Mfumo wa Upimaji wa CoboSafe wa CBSF
Taarifa ya Bidhaa
Vifaa vya kupima nguvu vya CoboSafe-CBSF ni sehemu ya mfumo na vinapaswa kutumika pamoja na vipengele vya CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan na CoboSafe-Tek. Kabla ya kutumia kifaa, ni muhimu kusoma maagizo ya mwongozo na usalama vizuri.
Vipimo:
- Jina la Bidhaa: Nguvu ya CoboSafe-CBSF na Mfumo wa Kupima Shinikizo
- Nambari ya Mfano: 325-2810-012-US-17
- Mtengenezaji: GTE Industrieelektronik GmbH
- Anwani: Helmholtzstr. 21, 38-40, 41747 Viersen, Ujerumani
- Barua pepe: info@gte.de
- Simu: +49 2162 3703-0
- Webtovuti: www.gte.de
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
1. Miongozo ya Usalama:
Kabla ya kutumia CoboSafe-CBSF, hakikisha unaelewa matumizi yaliyokusudiwa, sifa zinazohitajika za wafanyikazi, na majukumu ya mwendeshaji. Jihadharini na hatari za mabaki zinazohusiana na kutumia vipimo vya nguvu.
2. Maelezo Fupi:
CoboSafe-CBSF imeundwa kwa ajili ya vipimo vya nguvu na shinikizo ndani ya mfumo maalum. Inatoa usomaji sahihi wakati unatumiwa kwa usahihi na vipengele vinavyoambatana.
3. Kufanya Vipimo:
Ili kufanya kipimo na CoboSafe-CBSF, fuata maagizo ya hatua kwa hatua yaliyotolewa katika mwongozo. Hakikisha usanidi na urekebishaji sahihi kabla ya kufanya vipimo vyovyote.
4. Kutuma Data:
Data iliyopimwa kutoka kwa CoboSafe-CBSF inaweza kusambazwa bila waya au kupitia mlango wa USB. Fuata miongozo ya uwasilishaji wa data kama ilivyoainishwa kwenye mwongozo kwa matokeo sahihi.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
- Swali: Je, CoboSafe-CBSF inaweza kutumika kwa kujitegemea bila vipengele vingine?
- A: Hapana, CoboSafe-CBSF imeundwa kufanya kazi kwa kushirikiana na vipengele vya CoboSafe-Vision, CoboSafe-Scan, na CoboSafe-Tek kwa vipimo sahihi.
Mfumo wa Kupima Nguvu na Shinikizo
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
EN
Mwongozo wa Uendeshaji
Vipimo vya Nguvu vya CoboSafe-CBSF
GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 | 41747 Viersen, UJERUMANI | info@gte.de | Simu. +49 2162 3703-0 | www.gte.de
Mwongozo wa uendeshaji: Toleo la Hati ya CoboSafe-CBSF: 325-2810-012-US-17 Tafsiri kutoka Kijerumani
Mtengenezaji na mchapishaji: GTE Industrieelektronik GmbH Helmholtzstr. 21, 38-40 41747 Viersen Ujerumani
Nambari ya Simu ya Msaada: +49 2162 3703-0 Barua pepe: cobosafe@gte.de
© 2024 GTE Industrieelektronik GmbH Hati hii na vielelezo vyote vilivyomo vinalindwa na hakimiliki na haviwezi kuondolewa, kubadilishwa au kusambazwa bila ridhaa ya wazi ya mtengenezaji!
Mabadiliko ya kiufundi yamehifadhiwa!
DIBAJI
Mwongozo huu wa uendeshaji unaeleza utendakazi wa vifaa vya kupima nguvu vya CoboSafe-CBSF. Mbinu ya kupima ni sehemu ya mfumo na inaweza kutumika tu kwa kushirikiana na vipengele vifuatavyo: CoboSafe-Vision CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Kabla ya kuanza kazi ya aina yoyote, soma mwongozo huu na maagizo ya jumla ya usalama. Hifadhi kwa matumizi ya baadaye!
Makini hasa kwa hati inayohusishwa "Maelekezo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe" na maagizo na maonyo ya usalama katika hati hii ili kuzuia majeraha na uharibifu wa bidhaa. Weka hati hizi karibu ili uweze kuzitafuta ikiwa ni lazima. Shiriki hati hizi na watumiaji wa baadaye wa bidhaa.
Kinachohusishwa na mwongozo huu ni hati: Maagizo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
5
KUHUSU MWONGOZO HUU
Kuhusu Mwongozo huu
Mwongozo huu unaelezea uendeshaji wa kifaa cha kipimo cha nguvu cha CoboSafe-CBSF. Njia ya kupima ni sehemu ya mfumo na inaweza kutumika tu kwa kushirikiana na vipengele vifuatavyo:
Programu ya CoboSafe-Vision Kipimo cha Shinikizo Weka Kipimo cha Shinikizo cha CoboSafe-Scan CoboSafe-Tek
Soma waraka huu kwa uangalifu na kwa kina na nyaraka za mifumo yote itakayotumika kufahamu bidhaa kabla ya kuitumia.
Ili kuzuia kuumia na uharibifu wa bidhaa, zingatia zaidi hati inayohusishwa "Maelekezo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe" pamoja na vidokezo vya usalama na onyo katika hati hii. Weka hati hizi karibu ili kutumika kama marejeleo inapohitajika. Peana hati kwa watumiaji wa baadaye wa bidhaa.
Mwongozo wa uendeshaji wenye maelekezo ya usalama ni sehemu ya mfumo wa kupimia na unapaswa kuhifadhiwa karibu na mfumo wa kupima, kuhakikisha kuwa unapatikana kwa wafanyakazi wakati wote.
Wafanyikazi wa uendeshaji lazima wasome mwongozo wote na wafahamu bidhaa kabla ya kuanza kazi yoyote.
Sharti la msingi la kufanya kazi kwa usalama ni kuzingatia madokezo yote ya usalama na tahadhari pamoja na kufuata maagizo katika mwongozo huu na miongozo yote inayohusiana ya CoboSafe.
