HLK-LD2450 Motion Target Detection and Tracking Module
“
Informazione di u produttu
Specificazioni
- Nome di u produttu: HLK-LD2450
- Produttore: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
- Tecnulugia: Sensore radar à onde millimetriche 24GHz
- Funzioni: rilevazione è tracciamentu di u target di muvimentu
- Output: Dati seriali
- Dimensioni: Consultate u manuale di l'usu per i dettagli
dimensioni
Istruzzioni per l'usu di u produttu
1. Installazione
Segui e dimensioni furnite per l'interfaccia pin o socket
installazione. Assicuratevi chì l'alimentazione hè cunnessa currettamente.
2. Configurazione
Cunnette u modulu à u vostru sistema utilizendu u portu seriale per i dati
output. Configurate i paràmetri basati nantu à a vostra applicazione specifica
esigenze.
3. Integrazione
Integrate u modulu in i vostri scenarii intelligenti o prudutti finali.
Assicurà un locu propiu per a rilevazione di u muvimentu efficace è
seguimentu.
Domande Frequenti (FAQ)
Q: Chì tipu di tecnulugia di sensori di radar faci u modulu LD2450
usu?
A: U modulu LD2450 usa un sensore di radar d'onda millimetrica 24GHz
tecnulugia per a rilevazione di u muvimentu.
Q: Cumu possu cunnette u modulu à u mo sistema?
A: Pudete cunnette u modulu via u portu seriale furnitu per
output di dati. Consultate u manuale d'utilizatore per e definizione di pin.
Q: Chì sò l'avvanzitages di usu di radar à onde millimetriche
tecnulugia?
A: A tecnulugia di radar d'onda millimetrica offre un bonu ambiente
adattabilità, alta precisione di rilevazione, è ponu penetrà materiali,
furnisce una soluzione affidabile per l'applicazioni di rilevazione di muvimentu.
"'
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
HLK-LD2450
Modulu di rilevazione è tracciamentu di u target di muvimentu
Manuale d'istruzzioni
Versione: V1.00
Data di mudificazione: 2023-5-10
Copyright @Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
1
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
CONTENUTA
Manuale d'istruzzioni
1 Product overview ……………………………………………………………………………………………….4 2 Funzioni di u produttu è avanzutagè …………………………………………………………. 5
2.1 Caratteristiche ……………………………………………………………………………………………….. 5 2.2 Soluzione avanzatatages ………………………………………………………………………………… 5 3 Scenari di applicazione ………………………………………………………… ………………………………7 4 Descrizzione di u hardware ………………………………………………………………………….. 8 4.1 Dimensione ……………………………………………………………………………………………… 8 5 Usu è cunfigurazione ………………………………………… ………………………………………………………10 5.1 Circuiti tipici di applicazione ……………………………………………………………………. 10 5.2 Descrizzione di l'urdinatore superiore di visualizazione ……………………………. 10 6 Protokolli di cumunicazione …………………………………………………………………….. 12 7 Metudu di stallazione è intervallu di rilevazione …………………………… ……………………………..14 7.1 Istruzioni per l’installazione ……………………………………………………………………. 15 8 Prestazioni è parametri elettrici ……………………………………………………………… 17 9 Guida di cuncepimentu di coperchi di antenna ………………………………………………… ……………….. 18 9.1 Effettu di a copertura di l'antenna nantu à a prestazione di u sensoru d'onda millimetrica …………18 9.2 Principi di cuncepimentu di a copertura di l'antenna ………………………………………. 18 9.3 Materiali cumuni …………………………………………………………………….. 20 10 Fissu di rivisione ……………………………… ………………………………………………………21 11 Supportu tecnicu è infurmazione di cuntattu ………………………………………….22
2
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
INDICE DI CHARTS
Manuale d'istruzzioni
Tabella 1 Tabella di definizione di pin ………………………………………………………………………………. 9 Tabella 2 Formatu di frames di dati riportati ……………………………………………………………………. 12 Tabella 3 Formatu di dati in u quadru …………………………………………………………………… 12 Tabella 4 Tabella di prestazione è parametri elettrici …………… …………….. 17 Tabella 5 Pruprietà di materiale cumuni di i coperchi di l'antenna ……………………………………… 20 Figura 1 Effettu di a dimostrazione di a funzione superiore di l'urdinatore…………… ……….4 Figura 2 Paragone di e soluzioni radar à onde millimetriche è altre soluzioni ……..6 Figura 3 Diagramma di dimensione di u modulu ……………………………………………………… …………………… 8 Figure 4 Diagramme de définition des broches du module ………………………………………………………………9 Figure 5 Diagramme de fixation murale………… ………………………………………………………..14 Figura 6 Identificazione di l'angolo di montaggio di u radar à u muru …………………………………………….. 14 Figure 7 Schéma schématique de la portée de suivi lorsque le radar est fixé au mur (hauteur du mur 1.5 m)………………………………………………………………………… ………………. 14
3
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
1 Product overview
Manuale d'istruzzioni
U seguimentu di u scopu di u muvimentu hè di seguità a pusizione di u mira in muvimentu in a regione in tempu reale, è rializeghja a distanza, l'angolo è a misurazione di a velocità di u mira in muvimentu in a regione. U LD2450 hè un modulu di sensori di seguimentu di u target di muvimentu da u millimetru Hilink 24G. serie di radar d'onda, chì include hardware di sensori di radar 24 GHz estremamente simplificatu è firmware di algoritmu intelligente. A suluzione hè principalmente aduprata in scenarii interni generali cum'è case, uffizii è alberghi per attivà a traccia di u locu di i corpi umani in muvimentu.
