Sistem Pengukuran CBSF CoboSafe
Informasi produk
Piranti pangukuran gaya CoboSafe-CBSF minangka bagean saka sistem lan kudu digunakake bebarengan karo komponen CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan, lan CoboSafe-Tek. Sadurunge ngoperasikake piranti, penting kanggo maca instruksi manual lan safety kanthi lengkap.
Spesifikasi:
- Jeneng produk: CoboSafe-CBSF Force lan Sistem Pengukuran Tekanan
- Nomer Model: 325-2810-012-US-17
- Produsen: GTE Industrielektronik GmbH
- alamat: Helmholtzstr. 21, 38-40, 41747 Viersen, Jerman
- Email: info@gte.de
- Telpon: +49 2162 3703-0
- Websitus: www.gte.de
Pandhuan Panggunaan Produk
1. Pedoman Keamanan:
Sadurunge nggunakake CoboSafe-CBSF, priksa manawa sampeyan ngerti panggunaan sing dimaksud, kualifikasi personel sing dibutuhake, lan tanggung jawab operator. Wigati babagan risiko residual sing ana gandhengane karo nggunakake alat ukur gaya.
2. Katrangan Singkat:
CoboSafe-CBSF dirancang kanggo pangukuran gaya lan tekanan ing sistem tartamtu. Nyedhiyakake wacan sing akurat nalika digunakake kanthi bener karo komponen sing ana.
3. Nindakake pangukuran:
Kanggo nindakake pangukuran nganggo CoboSafe-CBSF, tindakake pandhuan langkah-langkah sing diwenehake ing manual. Priksa persiyapan lan kalibrasi sing tepat sadurunge nindakake pangukuran.
4. Ngirim Data:
Data sing diukur saka CoboSafe-CBSF bisa dikirim kanthi nirkabel utawa liwat port USB. Tindakake pandhuan kanggo transmisi data kaya sing digarisake ing manual kanggo asil sing akurat.
Pitakonan
- P: Apa CoboSafe-CBSF bisa digunakake kanthi mandiri tanpa komponen liyane?
- A: Ora, CoboSafe-CBSF dirancang kanggo nggarap komponen CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan, lan CoboSafe-Tek kanggo pangukuran sing akurat.
Sistem Pengukuran Gaya lan Tekanan
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
EN
Manual Operasi
Force Gauges CoboSafe-CBSF
GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 | 41747 Viersen, JERMAN | info@gte.de | Telp. +49 2162 3703-0 | www.gte.de
Manual operasi: CoboSafe-CBSF Versi dokumen: 325-2810-012-US-17 Terjemahan saka Jerman
Produsen lan penerbit: GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 41747 Viersen Jerman
Dhukungan-Hotline: +49 2162 3703-0 E-mail: cobosafe@gte.de
© 2024 GTE Industrieelektronik GmbH Dokumen iki lan kabeh ilustrasi sing ana ing kono dilindhungi hak cipta lan ora bisa dicopot, diowahi utawa disebarake tanpa idin saka pabrikan!
Owah-owahan teknis dilindhungi undhang-undhang!
PURWAKA
Manual operasi iki njlèntrèhaké operasi saka piranti ngukur gaya CoboSafe-CBSF. Cara pangukuran minangka bagéan saka sistem lan mung bisa digunakake bebarengan karo komponen ing ngisor iki: CoboSafe-Vision CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Sadurunge miwiti karya apa wae, waca manual iki lan instruksi safety umum. Tansah kanggo nggunakake mengko!
Pay manungsa waé khusus kanggo dokumen sing gegandhengan "CoboSafe General Safety Instructions" lan instruksi safety lan bebaya ing dokumen iki kanggo nyegah ciloko lan karusakan produk. Simpen dokumentasi iki supaya sampeyan bisa nggoleki yen perlu. Nuduhake dokumentasi iki karo pangguna produk sing bakal teka.
Digandhengake karo manual iki dokumen: CoboSafe General Safety Instructions
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
5
Babagan MANUAL IKI
Babagan Manual iki
Manual iki nerangake operasi piranti pangukuran gaya CoboSafe-CBSF. Cara pangukuran minangka bagéan saka sistem lan mung bisa digunakake bebarengan karo komponen ing ngisor iki:
Piranti Lunak CoboSafe-Vision Set Pengukuran Tekanan CoboSafe-Scan Pengukuran Tekanan CoboSafe-Tek
Waca kanthi tliti lan tliti dokumen iki lan dokumentasi kanggo kabeh sistem sing bakal digunakake supaya bisa kenal karo produk kasebut sadurunge digunakake.
Kanggo nyegah ciloko lan karusakan ing produk, mbayar manungsa waé khusus kanggo dokumen sing gegandhengan "CoboSafe General Safety Instructions" uga kanggo safety lan cathetan bebaya ing dokumen iki. Simpen dokumentasi iki ing cedhak kanggo dadi referensi yen perlu. Kirimake dokumentasi kasebut menyang pangguna produk kasebut.
Manual operasi kanthi instruksi safety minangka komponen saka sistem pangukuran lan kudu disimpen ing cedhak sistem pangukuran, supaya bisa diakses personel sawayah-wayah.
Personel operasi kudu maca kabeh manual lan kenal karo produk kasebut sadurunge miwiti karya.
Keperluan dhasar kanggo kerja kanthi aman yaiku nimbang kabeh cathetan safety lan peringatan uga tindakake pandhuan ing iki lan kabeh manual CoboSafe sing gegandhengan.
Kajaba iku, peraturan pencegahan kacilakan lokal lan peraturan safety umum ditrapake kanggo area aplikasi sistem pangukuran.
Ilustrasi ing manual iki dimaksudaké kanggo bantuan ing pangerten dhasar produk. Padha bisa nyimpang saka model nyata.
1.1 Simbol lan Bebaya ing Manual iki
1.1.1 Bebaya
Cathetan safety lan bebaya ing manual iki dituduhake kanthi simbol. Cathetan safety lan bebaya didhisiki tembung sinyal sing nuduhake tingkat bebaya.
Kanggo nyegah kacilakan, ciloko pribadi lan karusakan properti, tundhuk karo cathetan safety lan bebaya lan terusake kanthi ati-ati.
6
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Babagan MANUAL IKI
Pènget
BAHAYA WGAERFNAIHNRG AWAS kabar
Kombinasi simbol lan tembung sinyal iki nuduhake kahanan sing langsung mbebayani sing bakal nyebabake pati utawa ciloko abot yen ora dihindari.
Kombinasi simbol lan tembung sinyal iki nuduhake kahanan sing bisa mbebayani sing bisa nyebabake pati utawa ciloko parah yen ora dihindari.
Kombinasi simbol lan tembung sinyal iki nuduhake kahanan sing bisa mbebayani sing bisa nyebabake ciloko cilik yen ora dihindari.
Tembung sinyal iki nuduhake kahanan sing bisa mbebayani sing bisa nyebabake karusakan properti yen ora dihindari.
1.1.2 Katrangan Simbol
Simbol ing ngisor iki digunakake ing manual iki kanggo nandheske instruksi, asil, dhaptar, cathetan lan unsur liyane:
Simbol
Panjelasan Informasi Pambuka sing cocog karo safety
Z
1
Tips lan Rekomendasi sing migunani uga informasi kanggo mesthekake panggunaan sing efisien lan tanpa gangguan Sadurunge instruksi Langkah-langkah dening-langkah. Pandhuan diwenehi nomer miturut urutan langkah-langkah kasebut.
Asil saka langkah
Referensi kanggo bagean saka manual iki lan kanggo dokumen liyane sing ditrapake
Dhaptar tanpa urutan tartamtu
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
7
Babagan MANUAL IKI
1.2 Penampilan Instruksi Syarat awal babagan kualifikasi personel, peralatan pelindung pribadi (PPE), alat lan bahan khusus beda-beda kanggo saben langkah / proses.
