Eto Iwọn Iwọn CBSF CoboSafe
ọja Alaye
Awọn ẹrọ wiwọn agbara CoboSafe-CBSF jẹ apakan ti eto ati pe o yẹ ki o lo ni apapo pẹlu CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan, ati awọn paati CoboSafe-Tek. Ṣaaju ki o to ṣiṣẹ ẹrọ naa, o ṣe pataki lati ka iwe afọwọkọ ati awọn ilana ailewu daradara.
Awọn pato:
- Orukọ ọja: Agbara CoboSafe-CBSF ati Eto Wiwọn Ipa
- Nọmba awoṣe: 325-2810-012-US-17
- Olupese: GTE Industrieelektronik GmbH
- Adirẹsi: Helmholtzstr. 21, 38-40, 41747 Viersen, Jẹmánì
- Imeeli: info@gte.de
- Foonu: + 49 2162 3703-0
- Webojula: www.gte.de
Awọn ilana Lilo ọja
1. Awọn Itọsọna Aabo:
Ṣaaju lilo CoboSafe-CBSF, rii daju pe o loye lilo ti a pinnu, awọn afijẹẹri pataki ti oṣiṣẹ, ati awọn ojuse oniṣẹ. Ṣọra awọn eewu to ku ni nkan ṣe pẹlu lilo awọn wiwọn agbara.
2. Apejuwe kukuru:
CoboSafe-CBSF jẹ apẹrẹ fun agbara ati awọn wiwọn titẹ laarin eto kan pato. O pese awọn kika deede nigba lilo ni deede pẹlu awọn paati ti o tẹle.
3. Ṣiṣe Awọn wiwọn:
Lati ṣe wiwọn kan pẹlu CoboSafe-CBSF, tẹle awọn ilana igbesẹ-nipasẹ-igbesẹ ti a pese ninu afọwọṣe. Rii daju iṣeto to dara ati isọdọtun ṣaaju ṣiṣe awọn wiwọn eyikeyi.
4. Gbigbe Data:
Awọn data wiwọn lati CoboSafe-CBSF le jẹ tan kaakiri lailowa tabi nipasẹ ibudo USB kan. Tẹle awọn itọnisọna fun gbigbe data bi a ti ṣe ilana rẹ ninu itọnisọna fun awọn abajade deede.
FAQs
- Q: Njẹ CoboSafe-CBSF le ṣee lo ni ominira laisi awọn paati miiran?
- A: Rara, CoboSafe-CBSF jẹ apẹrẹ lati ṣiṣẹ ni apapo pẹlu CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan, ati awọn paati CoboSafe-Tek fun awọn wiwọn deede.
Ipa ati Ipa wiwọn System
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
EN
Ilana Iṣiṣẹ
Awọn Iwọn Agbara CoboSafe-CBSF
GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 | 41747 Viersen, GERMANY | info@gte.de | Tẹli. + 49 2162 3703-0 | www.gte.de
Iwe afọwọkọ isẹ: CoboSafe-CBSF Ẹya Iwe: 325-2810-012-US-17 Itumọ lati Jẹmánì
Olupese ati akede: GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 41747 Viersen Germany
Atilẹyin-Hotline: +49 2162 3703-0 E-mail: cobosafe@gte.de
© 2024 GTE Industrieelektronik GmbH Iwe yii ati gbogbo awọn aworan apejuwe ti o wa ninu rẹ ni aabo nipasẹ aṣẹ lori ara ati pe o le ma yọkuro, yipada tabi pin kaakiri laisi ifọwọsi ti olupese!
Imọ ayipada ni ipamọ!
ÀLÁYÉ
Iwe afọwọkọ iṣiṣẹ yii ṣapejuwe iṣẹ ṣiṣe ti awọn ẹrọ wiwọn agbara CoboSafe-CBSF. Ọna wiwọn jẹ apakan ti eto ati pe o le ṣee lo ni apapo pẹlu awọn paati wọnyi: CoboSafe-Vision CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Ṣaaju ki o to bẹrẹ iṣẹ eyikeyi, ka iwe afọwọkọ yii ati awọn ilana aabo gbogbogbo. Jeki fun nigbamii lilo!
San ifojusi pataki si iwe ti o somọ “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe” ati awọn ilana aabo ati awọn ikilọ ninu iwe yii lati yago fun awọn ipalara ati ibajẹ ọja. Jeki iwe-ipamọ yii wa ni ọwọ ki o le wo rẹ ti o ba jẹ dandan. Pin iwe yii pẹlu awọn olumulo iwaju ti ọja naa.
Ti o ni nkan ṣe pẹlu iwe afọwọkọ yii ni iwe-ipamọ naa: Awọn Itọsọna Aabo Gbogbogbo CoboSafe
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
5
NIPA Afọwọṣe YI
Nipa Itọsọna yii
Iwe afọwọkọ yii ṣe apejuwe iṣẹ ti ẹrọ wiwọn agbara CoboSafe-CBSF. Ọna idiwọn jẹ apakan ti eto ati pe o le ṣee lo nikan ni apapo pẹlu awọn paati wọnyi:
Sọfitiwia CoboSafe-Iwọn Iṣeto Iwọn Titẹ Iwoye CoboSafe-Scan Wiwọn Ipa CoboSafe-Tek
Ni iṣọra ati daradara ka iwe yii ati awọn iwe-ipamọ fun gbogbo awọn eto lati lo lati di faramọ pẹlu ọja ṣaaju lilo rẹ.
Lati ṣe idiwọ ipalara ati ibajẹ ọja naa, san ifojusi pataki si iwe ti o somọ “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe” bakanna si aabo ati awọn akọsilẹ ikilọ ninu iwe yii. Jeki iwe yii wa nitosi lati ṣiṣẹ bi itọkasi nigbati o nilo. Ṣe igbasilẹ iwe naa pẹlu awọn olumulo nigbamii ti ọja naa.
Iwe afọwọkọ iṣiṣẹ pẹlu awọn ilana aabo jẹ paati ti eto wiwọn ati pe o ni lati wa ni ipamọ nitosi eto wiwọn, ni idaniloju pe o wa si awọn oṣiṣẹ ni gbogbo igba.
Oṣiṣẹ ti n ṣiṣẹ gbọdọ ka gbogbo iwe afọwọkọ ati ki o faramọ ọja ṣaaju ki o to bẹrẹ iṣẹ eyikeyi.
Ibeere pataki fun sisẹ lailewu jẹ akiyesi gbogbo aabo ati awọn akọsilẹ ikilọ bi daradara bi titẹle awọn ilana inu eyi ati gbogbo awọn iwe ilana CoboSafe ti o ni ibatan.
Ni afikun, awọn ilana idena ijamba agbegbe ati awọn ilana aabo gbogbogbo lo si agbegbe ohun elo ti eto wiwọn.
Awọn apejuwe inu iwe afọwọkọ yii jẹ ipinnu lati ṣe iranlọwọ ni oye ipilẹ ọja naa. Wọn le yapa lati awoṣe gangan.
1.1 Awọn aami ati awọn ikilọ ninu Itọsọna yii
1.1.1 Ikilọ
Aabo ati awọn akọsilẹ ikilọ ninu iwe afọwọkọ yii jẹ itọkasi nipasẹ awọn aami. Aabo ati awọn akọsilẹ ikilọ jẹ iṣaaju nipasẹ awọn ọrọ ifihan agbara ti n tọka iwọn ewu naa.
Lati yago fun awọn ijamba, ipalara ti ara ẹni ati ibajẹ ohun-ini, ni ibamu pẹlu aabo ati awọn akọsilẹ ikilọ ki o tẹsiwaju pẹlu iṣọra.
6
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
NIPA Afọwọṣe YI
Ikilo
EWU IKILO WGAERFNAIHNRG
Apapo aami ati ọrọ ifihan agbara tọkasi ipo ti o lewu lẹsẹkẹsẹ ti yoo ja si iku tabi awọn ipalara nla ti ko ba yago fun.
Apapọ aami ati ọrọ ifihan agbara tọkasi ipo ti o lewu ti o le ja si iku tabi ipalara nla ti ko ba yago fun.
Apapọ aami yii ati ọrọ ifihan n tọka ipo ti o lewu ti o le ja si awọn ipalara kekere ti ko ba yago fun.
Ọrọ ifihan agbara tọkasi ipo ti o lewu ti o le ja si ibajẹ ohun-ini ti ko ba yago fun.
1.1.2 Alaye ti Awọn aami
Awọn aami wọnyi ni a lo ninu iwe afọwọkọ yii lati tẹnumọ awọn ilana, awọn abajade, awọn atokọ, awọn akọsilẹ ati awọn eroja miiran:
Aami
Alaye Ifitonileti ti o nii ṣe pẹlu aabo
Z
1
Awọn imọran iranlọwọ ati awọn iṣeduro bi alaye lati rii daju pe lilo daradara ati idilọwọ Awọn ilana Awọn ilana Igbesẹ-nipasẹ-Igbese. Awọn ilana ti wa ni nọmba ni ọna ti awọn igbesẹ oniwun.
