ម៉ូឌុល HLK-LD2450 ការរកឃើញ និងតាមដានគោលដៅចលនា

“

ព័ត៌មានអំពីផលិតផល

លក្ខណៈបច្ចេកទេស

• ឈ្មោះផលិតផល: HLK-LD2450
• ក្រុមហ៊ុនផលិត: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
• បច្ចេកវិទ្យា៖ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដារលក 24GHz មិល្លីម៉ែត្រ
• លក្ខណៈ​ពិសេស​: ការ​ចាប់​ផ្តើ​ម​គោលដៅ​ចលនា​និង​ការ​តាមដាន​
• លទ្ធផល៖ ទិន្នន័យសៀរៀល
• វិមាត្រ៖ សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត
  វិមាត្រ

ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល

1. ការដំឡើង

អនុវត្តតាមវិមាត្រដែលបានផ្តល់សម្រាប់ចំណុចប្រទាក់ម្ជុល ឬរន្ធ
ការដំឡើង។ ត្រូវប្រាកដថាការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានភ្ជាប់ត្រឹមត្រូវ។

2. ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

ភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅប្រព័ន្ធរបស់អ្នកដោយប្រើច្រកសៀរៀលសម្រាប់ទិន្នន័យ
ទិន្នផល។ កំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការកំណត់ដោយផ្អែកលើកម្មវិធីជាក់លាក់របស់អ្នក។
តម្រូវការ។

៣.៤.៧. សមាហរណកម្ម

បញ្ចូលម៉ូឌុលទៅក្នុងសេណារីយ៉ូឆ្លាតវៃ ឬផលិតផលបញ្ចប់របស់អ្នក។
ធានាឱ្យមានការដាក់ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ការរកឃើញចលនាប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និង
ការតាមដាន។

សំណួរដែលសួរញឹកញាប់ (FAQ)

សំណួរ៖ តើបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដាប្រភេទណាដែលធ្វើម៉ូឌុល LD2450
ប្រើ?

ចម្លើយ៖ ម៉ូឌុល LD2450 ប្រើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដារលក 24GHz មិល្លីម៉ែត្រ
បច្ចេកវិទ្យាសម្រាប់ការរកឃើញចលនា។

សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចភ្ជាប់ម៉ូឌុលទៅប្រព័ន្ធរបស់ខ្ញុំដោយរបៀបណា?

A: អ្នកអាចភ្ជាប់ម៉ូឌុលតាមរយៈច្រកសៀរៀលដែលបានផ្តល់សម្រាប់
ទិន្នផលទិន្នន័យ។ សូមមើលសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់សម្រាប់និយមន័យម្ជុល។

សំណួរៈតើអេដវ៉ាន់គឺជាអ្វី?tages នៃការប្រើប្រាស់រ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ
បច្ចេកវិទ្យា?

ចម្លើយ៖ បច្ចេកវិទ្យារ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ ផ្តល់នូវបរិស្ថានល្អ។
អាដាប់ធ័រ, ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរកឃើញខ្ពស់, និងអាចជ្រាបចូលទៅក្នុងសម្ភារៈ,
ផ្តល់នូវដំណោះស្រាយដែលអាចទុកចិត្តបានសម្រាប់កម្មវិធីចាប់ចលនា។

“`

Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
HLK-LD2450
ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅចលនា
សៀវភៅណែនាំ

កំណែ៖ V1.00

កែប្រែកាលបរិច្ឆេទ៖ ២០២៣-៥-១០

រក្សាសិទ្ធិ @Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd

1

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
មាតិកា

សៀវភៅណែនាំ

1 ផលិតផលលើសview …………………………………………………………………………………………….4 2 លក្ខណៈផលិតផល និង advantages …………………………………………………………………. ៥
2.1 លក្ខណៈ…………………………………………………………………………….. 5 2.2 ដំណោះស្រាយ advantages ………………………………………………………………………… 5 3 សេណារីយ៉ូកម្មវិធី …………………………………………………… ………………………………………7 4 ការពិពណ៌នាផ្នែករឹង …………………………………………………………………………….. 8 4.1 វិមាត្រ …………………………………………………………………………………………… 8 5 ការប្រើប្រាស់ និងការកំណត់ ……………………………………… ……………………………………………១០ ៥.១ សៀគ្វីកម្មវិធីធម្មតា …………………………………………………………………. 10 5.1 ការពិពណ៌នាអំពីកុំព្យូទ័រខាងលើដែលមើលឃើញ ………………………………………. 10 5.2 ពិធីការទំនាក់ទំនង…………………………………………………………………….. 10 6 វិធីសាស្រ្តដំឡើង និងជួររកឃើញ……………………………………… …………………..១៤ ៧.១ ការណែនាំអំពីការដំឡើង …………………………………………………………………. 12 7 ការអនុវត្ត និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី ……………………………………………………… 14 7.1 ការណែនាំអំពីការរចនាគម្របអង់តែន …………………………………………………… ……………….. 15 8 ឥទ្ធិពលនៃគម្របអង់តែនលើដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលកមីលីម៉ែត្រ …………17 9 គោលការណ៍រចនាគម្របអង់តែន ……………………………………………………. 18 9.1 សមា្ភារៈទូទៅ ………………………………………………………………….. 18 9.2 កំណត់ត្រាកែប្រែ……………………………………… ………………………………………………………… ២១ ១១ ជំនួយបច្ចេកទេស និង ព័ត៍មានទំនាក់ទំនង………………………………………….២២

