HLK-LD2450 Modul detekce a sledování cíle pohybu
“
Informace o produktu
Specifikace
- Název produktu: HLK-LD2450
- Výrobce: Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
- Technologie: 24GHz milimetrový radarový senzor
- Vlastnosti: Detekce a sledování pohybu cíle
- Výstup: Sériová data
- Rozměry: Podrobnosti naleznete v uživatelské příručce
rozměry
Návod k použití produktu
1. Instalace
Dodržujte uvedené rozměry pro kolíkové nebo zásuvkové rozhraní
instalace. Ujistěte se, že je napájecí zdroj správně připojen.
2. Konfigurace
Připojte modul k vašemu systému pomocí sériového portu pro data
výstup. Nakonfigurujte nastavení na základě vaší konkrétní aplikace
požadavky.
3. Integrace
Integrujte modul do svých inteligentních scénářů nebo koncových produktů.
Zajistěte správné umístění pro účinnou detekci pohybu a
sledování.
Často kladené otázky (FAQ)
Otázka: Jaký typ technologie radarového senzoru modul LD2450 využívá
použití?
Odpověď: Modul LD2450 používá radarový senzor s milimetrovou vlnou 24 GHz
technologie pro detekci pohybu.
Otázka: Jak mohu připojit modul k mému systému?
A: Modul můžete připojit přes dodaný sériový port pro
datový výstup. Definice pinů najdete v uživatelské příručce.
Q: Jaké jsou výhodytagpoužití radaru s milimetrovými vlnami
technologie?
Odpověď: Radarová technologie milimetrových vln nabízí dobré životní prostředí
přizpůsobivost, vysoká přesnost detekce a schopnost pronikat materiály,
poskytuje spolehlivé řešení pro aplikace snímání pohybu.
“`
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd.
HLK-LD2450
Modul detekce a sledování pohybu cíle
Návod k použití
Verze: V1.00
Datum změny: 2023-5-10
Copyright @Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
1
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
OBSAH
Návod k použití
1 Konec produktuview ………………………………………………………………………………………….4 2 Vlastnosti produktu a výhodytages …………………………………………………………………………. 5
2.1 Charakteristika ………………………………………………………………………………………….. 5 2.2 Řešenítages …………………………………………………………………………5 3 Aplikační scénáře ………………………………………………… ………………………………7 4 Popis hardwaru ………………………………………………………………………………………….. 8 4.1 Rozměr …………………………………………………………………………………………8 5 Použití a konfigurace ………………………………… ……………………………………………………10 5.1 Typické aplikační obvody …………………………………………………………………. 10 5.2 Popis horního počítače vizualizace ………………………………. 10 6 Komunikační protokoly ………………………………………………………………………….. 12 7 Způsob instalace a dosah detekce …………………………… …………………..14 7.1 Pokyny k instalaci …………………………………………………………………………. 15 8 Výkon a elektrické parametry ………………………………………………… 17 9 Průvodce návrhem krytu antény ………………………………………………… ……………….. 18 9.1 Vliv krytu antény na výkon snímače milimetrových vln …………18 9.2 Principy návrhu krytu antény ……………………………………………………. 18 9.3 Společné materiály ………………………………………………………………………….. 20 10 Záznam o revizi ……………………………… …………………………………………………………………21 11 Technická podpora a kontaktní informace ………………………………………….22
2
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
REJSTŘÍK GRAFŮ
Návod k použití
Tabulka 1 Tabulka definice pinů …………………………………………………………………………………. 9 Tabulka 2 Formát ohlášených datových rámců …………………………………………………………………. 12 Tabulka 3 Formát dat v rámci ………………………………………………………………… 12 Tabulka 4 Tabulka výkonových a elektrických parametrů ………………… …………….. 17 Tabulka 5 Společné materiálové vlastnosti krytů antén ………………………………………20 Obrázek 1 Efekt demonstrace funkce horního počítače……………………… ……….4 Obrázek 2 Porovnání řešení radaru s milimetrovými vlnami a dalších řešení…………………..6 Obrázek 3 Schéma velikosti modulu……………………………………………………… ………………………… 8 Obrázek 4 Schéma definice pinů modulu………………………………………………………………………9 Obrázek 5 Schéma montáže na stěnu………… ………………………………………………………..14 Obrázek 6 Identifikace úhlu montáže radaru na stěnu…………………………………………………….. 14 Obrázek 7 Schematické schéma rozsahu sledování při montáži radaru na stěnu (výška stěny 1.5 m)…………………………………………………………………………………… …………………. 14
3
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
1 Konec produktuview
Návod k použití
Sledování pohybu cíle je sledování polohy pohybujícího se cíle v regionu v reálném čase a realizace měření vzdálenosti, úhlu a rychlosti pohybujícího se cíle v regionu. LD2450 je modul snímače pro sledování pohybu cíle od Hilink 24G milimetru. série vlnových radarů, která zahrnuje extrémně zjednodušený hardware radarového senzoru 24 GHz a firmware inteligentního algoritmu. Řešení se používá hlavně v obecných vnitřních scénářích, jako jsou domy, kanceláře a hotely, aby bylo možné sledovat polohu pohybujících se lidských těl.