Awọn abajade ti awọn igbesẹ
Awọn itọkasi si awọn apakan ti iwe afọwọkọ yii ati si awọn iwe aṣẹ miiran ti o wulo
Awọn akojọ pẹlu ko si kan pato ibere
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
7
NIPA Afọwọṣe YI
1.2 Ifarahan Awọn ilana Awọn ibeere akọkọ ni ibamu si awọn afijẹẹri eniyan, ohun elo aabo ti ara ẹni (PPE), awọn irinṣẹ pataki ati awọn ohun elo yatọ fun igbesẹ / ilana kọọkan.
O jẹ dandan pe awọn ibeere pato fun gbogbo awọn ilana ti wa ni pade.
Awọn wọnyi apejuwe fihan ohun Mofiample ti bi a ti ṣeto ilana ti wa ni ti eleto.
1. Z Ayewo ati ki o mọ CoboSafe CBSF-75
2.
Eniyan
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
3.
Yàrá sayensi System integrators
Awọn ibọwọ aabo Awọn bata aabo
4.
Awọn irinṣẹ Pataki
Ohun elo
5.
Ṣeto awọn bọtini Allen
Aṣoju fifọ Rirọ, asọ ti ko ni lint
6.
Lati pese data wiwọn igbẹkẹle, eto wiwọn ni lati
jẹ mimọ nigbagbogbo ati ṣayẹwo fun ibajẹ ita
7.
1 Gbe eto wiwọn sori aaye ọfẹ, alapin
8.
Eto wiwọn naa wa ni aabo ati pe ko le ṣubu ni pipa.
2…
Aworan 1: Example ti awọn ilana
Alaye apejuwe “Eksampti awọn ilana”
1. Onigun mẹta ṣaju akọle awọn itọnisọna tabi igbesẹ kan lati ṣe. 2. Ṣe afihan afijẹẹri ti o nilo fun oṣiṣẹ lati ni anfani lati ṣe iṣẹ naa lailewu
ṣàpèjúwe. Ni awọn loke example, eniyan ti o ṣe iṣẹ-ṣiṣe ni lati jẹ onimọ-jinlẹ yàrá tabi olutọpa eto. Fun apejuwe awọn afijẹẹri oṣiṣẹ, tọka si ori “Awọn ibeere ti Eniyan” ninu awọn ilana aabo gbogbogbo.” 3. Akojọ Awọn Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni (PPE) nilo. Ni awọn loke example, awọn ibọwọ aabo ati awọn bata ailewu ni lati wọ; ipin "Awọn ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni" ni
8
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
FUN AABO RẸ
gbogboogbo ailewu ilana. 4. Ti o ba jẹ dandan: Akojọ awọn irinṣẹ pataki ti a beere. Eto ti awọn bọtini Allen nilo lati ṣayẹwo ati
nu ẹrọ. 5. Ti o ba wulo: Akojọ ti awọn consumables beere. Ninu example loke, a ninu oluranlowo ati
asọ asọ ti ko ni lint nilo. 6. Akọsilẹ ifihan lori idi ti a fi nilo igbese ati ohun ti o ni lati wa ni iranti. 7. Igbesẹ ninu ṣeto awọn ilana. Nigbagbogbo ṣe awọn igbesẹ ọkan lẹhin ekeji ati bi de-
akọwe. 8. Abajade ti išaaju igbese.
Z Nigbagbogbo rii daju pe abajade jẹ kanna bi ohun ti a ṣalaye nibi.
Fun Aabo rẹ
Iwe aṣẹ lọtọ “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe” pese awọn olumulo pẹlu alaye siwaju ati pe o tun gbọdọ ṣe akiyesi.
2.1 ti a ti pinnu Lilo
Awọn wiwọn agbara CoboSafe-CBSF (lẹhinna tun tọka si bi awọn sensọ agbara) ni a lo lati pinnu awọn ipa ti o waye ni ikọlu pẹlu awọn roboti ifọwọsowọpọ. Awọn iye agbara jẹ iṣiro ninu ẹrọ ti o da lori awọn iṣedede ipilẹ ati awọn atẹjade. Jọwọ ṣe akiyesi awọn ilana fun lilo apakan 'Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe', ipin 'Awọn iṣedede ti o wa labẹ ati awọn iwe pelebe alaye'. Sọfitiwia CoboSafe-Vision ni a lo lati wo oju ati ṣafipamọ data wiwọn ti o fipamọ. CoboSafe-CBSF le ṣee lo fun idi eyi nikan.
2.2 Ijẹrisi ti a beere ti Eniyan
Oṣiṣẹ oṣiṣẹ nikan le ṣiṣẹ pẹlu wiwọn ati eto idanwo lati yago fun ipalara ti ara to ṣe pataki tabi ibajẹ nla si ohun-ini. Ti o ni oye jẹ awọn eniyan ti o faramọ pẹlu iṣẹ ṣiṣe ati iṣẹ ti awọn roboti. Wọn gbọdọ ni awọn afijẹẹri ti o yẹ. Wọn gbọdọ ni anfani lati ṣe ayẹwo iṣẹ ti a yàn fun wọn, ṣe idanimọ awọn orisun ti o ṣee ṣe ti ewu, ati ṣe awọn ọna aabo ti o yẹ. Iwe aṣẹ lọtọ “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe” gbọdọ tun ṣe akiyesi.
2.3 Ojuse ti Onišẹ
Jọwọ ka ipin ti orukọ kanna ninu iwe ti o baamu “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe”.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
9
FUN AABO RẸ
2.4 Ewu ti o ku Nigbati Lilo CoboSafe-CBSF Force Gauges
Jọwọ ka ipin “Awọn ewu ti o ku” ninu iwe ti o baamu “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe”.
Ifarabalẹ!
Eto wiwọn gbọdọ pade awọn ibeere nipa lile ati ni akoko kanna iṣeduro iduroṣinṣin. Nitorinaa, awọn paati lile ati lile gbọdọ wa ni lilo, eyiti o gbọdọ ni asopọ ṣinṣin si ara wọn. Ti o da lori iṣeto wiwọn, burrs, awọn igun ati awọn egbegbe le fa gige ati awọn ipalara ipa, fun example nigba lilo aluminiomu profiles. Ja bo tabi titẹ awọn paati ti iṣeto wiwọn le fa awọn ipalara.
WGAERFNAIHNRG WGAERFNAIHNRG
Eto wiwọn eewu Ewu ti ipalara nitori iṣeto wiwọn ti ko tọ! Ṣeto iṣeto wiwọn nikan pẹlu compo- deburred
àwọ̀n. Upholster igun ati egbegbe. Eto wiwọn to ni aabo lodi si iraye si laigba aṣẹ. Wọ awọn ohun elo aabo pato. Ṣe aabo iṣeto wiwọn lodi si titẹ.
Ti iṣeto wiwọn ba ti fi idi mulẹ nipa lilo awọn paati eti to mu tabi ni awọn igun didan, eyi le ja si awọn gige ati awọn ipalara ipa. Tilọ awọn apakan ti iṣeto wiwọn (fun apẹẹrẹ, nitori iduroṣinṣin kekere) le fa ipa ati fifun awọn ipalara.
Awọn paati ti o ṣubu Ewu ti ipalara lati sisọ tabi sisọ awọn paati! Pa aṣẹ ni ibi iṣẹ. Jeki iṣẹ roboto free fun ijọ ati ibi ipamọ ti awọn
irinše. Lẹhin lilo, tọju awọn paati ti ko lo bi a ti ṣalaye ninu eyi
Afowoyi. Mu gbogbo awọn eroja pẹlu itọju. Mu awọn sensọ agbara nigbagbogbo ni ẹgbẹ fun gbigbe ati
ipo ati rii daju pe ifihan ati yipada ko ni ọwọ. Wọ ohun elo aabo ti ara ẹni pato.
Diẹ ninu awọn paati ti eto wiwọn jẹ eru ati lile. Ti awọn sensosi agbara, awọn oluyipada gbigbe, awọn ọran gbigbe, awọn yipo fiimu tabi ọlọjẹ naa ti lọ silẹ, awọn ipalara ti o lagbara titi di fifọ ati awọn fifọ egungun le ja si.
10
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Apejuwe kukuru
Apejuwe kukuru
Awọn wiwọn agbara CoboSafe CBSF ni deede ṣayẹwo awọn aaye fifuye iyọọda fun awọn aaye iṣẹ pẹlu ifowosowopo eniyan-robot (HRC). Awọn ẹrọ ti o ni ọwọ jẹ afihan nipasẹ apẹrẹ kekere wọn, eyiti o fun laaye ni irọrun iṣọpọ awọn sensọ agbara sinu awọn iṣeto wiwọn - paapaa ni awọn aaye ti o ni ihamọ. Ẹrọ naa ṣe iṣiro wiwọn agbara, ati abajade ti wa ni ipamọ pẹlu ID metadata, ọjọ ati akoko. Asopọmọra data alailowaya le ṣe idasilẹ fun gbigbe data. K1 dampAwọn eroja ing jẹ wiwa laifọwọyi nipasẹ CBSF, o tun ṣe iwọn otutu ati ọriniinitutu.
Ifarabalẹ nikan ohun elo wiwọn pàtó kan le ṣee lo lati ṣe wiwọn kan. Wiwọn le ma ṣee ṣe nigbati iṣeto ba yato.