Penting banget yen syarat sing ditemtokake kanggo kabeh instruksi kudu dipenuhi.
Ilustrasi ing ngisor iki nuduhake mantanample saka carane pesawat saka instruksi wis kabentuk.
1. Z Priksa lan ngresiki CoboSafe CBSF-75
2.
Personil
Piranti Proteksi Pribadi
3.
Ilmuwan laboratorium Integrasi sistem
Sarung tangan pelindung Sepatu safety
4.
Piranti Khusus
Bahan
5.
Set tombol Allen
Agen pembersih Kain sing lembut lan ora ana serat
6.
Kanggo nyedhiyakake data sing bisa diukur sing dipercaya, sistem pangukuran kudu
ajeg di resiki lan dipriksa kanggo karusakan njaba
7.
1 Selehake sistem pangukuran ing permukaan sing rata lan bebas
8.
Sistem pangukuran tetep aman lan ora bisa tiba.
2…
Gambar 1: Example saka instruksi
Panjelasan ilustrasi "Examparahane”
1. Segitiga ndhisiki judhul instruksi utawa langkah sing bakal ditindakake. 2. Nuduhake kualifikasi sing dibutuhake personel supaya bisa nindakake tumindak kanthi aman
diterangake. Ing ndhuwur exampNanging, wong sing nindakake tugas kasebut kudu dadi ilmuwan laboratorium utawa integrator sistem. Kanggo katrangan babagan kualifikasi personel, waca bab "Persyaratan Personel" ing pandhuan safety umum. 3. Dhaptar Alat Pelindung Diri (APD) sing dibutuhake. Ing ndhuwur example, sarung tangan protèktif lan sepatu safety kudu dianggo; bab "Peralatan Proteksi Pribadi" ing
8
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Kanggo KESELAMATAN Panjenengan
instruksi safety umum. 4. Yen perlu: Dhaptar alat khusus sing dibutuhake. A pesawat saka tombol Allen perlu kanggo mriksa lan
ngresiki piranti. 5. Yen perlu: Dhaftar consumables dibutuhake. Ing mantanample ndhuwur, agen reresik lan
a alus, kain lint-free dibutuhake. 6. Cathetan pambuka babagan apa sing kudu ditindakake lan apa sing kudu digatekake. 7. Langkah ing pesawat saka instruksi. Tansah nindakake langkah-langkah siji-sijine lan minangka de-
katulis. 8. Asil saka langkah sadurunge.
Z Tansah verifikasi manawa asile padha karo sing diterangake ing kene.
Kanggo Safety Panjenengan
Dokumen kapisah "Instruksi Keamanan Umum CoboSafe" nyedhiyakake informasi luwih lengkap kanggo pangguna lan uga kudu diamati.
2.1 Gunakake Sedya
Pengukur gaya CoboSafe-CBSF (sabanjuré uga diarani sensor gaya) digunakake kanggo nemtokake gaya sing kedadeyan nalika tabrakan karo robot sing kolaborasi. Nilai pasukan diwilang ing piranti adhedhasar standar lan publikasi. Mangga mirsani pandhuan kanggo nggunakake bagean 'CoboSafe General Safety Instructions', bab 'Standar dhasar lan leaflet informasi'. Piranti lunak CoboSafe-Vision digunakake kanggo nggambarake lan arsip data pangukuran sing disimpen. CoboSafe-CBSF mung bisa digunakake kanggo tujuan iki.
2.2 Kualifikasi sing Dibutuhake saka Personil
Mung personel sing mumpuni sing bisa nggarap sistem pangukuran lan tes kanggo ngindhari ciloko fisik sing serius utawa karusakan sing signifikan ing properti. Kualifikasi yaiku wong sing wis kenal karo komisioning lan operasi robot. Dheweke kudu nduweni kualifikasi sing cocog. Dheweke kudu bisa netepake pakaryan sing ditugasake, ngenali sumber bebaya sing bisa ditindakake, lan njupuk langkah safety sing cocog. Dokumen kapisah "Instruksi Keamanan Umum CoboSafe" uga kudu diamati.
2.3 Tanggung Jawab Operator
Waca bab kanthi jeneng sing padha ing dokumen sing cocog "Instruksi Keamanan Umum CoboSafe".
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
9
Kanggo KESELAMATAN Panjenengan
2.4 Residu Residu Nalika Nggunakake CoboSafe-CBSF Force Gauges
Waca bab "Risiko Sisa" ing dokumen sing cocog "Petunjuk Keamanan Umum CoboSafe".
manungsa waé!
Persiyapan pangukuran kudu nyukupi syarat babagan kaku lan ing wektu sing padha njamin stabilitas. Mulane, komponen sing hard lan kaku kudu digunakake, sing kudu disambungake kanthi kuat. Gumantung saka persiyapan pangukuran, burr, sudhut lan pinggir bisa nyebabake ciloko potong lan impact, kanggo example nalika nggunakake aluminium profiles. Komponen pangukuran sing tiba utawa miring bisa nyebabake ciloko.
WGAERFNAIHNRG WGAERFNAIHNRG
Persiyapan pangukuran sing mbebayani Resiko ciloko amarga persiyapan pangukuran sing ora dipasang! Nggawe persiyapan pangukuran mung karo komposisi deburred
nenten. Upholster sudhut lan sudhut. Persiyapan pangukuran sing aman marang akses sing ora sah. Nganggo peralatan protèktif sing ditemtokake. Aman persiyapan pangukuran marang miring.
Yen persiyapan pangukuran ditetepake nggunakake komponen edged cetha utawa sudhut landhep, iki bisa nyebabake ngethok lan ciloko impact. Miringake bagean saka persiyapan pangukuran (contone, amarga stabilitas kurang) bisa nimbulaké impact lan ciloko remuk.
Komponen tiba Resiko ciloko amarga komponen tiba utawa mudhun! Tansah pesenan ing papan kerja. Tansah lumahing karya free kanggo perakitan lan panyimpenan saka
komponen. Sawise digunakake, simpen komponen sing ora digunakake kaya sing diterangake ing ngisor iki
manual. Nangani kabeh komponen kanthi ati-ati. Tansah terus sensor pasukan ing sisih kanggo ngangkat lan
posisi lan priksa manawa tampilan lan ngalih ora kena. Nganggo peralatan pelindung pribadi sing ditemtokake.
Sawetara komponen sistem pangukuran abot lan atos. Yen sensor pasukan, adaptor sing dipasang, kasus transportasi, gulungan film utawa pemindai mudhun, ciloko abot nganti remuk lan patah tulang bisa nyebabake.
10
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
DESKRIPSI SINGKAT
Katrangan ringkes
Pengukur gaya CoboSafe CBSF kanthi akurat mriksa batesan beban sing diidinake kanggo papan kerja kanthi kolaborasi manungsa-robot (HRC). Piranti sing praktis ditondoi kanthi desain cilik, sing ngidini integrasi sensor pasukan kanthi gampang menyang persiyapan pangukuran - sanajan ing papan sing terbatas. Piranti kasebut ngevaluasi pangukuran gaya, lan asil disimpen karo ID metadata, tanggal lan wektu. Sambungan data nirkabel bisa digawe kanggo transmisi data. K1 dampunsur kasebut kanthi otomatis dideteksi dening CBSF, uga ngukur suhu lan asor.
Manungsa waé Mung peralatan pangukuran sing ditemtokake sing bisa digunakake kanggo nindakake pangukuran. Pangukuran bisa uga ora ditindakake nalika konfigurasi beda.