Hardware senzoru se skládá z radarového čipu AloT s milimetrovou vlnou, vysoce výkonné mikropáskové antény s jedním vysílačem a dvěma přijímači a levného MCU a periferních pomocných obvodů. Firmware inteligentního algoritmu využívá křivky FMCW a patentovanou pokročilou technologii zpracování signálu radarového čipu.
Podporuje sériový výstup detekčních dat, který je plug-and-play a může být
flexibilně aplikovatelné na různé chytré scénáře a koncové produkty.
Obrázek 1 Efekt demonstrace funkce horního počítače
4
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
2 Vlastnosti produktu a výhodytages
Návod k použití
2.1 Charakteristiky
Pásmo 24 GHz ISM Integrovaný inteligentní radarový čip s milimetrovými vlnami a firmware inteligentního algoritmu Přesná lokalizace a sledování cíle pohybu Nejdelší rozsah detekce 6 m Velikost velmi malého modulu: 15 mm x 44 mm Montáž na stěnu Úhel azimutu ±60°, úhel sklonu ±35° Nejvyšší náklady efektivní volba Více možností připojení s kolíkovým a zásuvkovým rozhraním
2.2 Řešení advantages
Modul detekce lidského těla LD2450 využívá technologii radarového senzoru s milimetrovou vlnou 24 GHz, ve srovnání s jinými programy má zjevnou výhodutages v aplikacích pro snímání lidského těla:
1. Kromě citlivého snímání pohybu lidského těla, pro tradiční program nelze identifikovat mikro-pohyb lidského těla může být také citlivý na smysl;
2. Dobrá přizpůsobivost prostředí, indukční efekt není ovlivněn okolním prostředím, jako je teplota, jas, vlhkost a kolísání světla;
3. Dobrá penetrace pláště, může být skryta uvnitř práce pláště, není třeba otevírat otvory v povrchu produktu, zlepšit estetiku produktu;
5
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
Infračervená řešení
Vizuální řešení
Ultrazvukový
Flexibilita aplikace
Odolné vůči okolním vlivům (počasí, světlu atd.)
Rychlost detekce
Přesnost detekce
Rezoluce
Směrovost
Detekční vzdálenost
Schopnost penetrace materiálu
Velikost
Náklady
Laserový radar
Radar s milimetrovými vlnami
Dobrý
Normální
Slabý
Obrázek 2 Porovnání mezi řešením radaru s milimetrovými vlnami a jinými řešeními
6
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
3 Scénáře aplikací
Návod k použití
Senzor pro sledování pohybu cíle LD2450 dokáže přesně lokalizovat a sledovat cíle a je široce používán v různých scénářích AloT, které zahrnují následující typy: Smart Home Snímání vzdálenosti a úhlu lidského těla, hlášení výsledků detekce pro hlavní řídicí modul pro inteligentní ovládání provoz klimatizací, ventilátorů a dalších domácích spotřebičů. Smart Business Position sensing v rámci nastaveného intervalu polohy pro identifikaci lidského těla přibližujícího se nebo vzdalujícího se, včasné rozsvícení nebo zavření obrazovky. Koupelna Chytrá toaleta přesně ovládá automatické otevírání a zavírání víka toalety. Chytré osvětlení Identifikujte a zjistěte lidské tělo, přesná detekce polohy, lze použít v domácích osvětlovacích zařízeních (senzor lamps, stůl lamps atd.).