Dopin ti Ifijiṣẹ
CoboSafe-CBSF
or
1
2
3
CBSF-Ipilẹ
2 1
4
56
6
5
Eto CoboSafe-CBSF ni awọn paati wọnyi:
Fi agbara mu sensosi lati ọja jara CBSF [1] K1 damping eroja [2] iṣagbesori ohun ti nmu badọgba [3] USB ṣaja pẹlu agbara okun [4] Transport irú [5] USB filasi drive ti o ni CoboSafe-Vision software [6] Thermo-hygrometer (nikan fun CoboSafe CBSF-Ipilẹ) [7]
3
74
Aworan 2: Dopin ti ifijiṣẹ
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
11
ORIN ATI akole
5 Awọn orin ati Awọn aami Awọn aami wọnyi yoo wa ni fimọ si CoboSafe CBSF:
Ṣọra
Ewu ti fifun pa Aami naa tọkasi ewu ti fifun ọwọ ati ika ọwọ. Maṣe fi ọwọ kan sensọ agbara nigba wiwọn.
olusin 3: ewu fifun pa
Iru awo Iru ti wa ni so si ẹgbẹ ti CoboSafe-CBSF sensọ agbara. Awọn iru awo ni awọn wọnyi data: Device Iru Orisun omi ibakan (Oṣuwọn Orisun omi) Iwọn iwọn otutu ti o pọju (Iwọn otutu) ọdun ti iṣelọpọ (ọdun ti M) Nọmba nkan (Art.-Nr.) Nọmba tẹlentẹle (Serial) Gbigba agbara vol.tage
(input) CE aami
Abb. 4: Iru awo
Àfikún nomba fun iru yiyan ni ibamu si awọn itọkasi ti awọn orisun omi ibakan.
Example: CBSF-150 = Agbara sensọ pẹlu 150 N/mm orisun omi ibakan.
12
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
IYE ALAYE TI awọn esi iwọn wiwọn
Ọjọ Ayewo Aami ti o wa ni ẹgbẹ ti ẹrọ wiwọn tọkasi igba ti ẹrọ naa ni lati ṣe ayẹwo ati iwọn nipasẹ olupese. Odun ti a tẹjade lori aami naa jẹ ọdun ninu eyiti ayewo ti o tẹle jẹ nitori. Osu naa jẹ itọkasi nipasẹ Circle ninu eyiti oṣu kan le ti lu jade.
Aworan 5: Aami “Ọjọ Ayewo”
Eyi example ṣe afihan sitika kan ti o nilo isọdiwọn ni Kínní 2018.
6 Iye Alaye ti Awọn abajade Wiwọn Iye alaye ti awọn abajade jẹ opin ni iyasọtọ si ipo olubasọrọ kan pato ti a ṣewọn. Awọn iye ti o han ni ifihan ti CoboSafe-CBSF ko to fun igbelewọn nikan. Awọn iye wiwọn nikan ni a le tumọ patapata ni lilo sọfitiwia CoboSafe-Vision ati ilana wiwọn titẹ (CoboSafe-Tek tabi CoboSafe-Scan).
Asayan ti Awọn aaye Wiwọn Alaye lori “Aṣayan awọn aaye wiwọn” ni a le rii ni ipin ti orukọ kanna ni iwe ti o baamu “Awọn ilana Aabo Gbogbogbo CoboSafe”.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
13
IYE ALAYE TI awọn abajade wiwọn
1
3
4 2
5
Aworan 6: Igi ti ipa ipa
Ft o pọju agbara tionkojalo [N] [1] Fs o pọju agbara kuasistatic [N] [2] Iwọn pipọ fun ẹkun ara ti o yẹ [3] Iwọn akoko fun agbegbe ara ti o yẹ [4] Agbara iyọọda ati ibiti titẹ [5]
14
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
IṢẸ ATI IṢẸ COBOSAFE-CBSF 7 Igbekale ati Iṣẹ CoboSafe-CBSF 7.1 CoboSafe-CBSF-Force Sensors
2
1
3
4
6
6
7 5
olusin 7: CoboSafe-CBSF
Ara wiwọn [1] awo wiwọn [2] Ifihan [3] Titari bọtini lori ru nronu [4] Mimọ awo [5] Mu roboto [6] Dimu ati iṣagbesori aṣayan fun ohun ti nmu badọgba. Asapo Iho M4 x 8 mm. [7]
Iyaworan ti o ni iwọn ti awo ipilẹ Awo iwọn ti awo ipilẹ ni a le rii ni afikun.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
15
ẸRỌ ATI IṢẸ COBOSAFE-CBSF
7.2 Ifihan
3
4
2
1
5 6
aworan 8: Ibẹrẹ ifihan
Ipele gbigba agbara [1] Ifihan gbigba agbara [2] Aago [3] Nọmba wiwọn [4] Ifihan iye iwọn [5] Laini aṣẹ [6]
7.3 Lilọ kiri Akojọ aṣyn
CBSF ṣiṣẹ nipa titẹ bọtini lori ẹhin ẹrọ naa ni ṣoki tabi fun igba pipẹ. Titẹ bọtini kukuru: Yipada laarin awọn akojọ aṣayan ati awọn akojọ aṣayan-ipo-akojọ Titẹ bọtini gigun: Ṣii akojọ aṣayan; jẹrisi aṣayan; jade akojọ.
Tan-an: Titẹ bọtini gigun: CoboSafe-CBSF bẹrẹ soke nigbati bọtini titari ba ti tu silẹ.
Ipo iṣiṣẹ:
Nigbati o ba wa ni titan, CoboSafe-CBSF ti ṣetan lẹsẹkẹsẹ fun wiwọn (REC). Lẹhin wiwọn ti pari, awọn abajade yoo han. Titẹ bọtini kukuru: Mu wiwọn atẹle ṣiṣẹ (ni ipo 'Afowoyi'). Titẹ bọtini gigun: Akojọ aṣayan ṣii ni aṣayan 'Tiipa'. Titẹ bọtini gigun: Yipada si pa CoboSafe-CBSF (Ẹrọ naa wa ni pipa lẹhin iṣẹju 45 laifọwọyi-
gangan)
Ṣii akojọ aṣayan:
Titẹ bọtini gigun: Yipada si CoboSafe-CBSF. Titẹ bọtini gigun: Akojọ aṣayan ṣii ni aṣayan 'Tiipa'. Titẹ bọtini kukuru: Lọ si akojọ aṣayan atẹle. Tẹ bọtini gigun: Yipada si akojọ aṣayan. Titẹ bọtini kukuru: Yipada laarin awọn aṣayan inu akojọ aṣayan. Tẹ bọtini gigun: Yan aṣayan ko si jade kuro ni akojọ aṣayan.
16
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
ẸRỌ ATI IṢẸ COBOSAFE-CBSF
Akojọ Akojọ aṣyn ati awọn iṣẹ
Akojọ aṣyn
Akojọ aṣayan
Iṣẹ Yipada si pa CoboSafe-CBSF
Afowoyi
Aifọwọyi
On
Paa
Fagilee
Gbogbo Data
SVN: S/N: WL: Temp.: ọriniinitutu: Adan. V: Adan. A: Agbara: Ọfẹ: Lo: ID ikẹhin:
Tẹ bọtini naa lati mu iwọnwọn ṣiṣẹ. Wiwọn bẹrẹ nigbati agbara ba de F> 20 N Wiwọn bẹrẹ laifọwọyi nigbati agbara ba de F> 20 N Awọn iyipada lori gbigbe alailowaya
Pa gbigbe gbigbe alailowaya kuro
Fagilee piparẹ
Pa gbogbo awọn wiwọn ti a fipamọ kuro
Ẹya Firmware Nọmba ni tẹlentẹle ti CoboSafe-CBSF ID Alailowaya ID Iwọn otutu ifihan ọriniinitutu ifihan batiri vol.tage ni Batiri Volt lọwọlọwọ ni agbara mA ti iranti (iye awọn wiwọn) Nọmba awọn wiwọn ṣi ṣee ṣe Nọmba awọn wiwọn ti a ṣe Nọmba wiwọn to kẹhin (ID) Jade akojọ aṣayan ki o yipada si ipo iṣẹ
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
17
ẸRỌ ATI IṢẸ COBOSAFE-CBSF
7.4 Ṣiṣeto Ọjọ ati Aago Ti ṣeto ọjọ ati aago nipa lilo sọfitiwia CoboSafe-Vision. Ṣaaju lilo akọkọ, so awọn ẹrọ CBSF pọ mọ PC ki o bẹrẹ sọfitiwia naa. Lo 'CBSF Sync.' iṣẹ si eto ati imudojuiwọn. Tẹle awọn itọnisọna ni CoboSafe-Vision lati mu ọjọ ati aago ṣiṣẹpọ.