2

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
សន្ទស្សន៍នៃគំនូសតាង

សៀវភៅណែនាំ

តារាងទី ១ តារាងកំណត់និយមន័យ ………………………………………………………………………………. 1 តារាងទី 9 ទម្រង់នៃស៊ុមទិន្នន័យដែលបានរាយការណ៍ …………………………………………………………………. 2 តារាងទី 12 ទម្រង់ទិន្នន័យក្នុងស៊ុម ………………………………………………………………… 3 តារាងទី 12 តារាងការអនុវត្ត និងប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី ………………………. …………….. 4 តារាងទី 17 លក្ខណៈសម្បត្តិសម្ភារៈទូទៅនៃអង់តែនគ្របដណ្ដប់ ………………………………………5 រូបភាពទី 20 ឥទ្ធិពលនៃការអនុវត្តមុខងារកុំព្យូទ័រខាងលើ………………………… ……….1 រូបភាពទី 4 ការប្រៀបធៀបនៃដំណោះស្រាយរ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ និងដំណោះស្រាយផ្សេងទៀត ……………..2 រូបភាពទី 6 ទំហំម៉ូឌុល ដ្យាក្រាម……………………………………………………………………………… 3 រូបភាពទី 8 ដ្យាក្រាមកំណត់ម្ជុលម៉ូឌុល……………………………………… ……………………………………… ៩ រូបភាពទី ៥ ដ្យាក្រាមនៃការតោងជញ្ជាំង…………………………………………………………………..១៤ រូបភាពទី ៦ ជញ្ជាំងរ៉ាដា ការសម្គាល់មុំម៉ោន…………………………………………………….. 4 រូបភាពទី 9 ដ្យាក្រាមគំនូសតាងនៃជួរតាមដាននៅពេលដែលរ៉ាដាត្រូវបានម៉ោនជញ្ជាំង (កម្ពស់ជញ្ជាំង 5 ម) ……………………………………………………………………………………………. ១៤

3

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
1 ផលិតផលលើសview

សៀវភៅណែនាំ

ការតាមដានគោលដៅចលនាគឺដើម្បីតាមដានទីតាំងនៃគោលដៅផ្លាស់ទីក្នុងតំបន់ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង និងដឹងពីចម្ងាយ មុំ និងល្បឿននៃការវាស់វែងនៃគោលដៅផ្លាស់ទីក្នុងតំបន់។ LD2450 គឺជាម៉ូឌុលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដានចលនាពី Hilink 24G មីលីម៉ែត្រ ស៊េរីរ៉ាដារលក ដែលរួមបញ្ចូលផ្នែករឹងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដា 24 GHz សាមញ្ញបំផុត និងកម្មវិធីបង្កប់ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ។ ដំណោះស្រាយត្រូវបានប្រើជាចម្បងនៅក្នុងសេណារីយ៉ូក្នុងផ្ទះទូទៅដូចជាផ្ទះ ការិយាល័យ និងសណ្ឋាគារ ដើម្បីបើកការតាមដានទីតាំងនៃការផ្លាស់ប្តូរសាកសពមនុស្ស។
ផ្នែករឹងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមានបន្ទះឈីបរ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ AloT អង់តែនមីក្រូស្ទ្រីបពីរដែលដំណើរការខ្ពស់ និង MCU ដែលមានតម្លៃទាប និងសៀគ្វីជំនួយគ្រឿងកុំព្យូទ័រ។ កម្មវិធីបង្កប់នៃក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃប្រើទម្រង់រលក FMCW និងបច្ចេកវិទ្យាដំណើរការសញ្ញាកម្រិតខ្ពស់ដែលមានកម្មសិទ្ធិរបស់បន្ទះឈីបរ៉ាដា។
វាគាំទ្រទិន្នផលសៀរៀលនៃទិន្នន័យរាវរក ដែលជាកម្មវិធីជំនួយ និងអាចលេងបាន។
អនុវត្តយ៉ាងបត់បែនចំពោះសេណារីយ៉ូឆ្លាតវៃ និងផលិតផលបញ្ចប់ផ្សេងៗគ្នា។

