HLK-LD2450 Motion Target Detection and Track Module
“
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing
- Vöruheiti: HLK-LD2450
- Framleiðandi: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
- Tækni: 24GHz millimetra bylgjuradarskynjari
- Eiginleikar: Hreyfimarksgreining og mælingar
- Úttak: Raðgögn
- Stærðir: Sjá notendahandbókina til að fá nákvæmar upplýsingar
mál
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
1. Uppsetning
Fylgdu meðfylgjandi stærðum fyrir pinna- eða falsviðmót
uppsetningu. Gakktu úr skugga um að aflgjafinn sé rétt tengdur.
2. Stillingar
Tengdu eininguna við kerfið þitt með því að nota raðtengi fyrir gögn
framleiðsla. Stilltu stillingarnar út frá tilteknu forriti þínu
kröfur.
3. Samþætting
Settu eininguna inn í snjallsviðsmyndirnar þínar eða lokaafurðir.
Tryggja rétta staðsetningu fyrir áhrifaríka hreyfiskynjun og
mælingar.
Algengar spurningar (algengar spurningar)
Sp.: Hvers konar ratsjárskynjaratækni gerir LD2450 einingin
nota?
A: LD2450 einingin notar 24GHz millimetra ratsjárskynjara
tækni fyrir hreyfiskynjun.
Sp.: Hvernig get ég tengt eininguna við kerfið mitt?
A: Þú getur tengt eininguna í gegnum meðfylgjandi raðtengi fyrir
gagnaúttak. Skoðaðu notendahandbókina fyrir skilgreiningar pinna.
Sp.: Hvað eru advantages að nota millimetra bylgjuratsjá
tækni?
A: Millimeter bylgju ratsjártækni býður upp á gott umhverfi
aðlögunarhæfni, mikilli greiningarnákvæmni og getur komist í gegnum efni,
veita áreiðanlega lausn fyrir hreyfiskynjunarforrit.
“`
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
HLK-LD2450
Hreyfimarksgreining og mælingareining
Leiðbeiningarhandbók
Útgáfa: V1.00
Breytingardagur: 2023-5-10
Höfundarréttur @Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
1
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
INNIHALD
Leiðbeiningarhandbók
1 Vara lokiðview ………………………………………………………………………………………………….4 2 Eiginleikar vöru og kosturtages …………………………………………………………………………. 5
2.1 Einkenni ………………………………………………………………………………………….. 5 2.2 Advan lausntages ………………………………………………………………………………5 3 Notkunarsviðsmyndir ……………………………………………………… ………………………………7 4 Vélbúnaðarlýsing ………………………………………………………………………………………….. 8 4.1 Mál ………………………………………………………………………………………………8 5 Notkun og uppsetning ……………………………… …………………………………………………10 5.1 Dæmigerð notkunarrásir …………………………………………………………………………. 10 5.2 Lýsing á sjónrænu efri tölvunni ………………………………. 10 6 Samskiptareglur ………………………………………………………………………….. 12 7 Uppsetningaraðferð og greiningarsvið ………………………………… …………………..14 7.1 Uppsetningarleiðbeiningar …………………………………………………………………………. 15 8 Afköst og rafmagnsbreytur ………………………………………………………… 17 9 Leiðbeiningar um hönnun loftnetshlífar ………………………………………………………… ……………….. 18 9.1 Áhrif loftnetshlífar á frammistöðu millimetra bylgjunema …………18 9.2 Hönnunarreglur loftnetshlífar …………………………………………………………. 18 9.3 Algeng efni ……………………………………………………………….. 20 10 Endurskoðunarskrá …………………………………………………………………………………………………21 11 Tæknileg aðstoð og tengiliðaupplýsingar ………………………………… ………….22
2
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
VÍSITALA UM SKIPTI
Leiðbeiningarhandbók