L'hardware di u sensoru hè custituitu da un chip radar d'onda millimetrica AloT, una antenna microstrip à un trasmettitore-dui ricevitori d'alta prestazione è un MCU low cost è circuiti ausiliari periferici. U firmware di l'algoritmu intelligente usa forme d'onda FMCW è a tecnulugia avanzata di trasfurmazione di signali proprietaria di u chip radar.
Supporta a pruduzzioni seriale di dati di rilevazione, chì hè plug-and-play è pò esse
applicata in modu flessibile à diversi scenarii intelligenti è prudutti finali.
Figura 1 Effettu di a dimostrazione di a funzione superiore di l'urdinatore
4
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
2 Funzioni di u produttu è avanzutages
Manuale d'istruzzioni
2.1 Caratteristiche
Banda ISM 24 GHz Chip radar intelligente integratu à onde millimetriche è firmware di algoritmu intelligente Localizazione precisa è tracciamentu di u target di u muvimentu A più longa gamma di rilevazione 6 m Dimensioni di modulu ultra-picculu: 15 mm x 44 mm Montu à u muru Angulu di azimuth ± 60 °, angolo di pitch ± 35 ° L'ultimu costu- scelta efficace Diverse opzioni di cunnessione cù interfaccia pin è socket
2.2 Soluzione avanzatatages
U modulu di rilevazione di u corpu umanu LD2450 adopta a tecnulugia di sensori di radar d'onda millimetrica di 24 GHz, cumparatu cù altri prugrammi, hà un vantaghju evidenti.tages in applicazioni di sensazione di u corpu umanu:
1. In più di sensu sensibule di u muvimentu di u corpu umanu, per u prugramma tradiziunale ùn pò micca identificà u micro-muvimentu di u corpu umanu pò ancu esse sensitivu à u sensu;
2. Una bona adattabilità ambientale, l'effettu induzione ùn hè micca affettatu da l'ambienti circundante cum'è a temperatura, a luminosità, l'umidità è a fluttuazioni di luce;
3. Buona penetrazione di cunchiglia, pò esse ammucciatu in u travagliu di cunchiglia, ùn hè micca bisognu di apre i buchi in a superficia di u produttu, migliurà l'estetica di u produttu;
5
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
Soluzioni infrarossi
Soluzioni visuali
Ultrasonic
Flessibilità di l'applicazione
Resistente à l'influenzi ambientali (tempu, luce, etc.)
A velocità di rilevazione
Accuratezza di rilevazione
Risoluzione
Direzzione
Distanza di rilevazione
Capacità di u materiale di penetrazione
Taglia
Costu
Radar Laser
Radar à onde millimetriche
Bene
Normale
Debule
Figura 2 Paragone trà a suluzione di radar d'onda millimetrica è altre soluzioni
6
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
3 Scenari d'applicazione
Manuale d'istruzzioni
U sensoru di seguimentu di l'ughjettu di u muvimentu LD2450 pò localizà accuratamente è seguità i miri è hè largamente utilizatu in diversi scenarii AloT, chì copre i seguenti tipi: Smart Home Sensing a distanza è l'angolo di u corpu umanu, rappurtandu i risultati di rilevazione per u modulu di cuntrollu principale per cuntrullà in modu intelligente. u funziunamentu di l'aria condizionata, i ventilatori è altri apparecchi di casa. Sensing Smart Business Position, in l'intervallu di pusizioni stabilitu per identificà u corpu umanu chì s'avvicina o alluntanendu, illuminazione puntuale o chjude u screnu. Bathroom Smart toilette cuntrolla accuratamente l'apertura è a chjusura automatica di a tappa di u toilette. Illuminazione intelligente Identificà è sensu u corpu umanu, rilevazione precisa di a pusizione, pò esse aduprata in i dispositi di illuminazione di casa (sensore lamps, scrivania lamps, ecc.).