រូបភាពទី 1 ឥទ្ធិពលនៃការបង្ហាញមុខងារកុំព្យូទ័រខាងលើ
4

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
2 លក្ខណៈពិសេសនៃផលិតផលនិង advantages

សៀវភៅណែនាំ

2.1 លក្ខណៈ
24 GHz ISM band រួមបញ្ចូលបន្ទះឈីបរ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រឆ្លាតវៃ និងកម្មវិធីបង្កប់ក្បួនដោះស្រាយឆ្លាតវៃ ការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មគោលដៅចលនាច្បាស់លាស់ និងការតាមដានជួរការរកឃើញវែងបំផុត 6m ទំហំម៉ូឌុលតូចបំផុត៖ 15mm x 44mm ជញ្ជាំងម៉ោនមុំ Azimuth ±60° មុំទីលាន ±35° ការចំណាយចុងក្រោយ- ជម្រើសដ៏មានប្រសិទ្ធភាព ជម្រើសការតភ្ជាប់ច្រើនជាមួយចំណុចប្រទាក់ម្ជុល និងរន្ធ

2.2 ដំណោះស្រាយ advantages
ម៉ូឌុលចាប់សញ្ញារាងកាយមនុស្ស LD2450 ទទួលយកបច្ចេកវិទ្យាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដារលក 24GHz មិល្លីម៉ែត្រ បើប្រៀបធៀបជាមួយកម្មវិធីផ្សេងទៀត មាន advan ជាក់ស្តែង។tages នៅក្នុងកម្មវិធីចាប់សញ្ញារាងកាយមនុស្ស៖
1. បន្ថែមពីលើការយល់ឃើញរសើបនៃចលនានៃរាងកាយរបស់មនុស្ស, សម្រាប់កម្មវិធីប្រពៃណីមិនអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណមីក្រូចលនានៃរាងកាយមនុស្សក៏អាចប្រកាន់អក្សរតូចធំទៅនឹងអារម្មណ៍;
2. ការសម្របខ្លួនទៅនឹងបរិស្ថានល្អ ឥទ្ធិពល induction គឺមិនត្រូវបានប៉ះពាល់ដោយបរិស្ថានជុំវិញដូចជាសីតុណ្ហភាព ពន្លឺ សំណើម និងការប្រែប្រួលពន្លឺ។
3. ការជ្រៀតចូលសែលល្អ, អាចត្រូវបានលាក់នៅខាងក្នុងការងារសែល, មិនចាំបាច់បើករន្ធនៅក្នុងផ្ទៃផលិតផល, ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវសោភ័ណ្ឌផលិតផល;

5

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

ដំណោះស្រាយអ៊ីនហ្វ្រារ៉េដ

ដំណោះស្រាយដែលមើលឃើញ

អ៊ុលត្រាសោន

ភាពបត់បែននៃកម្មវិធី
ធន់នឹងឥទ្ធិពលបរិស្ថាន (អាកាសធាតុ ពន្លឺ។ល។)
ល្បឿនរកឃើញ

ភាពត្រឹមត្រូវនៃការរកឃើញ

ដំណោះស្រាយ

ទិសដៅ

ចម្ងាយរាវរក

សមត្ថភាពជ្រាបចូលសម្ភារៈ

ទំហំ

ការចំណាយ

រ៉ាដាឡាស៊ែរ

រ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ

ល្អ

ធម្មតា។

ខ្សោយ

រូបភាពទី 2 ការប្រៀបធៀបរវាងដំណោះស្រាយរ៉ាដារលកមីលីម៉ែត្រ និងដំណោះស្រាយផ្សេងទៀត។

6

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
3 សេណារីយ៉ូកម្មវិធី

សៀវភៅណែនាំ

ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមដានគោលដៅចលនា LD2450 អាចកំណត់ទីតាំង និងតាមដានគោលដៅបានយ៉ាងត្រឹមត្រូវ ហើយត្រូវបានប្រើប្រាស់យ៉ាងទូលំទូលាយនៅក្នុងសេណារីយ៉ូ AloT ផ្សេងៗ ដែលគ្របដណ្តប់លើប្រភេទដូចខាងក្រោម៖ Smart Home ដឹងពីចម្ងាយ និងមុំនៃរាងកាយមនុស្ស រាយការណ៍ពីលទ្ធផលរាវរកសម្រាប់ម៉ូឌុលត្រួតពិនិត្យសំខាន់ដើម្បីគ្រប់គ្រងដោយឆ្លាតវៃ។ ប្រតិបត្តិការម៉ាស៊ីនត្រជាក់ កង្ហារ និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ក្នុងផ្ទះផ្សេងទៀត។ ការ​ចាប់​អារម្មណ៍​ទីតាំង​អាជីវកម្ម​ឆ្លាតវៃ ក្នុង​ចន្លោះ​ទីតាំង​ដែល​បាន​កំណត់​ដើម្បី​សម្គាល់​រាងកាយ​មនុស្ស​កំពុង​ខិត​ជិត ឬ​ផ្លាស់ទី​ទៅ​ឆ្ងាយ ពន្លឺ​ទាន់​ពេល ឬ​បិទ​អេក្រង់។ បន្ទប់ទឹក Smart គ្រប់គ្រងការបើក និងបិទគម្របបង្គន់ដោយស្វ័យប្រវត្តិយ៉ាងត្រឹមត្រូវ។ Smart Lighting កំណត់អត្តសញ្ញាណ និងដឹងពីរាងកាយរបស់មនុស្ស ការរកឃើញទីតាំងច្បាស់លាស់ អាចត្រូវបានប្រើនៅក្នុងឧបករណ៍បំភ្លឺផ្ទះ (ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា lamps, តុ lamps, ល) ។