Lingkup Pangiriman
CoboSafe-CBSF
or
1
2
3
CBSF-Dasar
2 1
4
56
6
5
Sistem CoboSafe-CBSF kasusun saka komponen ing ngisor iki:
Sensor peksa saka seri produk CBSF [1] K1 dampunsur ing [2] Adaptor pemasangan [3] Pangisi daya USB nganggo kabel listrik [4] Kotak transportasi [5] USB flash drive sing ngemot piranti lunak CoboSafe-Vision [6] Thermo-hygrometer (mung kanggo CoboSafe CBSF-Basic) [7]
3
74
Gambar 2: Cakupan pangiriman
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
11
SINGS lan LABEL
5 Sings and Labels Tandha ing ngisor iki kudu ditempelake ing CoboSafe CBSF:
AWAS
Bebaya Remuk Tandha nuduhake bebaya remuk tangan lan driji. Aja ndemek sensor gaya sajrone pangukuran.
Fig. 3: bebaya crushing
Piring jinis Piring jinis dipasang ing sisih pinggir sensor gaya CoboSafe-CBSF. Plat jinis ngemot data ing ngisor iki: Jinis piranti Konstanta musim semi (Spring Rate) Kisaran Suhu Maksimum (Temp) taun manufaktur (taun M) Nomer artikel (Art.-Nr.) Nomer seri (Serial) Pengisian voltage
(input) label CE
Abb. 4: Tipe piring
Apendiks numerik kanggo sebutan jinis cocog karo indikasi konstanta spring.
Example: CBSF-150 = Force sensor karo 150 N / mm spring pancet.
12
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
NILAI INFORMATIF ASILE PENGUKURAN
Tanggal Inspeksi Label ing sisih pinggir piranti ukur nuduhake yen piranti kudu dipriksa lan dikalibrasi dening pabrikan. Taun sing dicithak ing label yaiku taun nalika pamriksan sabanjure ditindakake. Wulan kasebut dituduhake kanthi bunder sing sasi bisa dicithak.
Gambar 5: Label "Tanggal Inspeksi"
Mantan ikiample nuduhake stiker sing mbutuhake kalibrasi ing Februari 2018.
6 Nilai Informatif Asil Pangukuran Nilai informatif saka asil diwatesi khusus kanggo kahanan kontak tartamtu sing diukur. Nilai ditampilake ing tampilan saka CoboSafe-CBSF ora cukup kanggo evaluasi piyambak. Nilai sing diukur mung bisa ditafsirake kanthi lengkap nggunakake piranti lunak CoboSafe-Vision lan proses pangukuran tekanan (CoboSafe-Tek utawa CoboSafe-Scan).
Pamilihan Titik Pangukuran Informasi babagan "Pamilihan titik pangukuran" bisa ditemokake ing bab kanthi jeneng sing padha ing dokumen sing cocog "Petunjuk Keamanan Umum CoboSafe".
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
13
NILAI INFORMATIF ASILE PENGUKURAN Kurva kualitatif saka gaya impact
1
3
4 2
5
Gambar 6: Kurva gaya impact
Ft gaya transien maksimum [N] [1] Fs gaya kuasistatik maksimum [N] [2] Watesan kuasistatik kanggo wilayah awak sing relevan [3] Watesan sementara kanggo wilayah awak sing relevan [4] Gaya lan rentang tekanan sing diidini [5]
14
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
STRUKTUR DAN FUNGSI COBOSAFE-CBSF 7 Struktur lan Fungsi CoboSafe-CBSF 7.1 Sensor CoboSafe-CBSF-Force
2
1
3
4
6
6
7 5
Gambar 7: CoboSafe-CBSF
Badan ukur [1] Piring pengukur [2] Tampilan [3] Tombol tekan ing panel mburi [4] Plat dasar [5] Nangani lumahing [6] Opsi nduwèni lan pemasangan kanggo adaptor. Lubang Utas M4 x 8 mm. [7]
Gambar dimensi saka piring dhasar A drawing dimensioned saka piring basa bisa ditemokaké ing lampiran.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
15
STRUKTUR LAN FUNGSI COBOSAFE-CBSF
7.2 Tampilan
3
4
2
1
5 6
Fig. 8: Tampilan wiwitan
Tingkat pangisian daya [1] Tampilan pangisian daya [2] Wektu [3] Nomer pangukuran [4] Tampilan nilai sing diukur [5] Baris perintah [6]
7.3 Navigasi Menu
CBSF dilakokno kanthi mencet tombol ing mburi piranti sedhela utawa luwih suwe. Pencet tombol cendhak: Ngalih ing antarane menu lan submenu Pencet dawa: Bukak menu; konfirmasi pilihan; menu metu.
Ngalih ing: Keypress dawa: CoboSafe-CBSF diwiwiti nalika pushbutton dirilis.
Mode operasi:
Nalika diuripake, CoboSafe-CBSF langsung siyap kanggo pangukuran (REC). Sawise pangukuran wis rampung, asil ditampilake. Pencet tombol cendhak: Aktifake pangukuran sabanjure (ing mode 'manual'). Pencet tombol dawa: Menu mbukak ing pilihan 'Mateni'. Pencet tombol dawa: Pateni CoboSafe-CBSF (Piranti dipateni sawise 45 menit kanthi otomatis
matik)
Bukak menu:
Pencet tombol dawa: Ngaktifake CoboSafe-CBSF. Pencet tombol dawa: Menu mbukak ing pilihan 'Mateni'. Pencet tombol cendhak: Pindhah menyang menu sabanjure. Pencet tombol dawa: Ngalih menyang submenu. Pencet tombol cendhak: Ngalih ing antarane pilihan ing submenu. Pencet tombol dawa: Pilih opsi banjur metu saka submenu.
16
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
STRUKTUR LAN FUNGSI COBOSAFE-CBSF
Dhaftar menu lan fungsi
Menu
Submenu
Fungsi mateni CoboSafe-CBSF
Manual
Auto
On
Mati
Batal
Kabeh Data
SVN: S/N: WL: Temp.: Kelembapan: Bat. V: Bat. A: Kapasitas: Gratis: Digunakake: ID Terakhir:
Pencet tombol kanggo ngaktifake pangukuran. Pangukuran diwiwiti nalika pasukan tekan F > 20 N Pangukuran diwiwiti kanthi otomatis nalika pasukan tekan F > 20 N Ngalih ing transmisi nirkabel
Pateni transmisi transfer nirkabel
Batal mbusak
Mbusak kabeh pangukuran sing disimpen
Versi Firmware Nomer Seri CoboSafe-CBSF Wireless ID Tampilan Suhu Tampilan Kelembapan Baterei voltage ing Volt Arus baterei ing mA Kapasitas memori (jumlah pangukuran) Jumlah pangukuran isih bisa Jumlah pangukuran sing ditindakake Nomer pangukuran pungkasan (ID) Metu saka menu lan ngalih menyang mode operasi
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
17
STRUKTUR LAN FUNGSI COBOSAFE-CBSF
7.4 Nyetel Tanggal lan Wektu Tanggal lan wektu disetel nggunakake piranti lunak CoboSafe-Vision. Sadurunge nggunakake pisanan, sambungake piranti CBSF menyang PC lan miwiti piranti lunak. Gunakake 'CBSF Sync.' fungsi kanggo program lan nganyari. Tindakake pandhuan ing CoboSafe-Vision kanggo nyinkronake tanggal lan wektu.