7
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
4 Descrizzione di hardware
4.1 Dimensione
Manuale d'istruzzioni
Figura 3 Schema di dimensione di u modulu
U modulu furnisce dui tipi di interfacce esterne, socket è pin, i dui chì anu un portu seriale è un portu di alimentazione, cusì l'utilizatori ponu sceglie di utilizà unu di elli cum'è necessariu. E dimensioni di l'interfaccia pin sò mostrate quì sottu:
8
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
E dimensioni di l'interfaccia di socket sò mostrate quì sottu:
Manuale d'istruzzioni
4.2 Definizione Pin
Pin 5V GND Tx Rx
Figura 4 Schema di definizione di pin di u modulu
Funzione Ingressu di alimentazione 5V Alimentazione Terra Porta seriale Tx pins Serial port Rx pins
Table 1 Pin definizione table
9
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
5 Utilizà è cunfigurazione
Manuale d'istruzzioni
5.1 Circuiti di applicazione tipica
U modulu LD2450 direttamente attraversu u portu seriale in cunfurmità cù u protocolu prescrittu per l'output di i dati di i risultati di rilevazione, i dati di output seriale cuntenenu finu à trè punti di pusizioni è velocità è altre informazioni, l'utilizatore pò esse usatu in modu flessibile secondu i scenarii d'applicazione specifichi. .
L'alimentazione di u modulu voltage hè 5V, è a capacità di alimentazione di l'alimentazione d'ingressu hè necessaria per esse più grande di 200mA.
U livellu di output di u modulu IO hè 3.3 V. U baud rate predeterminatu di u portu seriale hè 256000, cù 1 stop bit è senza parità bit.
5.2 Descrizzione di l'urdinatore superiore di visualizazione
Furnemu u software di dimostrazione di l'urdinatore superiore di visualizazione di LD2450, chì hè convenientu per l'utilizatori per sperimentà l'effettu di posizionamentu è seguimentu di u modulu radar nantu à u mira. Cumu aduprà l'urdinatore superiore:
1. Aduprate u USB à u strumentu seriale per cunnette u portu seriale di u modulu currettamente, a descrizzione di u pin di u modulu per piacè verificate a tabella di definizione di u pin 1;
2. Apertura u prugramma di l'uttellu ICLM_MTT.exe, cliccate nantu à u buttone detect device, u software d'ospiti cerca automaticamente u modulu LD2450 attraversu u portu seriale;
3. Dopu à detecting u modulu, u prugrammu òspite vi hannu lu seguenti prompt.
10
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
4. Dopu cliccate nant'à u buttone Start, u software òspite riceverà i dati di deteczione rappurtati da u modulu LD2450 è vede nantu à a superficia di u software in tempu reale.
A visualizazione include pusizioni in tempu reale di finu à trè miri nantu à una mappa di settore, distanza, angulu è infurmazione di velocità per ogni mira.
11
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
6 Protocolli di cumunicazione
Manuale d'istruzzioni
U modulu LD2450 cumunicà cù u mondu esternu attraversu un portu seriale cù una velocità di baud predeterminata di 256000, 1 stop bit, è senza bit di parità.
U radar emette infurmazioni nantu à u scopu rilevatu, cumprese coordenate x in l'area, coordenate y, è u valore di velocità di u mira. U formatu di dati rappurtatu da u radar hè mostratu in a tavula sottu è hè infurmatu à 10 frames per seconda.