7
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
4 Popis hardwaru
4.1 Rozměr
Návod k použití
Obrázek 3 Schéma velikosti modulu
Modul poskytuje dva druhy externích rozhraní, zásuvku a kolík, z nichž obě mají sériový port a port napájení, takže uživatelé si mohou vybrat, které z nich použije podle potřeby. Rozměry pinového rozhraní jsou uvedeny níže:
8
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Rozměry rozhraní zásuvky jsou uvedeny níže:
Návod k použití
4.2 Definice pinu
Pin 5V GND Tx Rx
Obrázek 4 Schéma definice pinů modulu
Funkce Vstup napájení 5V Napájení Uzemnění Sériový port Tx piny Sériový port Rx piny
Tabulka 1 Tabulka definice pinů
9
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
5 Použití a konfigurace
Návod k použití
5.1 Typické aplikační obvody
Modul LD2450 přímo přes sériový port v souladu s předepsaným protokolem pro výstup dat výsledků detekce, data sériového výstupu obsahují polohu a rychlost tří cílů a další informace, uživatel může být flexibilně použit podle konkrétních aplikačních scénářů .
Napájecí zdroj modulu objtage je 5 V a kapacita napájecího zdroje vstupního napájecího zdroje musí být větší než 200 mA.
Výstupní úroveň modulu IO je 3.3 V. Výchozí přenosová rychlost sériového portu je 256000 1, s XNUMX stop bitem a bez paritního bitu.
5.2 Popis horního počítače vizualizace
Poskytujeme demonstrační software pro vizualizaci horního počítače LD2450, který je vhodný pro uživatele, aby si mohli vyzkoušet polohování a sledování radarového modulu na cíl. Jak používat horní počítač:
1. Pro správné připojení sériového portu modulu použijte nástroj USB na sériový port, popis pinů modulu zkontrolujte v tabulce 1 tabulky definic pinů;
2. Otevřete software hostitelského nástroje ICLM_MTT.exe, klepněte na tlačítko detekovat zařízení, hostitelský software automaticky vyhledá modul LD2450 přes sériový port;
3. Po zjištění modulu se na hostitelském softwaru zobrazí následující výzva.
10
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
4. Poté klikněte na tlačítko Start, hostitelský software přijme detekční data hlášená modulem LD2450 a zobrazí je na povrchu softwaru v reálném čase.
Displej obsahuje v reálném čase polohy až tří cílů na mapě sektoru, informace o vzdálenosti, úhlu a rychlosti pro každý cíl.
11
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
6 Komunikační protokoly
Návod k použití
Modul LD2450 komunikuje s vnějším světem přes sériový port s výchozí přenosovou rychlostí 256000 1, XNUMX stop bit a žádné paritní bity.
Radar vydává informace o detekovaném cíli, včetně souřadnic x v oblasti, souřadnic y a hodnoty rychlosti cíle. Formát dat hlášený radarem je uveden v tabulce níže a je hlášen rychlostí 10 snímků za sekundu.