7.5 Tampilan Nilai Terukur Sensor gaya CoboSafe-CBSF ngasilake nilai sing diukur ing tampilan sawise pangukuran wis rampung:
1 2 3
Fig. 9: Tampilan Nilai diukur
Ft = gaya transien maksimum[1] Fs = gaya kuasistatik maksimum [2] Jumlah pangukuran arus [3]
18
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
STRUKTUR LAN FUNGSI COBOSAFE CBSF- BASIC
Struktur lan Fungsi CoboSafe CBSF- Dasar
8.1 CoboSafe CBSF-Dasar
Ngukur Lumahing [1]
Kandhang [2]
Tampilan [3]
Softkey [4]
Genggeman [5]
Kompartemen Baterei [6]
Gambar 10: CBSF-Dasar
8.2 Navigasi Menu CBSF-Dasar
Sensor pasukan dilakokno liwat 3 softkeys saben, kang bisa diutus fungsi beda ing saben menu. Ing wit menu ing ngisor iki, tombol softkey diwenehi label F1, F2 lan F3. Pencet tombol alus sing ditunjuk bakal nindakake fungsi, ngalih ing antarane pilihan setelan utawa navigasi ing menu.
Gambar 11: Navigasi Menu CBSF-Basic
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
19
DAMPING ELEMEN K1 LAN SPRING RATE K2
DAMPING ELEMEN K1 LAN SPRING RATE K2
20
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
21
DAMPING ELEMEN K1 LAN SPRING RATE K2
Damping Element K1 lan Spring Rate K2
Sifat kompresi saka, contoneampNanging, jaringan otot menyang jaringan lemak utawa ing permukaan awak sing kurang ditutupi kayata driji beda-beda. Kajaba iku, properti biofidel sing ana gandhengane karo sensasi nyeri lan risiko ciloko beda. Daya tahan awak uga kudu dianggep.
Persiyapan biofidel Kanggo nggawe persiyapan biomekanik utawa biofidelik, unsur kompresi sing ditemtokake K1 lan K2 kudu digunakake.
Dampunsur K1 simulasi sifat biomekanik saka lumahing awak.
Tingkat musim semi K2 simulasi resistensi awak biofidelik.
K1 dampunsur ing diklasifikasikaké dening atose Shore. Werna diutus kanggo kekerasan Shore sing beda. Sing bener dampunsur ing ditemtokake dening werna:
Warna Green Blue Red
Kekerasan pantai 10° Pantai A +/- 7 30° Pantai A +/- 5 70° Pantai A +/- 5
Kekerasan Shore saka K1 dampunsur ing bisa ngganti karo tuwa. Pabrikan nyaranake panggantos sawise setahun minangka bagean saka layanan kalibrasi. Yen K1 dampunsur sing kapapar kahanan khusus kayata suhu lingkungan dhuwur utawa kontak karo pelarut sing ngemot cairan, bisa uga kudu diganti sadurunge.
Spring rate K2
Tarif spring K2 minangka sumber khusus sing dibangun ing sensor gaya CoboSafe CBSF. Dheweke ngaktifake simulasi sing bener babagan resistensi awak biofidelik. Springs (K2) saka pabrikan kabeh dites kanggo cocog lan tundhuk kritéria pilihan sing ketat.
22
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Nyiapake kanggo ukuran
Nyiapake kanggo Pangukuran
Sensor gaya CoboSafe-CBSF minangka piranti dhasar kanggo pangukuran gaya lan tekanan. Piranti pangukuran dipanggonke ing titik tabrakan sing ditemtokake kanggo aplikasi kasebut. Tambahan damping unsur K1 diselehake ing lumahing ukuran, nalika iki ditetepake ing specification test lan klebu ing konfigurasi saka rencana pangukuran. Gumantung saka rencana pangukuran, film pangukuran tekanan saka sistem CoboSafe-Scan utawa CoboSafe-Tek diselehake ing d.amping unsur K1 utawa langsung ing piring ukur (Fig. 9). Pangukuran tabrakan ditindakake kanthi persiyapan iki.
Gambar 12: Setel pangukuran tanpa lan karo K1 dampunsur ing
Elinga yen CoboSafe-CBSF kudu adaptasi karo lingkungan paling ora rong jam sadurunge miwiti operasi.
10.1 Safety Nalika Nyiapake Takeran
AWAS
Pinggir sing landhep Risiko tugel amarga pinggir sing landhep!
Mung netepake persiyapan pangukuran kanthi komponen sing dibubarake kanthi lengkap.
Nganggo piranti pelindung pribadi.
Ana risiko nglereni ciloko ing sudhut sing durung deburred.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
23
Nyiapake kanggo ukuran
WGAERFNAIHNRG
Komponen miring lan tiba Resiko ciloko amarga miring lan tiba komponen persiyapan pangukuran! Nggawe persiyapan pangukuran kanthi ati-ati. Yen persiyapan karo wong siji ora bisa kanthi aman, entuk a
wong liya kanggo mbantu. Nganggo piranti pelindung pribadi.
Komponen atos lan abot (contone, aluminium profiles) asring ditangani lan digabung nalika persiyapan pangukuran lagi ditetepake. Nganti komponen kasebut disambungake kanthi kuat, bisa miring utawa tiba, nyebabake ciloko remuk lan impact sing abot.
AWAS
Clamping titik The clamptitik ing dumunung ing wilayah abang antarane lumahing lan ngukur awak.
Sensor gaya kudu ditahan ing posisi sajrone pangukuran kanthi adaptor sing dipasang.
Sensor pasukan ora kudu diatasi kanthi manual sajrone proses pangukuran, yen ora ana risiko remuk. Sajrone pangukuran, contone, driji bisa diremas ing wilayah kasebut.
Clamping Point
Gambar 13: Clamptitik ing
24
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Nyiapake kanggo ukuran
10.2 Nemtokake Target Pangukuran
Skenario tabrakan kudu ditetepake sadurunge pangukuran diwiwiti. Zona awak ing ngendi tabrakan potensial antarane personel situs kerja robot lan robot kudu diidentifikasi. Posisi tabrakan lan vektor tabrakan asil saka skenario sing ditemtokake kanggo pangukuran tabrakan kudu ditindakake.
Dhéfinisi tabrakan sing bisa ditindakake lan pilihan saka gaya lan sensor tekanan kudu dianggep nalika nyiapake lingkungan pangukuran lan milih titik pangukuran ing CoboSafe Vision. Posisi tabrakan nemtokake lokalisasi awak lan, yen perlu, lokalisasi tartamtu.
Nalika milih titik pangukuran, kudu dianggep mung kahanan kontak sing bisa diukur lan dievaluasi.
10.3 Nyiapake Lingkungan Pangukuran
WGAERFNAIHNRG
Requirements kanggo scaffold Risiko ciloko saka tilting scaffold!
Priksa manawa scaffold tetep kuwat. Ngilangi kamungkinan tabrakan karo peralatan liyane
(contone, forklift).
Yen scaffold ora dipasang kanthi cukup lan miring, bisa nyebabake ciloko remuk lan tabrakan.
Disaranake yen persiyapan pangukuran lan permukaan dhukungan digawe saka rel sistem aluminium saka pabrikan sing duwe reputasi lan profiles karo salib-bagean saka paling 40 x 40 mm digunakake.
Struktur tartamtu gumantung marang tujuan pangukuran sing ditemtokake.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
25
Nyiapake kanggo ukuran
WGAERFNAIHNRG
Kahanan sing mbebayani nalika nangani scaffold Priksa titik ing ngisor iki nalika mbangun scaffolding:
Lumahing kontak kanggo sensor gaya kudu nduweni konstanta spring minimal 2000 N/mm ing arah vektor tabrakan.
Posisi titik pangukuran sing wis disetel wis dijamin. Stabilitas sing cukup dipastiake (contone, kanthi jangkar ing
Dation utawa support struts) kanggo nyegah miring amarga tabrakan lan/utawa pasukan bobot saka sensor gaya. Kekuwatan sing cukup dipastikan kanggo nyerep bobot total unit pangukuran lan kekuwatan sing ana akibat tabrakan. Kanggo mbangun scaffolding, tansah makarya miturut peraturan ing situs. Nganggo peralatan pelindung pribadi miturut pandhuane: Sandhangan protèktif, sepatu safety, sarung tangan protèktif lan helm safety industri perlu. Nangani bagean sing abot lan gedhe banget karo wong loro utawa nganggo peralatan ngangkat.