Tafla 1 Pinnaskilgreiningtafla ………………………………………………………………………………………. 9 Tafla 2 Snið tilkynntra gagnaramma …………………………………………………………………. 12 Tafla 3 Snið gagna innan rammans ………………………………………………………………… 12 Tafla 4 Tafla yfir afköst og rafmagnsbreytur ……………………… ………………….. 17 Tafla 5 Algengir efniseiginleikar loftnetshlífa …………………………………20 Mynd 1 Áhrif sýnikennslu á efri tölvuvirkni……………………… ……….4 Mynd 2 Samanburður á millimetrabylgju ratsjárlausnum og öðrum lausnum……………..6 Mynd 3 Skýringarmynd einingarstærðar………………………………………………………………………………… 8 Mynd 4 Skýringarmynd einingarpinnaskilgreiningar……………………… ………………………………………9 Mynd 5 Skýringarmynd af veggfestingu…………………………………………………………………………..14 Mynd 6 Greining ratsjárveggfestingarhorns………………………………………………….. 14 Mynd 7 Skýringarmynd af rekjasviðinu þegar radarinn er veggfestur (vegghæð 1.5 m)………………………………………………………………………………………………………………. 14
3
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
1 Vara lokiðview
Leiðbeiningarhandbók
Mæling á hreyfimarkmiðum er að fylgjast með staðsetningu hreyfanlegs skotmarks á svæðinu í rauntíma og átta sig á fjarlægð, horn og hraðamælingu hreyfanlegs skotmarks á svæðinu. wave radar röð, sem inniheldur afar einfaldaðan 2450 GHz radar skynjara vélbúnað og greindur algrím vélbúnaðar. Lausnin er aðallega notuð í almennum atburðarásum innandyra eins og heimilum, skrifstofum og hótelum til að gera kleift að fylgjast með staðsetningu mannslíkama á hreyfingu.
Vélbúnaður skynjarans samanstendur af AloT millimetra bylgjuratsjárflís, afkastamiklu eins sendi- og tveggja móttakara örstrip loftneti og ódýrum MCU og útlægum hjálparrásum. Snjall reiknirit vélbúnaðar notar FMCW bylgjuform og sérhæfða háþróaða merkjavinnslu tækni ratsjárflíssins.
Það styður raðúttak á uppgötvunargögnum, sem er plug-and-play og getur verið
sveigjanlega beitt á mismunandi snjallsviðsmyndir og lokavörur.
Mynd 1 Áhrif sýnikennslu á virkni efri tölvunnar
4
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
2 Vörueiginleikar og forskottages
Leiðbeiningarhandbók
2.1 Einkenni
24 GHz ISM band Innbyggt greindur millimetra bylgjuratsjárkubbur og greindur reiknirit fastbúnaður Nákvæm staðsetning og mælingar á hreyfimarkmiðum Lengsta greiningarsvið 6m Ofurlítil stærð eininga: 15mm x 44mm Veggfesting Asimuth horn ±60°, hallahorn ±35° Fullkominn kostnaður- áhrifaríkt val Margir tengimöguleikar með pinna- og falsviðmóti
2.2 Advan lausntages
LD2450 mannslíkamsskynjunareining samþykkir 24GHz millimetra bylgju ratsjárskynjara tækni, samanborið við önnur forrit, hefur augljósa kostitages í skynjunarforritum mannslíkamans:
1. Til viðbótar við viðkvæma skynjun á hreyfingu mannslíkamans, fyrir hefðbundið forrit getur ekki greint ör-hreyfing mannslíkamans getur einnig verið viðkvæm fyrir skilningi;
2. Góð umhverfisaðlögunarhæfni, örvunaráhrifin eru ekki fyrir áhrifum af umhverfinu í kring eins og hitastigi, birtustigi, rakastigi og ljóssveiflum;
3. Góð skel skarpskyggni, hægt að fela inni í skelvinnunni, engin þörf á að opna göt á vöruyfirborðinu, bæta fagurfræði vörunnar;
5
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
Innrauðar lausnir
Sjónlausnir
Ultrasonic
Sveigjanleiki í umsókn
Þolir umhverfisáhrif (veður, birtu osfrv.)