7

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
4 ការពិពណ៌នាផ្នែករឹង
4.1 វិមាត្រ

សៀវភៅណែនាំ

រូបភាពទី 3 ដ្យាក្រាមទំហំម៉ូឌុល
ម៉ូឌុលផ្តល់នូវចំណុចប្រទាក់ខាងក្រៅពីរប្រភេទ រន្ធ និងម្ជុល ដែលទាំងពីរនេះមានច្រកសៀរៀល និងច្រកផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ដូច្នេះអ្នកប្រើប្រាស់អាចជ្រើសរើសប្រើប្រាស់ពួកវាណាមួយតាមតម្រូវការ។ វិមាត្រនៃចំណុចប្រទាក់ម្ជុលត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម៖
8

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
ទំហំចំណុចប្រទាក់រន្ធត្រូវបានបង្ហាញខាងក្រោម៖

សៀវភៅណែនាំ

4.2 និយមន័យ​ម្ជុល

ម្ជុល 5V GND Tx Rx

រូបភាពទី 4 ដ្យាក្រាមនិយមន័យម្ជុលម៉ូឌុល
មុខងារបញ្ចូលការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល 5V Power Ground Serial port Tx pins Serial port Rx pins
តារាង 1 Pin តារាងនិយមន័យ

9

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
5 ការប្រើប្រាស់ និងការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធ

សៀវភៅណែនាំ

5.1 សៀគ្វីកម្មវិធីធម្មតា។

ម៉ូឌុល LD2450 ដោយផ្ទាល់តាមរយៈច្រកសៀរៀលដោយអនុលោមតាមពិធីការដែលបានកំណត់សម្រាប់លទ្ធផលនៃទិន្នន័យលទ្ធផលរកឃើញ ទិន្នន័យលទ្ធផលសៀរៀលមានរហូតដល់បីទីតាំងគោលដៅ និងល្បឿន និងព័ត៌មានផ្សេងទៀត អ្នកប្រើប្រាស់អាចប្រើប្រាស់បានដោយភាពបត់បែនតាមស្ថានភាពកម្មវិធីជាក់លាក់។ .
ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលម៉ូឌុល voltage គឺ 5V ហើយសមត្ថភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពលនៃការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលបញ្ចូលត្រូវបានទាមទារឱ្យធំជាង 200mA ។
កម្រិតទិន្នផលម៉ូឌុល IO គឺ 3.3 V. អត្រា baud លំនាំដើមនៃច្រកសៀរៀលគឺ 256000 ជាមួយនឹង 1 stop bit និងគ្មាន parity bit ។

5.2 ការពិពណ៌នាអំពីកុំព្យូទ័រខាងលើដែលមើលឃើញ
យើងផ្តល់ជូននូវកម្មវិធីបង្ហាញកុំព្យូទ័រផ្នែកខាងលើដែលមើលឃើញរបស់ LD2450 ដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកប្រើប្រាស់ក្នុងការទទួលយកបទពិសោធន៍នៃទីតាំង និងឥទ្ធិពលតាមដានរបស់ម៉ូឌុលរ៉ាដានៅលើគោលដៅ។ របៀបប្រើកុំព្យូទ័រខាងលើ៖
1. ប្រើ USB to serial tool ដើម្បីភ្ជាប់ module serial port ឱ្យបានត្រឹមត្រូវ, module pin description please check Table 1 pin definition table;
2. បើកកម្មវិធីឧបករណ៍ម៉ាស៊ីន ICLM_MTT.exe ចុចប៊ូតុងឧបករណ៍រកឃើញ កម្មវិធីម៉ាស៊ីនស្វែងរកម៉ូឌុល LD2450 ដោយស្វ័យប្រវត្តិតាមរយៈច្រកសៀរៀល។
3. បន្ទាប់ពីរកឃើញម៉ូឌុល កម្មវិធីម៉ាស៊ីននឹងមានប្រអប់បញ្ចូលខាងក្រោម។