Ciloko serius saka komponen sing tiba bisa uga.
Gunakake faktor safety 3 kanggo pitungan firmness.
Requirements kanggo lumahing kontak
Lumahing kontak kanggo sensor gaya CoboSafe-CBSF kudu njamin ditahan sing aman. Yen persiyapan pangukuran digawe kaya sing disaranake nggunakake aluminium profile rel, syarat minimal ing ngisor iki kanggo permukaan kontak umume dipenuhi:
Vektor normal (Fig. 14/2) saka lumahing kontak (Fig. 14/3) mbentuk garis karo vektor tabrakan (Fig. 14/1).
Lumahing kontak warata. Aja nggunakake permukaan sing jelas mlengkung. Area kontak minimal 80 mm x 80 mm.
Yen adaptor soyo tambah kanggo dipasang ing alur saka pro aluminiumfile ril, contone, nggunakake pamblokiran ngusapake, alur free tambahan ing paling 140 mm kudu kasedhiya.
26
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Nyiapake kanggo ukuran
Gambar 14: Example: Robot karo framework ril kanggo soyo tambah adaptor Déwan
10.4 Parameter Robot
WARTA
Setel parameter robot Kerusakan material amarga kecepatan tabrakan, pasukan lan tekanan sing dhuwur!
Mung gabungke unit pangukuran kaya sing diterangake ing manual iki.
Kasebut kanthi teliti, rencana tabrakan lan document planning. Desain kinematika tabrakan kanthi teliti lan iteratif. Tansah nyoba ing kacepetan banget suda pisanan. Banjur alon-alon nambah kacepetan. Pungkasan, entuk kahanan operasi sing dituju ing
workstation kolaborasi.
Yen robot ngluwihi watesan aplikasi saka gaya lan sensor tekanan nalika tabrakan, karusakan materi ing sistem pangukuran bisa nyebabake.
Coba setelan safety operasi robot saka ISO/TS 15066.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
27
Nyiapake kanggo ukuran
Pandhuan dalan tabrakan:
Personil
Laboratorium ilmuwan Sistem integrator Operator robot
Piranti Proteksi Pribadi
Peralatan protèktif sing dibutuhake dening pabrikan robot
Kinematika tabrakan ing robot ditemtokake kanthi nemtokake paramèter robot. Tekad kudu ditindakake miturut tujuan pangukuran.
Rencana kanthi ati-ati adaptasi paramèter robot. Coba ing ngisor iki: Vektor saka gerakan robot iku normal kanggo lumahing ngukur sensor. Vektor saka gerakan robot tekan lumahing ukuran tengah Tes gerakan tabrakan tanpa sensor pasukan dipasang.
Miwiti kanthi kacepetan sing suda banget lan alon-alon nyedhaki kahanan tabrakan sing nyata.
Pangukuran tes paramèter Paramèter sing ditemtokake kudu dicenthang sajrone pangukuran kanthi pangukuran tes lan, yen perlu, diatur bola-bali.
10.5 Priksa Komponen
Ketidakrataan sing paling cilik ing permukaan pangukuran bisa nduwe pengaruh ing asil pangukuran. Mulane, ngresiki lumahing pangukuran sadurunge pangukuran tabrakan. Mangga mirsani pandhuan ing bab 'Mriksa lan ngresiki CoboSafe-CBSF'.
Personil
Laboratorium ilmuwan Sistem integrator
Piranti Proteksi Pribadi
Sandhangan protèktif Sarung tangan protèktif Alas kaki safety
Bahan
Deterjen kain alus lan tanpa serat Referensi bobot
Kotoran (umpamane butir wedhi utawa serpihan logam) ing persiyapan pangukuran bisa nyebabake ngluwihi nilai watesan sajrone pangukuran tekanan. Kabeh lumahing kontak mulane kudu di resiki sadurunge pangukuran. Komponen sistem pangukuran sing rusak nyegah pangukuran sing dipercaya lan kudu diganti.
28
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Nyiapake kanggo ukuran
10.5.1 Nguji Fungsi sing bener saka Force Sensor Z Priksa sensor gaya kanthi bobot referensi.
Gambar 12: Bobot referensi
1 Selehake CoboSafe-CBSF ing permukaan sing rata. Lumahing pangukuran kudu madhep munggah.
2
Kasebut kanthi teliti, mudhunake bobot referensi menyang permukaan ukur lan ngenteni nganti pangukuran diwiwiti.
Pangukuran wiwitan Pangukuran diwiwiti ing 20 N!
Pangukuran mlaku. Sawise 5 detik, asil pangukuran bisa ditransfer menyang CoboSafe-Vision lan ditampilake. Yen gaya sing diukur cocog karo bobot bobot referensi sing ditrapake, sensor gaya bisa digunakake kaya sing dikarepake. Yen nilai sing diukur nyimpang, sensor gaya bakal rusak.
CBSF CoboSafe wis diuji kanggo ngonfirmasi fungsi sing bener.
Sensor gaya rusak Sensor gaya rusak ora kudu digunakake kanggo pangukuran lan kudu diganti.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
29
Nyiapake kanggo ukuran
10.5.2 Priksa lan ngresiki lumahing tabrakan saka Robot Z Priksa lan ngresiki lumahing tabrakan saka robot.
1 Gunakake gombal sing resik.
2
Ngresiki lumahing tabrakan saka robot. Mbusak partikel kasar contone butir pasir utawa keripik logam.
3
Priksa manawa scaffolding lan permukaan kontak memenuhi syarat persiyapan pangukuran
Kabeh komponen wis dites lan di resiki kaya sing diterangake.
10.6 Pasang CoboSafe CBSF menyang kontak lumahing
10.6.1 Masang Mounting Adapter menyang kontak permukaan
Z Masang adaptor soyo tambah kanggo kontak lumahing
Personil
Laboratorium ilmuwan Sistem integrator
Piranti Proteksi Pribadi
Sandhangan protèktif Sarung tangan protèktif Alas kaki safety Helm safety industri
1 Siapke pangukuran kaya sing diterangake
2
Sambungake adaptor soyo tambah kanggo lumahing kontak, contone, meneng menyang pro aluminiumfile ril nggunakake perkakas slot.
30
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Nyiapake kanggo ukuran
Fig. 16: Pasang adaptor
Adaptor sing dipasang disambungake kanthi kuat menyang permukaan kontak.
10.6.2 Pasang CoboSafe-CBSF kanggo Mounting Adaptor
Z Pasang CoboSafe-CBSF menyang adaptor sing dipasang
Personil
Laboratorium ilmuwan Sistem integrator
Piranti Proteksi Pribadi
Sandhangan protèktif Sarung tangan protèktif Alas kaki safety
1 Lepasake mekanisme ngunci adaptor pemasangan
Fig.17: Release soyo tambah adaptor
2
Pasang sensor pasukan menyang bolts adaptor soyo tambah
Fig.18: Pasang CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
31
Nyiapake kanggo ukuran
Ndandani sensor pasukan menyang adaptor soyo tambah 3 nggunakake thumbscrew.
Fig.19: Ndandani CBSF
4 Selarasake sensor daya. Coba vektor tabrakan.
5 Mekanisme ngunci tutup.
Fig.20: Ngunci
CoboSafe-CBSF disambungake kanthi kuat menyang permukaan kontak. Adaptor sing dipasang disambungake kanthi kuat menyang permukaan kontak. Sensor pasukan tetep ing posisi lan disambungake kanthi kuat menyang adaptor sing dipasang. Lumahing normal saka lumahing pangukuran dumunung ing garis karo vektor tabrakan. Unit pangukuran bisa ditetepake.
