典型應用電路………………………………………………………… ……… 10 5.2 可視化上位機說明………………………………。 10 6 通訊協定………………………………………………………………………….. 12 7 安裝方法及偵測範圍………………………… ……… …………………..14 7.1 安裝說明……………………………………………………………………。 15 8 性能及電氣參數…………………………………………………… 17 9 天線蓋設計指南………………………………………… …… ……………….. 18 9.1 天線罩對毫米波感測器性能的影響…………18 9.2 天線罩設計原則…………………………………………………… …. . 18 9.3 常用材料…………………………………………………………………….. 20 10 修訂記錄…………………………… … ……………………………………………………21 11 技術支援及聯絡方式………………………………………….22
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圖表索引
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表1 腳位定義表………………………………………………………………………… 9 表2 報告資料幀格式………………………………………………… 12 表 3 框內資料格式…………………………………………………………… 12 表 4 性能及電氣參數表………………………… … ………….. 17 表5 天線罩常用材料特性……………………………………20 圖1 上位機功能示範效果………………………… ………. 4 圖2 毫米波雷達方案與其他方案比較………………..6 圖3 模組尺寸圖……………………………………………………………… … …………………… 8 圖4 模組接腳定義圖………………………………………………………………9 圖5 壁掛安裝示意圖… … ………………………………………………………..14 圖6 雷達壁掛安裝角度標示………………………………………… .. 14 圖7 雷達壁掛式追蹤範圍示意圖（牆高1.5m）……………………………………………………………………………… ……… ………。 14
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1 產品結束view
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運動目標追蹤是即時追蹤區域內運動目標的位置，實現區域內運動目標的距離、角度、速度測量。智能演算法韌體。此方案主要應用於家庭、辦公室、飯店等一般室內場景，以實現移動人體的位置追蹤。
感測器硬體由AloT毫米波雷達晶片、高性能一發兩收微帶天線以及低成本MCU和外圍輔助電路組成。智慧演算法韌體採用FMCW波形和雷達晶片專有的先進訊號處理技術。
支援檢測資料串口輸出，即插即用，可
靈活應用於不同的智慧場景和終端產品。
圖1 上位機功能展示效果
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2 產品特點及優點tages
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2.1 特點
24 GHz ISM頻段 整合式智慧毫米波雷達晶片與智慧演算法韌體 精準運動目標定位與追蹤 最長探測距離6m 超小模組尺寸：15mm x 44mm 壁掛式 方位角±60°，俯仰角±35° 極致性價比有效的選擇具有引腳和插座介面的多種連接選項
2.2 解決方案優勢tages
LD2450人體感應模組採用24GHz毫米波雷達感測器技術，與其他方案相比，具有明顯的優勢tages在人體傳感應用中：
1.除了敏感感應人體的運動外，對於傳統程序無法辨識的人體微動也可以敏感感應；
2.環境適應性好，感應效果不受周圍環境溫度、亮度、濕度、光線波動等影響；
3.外殼穿透性好，可隱藏在外殼內部工作，無需在產品表面開孔，提高產品美觀；
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使用說明書
紅外線解決方案
視覺解決方案
超音波
應用彈性
耐環境影響（天氣、光線等）
檢測速度
檢測精度
解決
方向性
檢測距離
穿透材料能力
尺寸
成本
激光雷達
毫米波雷達
好的
普通的
虛弱的
圖2 毫米波雷達方案與其他方案對比
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3 應用場景
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LD2450運動目標追蹤感測器可精確定位和追蹤目標，廣泛應用於各種AloT場景，涵蓋以下類型： 智慧家庭 感知人體的距離和角度，上報檢測結果供主控模組進行智慧控制空調、風扇等家用電器的運行。智慧商務 位置感應，在設定的位置間隔內識別人體靠近或遠離，及時點亮或關閉螢幕。浴室智慧馬桶精確控制馬桶蓋的自動開合。智慧照明 辨識並感知人體，精確位置偵測，可用於家庭照明設備（感測器lamps，辦公桌lamps 等）。