10

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

4. បន្ទាប់មកចុចប៊ូតុងចាប់ផ្តើម កម្មវិធីម៉ាស៊ីននឹងទទួលបានទិន្នន័យរាវរកដែលបានរាយការណ៍ដោយម៉ូឌុល LD2450 ហើយបង្ហាញវានៅលើផ្ទៃកម្មវិធីក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។

ការបង្ហាញរួមបញ្ចូលទីតាំងពេលវេលាជាក់ស្តែងរហូតដល់បីគោលដៅនៅលើផែនទីផ្នែក ចម្ងាយ មុំ និងព័ត៌មានល្បឿនសម្រាប់គោលដៅនីមួយៗ។
11

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
6 ពិធីការទំនាក់ទំនង

សៀវភៅណែនាំ

ម៉ូឌុល LD2450 ប្រាស្រ័យទាក់ទងជាមួយពិភពខាងក្រៅតាមរយៈច្រកសៀរៀលជាមួយនឹងអត្រា baud លំនាំដើម 256000, 1 stop bits និងគ្មាន parity bits។
រ៉ាដាបញ្ចេញព័ត៌មានអំពីគោលដៅដែលបានរកឃើញ រួមទាំង x-coordinates ក្នុងតំបន់ y-coordinates និងតម្លៃល្បឿននៃគោលដៅ។ ទម្រង់ទិន្នន័យដែលបានរាយការណ៍ដោយរ៉ាដាត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងខាងក្រោម ហើយត្រូវបានរាយការណ៍នៅ 10 ហ្វ្រេមក្នុងមួយវិនាទី។

ក្បាលស៊ុម

ទិន្នន័យខាងក្នុងស៊ុម

ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម

AA FF ០៣ ០០

ព័ត៌មាន គោលដៅ 1 ព័ត៌មាន គោលដៅ 2 ព័ត៌មាន គោលដៅ 3

55 CC

តារាងទី 2 ទម្រង់នៃស៊ុមទិន្នន័យដែលបានរាយការណ៍

ព័ត៌មានជាក់លាក់ដែលមាននៅក្នុងគោលដៅនីមួយៗត្រូវបានបង្ហាញក្នុងតារាងខាងក្រោម៖

កូអរដោនេ X គោលដៅ

គោលដៅ y សំរបសំរួល

ល្បឿនគោលដៅ

ដំណោះស្រាយពីចម្ងាយ

បានចុះហត្ថលេខាលើប្រភេទ int16,

ខ្ពស់បំផុត

ប៊ីត

1

ឆ្លើយតបទៅនឹងភាពវិជ្ជមាន

កូអរដោនេ,

0

ឆ្លើយតបទៅនឹងអវិជ្ជមាន

កូអរដោនេ, ឯកតាគឺ mm

បានចុះហត្ថលេខាលើប្រភេទ int16,

ប៊ីតខ្ពស់បំផុត 1

ត្រូវគ្នា

ទៅ

កូអរដោណេវិជ្ជមាន,

0 ត្រូវគ្នានឹង

អវិជ្ជមាន

កូអរដោនេ, អង្គភាព

គឺម

ប្រភេទ int16 ដែលបានចុះហត្ថលេខា ប៊ីត 1 ខ្ពស់បំផុតត្រូវគ្នានឹងល្បឿនវិជ្ជមាន 0 ត្រូវនឹងល្បឿនអវិជ្ជមាន និង 15 ប៊ីតផ្សេងទៀតត្រូវនឹងល្បឿន ឯកតាគឺ cm/s

ប្រភេទ uint16 ទំហំនៃច្រកទ្វារចម្ងាយតែមួយឯកតាគឺមម

តារាងទី 3 ទម្រង់ទិន្នន័យក្នុងស៊ុម

Example ទិន្នន័យ៖ AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC
សំណុំទិន្នន័យនេះបង្ហាញថា រ៉ាដាបច្ចុប្បន្នកំពុងតាមដានគោលដៅ ពោលគឺគោលដៅ 1 (វាលពណ៌ខៀវនៅក្នុងអតីតample), គោលដៅទី 2 និងគោលដៅទី 3 (ដែលត្រូវគ្នាទៅនឹងវាលក្រហម និងខ្មៅនៅក្នុងឧample រៀងគ្នា) មិនមានទេ ដូច្នេះវាលទិន្នន័យដែលត្រូវគ្នារបស់ពួកគេគឺ