10.7 Pasang K1 Damping Element Rencana pangukuran saka piranti lunak evaluasi CoboSafe-Vision nemtokake manawa K1 dampunsur sing arep digunakake. Dampunsur kasebut bisa dingerteni kanthi warna. Mbusak K1 dampunsur saka cilik lan sijine ing lumahing ukuran CoboSafe-CBSF.
Gambar 21: CoboSafe-CBSF karo dampunsur K1
32
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MELAKUKAN PENGUKURAN
10.8 Aplikasi Film Pengukur Tekanan
Nalika dampunsur K1 wis dipasang kanthi bener ing sensor gaya - yen dibutuhake miturut rencana pangukuran - sensor pangukur tekanan (film pengukur tekanan) dipasang ing permukaan pangukuran. Sensor tekanan kudu dipasang kanthi aman. Bantuan sing prasaja bisa uga kudu digunakake kanggo tujuan iki. Kanggo informasi rinci, waca manual instruksi produk sing kapisah kanggo cara pangukuran tekanan.
Gambar 22: Pangukuran persiyapan nganggo CoboSafe-Scan lan CoboSafe-Tek
11 Nindakake Pangukuran
Sawise piranti pangukuran dipasang kanthi bener, pangukuran bisa diwiwiti.
Sawise rampung pangukuran pisanan, asil bisa ditaksir ing CoboSafe-Vision. Yen nilai watesan sing diidini ngluwihi, langkah-langkah kudu ditindakake kanggo nyuda efek saka pasukan lan tekanan. Tindakan sing bisa ditindakake yaiku kanggo exampowah-owahan saka paramèter robot (contone, kacepetan). Yen langkah-langkah kasebut ora cukup, langkah-langkah tambahan bisa uga kudu ditindakake, kayata buffer ing pinggir sing landhep.
Pangukuran anyar banjur ditindakake ing titik tabrakan iki. Pangukuran kasebut diulang nganti langkah-langkah koreksi ditrapake lan asile ana ing sangisore nilai watesan.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
33
MELAKUKAN PENGUKURAN
Pangukuran tes Pangukuran tes wiwitan bisa ditindakake tanpa pangukuran tekanan kanggo ngirit bahan bakar. Asil pangukuran gaya katon ing tampilan CBSF-XS. Yen aplikasi kaya sing pasukan ing ngisor nilai ambang, pangukuran tekanan bisa ditambahake.
Nomer pangukuran Saben pangukuran diwenehi nomer. Disaranake kanggo nyathet jumlah pangukuran gaya lan tekanan sing wis rampung ing gambar tekanan CoboSafe-Scan. Iki mbisakake mengko hubungane karo pangukuran gaya.
WGAERFNAIHNRG
Gerakan robot mbebayani
Resiko crush lan tabrakan antarane robot lan piranti ukur! Kahanan tabrakan sing bakal diukur bisa mbebayani. Aja tekan jarak tabrakan sajrone pangukuran
lan njaga jarak sing aman saka jarak tabrakan. Nindakake tabrakan mung kanthi ukuran sing disiapake kanthi bener.
ing piranti. Bagean awak ing antarane robot lan piranti ukur bisa dicubit utawa ditabrak.
11.1 Nindakake Pangukuran karo CoboSafe-CBSF
Personil
Ilmuwan laboratorium Robot operator Sistem integrator
peralatan protèktif
Sandhangan protèktif Sarung tangan protèktif Alas kaki safety Helm safety industri Peralatan protèktif sing dibutuhake dening
produsen robot
1
Priksa manawa pangukuran wis disiapake kaya sing diterangake (pirsani bab "Nyiyapake pangukuran").
34
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MELAKUKAN PENGUKURAN
2
Ngaktifake sensor gaya kanthi mencet tombol push
Fig.23: Pushbutton
3 Waca lan catet nomer pangukuran sing ditampilake.
4 5
Fig.24: Nomer pangukuran
Miwiti gerakan robot. Robot obah ing vektor sing dituju lan tabrakan ing tengah karo unit pangukuran.
Enteni nganti CoboSafe-CBSF nampilake pesen ing tampilan sing nuduhake yen pangukuran wis ditindakake. Data pangukuran saka pangukuran gaya disimpen ing memori internal.
6 Mungkasi kahanan kontak miturut pandhuan ing manual robot.
7 Copot lan pisahake unit ukur.
8 9
Kasebut kanthi teliti, copot kain microfiber Kasebut kanthi teliti, loosen alat mbenakake kayata tape adesif
10 Copot film pengukur tekanan kasebut kanthi teliti. 11 Mbusak K1 dampunsur ing lan stow ing kasus transportasi.
Nalika nggunakake sistem pangukuran CoboSafe-Scan: Pindai film kanthi cepet! Film "C" saka sistem pangukuran tekanan CoboSafe-Scan dadi abang ing area kontak. Film "C" saiki kudu dipindai kanthi cepet kanggo ngitung data pangukuran. Mangga maca manual operasi CoboSafe-Scan.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
35
TRANSMITTING DATA DIUKUR COBOSAFE-CBSF
Ngirim Data Diukur CoboSafe-CBSF
Pangukuran gaya sing ditindakake disimpen lan diindeks ing CoboSafe-CBSF. Rekaman nampa informasi ing ngisor iki:
Tanggal Wektu Nomer pangukuran Tipe piranti Damping unsur K1 digunakake Suhu sekitar nalika pangukuran Kelembapan nalika pangukuran
Data kasebut bisa ditransfer kanthi nirkabel menyang CoboSafe-Vision utawa liwat kabel USB. Kanggo informasi luwih lengkap, waca ,,CoboSafe-Vision Operating Manual “.
12.1 Ngirim Data Diukur CoboSafe-CBSF-Basic
Set data sing disimpen CBSF-Basic mung ngemot nomer pangukuran lan ora ana data tambahan. Parameter tambahan ditetepake nalika ngimpor menyang piranti lunak CoboSafe-Vision.
12.2 Transmisi Data Nirkabel
Kanggo bisa ngirim data kanthi nirkabel, transmisi kabel kudu diaktifake kanthi milih "ON" ing menu nirkabel. Waca bab "Menu Navigasi" kanggo sinau babagan iki. Jangkoan transmisi nirkabel kira-kira 20 meter ing kahanan normal. Bisa uga diwatesi dening faktor eksternal. Yen transmisi diwatesi utawa ora bisa ditindakake, gunakake kabel USB kanggo transmisi.
Ora karo CoboSafe-CBSF-Basic!
12.3 Transmisi liwat Port USB
Gunakake kabel USB sing kasedhiya kanggo nransfer data. Tancepake kabel menyang soket sambungan Micro-USB saka CoboSafe-CBSF lan menyang soket USB PC. Kanggo informasi luwih lengkap babagan transmisi data, waca ,,CoboSafe-Vision Operating Manual “.
Mung kabel USB sing dilindhungi sing disetujoni pabrikan sing bisa digunakake kanggo nyambungake CBSF menyang PC.
36
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Njaga FUNGSI
Njaga Fungsi
Piranti pangukuran gaya CoboSafe-CBSF kudu dipriksa sadurunge lan sawise pangukuran kanggo mesthekake fungsi sing bener. Goleki karusakan sing katon lan polusi sing gedhe banget. Aja nggunakake piranti sing rusak. Yen ana kahanan sing durung mesthi babagan fungsi utawa presisi sing tepat, contone, amarga piranti kasebut wis dicemplungake utawa nuduhake karusakan, CoboSafe-CBSF kudu dikirim menyang pabrikan kanggo dipriksa.