Aidha, kanuni za kuzuia ajali za mitaa na kanuni za usalama wa jumla zinatumika kwa eneo la matumizi ya mfumo wa kupima.
Vielelezo katika mwongozo huu vinakusudiwa kusaidia katika uelewa wa kimsingi wa bidhaa. Wanaweza kupotoka kutoka kwa mfano halisi.
1.1 Alama na Maonyo katika Mwongozo huu
1.1.1 Maonyo
Vidokezo vya usalama na onyo katika mwongozo huu vinaonyeshwa kwa alama. Vidokezo vya usalama na onyo hutanguliwa na maneno ya ishara yanayoonyesha ukubwa wa hatari.
Ili kuzuia ajali, majeraha ya kibinafsi na uharibifu wa mali, zingatia usalama na vidokezo vya onyo na uendelee kwa tahadhari.
6
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUHUSU MWONGOZO HUU
Maonyo
TAARIFA YA TAHADHARI YA WGAERFNAIHNRG
Mchanganyiko huu wa ishara na neno la ishara huonyesha hali hatari mara moja ambayo itasababisha kifo au majeraha makubwa ikiwa haitaepukwa.
Mchanganyiko huu wa ishara na neno la ishara huonyesha hali inayoweza kuwa hatari ambayo inaweza kusababisha kifo au majeraha mabaya ikiwa haitaepukwa.
Mchanganyiko huu wa ishara na neno la ishara unaonyesha hali inayoweza kuwa hatari ambayo inaweza kusababisha majeraha madogo ikiwa haitaepukwa.
Neno hili la ishara linaonyesha hali inayoweza kuwa hatari ambayo inaweza kusababisha uharibifu wa mali ikiwa haitaepukwa.
1.1.2 Ufafanuzi wa Alama
Alama zifuatazo zinatumika katika mwongozo huu ili kusisitiza maagizo, matokeo, orodha, maelezo na vipengele vingine:
Alama
Maelezo Maelezo ya utangulizi yanayohusiana na usalama
Z
1
Vidokezo na mapendekezo muhimu pamoja na maelezo ya kuhakikisha matumizi bora na yasiyokatizwa Hutangulia maagizo Maagizo ya hatua kwa hatua. Maagizo yamehesabiwa kwa mpangilio wa hatua husika.
Matokeo ya hatua
Marejeleo ya sehemu za mwongozo huu na hati zingine zinazotumika
Orodha zisizo na mpangilio maalum
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
7
KUHUSU MWONGOZO HUU
1.2 Muonekano wa Maagizo Mahitaji ya awali kuhusiana na sifa za wafanyakazi, vifaa vya kinga binafsi (PPE), zana maalum na nyenzo ni tofauti kwa kila hatua/mchakato.
Ni muhimu kwamba mahitaji maalum ya maagizo yote yatimizwe.
Kielelezo kifuatacho kinaonyesha example ya jinsi seti ya maagizo imeundwa.
1. Z Kagua na usafishe CoboSafe CBSF-75
2.
Wafanyakazi
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
3.
Wanasayansi wa maabara Viunganishi vya mfumo
Kinga za kinga Viatu vya usalama
4.
Zana Maalum
Nyenzo
5.
Seti ya funguo za Allen
Wakala wa kusafisha Nguo laini, isiyo na pamba
6.
Ili kutoa data iliyopimwa ya kuaminika, mfumo wa kupimia unapaswa
kusafishwa mara kwa mara na kukaguliwa kwa uharibifu wa nje
7.
1 Weka mfumo wa kipimo kwenye uso wa bure, wa gorofa
8.
Mfumo wa kipimo hupumzika kwa usalama na hauwezi kuanguka.
2…
Kielelezo cha 1: Kutample ya maelekezo
Ufafanuzi wa kielelezo “Kutampmaelekezo”
1. Pembetatu inatangulia kichwa cha maagizo au hatua ya kufanywa. 2. Inaonyesha sifa zinazohitajika kwa wafanyakazi ili kuweza kufanya kitendo kwa usalama
ilivyoelezwa. Katika ex hapo juuampna, mtu anayefanya kazi lazima awe mwanasayansi wa maabara au kiunganishi cha mfumo. Kwa maelezo ya sifa za wafanyakazi, rejelea sura ya "Masharti ya Wafanyakazi" katika maagizo ya jumla ya usalama. 3. Orodha ya Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi (PPE) vinavyohitajika. Katika ex hapo juuample, glavu za kinga na viatu vya usalama vinapaswa kuvaliwa; sura "Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi" katika
8
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KWA USALAMA WAKO
maagizo ya jumla ya usalama. 4. Ikiwa ni lazima: Orodha ya zana maalum zinazohitajika. Seti ya funguo za Allen inahitajika ili kuangalia na
kusafisha kifaa. 5. Ikiwa ni lazima: Orodha ya bidhaa zinazohitajika. Katika example hapo juu, wakala wa kusafisha na
kitambaa laini kisicho na pamba kinahitajika. 6. Maelezo ya utangulizi juu ya kwa nini hatua inahitajika na ni nini kinachopaswa kuwekwa akilini. 7. Hatua katika seti ya maelekezo. Daima fanya hatua moja baada ya nyingine na kama de-
imeandikwa. 8. Matokeo ya hatua ya awali.
Z Daima thibitisha kwamba matokeo ni sawa na yale yaliyoelezwa hapa.
Kwa Usalama wako
Hati tofauti "Maelekezo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe" huwapa watumiaji habari zaidi na lazima pia izingatiwe.
2.1 Matumizi Yanayokusudiwa
Vipimo vya nguvu vya CoboSafe-CBSF (hapa pia vinajulikana kama vitambuzi vya nguvu) hutumiwa kubainisha nguvu zinazotokea katika migongano na roboti zinazoshirikiana. Thamani za nguvu huhesabiwa kwenye kifaa kulingana na viwango vya msingi na machapisho. Tafadhali zingatia maagizo ya matumizi ya sehemu ya 'Maagizo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe', sura ya 'Viwango vya Msingi na vipeperushi vya habari'. Programu ya CoboSafe-Vision hutumiwa kuibua na kuhifadhi data ya kipimo iliyohifadhiwa. CoboSafe-CBSF inaweza kutumika kwa madhumuni haya pekee.