Záhlaví rámu
Data uvnitř rámce
Konec rámu
AA FF 03 00
Informace o cíli 1 Informace o cíli 2 Informace o cíli 3
55 CC
Tabulka 2 Formát ohlášených datových rámců
Konkrétní informace obsažené v jednotlivých cílech jsou uvedeny v tabulce níže:
Cílová souřadnice X
Cílová souřadnice y
Cílová rychlost
Rozlišení vzdálenosti
podepsaný typ int16,
nejvyšší
bit
1
odpovídá kladnému
souřadnice,
0
odpovídá záporu
souřadnice, jednotka je mm
podepsaný typ int16,
nejvyšší bit 1
odpovídá
na
kladné souřadnice,
0 odpovídá
negativní
souřadnice, jednotka
je mm
podepsaný typ int16, nejvyšší bit 1 odpovídá kladné rychlosti, 0 odpovídá záporné rychlosti a dalších 15 bitů odpovídá rychlosti, jednotka je cm/s
typ uint16, velikost jedné distanční brány, jednotka je mm
Tabulka 3 Formát dat v rámci
Exampúdaje: AA FF 03 00 0E 03 B1 86 10 00 40 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 CC
Tato sada dat ukazuje, že radar aktuálně sleduje cíl, tj. cíl 1 (modré pole v example), cíl 2 a cíl 3 (odpovídající červenému a černému poli v example, respektive) neexistují, takže jejich odpovídající datová pole existují
12
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
0x00. Proces převodu dat cíle 1 na relevantní informace je
demonstrováno takto:
Cíl 1, souřadnice x: 0x0E + 0x03 * 256 = 782
0 – 782 = -782 mm
Cíl 1 – souřadnice y: 0xB1 + 0x86 * 256 = 34481
34481 – 2^15 = 1713 mm
Rychlost cíle 1x0 + 10x0 * 00 = 256
0-16 = -16 cm/s
Rozlišení vzdálenosti cíle 1: 0x40 +0x01* 256 = 360 mm
13
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
7 Způsob instalace a rozsah detekce
Návod k použití
Typickým způsobem instalace LD2450 je montáž na stěnu, jak je znázorněno na obrázku 5, nejvzdálenější vzdálenost pro sledování polohy je 6 m. montáž na stěnu musí vzít v úvahu scénář použití stínění a horního rušení, doporučený rozsah instalační výšky je 1.5 ~ 2 m.
Obrázek 5 Schéma montáže na stěnu
Obrázek 6 Identifikace úhlu montáže radaru na stěnu Obrázek 7 Schematické schéma rozsahu sledování při montáži radaru na stěnu (výška stěny 1.5 m)
14
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
Obrázek 7 ukazuje rozsah sledování lokalizace tohoto modulu při výšce stěny
1.5 m. Testovaná osoba byla 1.75 m vysoká a střední postavy. Rozsah detekčního úhlu
je ±60° vycentrován kolmo k rovině antény radaru.
7.1 Pokyny k instalaci
Potvrďte minimální montážní vzdálenost
Pokud radar potřebuje instalovat kryt, kryt musí mít dobré vlastnosti přenosu vln při 24 GHz a nesmí obsahovat kovové materiály nebo materiály, které mají stínící účinek na elektromagnetické vlny. Požadavky na instalační prostředí Tento produkt musí být instalován ve vhodném prostředí, účinek detekce bude ovlivněn při použití v následujících prostředích: Přítomnost nepřetržitého pohybu jiných než lidských předmětů v oblasti snímání,
jako jsou zvířata, nepřetržitě se houpající závěsy, velké zelené rostliny směřující k výstupu vzduchu atd. V oblasti snímání je velká plocha objektů se silným odrazem, silné reflexní předměty způsobí rušení radarové antény Při instalaci na závěsnou stěnu je třeba zvážit vnitřní horní část klimatizace, elektrický ventilátor a další faktory vnějšího rušení Bezpečnostní opatření pro instalaci Pokuste se zajistit, aby radarová anténa směřovala do oblasti, která má být detekována, a anténa je otevřená a bez překážek v okolí Ujistěte se, že montážní poloha snímače je pevné a stabilní, chvění radaru samo o sobě ovlivní účinek detekce Aby bylo zajištěno, že zadní strana radaru nebude mít pohyb objektu nebo vibrace. Vzhledem k pronikavosti radarových vln může zadní klapka signálu antény detekovat pohybující se objekty na zadní straně radaru. Kovový štít nebo kovová zadní deska lze použít k odstínění zadní klapky radaru, aby se snížil účinek předmětů na zadní straně radaru
15
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
Pokud je přítomno více radarů v pásmu 24 GHz, neinstalujte je ve směru
přímo naproti nosníku, ale co nejdále, aby se zabránilo možnému vzájemnému
rušení.