Uppgötvunarhraði
Nákvæmni uppgötvunar
Upplausn
Stefna
Uppgötvunarfjarlægð
Efnisgeta í gegn
Stærð
Kostnaður
Laser ratsjá
Millimetra bylgjuratsjá
Gott
Eðlilegt
Veik
Mynd 2 Samanburður milli millímetra bylgjuratsjárlausnar og annarra lausna
6
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
3 Umsóknarsviðsmyndir
Leiðbeiningarhandbók
LD2450 hreyfimarksmælingarskynjari getur nákvæmlega staðsett og fylgst með markmiðum og er mikið notaður í ýmsum AloT-atburðarásum og nær yfir eftirfarandi gerðir: Snjallheimili Skynjar fjarlægð og horn mannslíkamans, tilkynnir greiningarniðurstöður fyrir aðalstýringareininguna til að stjórna skynsamlega rekstur loftræstitækja, viftu og annarra heimilistækja. Snjöll viðskiptastöðuskynjun, innan tiltekins stöðubils til að bera kennsl á mannslíkamann sem nálgast eða fjarlægist, lýsir tímanlega eða lokar skjánum. Baðherbergi Smart salerni stjórnar nákvæmlega sjálfvirkri opnun og lokun salernisloksins. Snjalllýsing Þekkja og skynja mannslíkamann, nákvæma stöðugreiningu, hægt að nota í ljósabúnaði heima (skynjari lamps, skrifborð lamps, osfrv.).
7
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
4 Vélbúnaðarlýsing
4.1 Mál
Leiðbeiningarhandbók
Mynd 3 Skýringarmynd einingarstærðar
Einingin býður upp á tvenns konar ytri tengi, fals og pinna, sem báðir eru með raðtengi og aflgjafatengi, svo notendur geta valið að nota annað hvort þeirra eftir þörfum. Stærðir pinnaviðmótsins eru sýndar hér að neðan:
8
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Stærð innstunguviðmóts eru sýnd hér að neðan:
Leiðbeiningarhandbók
4.2 pinna skilgreining
Pinna 5V GND Tx Rx
Mynd 4 Skýringarmynd einingarpinnaskilgreiningar
Virkni Aflgjafainntak 5V Power Ground Serial tengi Tx pinnar Serial tengi Rx pinnar
Tafla 1 Pin skilgreining tafla
9
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
5 Notkun og stillingar
Leiðbeiningarhandbók
5.1 Dæmigerð notkunarrásir
LD2450 eining beint í gegnum raðtengi í samræmi við ávísaða samskiptareglur fyrir framleiðsla á uppgötvunarniðurstöðugögnum, raðúttaksgögnin innihalda allt að þrjú markmiðsstöðu og hraða og aðrar upplýsingar, notandann er hægt að nota á sveigjanlegan hátt í samræmi við sérstakar umsóknaraðstæður .
Eining aflgjafinn voltage er 5V, og aflgjafargeta inntaksaflgjafans þarf að vera meiri en 200mA.
IO úttaksstig einingarinnar er 3.3 V. Sjálfgefinn baud hlutfall raðtengisins er 256000, með 1 stöðvunarbita og engan jöfnunarbita.