Intestazione di quadru
Dati intra-frame
A fine di u quadru
AA FF 03 00
Goal 1 Information Goal 2 Information Goal 3 Information
55 CC
Tabella 2 Formatu di frames di dati rappurtati
L'infurmazione specifica cuntenuta in i miri individuali hè mostrata in a tabella sottu:
Target X coordinate
Target y coordinate
A velocità di destinazione
Risoluzione a Distanza
tippu int16 firmatu,
più altu
pocu
1
currisponde à pusitivu
coordinate,
0
currisponde à u negativu
coordenate, unità hè mm
tippu int16 firmatu,
u bit più altu 1
currisponde
à
coordinate pusitivi,
0 currisponde à
negativu
coordenate, unità
hè mm
firmatu int16 tipu, u bit più altu 1 currisponde à a vitezza positiva, 0 currisponde à a vitezza negativa, è l'altri 15 bits currispondenu à a vitezza, l'unità hè cm / s
uint16 tipu, a dimensione di una sola porta di distanza, l'unità hè mm
Tabella 3 Formatu di dati in u quadru
Example data: AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX CC
Stu settore di dati indica chì u radar hè attualmente tracciatu un target, vale à dì u target 1 (campu blu in l'example), target 2 è target 3 (currispondente à i campi rossi è neri in l'example, rispettivamente) ùn esiste micca, cusì i so campi di dati currispundenti sò
12
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
0x00. U prucessu di cunvertisce i dati di u target 1 in infurmazione pertinente hè
dimustratu cusì:
Ughjettivu 1 coordenada x: 0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 mm
Obiettivu 1 coordenada y: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 mm
Scopu 1 velocità 0x10 + 0x00 * 256 = 16
0 -16 = -16 cm/s
Target 1 risoluzione di distanza: 0x40 + 0x01 * 256 = 360 mm
13
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
7 Metudu di stallazione è intervallu di rilevazione
Manuale d'istruzzioni
U metudu di stallazione tipica di LD2450 hè a stallazione murale, cum'è mostra in a Figura 5, a distanza di seguimentu di u posizionamentu più luntanu hè 6m. L'installazione murale deve cunsiderà u scenariu di l'applicazione di l'ombra è l'interferenza superiore, l'altitudine di installazione cunsigliata hè di 1.5 ~ 2 m.
Figura 5 Schema di u muru
Figura 6 Identificazione di l'angulu di u muru di u radar Figura 7 Schema schematicu di a distanza di seguimentu quandu u radar hè muntatu à u muru (altezza di u muru 1.5 m)
14
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
A figura 7 mostra a gamma di seguimentu di localizazione di stu modulu à una altezza di u muru di
1.5 m. A persona di prova era alta 1.75 m è di corpu mediu. A gamma di l'angolo di rilevazione
hè ± 60 ° centratu normale à u pianu di l'antenna radar.
7.1 Istruzzioni di stallazione
Cunfirmà a distanza minima di muntatura
Se u radar hà bisognu di installà l'abitazione, l'alloghju deve avè boni caratteristiche di trasmissione d'onda à 24 GHz è ùn pò micca cuntene materiali metallici o materiali chì anu un effettu di schermu nantu à l'onda elettromagnetica. Requisiti di l'ambiente di stallazione Stu pruduttu deve esse stallatu in un ambiente adattatu, l'effettu di rilevazione serà affettatu s'ellu si usa in i seguenti ambienti: A prisenza di u muvimentu cuntinuu di l'uggetti non umani in l'area di sensazione,
cum'è l'animali, curtains swinging continuamente, grandi piante verdi di fronte à l'outlet di l'aria, etc. Ci hè una grande zona di oggetti riflettenti forti in l'area di sensazione, l'uggetti riflettenti forti pruvucarà interferenza à l'antenna radar. a cima di l'internu di l'aria condizionata, ventilatore elettricu è altri fattori di interferenza esterni Precauzioni per a stallazione Pruvate à assicurà chì l'antenna radar hè di fronte à l'area per esse rilevata, è l'antenna hè aperta è senza ostaculi intornu Assicuratevi chì a pusizione di stallazione di u sensor hè fermu è stabile, l'agitazione di u radar stessu affettarà l'effettu di deteczione Per assicurà chì a parte posteriore di u radar ùn hà micca u muvimentu di l'ughjettu o vibrazione. A causa di a natura penetrante di l'onda di radar, u flap posteriore di u signale di l'antenna pò detectà l'uggetti in muvimentu in u spinu di u radar. Un scudo di metallu o una piastra posteriore di metallu pò esse aduprata per prutege u flap back radar per riduce l'effettu di l'uggetti in u spinu di u radar.
15
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
Quandu parechji radar di banda 24 GHz sò prisenti, ùn l'installate micca in a direzzione
direttamente oppostu à u fasciu, ma u più luntanu pussibule per evitari pussibili mutuale
interferenza.