2.2 Sifa Inayohitajika kwa Wafanyakazi
Wafanyikazi waliohitimu pekee ndio wanaoweza kufanya kazi na mfumo wa vipimo na upimaji ili kuzuia majeraha mabaya ya mwili au uharibifu mkubwa wa mali. Wanaohitimu ni watu ambao wanafahamu uagizaji na uendeshaji wa roboti. Lazima wawe na sifa zinazofaa. Lazima waweze kutathmini kazi waliyopewa, kutambua vyanzo vinavyowezekana vya hatari, na kuchukua hatua zinazofaa za usalama. Hati tofauti "Maelekezo ya Usalama wa Jumla ya CoboSafe" lazima pia izingatiwe.
2.3 Wajibu wa Opereta
Tafadhali soma sura ya jina moja katika waraka sambamba "Maelekezo ya Usalama ya Jumla ya CoboSafe".
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
9
KWA USALAMA WAKO
2.4 Hatari ya Mabaki Unapotumia Vipimo vya Nguvu vya CoboSafe-CBSF
Tafadhali soma sura ya "Hatari za Mabaki" katika hati inayolingana "Maelekezo ya Jumla ya Usalama wa CoboSafe".
Makini!
Mpangilio wa kipimo lazima ukidhi mahitaji kuhusu ugumu na wakati huo huo uhakikishe uthabiti. Kwa hiyo, vipengele vya ngumu na vikali lazima vitumike, ambavyo lazima viunganishwe kwa nguvu kwa kila mmoja. Kulingana na usanidi wa kipimo, viunzi, pembe na kingo vinaweza kusababisha majeraha ya kukatwa na kuathiri, kwa mfano.ample wakati wa kutumia alumini profiles. Vipengele vya kuanguka au kuinamisha vya usanidi wa kupimia vinaweza kusababisha majeraha.
WGAERFNAIHNRG WGAERFNAIHNRG
Usanidi wa kipimo hatari Hatari ya kuumia kutokana na usanidi wa kipimo uliowekwa vibaya! Anzisha usanidi wa kipimo tu na komputa iliyoghairiwa
neti. Pembe za upholster na kingo. Salama usanidi wa kipimo dhidi ya ufikiaji usioidhinishwa. Vaa vifaa maalum vya kinga. Linda usanidi wa kipimo dhidi ya kuinamisha.
Ikiwa usanidi wa kipimo umeanzishwa kwa kutumia vipengele vyenye ncha kali au ina pembe kali, hii inaweza kusababisha kupunguzwa na madhara ya athari. Kuinamisha sehemu za usanidi wa kipimo (kwa mfano, kwa sababu ya uthabiti mdogo) kunaweza kusababisha athari na majeraha makubwa.
Vipengele vinavyoanguka Hatari ya kuumia kutokana na kuacha au kuacha vipengele! Weka utaratibu mahali pa kazi. Weka sehemu za kazi bila malipo kwa kusanyiko na uhifadhi wa
vipengele. Baada ya matumizi, hifadhi vitu ambavyo havijatumika kama ilivyoelezewa katika nakala hii
mwongozo. Shughulikia viungo vyote kwa uangalifu. Daima shikilia vitambuzi vya nguvu kando kwa kuinua na
kuweka na hakikisha kuwa onyesho na swichi hazijaguswa. Vaa vifaa maalum vya kinga ya kibinafsi.
Baadhi ya vipengele vya mfumo wa kupima ni nzito na ngumu. Ikiwa sensorer za nguvu, adapta za kupachika, kesi za usafiri, rolls za filamu au scanner hupunguzwa, majeraha makubwa hadi kusagwa na kuvunjika kwa mfupa yanaweza kutokea.
10
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MAELEZO MAFUPI
Maelezo Fupi
Vipimo vya nguvu vya CoboSafe CBSF hukagua kwa usahihi viwango vinavyokubalika vya kupakia mahali pa kazi kwa ushirikiano wa roboti za binadamu (HRC). Vifaa vyema vina sifa ya muundo wao mdogo, ambayo inaruhusu ujumuishaji rahisi wa sensorer za nguvu katika mipangilio ya kipimo - hata katika nafasi zilizofungwa. Kifaa hutathmini kipimo cha nguvu, na matokeo huhifadhiwa na kitambulisho cha metadata, tarehe na wakati. Muunganisho wa data usio na waya unaweza kuanzishwa kwa usambazaji wa data. K1 dampvipengele vya ing hugunduliwa kiotomatiki na CBSF, pia hupima halijoto na unyevunyevu.
Tahadhari Vifaa vilivyoainishwa tu vya kupimia vinaweza kutumika kufanya kipimo. Huenda kipimo kisifanyike wakati usanidi unatofautiana.
Upeo wa Utoaji
CoboSafe-CBSF
or
1
2
3
CBSF-Msingi
2 1
4
56
6
5
Mfumo wa CoboSafe-CBSF unajumuisha vipengele vifuatavyo:
Lazimisha vitambuzi kutoka kwa mfululizo wa bidhaa CBSF [1] K1 dampvipengele vya ing [2] Adapta ya kupachika [3] Chaja ya USB yenye kamba ya umeme [4] Kipochi cha usafiri [5] Hifadhi ya USB flash iliyo na programu ya CoboSafe-Vision [6] Thermo-hygrometer (kwa CoboSafe CBSF-Basic pekee) [7]
3
74
Kielelezo 2: Upeo wa utoaji
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
11
IMBA NA LEBO
5 Sings na Lebo Alama zifuatazo zitabandikwa kwenye CoboSafe CBSF:
TAHADHARI
Hatari ya Kusagwa Ishara inaonyesha hatari ya kuponda mikono na vidole. Usiguse kamwe kitambua nguvu wakati wa kipimo.