5.2 Lýsing á sjónrænu efri tölvunni
Við bjóðum upp á sýnikennsluhugbúnað LD2450 fyrir efri tölvu, sem er þægilegt fyrir notendur að upplifa staðsetningu og mælingaráhrif ratsjáareiningarinnar á skotmarkið. Hvernig á að nota efri tölvuna:
1. Notaðu USB til raðtól til að tengja raðtengi einingarinnar á réttan hátt, lýsing á einingapinni vinsamlegast athugaðu töflu 1 pinnaskilgreiningartöflu;
2. Opnaðu ICLM_MTT.exe hýsilbúnaðarhugbúnaðinn, smelltu á greina tækishnappinn, hýsilhugbúnaðurinn leitar sjálfkrafa í LD2450 einingunni í gegnum raðtengi;
3. Eftir að einingin hefur fundist mun hýsilhugbúnaðurinn hafa eftirfarandi kvaðningu.
10
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
4. Smelltu síðan á Start hnappinn, hýsingarhugbúnaðurinn mun taka við greiningargögnum sem LD2450 einingin tilkynnir og birta þau á yfirborði hugbúnaðarins í rauntíma.
Skjárinn inniheldur rauntímastöður fyrir allt að þrjú skotmörk á geirakorti, upplýsingar um fjarlægð, horn og hraða fyrir hvert skotmark.
11
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
6 Samskiptareglur
Leiðbeiningarhandbók
LD2450 einingin hefur samskipti við umheiminn í gegnum raðtengi með sjálfgefna flutningshraða 256000, 1 stöðvunarbita og enga jöfnunarbita.
Ratsjáin gefur frá sér upplýsingar um markmiðið sem greint hefur verið, þar á meðal x-hnit á svæðinu, y-hnit og hraðagildi markmiðsins. Gagnasniðið sem ratsjáin tilkynnir er sýnt í töflunni hér að neðan og er tilkynnt með 10 ramma á sekúndu.
Rammahaus
Gögn innan ramma
Lok ramma
AA FF 03 00
Upplýsingar um markmið 1 Upplýsingar um markmið 2 Upplýsingar um markmið 3
55 cc
Tafla 2 Snið tilkynntra gagnaramma
Sérstakar upplýsingar í einstökum markmiðum eru sýndar í töflunni hér að neðan:
Markmið X hnit
Markmið y hnit
Markhraði
Fjarlægðarupplausn
undirritaður int16 gerð,
hæst
smá
1
samsvarar jákvætt
hnit,
0
samsvarar neikvætt
hnit, eining er mm
undirritaður int16 gerð,
hæsti bitinn 1
samsvarar
til
jákvæð hnit,
0 samsvarar
neikvæð
hnit, einingin
er mm
merkt int16 tegund, hæsti bitinn 1 samsvarar jákvæðum hraða, 0 samsvarar neikvæða hraðanum og hinir 15 bitarnir samsvara hraðanum, einingin er cm/s
uint16 gerð, stærð eins fjarlægðar hliðs, einingin er mm
Tafla 3 Snið gagna innan rammans
Exampgögn: AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC
Þetta sett af gögnum gefur til kynna að ratsjáin sé núna að fylgjast með markmiði, þ.e. markmiði 1 (blár reitur í fyrrverandiample), skotmark 2 og skotmark 3 (sem samsvarar rauða og svarta reitnum í frvample, hver um sig) eru ekki til, þannig að samsvarandi gagnareitir þeirra eru
12
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
0x00. Ferlið við að umbreyta gögnum markmiðs 1 í viðeigandi upplýsingar er
sýnt fram á eftirfarandi:
Markmið 1 x-hnit: 0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 mm
Y-hnit markmiðs 1: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 mm
Markmið 1 hraði 0x10 + 0x00 * 256 = 16
0 -16 =-16 cm/s
Markmið 1 fjarlægðarupplausn: 0x40 +0x01* 256 = 360 mm
13
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
7 Uppsetningaraðferð og greiningarsvið
Leiðbeiningarhandbók
Dæmigerð uppsetningaraðferð LD2450 er veggfesting, eins og sýnt er á mynd 5, lengsta staðsetningarfjarlægð er 6m. Veggfesting þarf að taka tillit til notkunarsviðs skyggingar og truflana að ofan, ráðlagður uppsetningarhæðarsvið er 1.5 ~ 2m.