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4 硬件說明
4.1 尺寸
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圖3 模組尺寸圖
模組提供了socket和pin兩種外部接口，均具有串口和電源口，用戶可以根據需要選擇使用其中一種。引腳接口尺寸如下圖所示：
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插座介面尺寸如下圖所示：
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4.2 引腳定義
腳位 5V GND Tx Rx
圖4 模組引腳定義圖
功能 電源輸入 5V 電源接地 串列埠 Tx 接腳 串列埠 Rx 接腳
表 1 引腳定義表
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5 使用與配置
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5.1 典型應用電路
LD2450模組直接透過串列埠依照規定的協定輸出偵測結果數據，串口輸出的數據最多包含三個目標位置和速度等信息，使用者可以根據具體應用場景靈活使用。
模塊電源電壓tage為5V，要求輸入電源的供電能力大於200mA。
模組IO輸出電平為3.3V。
5.2 可視化上位機說明
我們提供LD2450的可視化上位機演示軟體，方便使用者體驗雷達模組對目標的定位追蹤效果。上位機使用方法：
1.使用USB轉串口工具正確連接模組串口，模組接腳說明請查看表1接腳定義表；
2.開啟ICLM_MTT.exe主機工具軟體，點選偵測設備按鈕，主機軟體透過串列埠自動搜尋LD2450模組；
3. 偵測到模組後，上位軟體會有以下提示。
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使用說明書
4.然後點擊開始按鈕，上位軟體將接收LD2450模組上報的偵測資料並即時顯示在軟體介面上。
顯示內容包括扇區地圖上最多三個目標的即時位置以及每個目標的距離、角度和速度資訊。
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6 通訊協議
使用說明書
LD2450模組透過串列埠與外界通信，預設波特率為256000，1個停止位，無奇偶校驗位。
雷達輸出有關偵測到的目標的信息，包括區域中的 x 座標、y 座標以及目標的速度值。雷達上報的資料格式如下表所示，以每秒10幀的速度上報。
幀頭
幀內數據
幀結束
AA FF 03 00
目標 1 訊息 目標 2 訊息 目標 3 訊息
55CC
表2 上報資料幀格式
各目標所包含的具體資訊如下表所示：
目標X座標
目標 y 座標
目標速度
距離分辨率
有符號 int16 型，
最高
位元
1
對應正數
座標，
0
對應負數
座標，單位為mm
有符號 int16 型，
最高位1
對應
到
正座標，
0對應於
消極的
座標，單位
是毫米
有符號int16型，最高位元1對應正速度，0對應負速度，其他15位元對應速度，單位cm/s
uint16型，單一距離閘門的尺寸，單位為mm
表3 幀內資料格式
Examp檔案資料：AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC
這組數據顯示雷達目前正在追蹤一個目標，即目標1（前圖中藍色區域）ample）、目標2和目標3（對應ex中的紅色和黑色字段ample）不存在，所以它們對應的資料欄位是
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0x00。將目標1的資料轉換成相關資訊的過程為
示範如下：
目標 1 x 座標：0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 毫米
目標 1 y 座標：0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 毫米
目標 1 速度0x10 + 0x00 * 256 = 16
0 -16 =-16 公分/秒
目標1距離解析度：0x40 +0x01* 256 = 360 mm
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7 安裝方法及檢測範圍
使用說明書
LD2450的典型安裝方式為壁掛式安裝，如圖5所示，最遠定位追蹤距離為6m。壁掛式安裝需要考慮遮光和頂部幹擾的應用場景，建議安裝高度範圍為1.5~2m。
圖5 壁掛安裝示意圖
圖6 雷達壁掛安裝角度辨識 圖7 雷達壁掛時追蹤範圍示意圖（牆高1.5 m）
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使用說明書
圖 7 顯示了該模組在牆高為 時的定位追蹤範圍
1.5 m。測試者身高1.75 m，中等身材。檢測角度範圍
中心垂直於雷達天線平面 ±60°。