Kielelezo 3: hatari ya kusagwa
Aina ya sahani Sahani ya aina imeunganishwa kwa upande wa sensor ya nguvu ya CoboSafe-CBSF. Aina ya sahani ina data ifuatayo: Aina ya kifaa Spring constant (Kiwango cha Spring) Kiwango cha Juu cha Nguvu ya Kiwango cha Halijoto (Temp) mwaka wa utengenezaji (mwaka wa M) Nambari ya kifungu (Art.-Nr.) Nambari ya serial (Serial) Kuchajitage
(ingizo) Lebo ya CE
Abb. 4: Aina ya sahani
Kiambatisho cha nambari kwa uteuzi wa aina inafanana na dalili ya mara kwa mara ya spring.
Example: CBSF-150 = Lazimisha kihisi na 150 N/mm chemchemi isiyobadilika.
12
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
THAMANI JUU YA MATOKEO YA KIPIMO
Tarehe ya Ukaguzi Lebo iliyo upande wa kifaa cha kupimia inaonyesha wakati kifaa kinapaswa kukaguliwa na kusahihishwa na mtengenezaji. Mwaka uliochapishwa kwenye lebo ni mwaka ambao ukaguzi unaofuata unatakiwa. Mwezi unaonyeshwa na mzunguko ambao mwezi unaweza kupigwa nje.
Kielelezo cha 5: Lebo "Tarehe ya Ukaguzi"
Ex huyuample inaonyesha kibandiko kinachohitaji urekebishaji mnamo Februari 2018.
6 Thamani ya Taarifa ya Matokeo ya Kipimo Thamani ya taarifa ya matokeo ni mdogo kwa hali mahususi ya mawasiliano iliyopimwa. Thamani zilizoonyeshwa katika onyesho la CoboSafe-CBSF hazitoshi kwa tathmini pekee. Thamani zilizopimwa zinaweza kufasiriwa kikamilifu kwa kutumia programu ya CoboSafe-Vision na mchakato wa kupima shinikizo (CoboSafe-Tek au CoboSafe-Scan).
Uteuzi wa Pointi za Kupima Taarifa juu ya "Uteuzi wa pointi za kupimia" zinaweza kupatikana katika sura ya jina moja katika hati inayofanana "Maelekezo ya Usalama wa Jumla ya CoboSafe".
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
13
THAMANI YA TAARIFA YA MATOKEO YA KIPIMO Mviringo wa ubora wa nguvu ya athari
1
3
4 2
5
Kielelezo cha 6: Mviringo wa nguvu ya athari
Kiwango cha juu cha nguvu ya muda mfupi cha Ft [N] [1] Fs kiwango cha juu cha nguvu ya quasistatic [N] [2] Kikomo cha quasistatic kwa eneo la mwili husika [3] Kikomo cha muda mfupi kwa eneo husika la mwili [4] Nguvu inayoruhusiwa na masafa ya shinikizo [5]
14
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MUUNDO NA KAZI COBOSAFE-CBSF 7 Muundo na Kazi CoboSafe-CBSF 7.1 Sensorer za CoboSafe-CBSF-Force
2
1
3
4
6
6
7 5
Kielelezo cha 7: CoboSafe-CBSF
Mwili wa kupimia [1] Bamba la kupimia [2] Onyesho [3] Kitufe cha kushinikiza kwenye paneli ya nyuma [4] Bati la msingi [5] Hushughulikia nyuso [6] Kishikilizi na chaguo la kupachika kwa adapta. Shimo lenye nyuzi M4 x 8 mm. [7]
Mchoro wa ukubwa wa bati la msingi Mchoro wa vipimo wa bati la msingi unaweza kupatikana kwenye kiambatisho.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
15
MUUNDO NA KAZI COBOSAFE-CBSF
7.2 Onyesho
3
4
2
1
5 6
Kielelezo 8: Kuanza kuonyesha
Kiwango cha malipo [1] Onyesho la kuchaji [2] Muda [3] Nambari ya kipimo [4] Onyesho la thamani iliyopimwa [5] Mstari wa amri [6]
7.3 Urambazaji wa Menyu
CBSF inaendeshwa kwa kubofya kitufe kilicho nyuma ya kifaa kwa muda mfupi au kwa muda mrefu zaidi. Bonyeza vitufe vifupi: Badili kati ya menyu na menyu ndogo Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Fungua menyu; thibitisha uteuzi; menyu ya kutoka.
Washa: Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: CoboSafe-CBSF huanza wakati kitufe cha kushinikiza kinatolewa.
Uendeshaji mode:
Inapowashwa, CoboSafe-CBSF huwa tayari kwa kipimo mara moja (REC). Baada ya kipimo kukamilika, matokeo yanaonyeshwa. Bonyeza vitufe vifupi: Washa kipimo kinachofuata (katika hali ya 'mwongozo'). Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Menyu inafungua kwa chaguo la 'Zima'. Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Zima CoboSafe-CBSF (Kifaa huzima baada ya dakika 45 kiotomatiki-
kimantiki)
Fungua menyu:
Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Washa CoboSafe-CBSF. Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Menyu inafungua kwa chaguo la 'Zima'. Bonyeza kitufe kifupi: Nenda kwenye menyu inayofuata. Bonyeza vitufe kwa muda mrefu: Badili hadi menyu ndogo. Bonyeza vitufe vifupi: Badili kati ya chaguo kwenye menyu ndogo. Bonyeza kwa muda mrefu: Chagua chaguo na uondoke kwenye menyu ndogo.
16
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MUUNDO NA KAZI COBOSAFE-CBSF
Orodha ya menyu na vitendaji
Menyu
Menyu ndogo
Kipengele cha Kukokotoa Huzima CoboSafe-CBSF
Mwongozo
Otomatiki
On
Imezimwa
Ghairi
Data Yote
SVN: S/N: WL: Muda.: Unyevu: Popo. V: Popo. A: Uwezo: Bila Malipo: Iliyotumika: Kitambulisho cha Mwisho:
Bonyeza kitufe ili kuwezesha kipimo. Kipimo huanza nguvu inapofika F > 20 N Kipimo huanza kiotomatiki nguvu inapofika F > 20 N Swichi kwenye upitishaji pasiwaya.