Mynd 5 Skýringarmynd af veggfestingu
Mynd 6 Greining ratsjárveggfestingarhorns Mynd 7 Skýringarmynd af rekjasviðinu þegar ratsjáin er fest á vegg (vegghæð 1.5 m)
14
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
Mynd 7 sýnir staðsetningarrakningarsvið þessarar einingar á vegghæð sem er
1.5 m. Prófaðilinn var 1.75 m á hæð og meðalbygging. Uppgötvunarhornsviðið
er ±60° með miðju eðlilega miðað við ratsjárloftnetsplanið.
7.1 Uppsetningarleiðbeiningar
Staðfestu lágmarksuppsetningarfjarlægð
Ef ratsjáin þarf að setja húsið upp þarf húsið að hafa góða bylgjusendingareiginleika á 24 GHz og má ekki innihalda málmefni eða efni sem hafa verndandi áhrif á rafsegulbylgjur. Kröfur um uppsetningarumhverfi Þessa vöru þarf að setja upp í hentugu umhverfi, greiningaráhrifin verða fyrir áhrifum ef hún er notuð í eftirfarandi umhverfi: Tilvist stöðugrar hreyfingar á hlutum sem ekki eru af mönnum á skynjunarsvæðinu,
eins og dýr, gardínur sem sveiflast stöðugt, stórar grænar plöntur sem snúa að loftúttakinu o.s.frv. Það er stórt svæði af sterkum endurskinshlutum á skynjunarsvæðinu, sterkir endurskinshlutir munu valda truflunum á ratsjárloftnetinu Þegar vegguppsetning er upphengd, þarf að huga að innandyra toppur loftkælingarinnar, rafmagnsvifta og aðrir utanaðkomandi truflanir. Varúðarráðstafanir við uppsetningu Reyndu að tryggja að ratsjárloftnetið snúi að svæðinu sem á að vera uppgötvað, og loftnetið er opið og óhindrað í kringum Gakktu úr skugga um að uppsetningarstaða skynjarans sé þétt og stöðug, hristingur ratsjársins sjálfs mun hafa áhrif á skynjunaráhrifin Til að tryggja að bakhlið ratsjárinnar hafi ekki hreyfingu eða titringi hluta. Vegna þess hve ratsjárbylgjur eru ágengar, getur bakflipi loftnetsmerkisins greint hluti á hreyfingu aftan á ratsjánni. Hægt er að nota málmhlíf eða málmbakplötu til að verja bakhlið radarsins til að draga úr áhrifum hluta á bakhlið radarsins.
15
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
Þegar margar 24 GHz band ratsjár eru til staðar, ekki setja þær upp í áttina
beint á móti geislanum, en eins langt í burtu og hægt er til að forðast hugsanlegt gagnkvæmt
truflun.
16
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
8 Afköst og rafmagnsbreytur
Leiðbeiningarhandbók
Rekstrartíðnisvið Kröfur um aflgjafa Meðalnotkun
núverandi mótunaraðferð
Viðmót
Markforrit
Greiningarfjarlægð Greiningarhorn Uppfærsluhraði gagna
Sópaðu bandbreidd
Umhverfishiti Mál
24GHz~ 24.25GHz Samræmist FCC, CE, Commission-
ókeypis vottunarstaðla
DC 5V, aflgjafargeta >200mA
120 mA
FMCW
Einn UART uppgötvun og rakning á allt að þremur
skotmark 6m
± 60 °
10Hz 250MHz Samhæft við FCC, CE, þóknunarlausa vottunarstaðla -40 ~ 85
15 mm x 44 mm
Tafla 4 Tafla yfir afköst og rafmagnsbreytur
17
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9 Hönnunarleiðbeiningar fyrir loftnetshlíf
Leiðbeiningarhandbók
9.1 Áhrif loftnetshlífar á frammistöðu millimetra bylgjuskynjara
Ratsjárbylgjur endurkastast á ratsjármörkum 1. Heildarafl sem geislað er út eða tekið á móti ratsjánni tapast 2. Endurkastsbylgjan fer inn í móttökurásina og hefur áhrif á einangrun milli