7.5 Ifihan Iwọn Iwọn Iwọn CoboSafe-CBSF sensọ agbara ti njade awọn iye iwọn ninu ifihan lẹhin wiwọn ti pari:
1 2 3
Aworan 9: Ifihan iye iwọn
Ft = O pọju agbara tionkojalo[1] Fs = o pọju agbara pipo [2] Nọmba wiwọn lọwọlọwọ [3]
18
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Igbekale ati iṣẹ COBOSAFE CBSF- Ipilẹ
Igbekale ati iṣẹ CoboSafe CBSF- Ipilẹ
8.1 CoboSafe CBSF-Ipilẹ
Wiwọn Ilẹ [1]
Apoti [2]
Afihan [3]
Awọn bọtini Softkeys [4]
Imudani [5]
Ẹka Batiri [6]
olusin 10: CBSF-Ipilẹ
8.2 Akojọ Lilọ kiri CBSF-Ipilẹ
Sensọ agbara ṣiṣẹ nipasẹ awọn bọtini asọ 3 kọọkan, eyiti o le ṣe sọtọ awọn iṣẹ oriṣiriṣi ni akojọ aṣayan kọọkan. Ninu awọn igi akojọ aṣayan atẹle, awọn bọtini asọ jẹ aami F1, F2 ati F3. Titẹ bọtini asọ ti a yan ṣe iṣẹ kan, yipada laarin awọn aṣayan eto tabi lilọ kiri ni awọn akojọ aṣayan.
olusin 11: Akojọ Lilọ kiri CBSF-Ipilẹ
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
19
DAMPING ELEMENT K1 ATI Oṣuwọn orisun omi K2
DAMPING ELEMENT K1 ATI Oṣuwọn orisun omi K2
20
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
21
DAMPING ELEMENT K1 ATI Oṣuwọn orisun omi K2
Damping Element K1 ati Orisun Oṣuwọn K2
Awọn ohun-ini funmorawon ti, fun example, isan isan si sanra àsopọ tabi si roboto ti awọn ara kere bo bi ika yato. Pẹlupẹlu, ohun-ini biofidel ti o ni ibatan si irora irora ati ipalara ipalara yatọ. Awọn ara resistance gbọdọ tun ti wa ni ya sinu iroyin.
Eto Biofidel Lati ṣẹda biomechanical tabi iṣeto biofidelic, awọn eroja funmorawon kan pato K1 ati K2 ni lati lo.
Awọn damping eroja K1 ṣedasilẹ awọn biomechanical ohun ini ti ara roboto.
Oṣuwọn orisun omi K2 ṣe simulates resistance ara biofidelic.
K1 damping eroja ti wa ni classified nipasẹ Shore líle. Awọn awọ ti wa ni sọtọ si awọn ti o yatọ Shore líle. Ti o tọ dampẸya ara jẹ ipinnu nipasẹ awọ:
Awọ Green Blue Red
Ikun okun 10° Shore A +/- 7 30° Shore A +/- 5 70° Shore A +/- 5
Lile eti okun ti K1 damping eroja le yi pẹlu ti ogbo. Olupese ṣe iṣeduro rirọpo lẹhin ọdun kan gẹgẹbi apakan ti iṣẹ isọdọtun. Ti K1 dampAwọn eroja ing ti farahan si awọn ipo pataki gẹgẹbi awọn iwọn otutu ibaramu giga tabi olubasọrọ pẹlu epo ti o ni awọn olomi, o le jẹ pataki lati paarọ wọn tẹlẹ.
Oṣuwọn orisun omi K2
Awọn oṣuwọn orisun omi K2 jẹ awọn orisun omi pataki ti a ṣe sinu awọn sensọ agbara CoboSafe CBSF. Wọn jẹki kikopa to pe ti resistance ara biofidelic. Awọn orisun omi (K2) ti olupese ni gbogbo idanwo fun ibamu ati pe o wa labẹ awọn ibeere yiyan ti o muna.
22
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ngbaradi fun iwọn
Ngbaradi fun Idiwọn
Awọn sensọ agbara CoboSafe-CBSF jẹ ẹrọ ipilẹ fun agbara ati awọn wiwọn titẹ. Ẹrọ wiwọn naa wa ni ipo ni awọn aaye ikọlu ti a pinnu fun ohun elo naa. Awọn afikun damping ano K1 ti wa ni gbe lori idiwon dada, nigbati yi ti wa ni telẹ ni igbeyewo sipesifikesonu ati ki o wa ninu awọn iṣeto ni ti wiwọn ètò. Ti o da lori ero wiwọn, fiimu wiwọn titẹ lati CoboSafe-Scan tabi CoboSafe-Tek ti wa ni gbe sori damping ano K1 tabi taara lori awo wiwọn (olusin 9). Iwọn ikọlu naa ni a ṣe pẹlu iṣeto yii.
Aworan 12: Eto wiwọn laisi ati pẹlu K1 damperoja
Fiyesi pe CoboSafe-CBSF ni lati faramọ si agbegbe fun o kere ju wakati meji ṣaaju ki o to bẹrẹ iṣẹ naa.
10.1 Aabo Nigba Ngbaradi wiwọn kan
Ṣọra
Awọn egbegbe didasilẹ Ewu ti gige nitori awọn egbegbe didasilẹ!
Ṣe agbekalẹ iṣeto idiwọn nikan pẹlu awọn paati ti o bajẹ patapata.
Wọ ohun elo aabo ara ẹni.
O wa eewu ti gige awọn ipalara lori awọn egbegbe ti a ko ti parẹ.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
23
Ngbaradi fun iwọn
WGAERFNAIHNRG
Gbigbọn ati awọn paati ti o ṣubu Ewu ti ipalara nitori sisọ ati awọn paati ja bo ti iṣeto wiwọn! Ṣiṣeto iṣeto wiwọn pẹlu iṣọra. Ti iṣeto pẹlu eniyan kan ko ṣee ṣe lailewu, gba a
keji eniyan lati ran. Wọ ohun elo aabo ara ẹni.
Awọn paati lile ati eru (fun apẹẹrẹ, aluminiomu profiles) ti wa ni nigbagbogbo mu ati ki o darapo nigba ti wiwọn setup ti wa ni idasilẹ. Titi awọn paati wọnyi yoo fi sopọ mọle, wọn le tẹ tabi ṣubu, ti nfa fifọ lile ati awọn ipalara ipa.
Ṣọra
Clamping ojuami The clampaaye ing wa ni agbegbe pupa laarin iwọn wiwọn ati ara wiwọn.
Sensọ agbara gbọdọ wa ni ipo lakoko wiwọn nipasẹ ọna ti nmu badọgba gbigbe.
Sensọ agbara ko yẹ ki o wa titi pẹlu ọwọ lakoko ilana wiwọn, bibẹẹkọ o wa eewu ti fifun pa. Lakoko wiwọn, fun apẹẹrẹ, awọn ika ọwọ le fun pọ ni agbegbe yii.
Clamping Point
Aworan 13: Clamping ojuami
24
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ngbaradi fun iwọn
10.2 Asọye Idiwọn Àkọlé
Awọn oju iṣẹlẹ ikọlu ni lati ṣalaye ṣaaju wiwọn bẹrẹ. Awọn agbegbe ti ara nibiti awọn ikọlu ti o pọju laarin oṣiṣẹ aaye iṣẹ roboti ati awọn roboti ni lati ṣe idanimọ. Awọn ipo ikọlu ati ikọluja abajade lati awọn oju iṣẹlẹ ti a pinnu fun eyiti wiwọn ijamba ni lati ṣe.
Itumọ ti awọn ikọlu ti o ṣeeṣe ati yiyan agbara ati sensọ titẹ gbọdọ jẹ akiyesi nigbati o ngbaradi agbegbe wiwọn ati yiyan awọn aaye wiwọn laarin CoboSafe Vision. Awọn ipo ikọlu pinnu awọn isọdi ti ara ati, ti o ba jẹ dandan, awọn isọdi pato.
Nigbati o ba yan awọn aaye wiwọn, o gbọdọ gbero pe awọn ipo olubasọrọ nikan ni a le ṣe iwọn ati ṣe iṣiro.
10.3 Ngbaradi Ayika Iwọn
WGAERFNAIHNRG
Awọn ibeere fun scaffold Ewu ti ipalara lati pulọgi scaffold!
Rii daju iduro ṣinṣin ti scaffold. Yato si seese ti ijamba pẹlu awọn ẹrọ miiran
(fun apẹẹrẹ, forklift).
Ti o ba jẹ pe scaffold ko ni idaduro to pe ti o si tẹriba, fifun pa ati awọn ipalara ipa le ja si.
A ṣeduro pe iṣeto wiwọn ati dada atilẹyin jẹ ti a ṣe lati inu awọn afowodimu eto aluminiomu lati ọdọ awọn aṣelọpọ olokiki ati pe profiles pẹlu kan agbelebu-apakan ti o kere 40 x 40 mm ṣee lo.
Ẹya kan pato da lori ipinnu asọye ti wiwọn.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
25
Ngbaradi fun iwọn
WGAERFNAIHNRG
Awọn ipo ti o lewu nigbati a ba n mu atẹ ba mu Rii daju awọn aaye wọnyi nigbati o ba n ṣe agbero:
Ilẹ olubasọrọ fun sensọ agbara gbọdọ ni ibakan orisun omi ti o kere ju ti 2000 N/mm ni itọsọna ti ijamba ijamba.