Huzima utumaji wa uhamishaji pasiwaya
Inaghairi kufuta
Hufuta vipimo vyote vilivyohifadhiwa
Toleo la Firmware Nambari ya mfululizo ya CoboSafe-CBSF Wireless ID Onyesho la unyevunyevu Onyesho la Unyevu Betritage katika Volt Mkondo wa betri katika mA Uwezo wa kumbukumbu (kiasi cha vipimo) Idadi ya vipimo ambavyo bado vinawezekana Idadi ya vipimo vilivyofanywa Nambari ya kipimo cha mwisho (Kitambulisho) Toka menyu na ubadilishe hadi hali ya uendeshaji.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
17
MUUNDO NA KAZI COBOSAFE-CBSF
7.4 Kuweka Tarehe na Wakati Tarehe na saa huwekwa kwa kutumia programu ya CoboSafe-Vision. Kabla ya matumizi ya kwanza, unganisha vifaa vya CBSF kwenye Kompyuta na uanze programu. Tumia 'Ulandanishi wa CBSF.' kazi ya kupanga na kusasisha. Fuata maagizo katika CoboSafe-Vision ili kusawazisha tarehe na saa.
7.5 Onyesho la Thamani Iliyopimwa Kihisi cha nguvu cha CoboSafe-CBSF hutoa thamani zilizopimwa kwenye onyesho baada ya kipimo kukamilika:
1 2 3
Kielelezo 9: Onyesho la thamani iliyopimwa
Ft = nguvu ya juu zaidi ya muda mfupi[1] Fs= nguvu ya juu zaidi ya quasistatic [2] Idadi ya kipimo cha sasa [3]
18
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
MUUNDO NA KAZI COBOSAFE CBSF- BASIC
Muundo na Kazi CoboSafe CBSF- Msingi
8.1 CoboSafe CBSF-Basic
Uso wa Kupima [1]
Uzio [2]
Onyesha [3]
Vifunguo laini [4]
Mkono [5]
Sehemu ya Betri [6]
Kielelezo cha 10: CBSF-Msingi
8.2 Menu Navigation CBSF-Basic
Sensor ya nguvu inaendeshwa kupitia funguo 3 za laini kila moja, ambazo zinaweza kupewa kazi tofauti katika kila menyu. Katika miti ifuatayo ya menyu, vifunguo laini vinaitwa F1, F2 na F3. Kubonyeza kitufe cha laini kilichoteuliwa hufanya kazi, swichi kati ya chaguo za kuweka au kusogeza kwenye menyu.
Kielelezo cha 11: Urambazaji wa Menyu CBSF-Basic
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
19
DAMPKIPINDI CHA ING K1 NA KIWANGO CHA CHEMCHEM K2
DAMPKIPINDI CHA ING K1 NA KIWANGO CHA CHEMCHEM K2
20
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
21
DAMPKIPINDI CHA ING K1 NA KIWANGO CHA CHEMCHEM K2
Damping Kipengele K1 na Kiwango cha Spring K2
Sifa za mgandamizo wa, kwa mfanoample, tishu za misuli hadi tishu za mafuta au sehemu za mwili zilizofunikwa kidogo kama vile vidole hutofautiana. Pia, mali ya biofidel inayohusiana na hisia za maumivu na hatari ya kuumia ni tofauti. Upinzani wa mwili lazima pia uzingatiwe.
Usanidi wa Biofidel Ili kuunda usanidi wa biomechanical au biofidelic, vipengele maalum vya ukandamizaji K1 na K2 vinapaswa kutumika.
dampvipengele K1 huiga mali ya kibayolojia ya nyuso za mwili.
Kiwango cha masika K2 huiga upinzani wa mwili wa biofidelic.
K1 dampvipengele vyake vimeainishwa na ugumu wa Shore. Rangi hupewa ugumu tofauti wa Shore. Sahihi dampkipengele cha ing imedhamiriwa na rangi:
Rangi ya Kijani Bluu Nyekundu
Ugumu wa Ufuo 10° Ufuko A +/- 7 30° Ufukwe A +/- 5 70° Ufukwe A +/- 5
Ugumu wa Pwani ya K1 dampvipengele vinaweza kubadilika na uzee. Mtengenezaji anapendekeza uingizwaji baada ya mwaka mmoja kama sehemu ya huduma ya urekebishaji. Ikiwa K1 dampvipengee vyake hufichuliwa kwa hali maalum kama vile halijoto ya juu iliyoko au kugusana na viyeyusho vyenye vimiminiko, inaweza kuwa muhimu kuvibadilisha mapema.
Kiwango cha masika K2
Viwango vya masika ya K2 ni chemchemi maalum zilizojengwa ndani ya vitambuzi vya nguvu vya CoboSafe CBSF. Wanawezesha uigaji sahihi wa upinzani wa mwili wa biofidelic. Chemchemi (K2) za mtengenezaji zote zimejaribiwa kufaa na ziko chini ya vigezo vikali vya uteuzi.
22
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUJIANDAA KWA KIPIMO
Kujiandaa kwa Kipimo
Sensorer za nguvu CoboSafe-CBSF ndio kifaa msingi cha vipimo vya nguvu na shinikizo. Kifaa cha kupimia kimewekwa kwenye sehemu za mgongano zilizobainishwa kwa programu. Nyongeza damping kipengele K1 kinawekwa kwenye uso wa kupimia, wakati hii inafafanuliwa katika vipimo vya mtihani na kujumuishwa katika usanidi wa mpango wa kipimo. Kulingana na mpango wa kupima, filamu ya kupima shinikizo kutoka kwa mfumo wa CoboSafe-Scan au CoboSafe-Tek imewekwa kwenye d.amping kipengele K1 au moja kwa moja kwenye sahani ya kupimia (Mchoro 9). Kipimo cha mgongano kinafanywa na usanidi huu.