12

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

0x00 ។ ដំណើរការនៃការបំប្លែងទិន្នន័យនៃគោលដៅទី 1 ទៅជាព័ត៌មានពាក់ព័ន្ធគឺ

បានបង្ហាញដូចខាងក្រោមៈ

កម្មវត្ថុ 1 x-coordinate: 0x0E + 0x03 * 256 = 782

0 - 782 = -782 ម។

គោលបំណង 1 y-coordinate: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481

34481 – 2^15 = 1713 ម។

គោលដៅ 1 speed0x10 + 0x00 * 256 = 16

0 -16 = -16 សង់ទីម៉ែត្រ / s

ដំណោះស្រាយចម្ងាយគោលដៅ 1៖ 0x40 +0x01*256 = 360 mm

13

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
7 វិធីសាស្រ្តដំឡើងនិងជួររកឃើញ

សៀវភៅណែនាំ

វិធីសាស្រ្តដំឡើងធម្មតារបស់ LD2450 គឺការតម្លើងជញ្ជាំង ដូចដែលបានបង្ហាញក្នុងរូបភាពទី 5 ចម្ងាយតាមដានទីតាំងឆ្ងាយបំផុតគឺ 6 ម៉ែត្រ។ ការដំឡើងជញ្ជាំងត្រូវពិចារណាលើសេណារីយ៉ូនៃការអនុវត្តការដាក់ស្រមោល និងការជ្រៀតជ្រែកកំពូល ជួរកម្ពស់ដំឡើងដែលបានណែនាំគឺ 1.5 ~ 2m ។

រូបភាពទី 5 ដ្យាក្រាមនៃការដាក់ជញ្ជាំង
រូបភាពទី 6 ការសម្គាល់មុំម៉ោនរបស់រ៉ាដា រូបភាពទី 7 ដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍នៃជួរតាមដាននៅពេលដែលរ៉ាដាត្រូវបានម៉ោនជញ្ជាំង (កម្ពស់ជញ្ជាំង 1.5 ម៉ែត្រ)
14

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

រូបភាពទី 7 បង្ហាញជួរតាមដានការធ្វើមូលដ្ឋានីយកម្មនៃម៉ូឌុលនេះនៅកម្ពស់ជញ្ជាំង

1.5 ម។ អ្នក​ធ្វើ​តេស្ត​មាន​កម្ពស់ ១,៧៥ ម៉ែត្រ និង​សំណង់​មធ្យម។ ជួរនៃមុំនៃការរកឃើញ

គឺ ± 60° ស្ថិតនៅកណ្តាលធម្មតាទៅនឹងយន្តហោះអង់តែនរ៉ាដា។

7.1 ការណែនាំអំពីការដំឡើង

បញ្ជាក់ការបោសសំអាតការដំឡើងអប្បបរមា

ប្រសិនបើរ៉ាដាត្រូវការដំឡើងលំនៅស្ថាន លំនៅឋានត្រូវតែមានលក្ខណៈបញ្ជូនរលកល្អនៅ 24 GHz ហើយមិនអាចផ្ទុកសារធាតុលោហធាតុ ឬវត្ថុធាតុដែលមានឥទ្ធិពលការពាររលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចបានទេ។ តម្រូវការបរិស្ថាននៃការដំឡើង ផលិតផលនេះចាំបាច់ត្រូវដំឡើងក្នុងបរិយាកាសសមស្រប ឥទ្ធិពលនៃការរកឃើញនឹងរងផលប៉ះពាល់ ប្រសិនបើប្រើក្នុងបរិយាកាសខាងក្រោម៖ វត្តមាននៃចលនាបន្តនៃវត្ថុមិនមែនមនុស្សនៅក្នុងតំបន់ចាប់សញ្ញា។
ដូចជាសត្វ វាំងននដែលបក់ជាប់គ្នា រុក្ខជាតិបៃតងធំដែលប្រឈមមុខនឹងរន្ធខ្យល់។ល។ មានផ្ទៃធំនៃវត្ថុឆ្លុះបញ្ចាំងខ្លាំងនៅក្នុងតំបន់ចាប់សញ្ញា វត្ថុឆ្លុះបញ្ចាំងខ្លាំងនឹងបង្កឱ្យមានការរំខានដល់អង់តែនរ៉ាដានៅពេលព្យួរការដំឡើងជញ្ជាំង ចាំបាច់ត្រូវពិចារណា ផ្នែកខាងលើខាងក្នុងនៃម៉ាស៊ីនត្រជាក់ កង្ហាអគ្គិសនី និងកត្តារំខានពីខាងក្រៅផ្សេងទៀត ការប្រុងប្រយ័ត្នសម្រាប់ការដំឡើង សូមព្យាយាមធានាថាអង់តែនរ៉ាដាកំពុងប្រឈមមុខនឹងតំបន់ដែលត្រូវរកឃើញ ហើយ អង់តែនត្រូវបានបើក និងមិនមានការស្ទះនៅជុំវិញ ត្រូវប្រាកដថាទីតាំងដំឡើងរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺរឹងមាំ និងមានស្ថេរភាព ការញ័ររបស់រ៉ាដាខ្លួនវានឹងប៉ះពាល់ដល់ប្រសិទ្ធភាពនៃការរកឃើញ ដើម្បីធានាថាផ្នែកខាងក្រោយនៃរ៉ាដានឹងមិនមានចលនា ឬរំញ័ររបស់វត្ថុនោះទេ។ ដោយសារតែធម្មជាតិនៃការជ្រៀតចូលនៃរលករ៉ាដា បន្ទះខាងក្រោយនៃសញ្ញាអង់តែនអាចរកឃើញវត្ថុដែលផ្លាស់ទីនៅខាងក្រោយរ៉ាដា។ ខែល​ដែក ឬ​បន្ទះ​ដែក​ខាងក្រោយ​អាច​ត្រូវ​បាន​ប្រើ​ដើម្បី​ការពារ​បន្ទះ​ខាងក្រោយ​រ៉ាដា ដើម្បី​កាត់បន្ថយ​ឥទ្ធិពល​របស់​វត្ថុ​នៅ​ខាងក្រោយ​រ៉ាដា។