sendi- og móttökurásirnar 3. Endurspeglunin getur gert standbylgju loftnetsins verri og haft enn frekar áhrif á
loftnet hagnaður Radar bylgja útbreiðslu í miðli mun eiga sér stað tap, fræðilega því hærra sem
tíðnistap verður meira. Rafsegulbylgjan brotnar að vissu marki þegar hún fer framhjá
í gegnum miðilinn 1. Hafa áhrif á geislunarstefnukort loftnetsins, sem aftur hefur áhrif á
þekju skynjarans
9.2 Hönnunarreglur loftnetshlífar
Byggingarform loftnetshlífarinnar Slétt og flatt yfirborð, einsleit þykkt. Svo sem flatt eða kúlulaga yfirborð, ekki
ójöfn Ef það er yfirborðshúð getur það ekki innihaldið málm eða leiðandi efni
18
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
Fyrir ofan loftnetið er loftnetsyfirborðið samsíða loftnetsyfirborðinu
Hæð loftnetsins að innra yfirborði radómsins H Kjörhæð er heiltala margfeldi af hálfbylgjulengd rafseguls
öldur á lofti
,þar sem m er jákvæð heil tala, co er lofttæmishraði ljóssins, f er
tíðni vinnustöðvar.
Til dæmisample, 24.125GHz miðtíðni, hálfbylgjuþráður hans í loftinu er um
6.2 mm
Þykkt loftnetshlífarinnar D Kjörþykktin er heilt margfeldi af hálfbylgjulengd
rafsegulbylgja í miðlinum
, þar sem m er jákvæð heil tala, er hlutfallslegur rafstuðull
af radome efninu
Til dæmisample, ABS efni = 2.5, hálf bylgjulengd þess um 3.92 mm
19
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9.3 Algeng efni
Leiðbeiningarhandbók
Fyrir hönnun, skilið efnið
og rafmagnseiginleikar
radome
Taflan til hægri er til viðmiðunar
aðeins, vinsamlegast staðfestu raunverulegt gildi
við birginn
Hæð loftnetsins að innra
yfirborð radómsins H
Þegar pláss leyfir, 1 eða 1.5 sinnum
Tafla 5 Algengir efniseiginleikar loftnetshlífa
Mælt er með bylgjulengd.
Til dæmisampMælt er með le, 12.4 eða 18.6 mm fyrir 24.125GHz
Villustjórnun: ±1.2 mm
Þykkt loftnetshlífarinnar D
Ráðlagður hálfbylgjulengd, villustýring ±20%
Ef ekki er hægt að uppfylla þykktarkröfuna um hálfa bylgjulengd
Mælt er með lágu efni
Mælt er með þykkt 1/8 bylgjulengd eða þynnri Áhrif ósamhæfðra efna eða margra laga samsetningar efna á
Mælt er með afköstum ratsjár fyrir tilraunaaðlögun meðan á hönnun stendur
20
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
10 Endurskoðunarskrá
Leiðbeiningarhandbók
Dagsetning 2023-5-10
Útgáfa 1.00
Breytt efni Upphafleg útgáfa
21
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Leiðbeiningarhandbók
11 Tæknileg aðstoð og upplýsingar um tengiliði
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Heimilisfang: 1705, 17/F, Building E, XingheWORLD, Minle Community, Minzhi Street, Longhua District, Shenzhen
Sími0755-23152658/83575155
Netfang: sales@hlktech.com
Websíða: https://www.hlktech.net/
22
Skjöl / auðlindir
 |
Hi-Link HLK-LD2450 Motion Target Detection and Tracking Module [pdfLeiðbeiningarhandbók HLK-LD2450 Motion Target Detection and Track Module, HLK-LD2450, Motion Target Detection and Tracking Module, Target Detection and Tracking Module, Uppgötvun og rakningareining, mælingareining |