13.1 Jadwal pangopènan
Interval Inspeksi
Tugas Maintenance
Personil
Sadurunge saben pangukuran Inspeksi lan reresik
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Sawise saben pangukuran
Pengawasan lan reresik
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Sawise kira-kira. 20 operasi Ngisi daya baterei jam utawa yen dituduhake
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Saben taun
Kalibrasi CoboSafe-CBSF
Produsen utawa personel layanan sing disertifikasi
Pengganti dampunsur K1
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Saben 2 taun
Ngganti baterei
Produsen
Sawise nganyari standar utawa Yen perlu, ngganti dam- Produsen
ing kasus nyandhang
unsur ping K1, firmware
nganyari
13.2 Priksa lan Reresik
Pandhuan kanggo mriksa lan ngresiki sensor gaya CoboSafe-CBSF lan K1 damping unsur.
Personil
Laboratorium ilmuwan Sistem integrator
Piranti Proteksi Pribadi
Sandhangan protèktif Sarung tangan protèktif Alas kaki safety
Bahan Kain adem, tanpa serat
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
37
Njaga FUNGSI
13.2.1 Priksa lan Reresik CoboSafe-CBSF
Z Priksa lan ngresiki CoboSafe-CBSF
Ngilangke permukaan ukur lan omah nganggo kain sing resik. 1 Utamane, mbusak partikel kasar (contone, butir pasir utawa keripik logam).
Yen ana: Copot residu adesif.
2
Gunakake kain alus kanggo ngresiki tampilan ing piranti uga. Priksa manawa layar bisa diwaca kanthi jelas.
3 Priksa lumahing pangukuran kanggo karusakan njaba.
Karusakan CoboSafe-CBSF Yen ora ana karusakan sing katon ing omah utawa lumahing pangukuran, pamriksa wis rampung. Hubungi pabrikan yen ana karusakan.
Inspeksi lan reresik piranti wis rampung.
13.2.2 Priksa lan Reresik Unsur Kompresi K1
Z Ajeg mriksa K1 damping unsur
1 Priksa lumahing unsur kompresi K1 kanggo karusakan njaba.
2 Ngresiki K1 dampunsur, yen perlu.
Mlengkung damping unsur rada lan mriksa porositas. 3 Keropos dampunsur ing nuduhake retak langgeng nalika mbengkongaken. A keropos damping
unsur K1 ora bisa digunakake lan kudu diganti. Kasebut kanthi teliti, ngilangke lumahing unsur komprèsi karo kain: 4 SH 10 lan SH 30: Gunakake gombal garing. SH 70: Gunakake adamp kain. Dampunsur ing bebas saka impurities lan siap kanggo nggunakake.
38
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Njaga FUNGSI
13.3 Baterei Isi Ulang Spesifikasi pangisi daya bisa ditemokake ing dokumen pabrikan lan ing piring jinis. Yen spesifikasi ora cocog karo spesifikasi lan desain khusus negara, pangisi daya kudu diganti. Data teknis pengisian voltage lan arus pangisian daya maksimum kudu diamati.
Ngisi daya baterei bisa ditindakake kanthi nggunakake pilihan ing ngisor iki:
Ngisi daya kanthi pangisi daya. Spesifikasi bisa ditemokake ing data teknis. Ngisi daya liwat port USB PC.
Ngisi Daya Siklik Ngisi daya piranti kanthi interval biasa, utamane nalika ora aktif kanthi suwe!
13.4 Ngganti Baterei Baterei ora bisa diganti dening operator. Sajrone kalibrasi taunan dening pabrikan, baterei lan siklus pangisi daya dicenthang lan diganti yen perlu. Baterei diganti paling anyar saben rong taun.
13.5 Kalibrasi Kalibrasi sensor gaya perlu kanggo mesthekake kemampuan pangukuran sistem. Kanggo nggawe kalibrasi sistem pangukuran, hubungi layanan pelanggan. Layanan pelanggan bisa menehi jeneng kontak kanggo sampeyan utawa koordinasi langkah sabanjure. Sistem pangukuran bisa dikirim menyang pabrikan supaya bisa dikalibrasi
13.5.1 Tanggal Inspeksi CoboSafe-CBSF Label ing piranti nuduhake yen piranti pangukur gaya kudu dipriksa lan dikalibrasi dening pabrikan; deleng bab "Tandha lan Label" (tanggal inspeksi).
13.5.2 Kalibrasi dening Laboratorium Certified Piranti pangukuran gaya bisa dikalibrasi dening laboratorium akreditasi miturut DIN EN ISO/ IEC 17025. Disaranake supaya kalibrasi ditindakake dening pabrikan. Kalibrasi unit pangukuran kanggo suhu lan kelembapan ora bisa ditindakake.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
39
Nyimpen COBOSAFE-CBSF kanthi bener
13.5.3 Suhu/Asor Termometer terintegrasi lan higrometer dikalibrasi bebarengan karo piranti pangukur CBSF. Yen kalibrasi ora bisa amarga macem-macem alasan, alat ukur eksternal sing cocog kudu digunakake kanggo nemtokake paramèter kasebut.
13.5.4 K1 Dampunsur ing dampunsur K1 dipriksa dening pabrikan kanggo tundhuk karo spesifikasi nalika kalibrasi CBSF-XS. Yen ora, dampunsur K1 kudu diganti nalika dipakai utawa paling ora setaun sepisan.
13.5.5 Spare Parts Gunakake mung spare parts asli utawa bagean disetujoni dening Produsèn. Spare parts bisa dipikolehi saka GTE Industrieelektronik GmbH. Hubungi layanan pelanggan kanggo bantuan.
13.5.6 Firmware Update Firmware dianyari liwat piranti lunak CoboSafe-Vision (iki ora ditrapake kanggo CBSF-Basic).
14 Nyimpen kanthi bener CoboSafe-CBSF Priksa kahanan panyimpenan sing diwènèhaké (Waca bab "Data Teknis") Tansah nyimpen piranti CBSF-XS ing kasus transportasi sing kalebu. Simpen piranti CBSF-XS supaya ora kena guncang utawa geter.
40
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ndeteksi lan ndandani malfunctions
Ndeteksi lan Ndandani Malfunctions
Katrangan kesalahan
Pangukuran pasukan bola-bali ngluwihi nilai watesan
sabab
Pilihan parameter robot sing salah.
CoboSafe-CBSF salah kalibrasi
CoboSafe-CBSF rusak
Remedy Nyetel paramèter robot
Wis CoboSafe-CBSF nyelarasake Priksa CoboSafe-CBSF lan wis didandani. Hubungi layanan pelanggan
Ilmuwan Laboratorium Personil, Produsen integrator Sistem
Produsen
Tampilan ing CoboSafe-CBSF kosong nalika piranti diuripake.
Baterei kosong Baterei rusak
Ora ana transmisi data nirkabel.
#1
Nirkabel dipateni.
Kakehan jarak antarane CoboSafe CBSF lan laptop.
Piranti ora kasil diwiwiti. Kesalahan internal
#2
Modul rusak
#3
Bobot ing piranti
sadurunge diwiwiti
#4
Memori kebak
Ngisi daya baterei,
Wis CBSF dipriksa lan didandani. Kanggo nindakake iki, hubungi layanan pelanggan Aktifake nirkabel
Gunakake kabel USB kanggo nransfer data.