16
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
8 Výkon a elektrické parametry
Návod k použití
Provozní frekvenční pásmo Požadavky na napájení Průměrný provozní
proudová modulační metoda
Rozhraní
Cílová aplikace
Detekční vzdálenost Detekční úhel Obnovovací frekvence dat
Šířka pásma
Okolní teplota Rozměr
24GHz~ 24.25GHz V souladu s FCC, CE, Komise-
bezplatné certifikační standardy
DC 5V, kapacita zdroje >200mA
120 mA
FMCW
Jedna UART detekce a sledování až tří
cíle 6m
± 60 °
10Hz 250MHz V souladu s FCC, CE, certifikačními normami Commissionfree -40 ~ 85
15 mm x 44 mm
Tabulka 4 Tabulka výkonů a elektrických parametrů
17
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
9 Průvodce návrhem krytu antény
Návod k použití
9.1 Vliv krytu antény na výkon snímače milimetrových vln
Radarové vlny se odrážejí na hranici radomu 1. Celkový výkon vyzařovaný nebo přijímaný radarem je ztracen 2. Odražená vlna vstupuje do přijímacího kanálu a ovlivňuje izolaci mezi
vysílací a přijímací kanál 3. Odraz může zhoršit stojatou vlnu antény, což dále ovlivňuje
zisk antény Šířením radarových vln v médiu dojde ke ztrátě, teoreticky tím vyšší
frekvenční ztráta bude větší Elektromagnetická vlna se při průchodu do určité míry láme
skrz médium 1. Ovlivněte mapu směru vyzařování antény, což zase ovlivňuje
pokrytí senzoru
9.2 Zásady návrhu krytu antény
Strukturní tvar krytu antény Hladký a rovný povrch, rovnoměrná tloušťka. Jako plochý nebo kulový povrch, ne
nerovný Pokud je povrch opatřen povlakem, nesmí obsahovat kov nebo vodivý materiál
18
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
Nad anténou je povrch antény rovnoběžný s povrchem antény
Výška antény k vnitřnímu povrchu radomu H Ideální výška je celočíselný násobek půlvlnné délky elektromagnetického
vlny ve vzduchu
,kde m je kladné celé číslo, co je vakuová rychlost světla, f je
frekvence pracovního centra.
Napřample, 24.125 GHz střední frekvence, jeho půlvlnná vlna ve vzduchu je asi
6.2 mm
Tloušťka krytu antény D Ideální tloušťka je celočíselný násobek půlvlnné délky antény
elektromagnetické vlnění v médiu
,kde m je kladné celé číslo, je relativní dielektrická konstanta
z materiálu radomu
Napřample, materiál ABS = 2.5, jeho poloviční vlnová délka asi 3.92 mm
19
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
9.3 Běžné materiály
Návod k použití
Před návrhem pochopte materiál
a elektrické vlastnosti
radom
Tabulka vpravo je orientační
pouze potvrďte skutečnou hodnotu
s dodavatelem
Výška antény k vnitřní
povrch radomu H
Když to prostor dovolí, 1 nebo 1.5krát
Tabulka 5 Společné materiálové vlastnosti krytů antén
Doporučuje se vlnová délka.
Napřample, 12.4 nebo 18.6 mm se doporučuje pro 24.125 GHz
Kontrola chyb: ±1.2 mm
Tloušťka krytu antény D
Doporučená poloviční vlnová délka, kontrola chyby ±20 %
Pokud nelze splnit požadavek na tloušťku poloviční vlnové délky
Doporučuje se nízký materiál
Doporučená tloušťka 1/8 vlnové délky nebo tenčí Vliv nehomogenních materiálů nebo vícevrstvé kombinace materiálů na
výkon radaru se doporučuje pro experimentální úpravu během návrhu
20
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
10 Záznam o revizi
Návod k použití
Datum 2023-5-10
Verze 1.00
Upravený obsah Původní verze
21
HLK-LD2450 Shenzhen Hi-Link Electronic Co.,Ltd
Návod k použití
11 Technická podpora a kontaktní informace
Shenzhen Hi-Link Electronic Co., Ltd
Adresa: 1705, 17/F, budova E, XingheWORLD, Minle Community, Minzhi Street, Longhua District, Shenzhen
Tel0755-23152658/83575155
E-mail: sales@hlktech.com
Webstránky: https://www.hlktech.net/
22
Dokumenty / zdroje
 |
Modul Hi-Link HLK-LD2450 pro detekci a sledování cíle pohybu [pdfNávod k obsluze HLK-LD2450 modul detekce a sledování cíle pohybu, HLK-LD2450, modul detekce a sledování cíle pohybu, modul detekce a sledování cíle, modul detekce a sledování, modul sledování |