7.1 安裝說明
確認最小安裝間隙
如果雷達需要安裝外殼，外殼必須在24GHz下具有良好的電波傳輸特性，且不能含有金屬材料或對電磁波有屏蔽作用的材料。安裝環境需求 本產品需安裝在適當的環境中，在下列環境中使用會影響偵測效果： 感應區域內有非人體物體持續移動，
如動物、不斷擺動的窗簾、對著出風口的大型綠植等。 、電風扇等外界幹擾因素安裝注意事項盡量確保雷達天線正對被偵測區域，且天線周圍空曠、無遮蔽確保感測器安裝位置穩固穩定，雷達本身的晃動會影響偵測效果確保雷達背面不會有物體移動或震動。由於雷達波的穿透性，天線訊號的後瓣可能會偵測到雷達背面的移動物體。可以使用金屬屏蔽罩或金屬背板來屏蔽雷達後擋板，以減少物體對雷達背面的影響
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當有多台24GHz頻段雷達時，請勿安裝在
與光束正對，但盡可能遠離，以避免可能的相互幹擾
干涉。
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8 性能及電氣參數
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工作頻段 電源需求 平均工作
電流調變方式
介面
目標應用
檢測距離 檢測角度 資料刷新率
掃描頻寬
環境溫度 尺寸
24GHz~ 24.25GHz 符合 FCC、CE、委員會-
免費認證標準
DC 5V，供電能力>200mA
120毫安
調頻連續波
1 個 UART 偵測和追蹤最多 3 個
目標6m
±60°
10Hz 250MHz 符合 FCC、CE、Commissionfree 認證標準 -40 ~ 85
15毫米×44毫米
表4 性能及電氣參數表
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9 天線罩設計指南
使用說明書
9.1 天線罩對毫米波感測器性能的影響
雷達波在天線罩邊界反射 1. 雷達輻射或接收的總功率損失 2. 反射波進入接收通道，影響雷達之間的隔離度
3. 發射和接收通道的反射可能使天線的駐波變差，進一步影響
天線增益 雷達波在介質中傳播會發生損耗，理論上增益越高
頻率損失會更大 電磁波通過時會發生一定程度的折射
透過介質1、影響天線的輻射方向圖，進而影響天線的輻射方向圖
感測器覆蓋範圍
9.2 天線罩設計原則
天線罩結構形狀 表面光滑平整，厚度均勻。
凹凸不平 如果有表面塗層，則不能含有金屬或導電材料
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天線上方，天線面與天線面平行
天線距天線罩內表面的高度H 理想高度為電磁波半波長的整數倍
空氣中的波浪
，其中m是正整數，co是真空光速，f是
工作中心頻率。
對於前ample，24.125GHz中心頻率，其在空氣中的半波長約為
6.2毫米
天線罩的厚度D 理想的厚度是天線半波長的整數倍
介質中的電磁波
，其中m是正整數，是相對介電常數
天線罩材料
對於前ample，ABS材質=2.5，其半波長約為3.92mm
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9.3 常用材料
使用說明書
設計前先了解材質
和電氣特性
天線罩
右表供參考
僅，請確認實際值
與供應商
天線到內側的高度
天線罩表面 H
當空間允許時，1或1.5倍
表5 天線罩常用材料特性
推薦波長。
對於前amp12.4GHz 建議使用 le、18.6 或 24.125mm
誤差控制：±1.2mm
天線罩厚度D
建議半波長，誤差控制±20%
如果不能滿足半波長的厚度要求
推薦低材質
建議厚度 1/8 波長或更薄 不均勻材料或材料的多層組合對光的影響
雷達性能建議在設計時進行實驗調整
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10 修改記錄
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日期 2023-5-10
1.00版
修改內容 初始版本
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11 技術支援及聯絡方式
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地址：深圳市龍華區民治街民樂社區星河世界E棟1705樓17
電話0755-23152658/83575155
電子郵件： sales@hlktech.com
Web網址：https://www.hlktech.net/
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文件/資源
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海凌科 HLK-LD2450 運動目標偵測與追蹤模組 [pdf] 使用說明書 HLK-LD2450運動目標偵測與追蹤模組,HLK-LD2450運動目標偵測與追蹤模組,目標偵測與追蹤模組,偵測與追蹤模組,追蹤模組 |