15

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

នៅពេលដែលរ៉ាដា 24 GHz ច្រើនមានវត្តមាន សូមកុំដំឡើងពួកវាតាមទិសដៅ

ទល់មុខដោយផ្ទាល់ទៅនឹងធ្នឹម ប៉ុន្តែនៅឆ្ងាយតាមដែលអាចធ្វើបាន ដើម្បីចៀសវាងពីគ្នាទៅវិញទៅមក

ការជ្រៀតជ្រែក។

16

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
8 ការអនុវត្តនិងប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី

សៀវភៅណែនាំ

ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ តម្រូវការការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ប្រតិបត្តិការជាមធ្យម
វិធីសាស្រ្តម៉ូឌុលបច្ចុប្បន្ន
ចំណុចប្រទាក់
កម្មវិធីគោលដៅ
ចម្ងាយរកឃើញ មុំរកឃើញ អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ទិន្នន័យ
បោសសំអាតកម្រិតបញ្ជូន
វិមាត្រនៃសីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ

24GHz ~ 24.25GHz អនុលោមតាម FCC, CE, Commission-
ស្តង់ដារវិញ្ញាបនប័ត្រឥតគិតថ្លៃ
DC 5V សមត្ថភាពផ្គត់ផ្គង់ថាមពល> 200mA
120 mA
FMCW
ការរកឃើញ UART មួយ និងការតាមដានរហូតដល់បី
គោលដៅ 6 ម។
± ២៥ °
10Hz 250MHz អនុលោមតាម FCC, CE, ស្តង់ដារវិញ្ញាបនប័ត្រដោយមិនគិតថ្លៃ -40 ~ 85
15 មម x 44 ម។

តារាងទី 4 តារាងនៃការអនុវត្តនិងប៉ារ៉ាម៉ែត្រអគ្គិសនី

17

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9 ការណែនាំអំពីការរចនាគម្របអង់តែន

សៀវភៅណែនាំ

9.1 ឥទ្ធិពលនៃគម្របអង់តែនលើដំណើរការឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលកមីលីម៉ែត្រ
រលករ៉ាដាត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងនៅលើព្រំដែនរ៉ាដាម 1. ថាមពលសរុបដែលបញ្ចេញឬទទួលដោយរ៉ាដាត្រូវបានបាត់បង់ 2. រលកដែលឆ្លុះបញ្ចាំងចូលទៅក្នុងឆានែលទទួលដែលប៉ះពាល់ដល់ភាពឯកោរវាង
បណ្តាញបញ្ជូន និងទទួល 3. ការឆ្លុះបញ្ចាំងអាចធ្វើឱ្យរលកឈររបស់អង់តែនកាន់តែអាក្រក់ ដែលជះឥទ្ធិពលបន្ថែមទៀតដល់
អង់តែនទទួលបានរលកវិទ្យុសកម្មរ៉ាដានៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុកនឹងមានការខាតបង់តាមទ្រឹស្តីកាន់តែខ្ពស់។
ការបាត់បង់ប្រេកង់នឹងកាន់តែធំ រលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនឹងត្រូវបានឆ្លុះបញ្ចាំងក្នុងកម្រិតជាក់លាក់មួយនៅពេលឆ្លងកាត់
តាមរយៈឧបករណ៍ផ្ទុក 1. ប៉ះពាល់ដល់ផែនទីទិសដៅវិទ្យុសកម្មនៃអង់តែន ដែលនៅក្នុងវេនប៉ះពាល់ដល់
ការគ្របដណ្តប់នៃឧបករណ៏