Kielelezo 12: Kuweka kipimo bila na kwa K1 dampkipengele
Kumbuka kwamba CoboSafe-CBSF inapaswa kuzoea mazingira kwa angalau saa mbili kabla ya kuanza operesheni.
10.1 Usalama Wakati wa Kutayarisha Kipimo
TAHADHARI
Kingo kali Hatari ya kupunguzwa kwa sababu ya kingo kali!
Weka tu usanidi wa kupima na vijenzi vilivyokatwa kabisa.
Vaa vifaa vya kinga ya kibinafsi.
Kuna hatari ya kukata majeraha kwenye kingo ambazo hazijatolewa.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
23
KUJIANDAA KWA KIPIMO
WGAERFNAIHNRG
Vipengele vya kuinamia na kuanguka Hatari ya kuumia kutokana na vipengele vinavyopinda na kuanguka vya usanidi wa kipimo! Tengeneza usanidi wa kipimo kwa uangalifu. Ikiwa usanidi na mtu mmoja hauwezekani kwa usalama, pata a
mtu wa pili kusaidia. Vaa vifaa vya kinga ya kibinafsi.
Vipengee ngumu na nzito (kwa mfano, alumini profiles) mara nyingi hushughulikiwa na kuunganishwa wakati usanidi wa kipimo unaanzishwa. Hadi vipengele hivi vimeunganishwa kwa uthabiti, vinaweza kuinamisha au kuanguka, na kusababisha kuponda kali na majeraha ya athari.
TAHADHARI
Clamphatua ya clamping point iko katika eneo nyekundu kati ya uso wa kupimia na mwili wa kupimia.
Sensor ya nguvu lazima ifanyike katika nafasi wakati wa kipimo kwa njia ya adapta inayoongezeka.
Sensor ya nguvu haipaswi kudumu kwa mikono wakati wa mchakato wa kupima, vinginevyo kuna hatari ya kuponda. Wakati wa kipimo, kwa mfano, vidole vinaweza kubanwa katika eneo hili.
ClampPointi
Kielelezo cha 13: Clampuhakika
24
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUJIANDAA KWA KIPIMO
10.2 Kufafanua Malengo ya Vipimo
Matukio ya mgongano lazima yafafanuliwe kabla ya kipimo kuanza. Maeneo ya mwili ambapo migongano inayoweza kutokea kati ya wafanyikazi wa tovuti ya kazi ya roboti na roboti lazima itambuliwe. Nafasi za mgongano na vekta za mgongano hutokana na matukio yaliyobainishwa ambayo kipimo cha mgongano kinapaswa kufanywa.
Ufafanuzi wa migongano inayowezekana na uchaguzi wa sensor ya nguvu na shinikizo lazima izingatiwe wakati wa kuandaa mazingira ya kipimo na kuchagua pointi za kipimo ndani ya Maono ya CoboSafe. Nafasi za mgongano huamua ujanibishaji wa mwili na, ikiwa ni lazima, ujanibishaji maalum.
Wakati wa kuchagua pointi za kipimo, ni lazima izingatiwe kuwa tu hali za mawasiliano husika zinaweza kupimwa na kutathminiwa.
10.3 Kutayarisha Mazingira ya Vipimo
WGAERFNAIHNRG
Mahitaji ya kiunzi Hatari ya kuumia kutokana na kiunzi kinachopinda!
Hakikisha kusimama imara kwa kiunzi. Ondoa uwezekano wa mgongano na vifaa vingine
(kwa mfano, forklift).
Ikiwa kiunzi hakijatiwa nanga vya kutosha na kutega, majeraha ya kuponda na athari yanaweza kutokea.
Tunapendekeza kwamba usanidi wa kipimo na sehemu ya usaidizi iundwe kutoka kwa reli za mfumo wa alumini kutoka kwa watengenezaji maarufu na mtaalamu huyo.files yenye sehemu ya msalaba ya angalau 40 x 40 mm itumike.
Muundo maalum unategemea lengo lililofafanuliwa la kipimo.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
25
KUJIANDAA KWA KIPIMO
WGAERFNAIHNRG
Hali za hatari wakati wa kushughulikia kiunzi Hakikisha mambo yafuatayo wakati wa kusimamisha kiunzi:
Sehemu ya mawasiliano ya sensor ya nguvu lazima iwe na kiwango cha chini cha chemchemi ya 2000 N/mm katika mwelekeo wa vector ya mgongano.
Msimamo uliowekwa awali wa hatua ya kupimia umehakikishiwa. Utulivu wa kutosha unahakikishwa (kwa mfano, kwa kutia nanga kwenye chemchemi-
dation or support struts) ili kuzuia kuinamisha kwa sababu ya migongano na/au nguvu za uzito za kitambuzi cha nguvu. Uthabiti wa kutosha unahakikishwa ili kunyonya uzito wa jumla wa kitengo cha kupimia na nguvu inayotokana na mgongano. Ili kuweka kiunzi, fanya kazi kila wakati kwa mujibu wa kanuni kwenye tovuti. Vaa vifaa vya kinga ya kibinafsi kulingana na maagizo: Nguo za kinga, viatu vya usalama, glavu za kinga na kofia ya usalama ya viwandani ni muhimu. Kushughulikia vizuri sehemu nzito na kubwa na watu wawili au kwa vifaa vya kuinua.
Majeraha makubwa kutoka kwa vipengele vya kuanguka yanawezekana.
Tumia kipengele cha 3 cha usalama kwa hesabu za uimara.
Mahitaji ya uso wa mawasiliano
Sehemu ya mguso ya kitambuzi cha nguvu cha CoboSafe-CBSF lazima ihakikishe kushikilia kwa usalama. Ikiwa usanidi wa kupimia umetengenezwa kama inavyopendekezwa kwa kutumia aluminium profile reli, mahitaji ya chini yafuatayo kwa uso wa mawasiliano kwa ujumla hufikiwa:
Vector ya kawaida (Mchoro 14/2) ya uso wa kuwasiliana (Mchoro 14/3) huunda mstari na vector ya mgongano (Mchoro 14/1).