Ipo ti a ti ṣeto tẹlẹ ti aaye wiwọn jẹ iṣeduro. Iduroṣinṣin to pe ni idaniloju (fun apẹẹrẹ, nipa diduro ni orisun-
dation tabi atilẹyin struts) lati ṣe idiwọ titẹ nitori awọn ikọlu ati/tabi awọn ipa iwuwo ti sensọ agbara. Iduroṣinṣin to pe ni idaniloju lati fa iwuwo lapapọ ti ẹyọ iwọnwọn ati agbara ti o waye lati ijamba naa. Lati ṣe agbero awọn scaffolding, ṣiṣẹ nigbagbogbo ni ibamu pẹlu awọn ilana ti o wa lori aaye. Wọ ohun elo aabo ti ara ẹni ni ibamu si awọn itọnisọna: Aṣọ aabo, awọn bata ailewu, awọn ibọwọ aabo ati ibori aabo ile-iṣẹ jẹ pataki. Mu awọn ẹya ti o wuwo ati nla mu daradara pẹlu eniyan meji tabi pẹlu ohun elo gbigbe.
Awọn ipalara to ṣe pataki lati awọn paati ti o ṣubu jẹ ṣeeṣe.
Lo ifosiwewe ailewu 3 fun awọn iṣiro iduroṣinṣin.
Awọn ibeere fun dada olubasọrọ
Ilẹ olubasọrọ fun sensọ agbara CoboSafe-CBSF gbọdọ rii daju idaduro to ni aabo. Ti iṣeto wiwọn ba ti ṣelọpọ bi a ṣe iṣeduro nipa lilo pro aluminiomufile awọn afowodimu, awọn ibeere ti o kere julọ ti atẹle fun dada olubasọrọ ni gbogbogbo pade:
Fekito deede (Fig. 14/2) ti oju olubasọrọ (Fig. 14/3) ṣe ila kan pẹlu fekito ijamba (Fig. 14/1).
Oju olubasọrọ jẹ alapin. Ma ṣe lo awọn aaye ti o tẹ ni gbangba. Agbegbe olubasọrọ to kere julọ jẹ 80 mm x 80 mm.
Ti o ba ti iṣagbesori ohun ti nmu badọgba ni lati wa ni agesin ni a yara ti aluminiomu profile iṣinipopada, fun apẹẹrẹ, lilo awọn bulọọki sisun, afikun iho ọfẹ ti o kere ju 140 mm gbọdọ wa.
26
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ngbaradi fun iwọn
Aworan 14: Example: Robot pẹlu iṣinipopada ilana fun iṣagbesori ohun ti nmu badọgba ijọ
10.4 Robot paramita
AKIYESI
Ṣeto awọn aye roboti ibajẹ ohun elo nitori awọn iyara ikọlu giga, awọn ipa ati awọn igara!
Darapọ awọn iwọn wiwọn nikan gẹgẹbi a ti ṣalaye ninu iwe afọwọkọ yii.
Ṣọra gbero awọn ikọlu ati ṣe iwe igbero naa. Apẹrẹ ijamba kinematics fara ati iteratively. Ṣe idanwo nigbagbogbo ni awọn iyara ti o dinku pupọ ni akọkọ. Lẹhinna mu awọn iyara pọ si laiyara. Lakotan, ṣaṣeyọri awọn ipo iṣẹ ti a pinnu ni
ifowosowopo ibudo.
Ti robot ba kọja awọn opin ohun elo ti agbara ati awọn sensosi titẹ lakoko ijamba, ibajẹ ohun elo si eto wiwọn le ja si.
Wo awọn eto aabo iṣẹ robot lati ISO/TS 15066.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
27
Ngbaradi fun iwọn
Ijamba ipa-ọna irin-ajo itọsọna:
Eniyan
Yàrá ọmowé System Integrator Robot onišẹ
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
Ohun elo aabo ti a beere nipasẹ olupese roboti
Awọn kinematics ijamba lori robot jẹ ipinnu nipasẹ asọye awọn ipilẹ roboti. Ipinnu naa gbọdọ ṣe ni ibamu si ibi-afẹde ti wiwọn naa.
Fara gbero aṣamubadọgba ti awọn paramita robot. Wo nkan wọnyi: Fekito ti iṣipopada roboti jẹ deede si oju wiwọn ti sensọ. Fekito ti iṣipopada robot kọlu dada wiwọn ni aringbungbun Idanwo igbiyanju ijamba laisi sensọ agbara ti a gbe sori.
Bẹrẹ pẹlu awọn iyara ti o dinku ni agbara ati laiyara sunmọ awọn ipo ikọlu ojulowo.
Iwọn idanwo ti awọn paramita Awọn paramita pàtó gbọdọ jẹ ṣayẹwo ni ọna ti wiwọn pẹlu wiwọn idanwo ati, ti o ba jẹ dandan, tunse leralera.
10.5 Ṣiṣayẹwo awọn Irinše
Aidogba ti o kere julọ lori dada wiwọn le ni ipa lori abajade idiwọn. Nitorinaa, nu awọn ipele wiwọn ṣaaju wiwọn ijamba. Jọwọ ṣakiyesi awọn ilana ti o wa ninu ipin 'Ṣayẹwo ati mimọ CoboSafe-CBSF'.
Eniyan
Yàrà ọmowé System Integrator
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
Aṣọ aabo Awọn ibọwọ aabo Awọn bata aabo
Ohun elo
Rirọ, lint-free asọ Detergents Reference àdánù
Awọn aimọ (fun apẹẹrẹ awọn oka iyanrin tabi awọn eerun irin) ninu iṣeto wiwọn le ja si awọn iwọn akude ti iye opin lakoko wiwọn titẹ. Gbogbo awọn aaye olubasọrọ gbọdọ wa ni mimọ ṣaaju wiwọn. Awọn paati ti o bajẹ ti eto wiwọn ṣe idiwọ wiwọn igbẹkẹle ati pe o gbọdọ rọpo.
28
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ngbaradi fun iwọn
10.5.1 Idanwo Ṣiṣe deede ti Agbara Sensọ Z Ṣayẹwo agbara sensọ pẹlu iwuwo itọkasi.
olusin 12: Reference àdánù
1 Gbe CoboSafe-CBSF sori ilẹ alapin. Ilẹ wiwọn gbọdọ dojukọ soke.
2
Farabalẹ din iwuwo itọkasi silẹ sori oju iwọn ati duro titi wiwọn yoo bẹrẹ.
Ibẹrẹ wiwọn Wiwọn bẹrẹ ni 20 N!
Iwọn naa nṣiṣẹ. Lẹhin iṣẹju-aaya 5, abajade wiwọn le gbe lọ si CoboSafe-Vision ati ṣafihan. Ti o ba jẹ pe agbara wiwọn badọgba si agbara iwuwo ti iwuwo itọkasi ti a lo, sensọ agbara ṣiṣẹ bi a ti pinnu. Ti iye iwọn ba yapa, sensọ agbara ti bajẹ.
CoboSafe CBSF ti ni idanwo lati jẹrisi iṣẹ ṣiṣe to dara.
Sensọ agbara ti bajẹ Ko ṣe lo sensọ agbara ti o bajẹ fun wiwọn ati pe o gbọdọ paarọ rẹ.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
29
Ngbaradi fun iwọn
10.5.2 Ṣiṣayẹwo ati Fifọ Ilẹ Ijamba ti Robot Z Ṣayẹwo ati nu oju ijamba ti roboti naa.
1 Lo asọ mimọ.
2
Mọ oju ijamba ti roboti. Ni pato yọ awọn patikulu isokuso fun apẹẹrẹ awọn oka ti iyanrin tabi awọn eerun irin.
3
Rii daju pe scaffolding ati oju olubasọrọ pade awọn ibeere ti iṣeto iwọn
Gbogbo awọn paati ti ni idanwo ati mimọ bi a ti ṣalaye.
10.6 So CoboSafe CBSF mọ Olubasọrọ dada
10.6.1 Attaching iṣagbesori Adapter to olubasọrọ dada
Z So ohun ti nmu badọgba iṣagbesori si oju olubasọrọ
Eniyan
Yàrà ọmowé System Integrator
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
Aṣọ aabo Awọn ibọwọ aabo Awọn bata ẹsẹ aabo ibori aabo ile-iṣẹ
1 Mura wiwọn bi a ti ṣalaye
2
So ohun ti nmu badọgba iṣagbesori pọ si oju olubasọrọ, fun apẹẹrẹ, dabaru sinu pro aluminiomufile afowodimu lilo Iho eso.
30
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ngbaradi fun iwọn
olusin 16: iṣagbesori ohun ti nmu badọgba
Awọn iṣagbesori ohun ti nmu badọgba ti wa ni ìdúróṣinṣin ti sopọ si awọn olubasọrọ dada.
10.6.2 So CoboSafe-CBSF to iṣagbesori Adapter
Z So CoboSafe-CBSF pọ mọ oluyipada iṣagbesori
Eniyan
Yàrà ọmowé System Integrator
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
Aṣọ aabo Awọn ibọwọ aabo Awọn bata aabo
1 Tu ẹrọ titiipa ti oluyipada iṣagbesori silẹ
Fig.17: Tu iṣagbesori ohun ti nmu badọgba
2
So sensọ agbara pọ si awọn boluti ti ohun ti nmu badọgba iṣagbesori
olusin 18: So CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
31
Ngbaradi fun iwọn
Fix sensọ agbara si iṣagbesori ohun ti nmu badọgba 3 lilo thumbscrew.
olusin 19: Fix CBSF
4 Ṣe deede sensọ agbara. Ro ijamba fekito.