9.2 គោលការណ៍រចនាគម្របអង់តែន
រូបរាងរចនាសម្ព័ន្ធនៃអង់តែនគ្របដណ្តប់ផ្ទៃរលោង និងរាបស្មើ កម្រាស់ឯកសណ្ឋាន។ ដូចជាផ្ទៃរាបស្មើ ឬស្វ៊ែរ មិនមែន
មិនស្មើគ្នា ប្រសិនបើមានការស្រោបលើផ្ទៃ នោះវាមិនអាចមានលោហៈ ឬវត្ថុធាតុចរន្តទេ។
18

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

នៅពីលើអង់តែន ផ្ទៃអង់តែនគឺស្របទៅនឹងផ្ទៃអង់តែន

កម្ពស់អង់តែនទៅផ្ទៃខាងក្នុងនៃ radome H កម្ពស់ដ៏ល្អគឺជាពហុគុណនៃពាក់កណ្តាលរលកនៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច
រលកនៅលើអាកាស

ដែល m ជាចំនួនគត់វិជ្ជមាន សហគឺជាល្បឿនទំនេរនៃពន្លឺ f គឺជា

ប្រេកង់មជ្ឈមណ្ឌលការងារ។

សម្រាប់អតីតample, 24.125GHz ប្រេកង់កណ្តាល, ពាក់កណ្តាលរលករបស់វានៅលើអាកាសគឺអំពី

6.2 ម។

កម្រាស់នៃគម្របអង់តែន D កម្រាស់ដ៏ល្អគឺជាពហុគុណនៃពាក់កណ្តាលរលកនៃ
រលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចនៅក្នុងឧបករណ៍ផ្ទុក

ដែល m ជាចំនួនគត់វិជ្ជមាន គឺជាថេរ dielectric ដែលទាក់ទង

នៃសម្ភារៈ radome

សម្រាប់អតីតample សម្ភារៈ ABS = 2.5 រលកពាក់កណ្តាលរបស់វាប្រហែល 3.92mm

19

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
9.3 សម្ភារៈទូទៅ

សៀវភៅណែនាំ

មុនពេលរចនាសូមយល់ពីសម្ភារៈ

និងលក្ខណៈអគ្គិសនី

រ៉ាដូម

តារាងនៅខាងស្តាំគឺសម្រាប់ជាឯកសារយោង

តែប៉ុណ្ណោះ សូមបញ្ជាក់តម្លៃពិត

ជាមួយអ្នកផ្គត់ផ្គង់

កម្ពស់អង់តែនទៅខាងក្នុង

ផ្ទៃនៃ radome H

នៅពេលដែលចន្លោះអនុញ្ញាត 1 ឬ 1.5 ដង

តារាងទី 5 លក្ខណៈសម្បត្តិសម្ភារៈទូទៅនៃគម្របអង់តែន

ប្រវែងរលកត្រូវបានណែនាំ។

សម្រាប់អតីតample, 12.4 ឬ 18.6mm ត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ 24.125GHz

ការគ្រប់គ្រងកំហុស៖ ± 1.2mm

កម្រាស់នៃគម្របអង់តែន D

រលកពាក់កណ្តាលដែលបានណែនាំ ការគ្រប់គ្រងកំហុស ±20%

ប្រសិនបើតម្រូវការកម្រាស់នៃរលកពាក់កណ្តាលមិនអាចបំពេញបាន។

សម្ភារៈទាបត្រូវបានណែនាំ

កម្រាស់ដែលបានណែនាំ ប្រវែងរលក 1/8 ឬស្តើងជាងនេះ ឥទ្ធិពលនៃសមា្ភារៈដែលមិនដូចគ្នា ឬការរួមបញ្ចូលគ្នាច្រើនស្រទាប់នៃវត្ថុធាតុនៅលើ

ការអនុវត្តរ៉ាដាត្រូវបានណែនាំសម្រាប់ការកែសម្រួលពិសោធន៍កំឡុងពេលរចនា

20

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
10 កំណត់ត្រាកែប្រែ

សៀវភៅណែនាំ

កាលបរិច្ឆេទ 2023-5-10

កំណែ 1.00

មាតិកាដែលបានកែប្រែកំណែដំបូង

21

HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd

សៀវភៅណែនាំ

11 ជំនួយបច្ចេកទេស និងព័ត៌មានទំនាក់ទំនង

Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
អាស័យដ្ឋាន៖ 1705, 17/F, Building E, XingheWORLD, Minle Community, Minzhi Street, Longhua District, Shenzhen
ទូរស័ព្ទ 0755-23152658/83575155
អ៊ីមែល៖ sales@hlktech.com
Webគេហទំព័រ៖ https://www.hlktech.net/

22

ឯកសារ/ធនធាន

Hi-Link HLK-LD2450 ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅចលនា [pdf] សៀវភៅណែនាំ ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដានចលនា HLK-LD2450, HLK-LD2450, ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅចលនា, ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដានគោលដៅ, ម៉ូឌុលស្វែងរក និងតាមដាន, ម៉ូឌុលតាមដាន

ឯកសារយោង

• សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់