16
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
8 Prestazioni è parametri elettrici
Manuale d'istruzzioni
Banda di frequenza di u funziunamentu Requisiti di l'alimentazione di l'energia Funzionamentu mediu
Metudu di modulazione attuale
Interfaccia
Applicazione di destinazione
Distanza di rilevazione Angulu di rilevazione Frequenza di rinfrescante di dati
Spazza a larghezza di banda
Temperature ambiante Dimensione
24GHz~ 24.25GHz Conforme à FCC, CE, Commission-
standard di certificazione gratuiti
DC 5V, capacità di alimentazione> 200mA
120 mA
FMCW
Un UART Detection è seguimentu di finu à trè
mira 6m
± 60 °
10Hz 250MHz Conforme à i standard di certificazione FCC, CE, Commissionfree -40 ~ 85
15 mm x 44 mm
Table 4 Table of performance and electrical parameters
17
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
9 Guida di cuncepimentu di a copertura di l'antenna
Manuale d'istruzzioni
9.1 Effettu di a copertura di l'antenna nantu à u rendiment di u sensoru d'onda millimetrica
L'onda di radar sò riflesse nantu à u cunfini di radome 1. A putenza tutale radiata o ricevuta da u radar hè persa 2. L'onda riflessa entra in u canali di ricezione, affettendu l'isolamentu trà
i canali di trasmissione è di ricezione 3. A riflessione pò peghju l'onda standing di l'antenna, affettendu ancu più
antenna guadagnà a propagazione d'onda Radar in u mediu accadirà perdita, teoricamente u più altu u
a perdita di frequenza serà più grande L'onda elettromagnetica serà rifratta à un certu gradu quandu passa
à traversu u mediu 1. Affettanu u mapu di direzzione radiazzioni di l 'antenna, chì in turnu affetta u
copertura di u sensoru
9.2 Principi di cuncepimentu di l'antenna
Forma strutturale di a copertura di l'antenna Superficie liscia è piatta, spessore uniforme.
irregolare Se ci hè un revestimentu di superficia, ùn pò micca cuntene metalli o materiale cunduttivu
18
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
Sopra l'antenna, a superficia di l'antenna hè parallela à a superficia di l'antenna
L'altezza di l'antenna à a superficia interna di u radome H L'altezza ideale hè un multiplu interu di a mezza lunghezza d'onda di l'elettromagnetica.
onde in l'aria
, induve m hè un entero pusitivu, co hè a velocità di vacuum di a luce, f hè u
frequenza di u centru di travagliu.
Per esample, 24.125GHz di frequenza centrale, a so mezza onda in l'aria hè di circa
6.2 mm
U spessore di a copertura di l'antenna D U spessore ideale hè un multiplu interu di a mezza lunghezza d'onda di u
onda elettromagnetica in u mediu
, induve m hè un interu pusitivu, hè a constante dielettrica relativa
di u materiale radome
Per esample, un materiale ABS = 2.5, a so meza lunghezza d'onda di circa 3.92 mm
19
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
9.3 Materiali cumuni
Manuale d'istruzzioni
Prima di u disignu, capisce u materiale
e caratteristiche elettriche di u
radome
A tavula à a diritta hè per riferimentu
solu, Per piacè cunfirmà u valore attuale
cù u fornitore
L'altezza di l'antenna à l'internu
superficia di u radome H
Quandu u spaziu permette, 1 o 1.5 volte
Tabella 5 Pruprietà di materiale cumuni di i coperchi di l'antenna
A lunghezza d'onda hè cunsigliatu.
Per esample, 12.4 o 18.6 mm è consigliata per 24.125 GHz
Cuntrolla di errore: ± 1.2 mm
U spessore di a copertura di l'antenna D
Demi-longueur d'onde recommandée, contrôle d'erreur ± 20%
Se l'esigenza di spessore di a mità di lunghezza d'onda ùn pò esse soddisfatta
U materiale bassu hè cunsigliatu
Spessore consigliato 1/8 di lunghezza d'onda o più sottile L'effetto di materiali inomogenei o combinazione multistrato di materiali su
U rendiment radar hè cunsigliatu per l'aghjustamentu sperimentale durante u disignu
20
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
10 Rivista di rivisione
Manuale d'istruzzioni
Data 2023-5-10
Versione 1.00
Cuntenutu mudificatu Versione iniziale
21
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Manuale d'istruzzioni
11 Assistenza tecnica è infurmazione di cuntattu
Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Indirizzu: 1705, 17/F, Building E, XingheWORLD, Minle Community, Minzhi Street, Longhua District, Shenzhen
Tel0755-23152658/83575155
E-mail: sales@hlktech.com
Websitu: https://www.hlktech.net/
22
Documenti / Risorse
 |
Hi-Link HLK-LD2450 Modulu di rilevazione è tracciamentu di u target di muvimentu [pdfManuale d'istruzzioni HLK-LD2450 Modulu di Rilevazione è Tracking di Target di Movimentu, HLK-LD2450, Modulu di Rilevazione è Tracking di Target di Movimentu, Modulu di Rilevazione è Tracking di Target, Modulu di Rilevazione è Tracking, Modulu di Tracking |