5 Pade siseto titiipa.
Fig.20: Titiipa
CoboSafe-CBSF ti sopọ mọ dada olubasọrọ. Awọn iṣagbesori ohun ti nmu badọgba ti wa ni ìdúróṣinṣin ti sopọ si awọn olubasọrọ dada. Sensọ agbara ti wa ni ipilẹ ni ipo rẹ ati ni asopọ ni iduroṣinṣin si ohun ti nmu badọgba iṣagbesori. Ilẹ deede ti dada wiwọn wa lori laini kan pẹlu fekito ijamba. Ẹrọ wiwọn le ti wa ni idasilẹ.
10.7 Iṣagbesori K1 Damping Element Eto wiwọn lati sọfitiwia igbelewọn CoboSafe-Vision pato boya ati kini K1 damping ano ni lati ṣee lo. Awọn dampAwọn eroja ing jẹ idanimọ nipasẹ awọ wọn. Yọ K1 damping ano lati awọn nla ati ki o gbe o lori awọn iwọn dada ti CoboSafe-CBSF.
Aworan 21: CoboSafe-CBSF pẹlu dampohun elo K1
32
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
SISE OHUN
10.8 Fiimu Iwọn Ipa Ipa
Nigbati damping element K1 ti wa ni deede ti a gbe sori sensọ agbara - ti o ba nilo ni ibamu si ero wiwọn - sensọ wiwọn titẹ (fiimu wiwọn titẹ) ti wa ni ipo lori aaye wiwọn. Sensọ titẹ gbọdọ wa ni ipo ni aabo. Awọn iranlọwọ ti o rọrun le ni lati lo fun idi eyi. Fun alaye alaye, jọwọ tọka si iwe itọnisọna ọja lọtọ fun ọna wiwọn titẹ oniwun.
Aworan 22: Eto wiwọn pẹlu CoboSafe-Scan ati CoboSafe-Tek
11 Ṣiṣe Iwọnwọn
Ni kete ti ẹrọ wiwọn ti wa ni ipo daradara, wiwọn le bẹrẹ.
Lẹhin ipari wiwọn akọkọ, awọn abajade le ṣe ayẹwo ni CoboSafe-Vision. Ti awọn iye iye iyọọda ti kọja, awọn igbese gbọdọ jẹ lati dinku awọn ipa ti ipa ati titẹ. Awọn igbese to ṣeeṣe wa fun example yipada ti awọn paramita robot (fun apẹẹrẹ, iyara). Ti awọn igbese wọnyi ko ba to, awọn igbese afikun le ni lati mu, gẹgẹbi awọn ifipa lori awọn egbegbe to mu.
Iwọnwọn tuntun lẹhinna ni a ṣe ni aaye ijamba yii. Atunse wiwọn naa titi ti awọn igbese atunṣe yoo fi ni ipa ati awọn abajade wa ni isalẹ awọn iye iye.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
33
SISE OHUN
Awọn wiwọn idanwo Awọn wiwọn idanwo akọkọ le ṣee ṣe laisi wiwọn titẹ lati fipamọ awọn ohun elo. Awọn abajade wiwọn agbara han lori ifihan CBSF-XS. Ti ohun elo naa ba jẹ pe awọn ipa wa ni isalẹ awọn iye ala, wiwọn titẹ le ṣe afikun.
Awọn nọmba wiwọn Kọọkan wiwọn ti wa ni sọtọ nọmba kan. O ni imọran lati ṣe akiyesi nọmba agbara ti o pari ati wiwọn titẹ lori aworan titẹ CoboSafe-Scan. Eyi ngbanilaaye lati ni ibatan nigbamii si wiwọn agbara.
WGAERFNAIHNRG
Lewu robot išipopada
Ewu ti fifun pa ati ijamba laarin robot ati ẹrọ wiwọn! Ipo ijamba lati ṣe iwọn le jẹ ewu. Ma ṣe de ibi ijamba lakoko wiwọn
ati ki o tọju ijinna ailewu lati ibiti ijamba. Ṣe awọn ikọlu nikan pẹlu wiwọn ti a pese silẹ daradara-
ohun elo. Awọn ẹya ara laarin roboti ati ẹrọ wiwọn le jẹ fun pọ tabi kọlu.
11.1 Ṣiṣe wiwọn pẹlu CoboSafe-CBSF
Eniyan
Onimọ ijinle sayensi yàrá Robot oniṣẹ System Integrator
Ohun elo aabo
Aṣọ aabo Awọn ibọwọ aabo Awọn bata bata aabo aabo ibori ile-iṣẹ Ohun elo aabo ti a beere nipasẹ awọn
robot olupese
1
Rii daju pe wiwọn naa ti pese sile gẹgẹbi a ti ṣe apejuwe rẹ (wo ori "Ngbaradi wiwọn").
34
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
SISE OHUN
2
Yipada lori sensọ agbara nipa titẹ bọtini
Fig.23: Titari bọtini
3 Ka ati ṣe akiyesi nọmba wiwọn ti o han.
4 5
Fig.24: Nọmba wiwọn
Bẹrẹ iṣipopada roboti. Robot n gbe ni fekito ti a pinnu ati pe o kọlu ni aarin pẹlu ẹyọ idiwọn.
Duro titi CoboSafe-CBSF yoo fi han ifiranṣẹ kan lori ifihan ti o nfihan pe a ti ṣe wiwọn naa. Awọn data wiwọn ti wiwọn agbara ti wa ni ipamọ sinu iranti inu.
6 Pari ipo olubasọrọ ni ibamu si awọn ilana inu iwe afọwọṣe roboti.
7 Yọọ kuro ki o si ya ẹyọkan wiwọn.
8 9
Farabalẹ yọ aṣọ microfibre kuro Ni ifarabalẹ tú awọn iranlọwọ atunṣe gẹgẹbi teepu alemora
10 Fara yọ fiimu wiwọn titẹ kuro. 11 Yọ K1 damping ano ati stow o ni irinna irú.
Nigba lilo eto wiwọn CoboSafe-Scan: Ṣayẹwo awọn fiimu ni kiakia! Fiimu "C" ti eto wiwọn titẹ CoboSafe-Scan jẹ pupa ni agbegbe ti olubasọrọ. Fiimu "C" gbọdọ wa ni ti ṣayẹwo ni kiakia lati ṣe iwọn data wiwọn naa. Jọwọ ka iwe afọwọṣe iṣẹ ti CoboSafe-Scan.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
35
Gbigbe DATA Iwọnwọn COBOSAFE-CBSF
Gbigbe Data Tiwọn CoboSafe-CBSF
Awọn wiwọn agbara ti a ṣe ti wa ni ipamọ ati atọka ninu CoboSafe-CBSF. Igbasilẹ naa gba alaye wọnyi:
Ọjọ Aago Wiwọn Nọmba Ẹrọ Iru Damping element K1 lo otutu Ibaramu lakoko wiwọn Ọriniinitutu lakoko wiwọn
O le gbe data naa laisi alailowaya si CoboSafe-Vision tabi nipasẹ okun USB. Fun alaye diẹ sii, jọwọ tọka si ,, CoboSafe-Vision Manual Operating “.
12.1 Gbigbe Iwọn Data CoboSafe-CBSF-Ipilẹ
Eto data ti o fipamọ nipasẹ CBSF-Ipilẹ ni nọmba wiwọn nikan ko si si data afikun. Awọn paramita afikun jẹ asọye nigba gbigbe wọle sinu sọfitiwia CoboSafe-Vision.
12.2 Alailowaya Data Gbigbe
Lati ni anfani lati atagba data lailowa, gbigbe waya ni lati muu ṣiṣẹ nipa yiyan “ON” ninu akojọ aṣayan alailowaya. Ka si ori “Lilọ kiri Akojọ” lati kọ ẹkọ nipa eyi. Iwọn gbigbe ti alailowaya jẹ nipa awọn mita 20 labẹ awọn ipo deede. O le ni ihamọ nipasẹ awọn nkan ita. Ti gbigbe ba wa ni ihamọ tabi ko ṣee ṣe rara, lo okun USB fun gbigbe.
Kii ṣe pẹlu CoboSafe-CBSF-Ipilẹ!
12.3 Gbigbe nipasẹ USB Port
Lo okun USB to wa lati gbe data naa lọ. Pulọọgi okun naa sinu iho asopọ Micro-USB ti CoboSafe-CBSF ati sinu iho USB ti PC. Fun alaye diẹ sii lori gbigbe data, tọka si ,, CoboSafe-Vision Manual Operating “.
Okun USB ti o ni aabo nikan ti a fọwọsi nipasẹ olupese le ṣee lo lati so CBSF pọ mọ PC.
36
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ntọju IṢẸ
Mimu Iṣẹ ṣiṣe
Awọn ẹrọ wiwọn agbara CoboSafe-CBSF yẹ ki o ṣe ayẹwo ṣaaju ati lẹhin wiwọn lati rii daju iṣẹ ṣiṣe to dara. Wa ibajẹ ti o han gbangba ati idoti pupọ. Maṣe lo ẹrọ ti o bajẹ. Ti aidaniloju eyikeyi ba wa nipa iṣẹ ṣiṣe to dara tabi konge, fun apẹẹrẹ, nitori pe ẹrọ ti lọ silẹ tabi fihan ibajẹ, CoboSafe-CBSF yẹ ki o firanṣẹ si olupese lati ṣayẹwo.