Uso wa kuwasiliana ni gorofa. Usitumie nyuso zilizopinda wazi. Eneo la chini la mawasiliano ni 80 mm x 80 mm.
Ikiwa adapta ya kupachika itapachikwa kwenye gombo la pro ya aluminifile reli, kwa mfano, kwa kutumia vitalu vya kuteleza, groove ya ziada ya bure ya angalau 140 mm lazima iwepo.
26
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUJIANDAA KWA KIPIMO
Kielelezo cha 14: Kutample: Roboti yenye mfumo wa reli ya kuweka adapta ya kusanyiko
10.4 Vigezo vya Robot
TAARIFA
Weka vigezo vya roboti Uharibifu wa nyenzo kwa sababu ya kasi kubwa ya mgongano, nguvu na shinikizo!
Unganisha vitengo vya kipimo tu kama ilivyoelezwa katika mwongozo huu.
Panga kwa uangalifu migongano na uandike upangaji. Tengeneza kinematiki za mgongano kwa uangalifu na mara kwa mara. Jaribu kila mara kwa kasi iliyopunguzwa sana kwanza. Kisha polepole kuongeza kasi. Hatimaye, kufikia hali ya uendeshaji iliyokusudiwa katika
kituo cha kazi cha ushirikiano.
Roboti ikizidisha kikomo cha matumizi ya vitambuzi vya nguvu na shinikizo wakati wa mgongano, uharibifu wa nyenzo kwenye mfumo wa kupimia unaweza kutokea.
Zingatia mipangilio ya usalama ya operesheni ya roboti kutoka ISO/TS 15066.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
27
KUJIANDAA KWA KIPIMO
Mgongano wa njia ya kusafiri:
Wafanyakazi
Mwanasayansi wa maabara Muunganishaji wa mfumo Opereta wa roboti
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
Vifaa vya kinga vinavyohitajika na mtengenezaji wa roboti
Kinematics za mgongano kwenye roboti huamuliwa kwa kufafanua vigezo vya roboti. Uamuzi lazima ufanywe kulingana na lengo la kipimo.
Panga kwa uangalifu urekebishaji wa vigezo vya roboti. Fikiria yafuatayo: Vekta ya harakati ya roboti ni ya kawaida kwa uso wa kupima wa sensor. Vekta ya mwendo wa roboti hugonga uso wa kupimia katikati Jaribu harakati za mgongano bila kihisi cha nguvu kilichowekwa.
Anza kwa kasi iliyopunguzwa sana na polepole ufikie hali halisi ya mgongano.
Kipimo cha mtihani wa vigezo Vigezo vilivyoainishwa lazima viangaliwe wakati wa kipimo na kipimo cha mtihani na, ikiwa ni lazima, kurekebishwa mara kwa mara.
10.5 Kuangalia Vipengele
Ukosefu mdogo zaidi kwenye uso wa kupimia unaweza kuwa na ushawishi kwenye matokeo ya kupima. Kwa hiyo, safisha nyuso za kupimia kabla ya kipimo cha mgongano. Tafadhali zingatia maagizo katika sura ya 'Kuangalia na kusafisha CoboSafe-CBSF'.
Wafanyakazi
Kiunganishi cha Mfumo wa mwanasayansi wa maabara
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
Mavazi ya kinga Kinga za kinga Viatu vya usalama
Nyenzo
Nguo laini isiyo na pamba Sabuni Uzito wa marejeleo
Uchafu (kwa mfano nafaka za mchanga au chips za chuma) katika usanidi wa kipimo unaweza kusababisha kuzidisha kwa thamani ya kikomo wakati wa kipimo cha shinikizo. Kwa hivyo, nyuso zote za mawasiliano lazima zisafishwe kabla ya kipimo. Vipengele vilivyoharibiwa vya mfumo wa kupima huzuia kipimo cha kuaminika na lazima kubadilishwa.
28
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUJIANDAA KWA KIPIMO
10.5.1 Kujaribu Utendaji Sahihi wa Nguvu ya Sensor Z Angalia kitambua nguvu na uzito wa marejeleo.
Kielelezo 12: Uzito wa kumbukumbu
1 Weka CoboSafe-CBSF kwenye uso tambarare. Uso wa kupima lazima uso juu.
2
Punguza kwa uangalifu uzito wa kumbukumbu kwenye uso wa kupimia na usubiri hadi kipimo kianze.
Kuanza kwa kipimo Kipimo huanza saa 20 N!
Kipimo kinaendelea. Baada ya sekunde 5, matokeo ya kipimo yanaweza kuhamishiwa kwa CoboSafe-Vision na kuonyeshwa. Ikiwa nguvu iliyopimwa inalingana na nguvu ya uzito ya uzito wa rejeleo inayotumika, kitambuzi cha nguvu hufanya kazi inavyokusudiwa. Ikiwa thamani iliyopimwa inapotoka, sensor ya nguvu imeharibiwa.
CoboSafe CBSF imejaribiwa ili kuthibitisha utendakazi sahihi.
Sensor ya nguvu iliyoharibika Sensor ya nguvu iliyoharibika lazima isitumike kwa kipimo na lazima ibadilishwe.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
29
KUJIANDAA KWA KIPIMO
10.5.2 Kukagua na Kusafisha Sehemu ya Mgongano ya Roboti Z Angalia na usafishe sehemu ya mgongano ya roboti.
1 Tumia kitambaa safi.
2
Safisha uso wa mgongano wa roboti. Hasa, ondoa chembe nyembamba, kwa mfano, chembe za mchanga au chuma.
3
Hakikisha kwamba kiunzi na sehemu ya mguso inakidhi mahitaji ya usanidi wa kupimia
Vipengele vyote vimejaribiwa na kusafishwa kama ilivyoelezwa.