Ilmuwan laboratorium, Produsen integrator Sistem
Ilmuwan laboratorium, integrator sistem Ilmuwan laboratorium, integrator sistem
Wiwiti maneh piranti
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Kirim piranti menyang pabrikan kanggo dipriksa
Produsen
Piranti kudu dikirim menyang pabrikan kanggo didandani
Produsen
Wiwiti maneh piranti
Ilmuwan laboratorium, System integrator
Mbusak ilmuwan Laboratorium sing diukur sing disimpen,
nilai-nilai
Integrasi sistem
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
41
DATA TEKNIS
Data Teknis
16.1 Sensor Pasukan Data Teknis CoboSafe-CBSF
Bobot lan dimensi (mm): Spesifikasi Bobot Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur Dhuwur
Data kinerja: Spesifikasi Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-10 Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-25 Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-30 Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-35 Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-40 Rentang pengukuran CoboSafe-CBSF-50 Rentang pengukuran CoboSafe-60 CBSF-75 Rentang pangukuran CoboSafe-CBSF-150 Rentang pangukuran CoboSafe-CBSF-XNUMX Tekanan maksimum kanggo ngukur permukaan permukaan Ora akurat Pangukuran, kesalahan pangukuran maksimum, ing sawetara pangukuran (saka nilai pungkasan) Sampling rate Supply voltage Konsumsi saiki Kapasitas memori internal (ukuran tunggal)
Nilai Unit <> 790 g
80 mm 60 … 107 mm
80 mm 60 … 107 mm
Nilai Unit 20 … 300 N 20 … 500 N 20 … 400 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N
1500 N/cm² ±1 % ±3 %
1 kHz 3,7 V (DC) 500 mA > 100 potong
42
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Antarmuka Spesifikasi, Ketik konstanta pegas CoboSafe-CBSF-10 konstanta pegas CoboSafe-CBSF-25 konstanta pegas CoboSafe-CBSF-30 konstanta pegas CoboSafe-CBSF-35 konstanta pegas CoboSafe-CBSF-40 konstanta pegas CoboSafe-CBSF-50 konstanta pegas CoboSafe- Konstanta pegas CBSF-60 CoboSafe-CBSF-75 Konstanta pegas CoboSafe-CBSF-150
Kondisi operasi: Spesifikasi Kelembapan relatif, Suhu non-kondensasi
Kondisi panyimpenan: Spesifikasi Kelembapan relatif, Suhu non-kondensasi
16.2 Data Teknis CoboSafe CBSF-Basic
Bobot lan dimensi (mm): Spesifikasi Bobot Ngukur diameter permukaan Ngukur dhuwur permukaan Dawa kalebu. nangani Jembar
DATA TEKNIS
Nilai Unit USB/Wireless
10 N/mm 25 N/mm 30 N/mm 35 N/mm 40 N/mm 50 N/mm 60 N/mm 75 N/mm 150 N/mm
Nilai Unit 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Nilai Unit 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Nilai Unit 1400 g
80 mm 70 mm 310 mm 80 mm
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
43
DATA TEKNIS
Data Kinerja: Pasokan Spesifikasi voltage Memori kurva terukur Rentang pangukuran Tekanan maksimum, ing permukaan pangukuran Ora akurat, nilai khas Kesalahan pangukuran, maksimum ( ing rentang pangukuran Spring rate (SI) Spring rate (SAE) Sampling rate Port, jinis Ngisi daya baterei Urip baterei Arus pangisi daya
Kondisi operasi: Spesifikasi Kelembapan relatif, Suhu non-kondensasi
Kondisi panyimpenan: Spesifikasi Kelembapan relatif, Suhu non-kondensasi
Nilai Unit 2,4 V 100 bêsik
20 … 500 N 1500 N/cm2 ±1 % ±3 %
75 N/mm 428,26 lb/in
1 kHz USB-mini -
2 jam 8 jam 500 mA
Nilai Unit 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Nilai Unit 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
44
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
16.3 Aksesori Data Teknis
Spesifikasi Nominal Voltage, sisih utami Nominal voltage, sisih sekunder Pengisian arus
DATA TEKNIS
Nilai Unit 100 … 230 V (AC)
5V 0,7 … 1,2 A
16.4 Requirements kanggo Pangukuran Setup
Persyaratan mekanik permukaan kontak: Spesifikasi Titik pengukuran kekakuan Permukaan kontak
Nilai Unit > 2000 N/mm 80 x 80 mm
Requirements prewangan lumahing Nilai kasebut nuduhake Rekomendasi saka pabrikan.
16.5 Syarat kanggo Pangukuran Suhu lan Kelembapan
Pangukuran suhu: Spesifikasi Ora akurat
Nilai Unit ± 5 °C
Pangukuran asor: Spesifikasi Pangukuran ora akurat
Nilai Unit ± 3 % RH
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
45
PELAYANAN COSTUMER
Layanan Pelanggan
Lingkup layanan pelanggan
Telpon E-mail Alamat pos Informasi luwih lengkap
Mediasi wong kontak sing sah kanggo kalibrasi
Pesenan spare part Bantuan masalah karo sistem pangukuran
Layanan pelanggan kasedhiya saka Mo - Kam saka 8:00 nganti 16:00 (08 AM 04 PM) Jumuah saka 8:00 nganti 14:30 (08 AM 02:30 PM) +49 2162 3703-0
cobosafe@gte.de
Layanan Pelanggan GTE Industrieelektronik GmbH Helmholztstraße 21 41747 Viersen, Jerman
www.cobosafe.com
Pembuangan
Pembuangan sing ora bener
Kerusakan lingkungan amarga pembuangan sing ora bener! Aja mbuwang sistem pangukuran ing sisa sampah. Buang kabeh komponen miturut peraturan ing
panggonan dienggo. Sistem pangukuran ngemot komponen sing bisa ngrusak lingkungan yen dibuwang kanthi ora bener.
18.1 Pembuangan dening Produsen
Piranti pangukuran bisa bali kanggo dibuwang dening pabrikan ing pungkasan umur layanan. Hubungi layanan pelanggan sadurunge ngirim piranti.
Gambar 24: Pembuangan
46
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
LAMPIRAN: DIMENSI DRAWING MOUNTING ADAPTER:
Lampiran
: Adaptor pemasangan gambar dimensi: Gambar ukuran pilihan pemasangan ing CoboSafe-CBSF kanggo nyekel alat bantu (Nggambar ora nganggo skala)
Dawane L [mm] 107 89 75,5 76 73,5 65 64 62 60 21 14 7
1 6
PUTUS AA
Jeneng COBOSAFE CBSF-10 COBOSAFE CBSF-25 COBOSAFE CBSF-30 COBOSAFE CBSF-35 COBOSAFE CBSF-40 COBOSAFE CBSF-50 COBOSAFE CBSF-60 COBOSAFE CBSF-75 COBOSAFE CBSF-150 K1-SET Damping unsur SHORE HARDNESS 10 D=80 (Ijo) K1-SET Damping unsur SHORE HARDNESS 30 D=80 (BIRU) K1-SET Damping elemen SHORE HARDNESS 70 D=80 (RED)
L
K1-Paket Damping unsur Art.-Nr.: 325-2803-004
8 6
Item number 325-2801-050 325-2801-051 325-2801-052 325-2801-053 325-2801-054 325-2801-055 325-2801-056 325-2801-057 325-2801-058 325-2803-004 325-2803-004 325-2803-004
A
A
4x8,5
L
102
105
7 2
7 6
Art.-No.: 325-2803-022
Pemasangan nganggo adaptor pemasangan
150
130
8 0
M4 – 6H 5 maks.
Pemasangan tanpa pemasangan adaptor
2 x 4H7 5 maks.
1 0 3 7
6 3 7 9
38
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
47
Dokumen / Sumber Daya
 |
Sistem Pengukuran COBOSAFE CBSF CoboSafe [pdf] Instruksi Manual Sistem Pengukuran CoboSafe CBSF, Sistem Pengukuran CoboSafe, Sistem Pengukuran, Sistem |