13.1 Itọju Iṣeto
Ayewo Aarin
Awọn iṣẹ-ṣiṣe itọju
Eniyan
Ṣaaju wiwọn kọọkan Ayewo ati mimọ
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Lẹhin wiwọn kọọkan
Ayewo ati ninu
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Lẹhin isunmọ. 20 nṣiṣẹ Awọn wakati batiri Ngba agbara tabi nigba itọkasi
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Lododun
Iṣatunṣe ti CoboSafe-CBSF
Olupese tabi oṣiṣẹ iṣẹ ti a fọwọsi
Rirọpo ti dampawọn eroja K1
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Ni gbogbo ọdun 2
Rirọpo awọn batiri
Olupese
Lẹhin ti mimu awọn ajohunše tabi Ti o ba wulo, ropo dam- Olupese
ni irú ti wọ
Pingi eroja K1, famuwia
imudojuiwọn
13.2 Yiyewo ati Cleaning
Awọn ilana fun ṣiṣe ayẹwo ati mimọ CoboSafe-CBSF awọn sensọ ipa ati K1 damperoja.
Eniyan
Yàrà ọmowé System Integrator
Ohun elo Idaabobo Ti ara ẹni
Aṣọ aabo Awọn ibọwọ aabo Awọn bata aabo
Awọn ohun elo Rirọ, asọ ti ko ni lint
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
37
Ntọju IṢẸ
13.2.1 Ṣiṣayẹwo ati Cleaning CoboSafe-CBSF
Z Ṣiṣayẹwo ati mimọ CoboSafe-CBSF
Mu oju wiwọn ati ile pẹlu asọ mimọ. 1 Ni pataki, yọkuro awọn patikulu isokuso (fun apẹẹrẹ, awọn oka ti iyanrin tabi awọn eerun irin).
Ti o ba wa: Yọ aloku alemora kuro.
2
Lo asọ rirọ lati nu ifihan lori ẹrọ naa daradara. Daju pe iboju jẹ kedere legible.
3 Ṣayẹwo oju wiwọn fun ibajẹ ita.
Bibajẹ si CoboSafe-CBSF Ti ko ba si ibajẹ ti o han lori ile tabi dada wiwọn, ayewo ti pari. Jọwọ kan si olupese ni iṣẹlẹ ti ibajẹ.
Ayewo ati ninu ti awọn ẹrọ ti wa ni ti pari.
13.2.2 Ayewo ati Cleaning funmorawon eroja K1
Z ṣayẹwo nigbagbogbo K1 d rẹamperoja
1 Ṣayẹwo awọn ipele ti awọn eroja funmorawon K1 fun bibajẹ ita.
2 Nu K1 damperoja, ti o ba wulo.
Tẹ damping ano die-die ati ki o ṣayẹwo fun porosity. 3 Laelae damping eroja fihan pípẹ wo inu nigba ti tẹ. Aláfẹ́fẹ́ damping
ano K1 le ma ṣee lo ati ki o gbọdọ paarọ rẹ. Fara pa awọn ipele ti awọn eroja funmorawon pẹlu asọ: 4 SH 10 ati SH 30: Lo asọ ti o gbẹ. SH 70: Lo ipolowoamp asọ. Awọn damping ano jẹ free ti impurities ati ki o setan fun lilo.
38
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ntọju IṢẸ
13.3 Awọn batiri gbigba agbara Awọn pato ti ṣaja le wa ninu awọn iwe aṣẹ ti olupese ati lori iru awo. Ti sipesifikesonu ko ba ni ibamu si awọn pato ti orilẹ-ede ati awọn apẹrẹ, ṣaja gbọdọ paarọ rẹ. Awọn imọ data fun gbigba agbara voltage ati ki o pọju gbigba agbara lọwọlọwọ gbọdọ wa ni šakiyesi.
Gbigba agbara batiri le ṣee ṣe nipa lilo awọn aṣayan wọnyi:
Gbigba agbara nipasẹ ṣaja. Awọn pato le wa ninu data imọ-ẹrọ. Gbigba agbara nipasẹ okun USB ti PC.
Gbigba agbara gigun kẹkẹ Gba agbara si ẹrọ ni awọn aaye arin deede, paapaa lakoko awọn akoko pipẹ ti aiṣiṣẹ!
13.4 Rirọpo awọn batiri Batiri ko le rọpo nipasẹ oniṣẹ ẹrọ. Ninu ilana isọdọtun lododun nipasẹ olupese, awọn batiri ati awọn akoko gbigba agbara wọn jẹ ayẹwo ati rọpo ti o ba jẹ dandan. Awọn batiri ti wa ni rọpo ni titun ni gbogbo odun meji.
13.5 Calibration Calibration ti awọn sensọ agbara jẹ pataki lati rii daju agbara wiwọn ti eto naa. Lati ṣe iwọn eto wiwọn, kan si iṣẹ alabara. Iṣẹ alabara le lorukọ eniyan olubasọrọ fun ọ tabi ipoidojuko awọn igbesẹ atẹle. Eto wiwọn le ṣe firanse si olupese lati jẹ ki a ṣe iwọn rẹ
13.5.1 CoboSafe-CBSF Ọjọ Ayewo CoboSafe-CBSF Aami kan lori ẹrọ tọkasi nigbati ẹrọ wiwọn agbara ni lati ṣe ayẹwo ati iwọn nipasẹ olupese; tọka si ipin "Awọn ami ati Awọn aami" (ọjọ ayẹwo).
13.5.2 Isọdiwọn nipasẹ Ile-iṣẹ Ifọwọsi Ohun elo wiwọn agbara le jẹ iwọn nipasẹ laabu ti o ni ifọwọsi ni ibamu si DIN EN ISO/IEC 17025. A ṣeduro nini isọdọtun ti o ṣe nipasẹ olupese. Isọdiwọn ti ẹrọ wiwọn fun iwọn otutu ati ọriniinitutu ko ṣee ṣe.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
39
Titoju daradara COBOSAFE-CBSF
13.5.3 Iwọn otutu / Ọriniinitutu Itumọ iwọn otutu ati hygrometer ti wa ni iwọn pẹlu awọn ẹrọ wiwọn CBSF. Ti isọdiwọn ko ba ṣeeṣe fun awọn idi pupọ, ohun elo wiwọn ti o yẹ ita gbọdọ ṣee lo lati pinnu awọn aye.
13.5.4 K1 Damperoja The dampAwọn eroja K1 jẹ ayẹwo nipasẹ olupese fun ibamu pẹlu sipesifikesonu wọn lakoko isọdiwọn ti CBSF-XS. Bibẹẹkọ, damping eroja K1 yẹ ki o rọpo nigbati wọ tabi ni titun ni ẹẹkan odun kan.
13.5.5 apoju Awọn ẹya Lo atilẹba apoju awọn ẹya ara tabi awọn ẹya ti a fọwọsi nipasẹ olupese. Awọn ẹya apoju le ṣee gba lati GTE Industrieelektronik GmbH. Jọwọ kan si iṣẹ alabara fun iranlọwọ.
13.5.6 Famuwia imudojuiwọn famuwia ti ni imudojuiwọn nipasẹ sọfitiwia CoboSafe-Vision (eyi ko kan CBSF-Ipilẹ).
14 Titoju daradara CoboSafe-CBSF Rii daju awọn ipo ibi ipamọ ti a fun ni aṣẹ (Tọkasi ipin “Data Imọ-ẹrọ”) Tọju awọn ẹrọ CBSF-XS nigbagbogbo ninu awọn ọran gbigbe to wa. Tọju awọn ẹrọ CBSF-XS bii wọn ko farahan si gbigbọn tabi awọn gbigbọn.
40
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
ṢIwari ati Ṣatunṣe awọn aiṣedeede
Ṣiṣawari ati Ṣiṣatunṣe Awọn iṣẹ aiṣedeede
Aṣiṣe apejuwe
Wiwọn ipa leralera kọja awọn iye to lopin
Nitori
Ti ko tọ si asayan ti robot paramita.
Iṣatunṣe CoboSafe-CBSF ti ko tọ
CoboSafe-CBSF ni abawọn
Atunṣe Ṣatunṣe awọn paramita roboti
Ṣe atunṣe CoboSafe-CBSF Ṣayẹwo CoboSafe-CBSF ki o tun ṣe atunṣe. Kan si onibara iṣẹ
Onimọ ijinle sayensi yàrá ti eniyan, Olupese olupilẹṣẹ ẹrọ
Olupese
Ifihan lori CoboSafe-CBSF ti ṣofo nigbati ẹrọ ba wa ni titan.
Awọn batiri sofo Awọn batiri ni alebu awọn
Ko si gbigbe data alailowaya.
#1
Ailokun danu.
Aaye pupọ pupọ laarin CoboSafe CBSF ati kọǹpútà alágbèéká.
Ẹrọ naa ko bẹrẹ ni aṣeyọri. Aṣiṣe inu
#2
Modul alebu awọn
#3
Iwọn lori ẹrọ
ṣaaju ki o to bẹrẹ
#4
Iranti kun
Gba agbara si awọn batiri,
Ṣe CBSF ṣayẹwo ati tunše. Lati ṣe eyi, kan si iṣẹ alabara Muu ṣiṣẹ alailowaya
Lo okun USB lati gbe data lọ.
Yàrà ọmowé, System Integrator Manufacturer
Yàrá ọmowé, System Integrator Laboratory ọmowé, System Integrator
Tun ẹrọ bẹrẹ
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Fi ẹrọ ranṣẹ si olupese lati ṣayẹwo
Olupese
Ẹrọ gbọdọ fi ranṣẹ si olupese lati tunše
Olupese
Tun ẹrọ naa bẹrẹ
Onimọ ijinle sayensi yàrá, Integrator System
Pa onímọ̀ sáyẹ́ǹsì Yàrá tí a díwọ̀n tí a ti fipamọ́ rẹ́,
awọn iye
Integrator System
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
41
DATA Imọ
Imọ Data
16.1 Imọ Data Force sensọ CoboSafe-CBSF
Ìwọ̀n àti ìwọ̀n (mm): Specification Weight Dimeter Height Measing dada Diamita Diwọn Giga dada
Awọn alaye iṣẹ: Iwọn wiwọn pato CoboSafe-CBSF-10 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-25 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-30 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-35 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-40 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-50 Iwọn Iwọn CoboSafe-CBSF-60 Iwọn wiwọn CBSF-75 CoboSafe-CBSF-150 Iwọn wiwọn CoboSafe-CBSF-XNUMX Titẹ to pọ julọ lori wiwọn oju-oju Aipe Iwọn wiwọn, aṣiṣe Wiwọn aṣoju o pọju, ni iwọn wiwọn (lati iye ipari) Sampling oṣuwọn Ipese voltage Agbara lilo lọwọlọwọ ti iranti inu (awọn wiwọn ẹyọkan)
Ẹka Iye <> 790 g
80 mm 60 … 107 mm
80 mm 60 … 107 mm
Ẹka Iye 20 … 300 N 20 … 500 N 20 … 400 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N
1500 N/cm² ±1 % ± 3 %
1 kHz 3,7 V (DC) 500 mA> 100 nkan
42
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Ibaraẹnisọrọ ni pato, Iru orisun omi igbagbogbo CoboSafe-CBSF-10 Igba otutu orisun omi CoboSafe-CBSF-25 Igbagbogbo orisun omi CoboSafe-CBSF-30 Igbagbogbo orisun omi CBSF-35 orisun omi igbagbogbo CoboSafe-CBSF-40 Igbagbogbo orisun omi CoboSafe-CBSF-50
Awọn ipo sisẹ: Specification Ọriniinitutu ibatan, Iwọn otutu ti kii ṣe itunnu
Awọn ipo ibi ipamọ: Specification Ọriniinitutu ibatan, Iwọn otutu ti kii ṣe aropo
16.2 Imọ Data CoboSafe CBSF-Ipilẹ
Ìwọ̀n àti ìwọ̀n (mm): Specification Weight Wiwọn iwọn ila opin dada Wiwọn iga dada Gigun pẹlu. mu Iwọn
DATA Imọ
Iye Unit USB/Ailowaya
10 N/mm 25 N/mm 30 N/mm 35 N/mm 40 N/mm 50 N/mm 60 N/mm 75 N/mm 150 N/mm
Ẹka iye 20 … 90% RH +10 … +30 °C
Ẹka iye 20 … 90% RH +10 … +30 °C
Iye Unit 1400 g
80 mm 70 mm 310 mm 80 mm
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
43
DATA Imọ
Data Performance: Specification Ipese voltage Iwọn Iwọn Iwọn Iwọn Iwọn Iwọn Iwọn Iwọn to pọju, lori wiwọn dada Idiwọn aiṣedeede, iye aṣoju aṣiṣe Wiwọn, o pọju (ni iwọn wiwọn Oṣuwọn orisun omi (SI) Oṣuwọn orisun omi (SAE) SampPort oṣuwọn ling, Iru Ngba agbara batiri aye Batiri Ngba agbara lọwọlọwọ
Awọn ipo sisẹ: Specification Ọriniinitutu ibatan, Iwọn otutu ti kii ṣe itunnu
Awọn ipo ibi ipamọ: Specification Ọriniinitutu ibatan, Iwọn otutu ti kii ṣe aropo
Iye Unit 2,4 V 100 ege
20 … 500 N 1500 N/cm2 ±1 % ±3 %
75 N/mm 428,26 lb/ni
1 kHz USB-mini -
2 wakati 8 wakati 500 mA
Ẹka iye 20 … 90% RH +10 … +30 °C
Ẹka iye 20 … 90% RH +10 … +30 °C
44
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
16.3 Imọ Data Awọn ẹya ẹrọ
Specification Nominal voltage, jc ẹgbẹ Nominal voltage, ẹgbẹ keji Ngba agbara lọwọlọwọ
DATA Imọ
Ẹka Iye 100 … 230 V (AC)
5V 0,7 … 1,2 A
16.4 Awọn ibeere fun Oṣo wiwọn
Dada awọn ibeere ẹrọ kan: Awọn aaye wiwọn Gidi sipesifikesonu Kan dada
Iye Unit> 2000 N/mm 80 x 80 mm
Awọn ibeere gbigbe dada Awọn iye ti a sọ ṣe aṣoju awọn iṣeduro ti olupese.
16.5 Awọn ibeere fun Iwọn otutu ati Ọriniinitutu
Iwọn iwọn otutu: Aiṣe wiwọn pato
Ẹka iye ± 5 °C
Iwọn ọriniinitutu: Aiṣe wiwọn ni pato
Ẹka iye ± 3% RH
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
45
Onibara IṣẸ
Iṣẹ Olutaja
Dopin ti onibara iṣẹ
Foonu Imeeli Adirẹsi ifiweranse Alaye siwaju sii
Olulaja ti awọn eniyan olubasọrọ ti a fun ni aṣẹ fun isọdiwọn
Awọn pipaṣẹ apakan apoju Iranlọwọ pẹlu awọn iṣoro pẹlu eto wiwọn
Iṣẹ alabara wa lati Mo - Thu lati 8:00 si 16:00 (08 AM 04 PM) Awọn ọjọ Jimọ lati 8:00 si 14:30 (08 AM 02:30 PM) +49 2162 3703-0
cobosafe@gte.de
GTE Industrieelektronik GmbH Iṣẹ Onibara Helmholztstraße 21 41747 Viersen, Jẹmánì
www.cobosafe.com
Idasonu
Isọnu ti ko tọ
Ibajẹ ayika nitori sisọnu ti ko tọ! Ma ṣe sọ eto wiwọn nù sinu egbin to ku. Sọ gbogbo awọn paati ni ibamu si awọn ilana ni
ibi ti lilo. Eto wiwọn ni awọn paati ti o le ba agbegbe jẹ ti o ba sọnu ni aibojumu.
18.1 Idasonu nipasẹ Olupese
Ẹrọ wiwọn le jẹ pada fun isọnu nipasẹ olupese ni opin igbesi aye iṣẹ rẹ. Kan si iṣẹ alabara ṣaaju fifiranṣẹ ẹrọ naa.
olusin 24: Idasonu
46
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
ÀFIKÚN: ÀPẸ̀RẸ̀ ÌRÒYÌN DIMENSION:
Àfikún
Ohun ti nmu badọgba iyaworan iwọn: Iyaworan iwọn ti awọn aṣayan iṣagbesori lori CoboSafe-CBSF fun didimu awọn irinṣẹ iranlọwọ (Iyaworan kii ṣe iwọn)
Gigun L [mm] 107 89 75,5 76 73,5 65 64 62 60 21 14 7
1 6
GE AA
Orukọ COBOSAFE CBSF-10 COBOSAFE CBSF-25 COBOSAFE CBSF-30 COBOSAFE CBSF-35 COBOSAFE CBSF-40 COBOSAFE CBSF-50 COBOSAFE CBSF-60 COBOSAFE CBSF-75 COBOSAFE CBSF-150 K1-SET D.amping ano SHORE líle 10 D = 80 (GREEN) K1-SET Damping ano SHORE líle 30 D=80 (buluu) K1-SET DampNkan ti o ni okun SHORE HARDNESS 70 D=80 (PUPA)
L
K1-Ṣeto Damping ano Art.-Nr .: 325-2803-004
8 6
Item number 325-2801-050 325-2801-051 325-2801-052 325-2801-053 325-2801-054 325-2801-055 325-2801-056 325-2801-057 325-2801-058 325-2803-004 325-2803-004 325-2803-004
A
A
4x8,5
L
102
105
7 2
7 6
Art.-Nr .: 325-2803-022
Iṣagbesori pẹlu iṣagbesori ohun ti nmu badọgba
150
130
8 0
M4 – 6H 5 o pọju.
Iṣagbesori lai iṣagbesori ohun ti nmu badọgba
2 x 4H7 5 o pọju.
1 0 3 7
6 3 7 9
38
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
47
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
COBOSAFE CBSF Eto Iwọnwọn CoboSafe [pdf] Ilana itọnisọna Eto Iwọnwọn CoboSafe CBSF, Eto Wiwọn CoboSafe, Eto Wiwọn, Eto |