10.6 Ambatanisha CoboSafe CBSF kwenye Uso wa Mawasiliano
10.6.1 Kuambatanisha Adapta ya Kupachika kwenye eneo la mguso
Z Inaambatanisha adapta ya kupachika kwenye sehemu ya mguso
Wafanyakazi
Kiunganishi cha Mfumo wa mwanasayansi wa maabara
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
Nguo za kinga Glavu za kinga Viatu vya usalama Kofia ya usalama ya viwandani
1 Tayarisha kipimo kama ilivyoelezwa
2
Unganisha adapta ya kupachika kwenye sehemu ya mguso, kwa mfano, ifunge kwenye kibodi cha aluminifile reli kwa kutumia karanga yanayopangwa.
30
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUJIANDAA KWA KIPIMO
Kielelezo 16: Adapta ya kuweka
Adapta inayopanda imeunganishwa kwa nguvu kwenye uso wa mawasiliano.
10.6.2 Ambatanisha CoboSafe-CBSF kwenye Adapta ya Kupachika
Z Ambatanisha CoboSafe-CBSF kwenye adapta ya kupachika
Wafanyakazi
Kiunganishi cha Mfumo wa mwanasayansi wa maabara
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
Mavazi ya kinga Kinga za kinga Viatu vya usalama
1 Toa utaratibu wa kufunga wa adapta ya kupachika
Mtini.17: Achilia adapta ya kupachika
2
Ambatanisha sensor ya nguvu kwenye bolts za adapta inayowekwa
Mtini.18: Ambatanisha CBSF
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
31
KUJIANDAA KWA KIPIMO
Rekebisha kihisi cha nguvu kwenye adapta ya kupachika 3 kwa kutumia kijimba.
Mtini.19: Rekebisha CBSF
4 Pangilia kihisi cha nguvu. Fikiria vekta ya mgongano.
5 Funga utaratibu wa kufunga.
Mtini.20: Kufunga
CoboSafe-CBSF imeunganishwa kwa nguvu kwenye uso wa mawasiliano. Adapta inayopanda imeunganishwa kwa nguvu kwenye uso wa mawasiliano. Sensor ya nguvu ni fasta katika nafasi yake na imara kushikamana na adapta mounting. Kawaida ya uso wa uso wa kupimia iko kwenye mstari na vekta ya mgongano. Kitengo cha kupimia kinaweza kuanzishwa.
10.7 Kuweka K1 Damping Element Mpango wa kipimo kutoka kwa programu ya tathmini ya CoboSafe-Vision unabainisha kama na ni K1 dampkipengele kinapaswa kutumika. dampVipengele vyake vinatambulika kwa rangi yao. Ondoa K1 damping kipengele kutoka kwa kesi na kuiweka kwenye uso wa kupimia wa CoboSafe-CBSF.
Kielelezo 21: CoboSafe-CBSF na dampkipengele K1
32
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUFANYA KIPIMO
10.8 Kutumia Filamu ya Kupima Shinikizo
Wakati dampkipengele cha ing K1 kimewekwa kwa usahihi kwenye sensor ya nguvu - ikiwa inahitajika kulingana na mpango wa kupima - sensor ya kupima shinikizo (filamu ya kupima shinikizo) imewekwa kwenye uso wa kupima. Sensor ya shinikizo lazima iwekwe kwa usalama. Misaada rahisi inaweza kutumika kwa kusudi hili. Kwa maelezo ya kina, tafadhali rejelea mwongozo tofauti wa maagizo ya bidhaa kwa mbinu husika ya kipimo cha shinikizo.
Kielelezo 22: Kupima usanidi na CoboSafe-Scan na CoboSafe-Tek
11 Kufanya Vipimo
Mara tu kifaa cha kupimia kimewekwa vizuri, kipimo kinaweza kuanza.
Baada ya kukamilika kwa kipimo cha kwanza, matokeo yanaweza kutathminiwa katika CoboSafe-Vision. Ikiwa maadili ya kikomo yanayoruhusiwa yanazidishwa, hatua lazima zichukuliwe ili kupunguza athari za nguvu na shinikizo. Hatua zinazowezekana ni za mfanoampmabadiliko ya vigezo vya roboti (kwa mfano, kasi). Ikiwa hatua hizi hazitoshi, hatua za ziada zinaweza kuchukuliwa, kama vile buffers kwenye kingo kali.
Kisha kipimo kipya kinafanywa katika sehemu hii ya mgongano. Kipimo kinarudiwa hadi hatua za kurekebisha zinafanya kazi na matokeo ni chini ya maadili ya kikomo.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
33
KUFANYA KIPIMO
Vipimo vya majaribio Vipimo vya majaribio ya awali vinaweza kufanywa bila kipimo cha shinikizo ili kuhifadhi vifaa vya matumizi. Matokeo ya kipimo cha nguvu yanaonekana kwenye onyesho la CBSF-XS. Ikiwa maombi ni kwamba nguvu ziko chini ya maadili ya kizingiti, kipimo cha shinikizo kinaweza kuongezwa.
Nambari za kipimo Kila kipimo kimepewa nambari. Inashauriwa kutambua idadi ya nguvu iliyokamilishwa na kipimo cha shinikizo kwenye picha ya shinikizo la CoboSafe-Scan. Hii huiwezesha kuunganishwa baadaye na kipimo cha nguvu.
WGAERFNAIHNRG
Mwendo hatari wa roboti
Hatari ya kuponda na mgongano kati ya roboti na kifaa cha kupimia! Hali ya mgongano ambayo itapimwa inaweza kuwa hatari. Usifikie safu ya mgongano wakati wa kipimo
na kuweka umbali salama kutoka kwa safu ya mgongano. Fanya migongano tu na kipimo kilichoandaliwa vizuri-
kifaa. Sehemu za mwili kati ya roboti na kifaa cha kupimia zinaweza kubanwa au kugongwa.
11.1 Kufanya Kipimo na CoboSafe-CBSF
Wafanyakazi
Mwanasayansi wa maabara Kiunganishi cha mfumo wa roboti
Vifaa vya kinga
Nguo za kujikinga Glavu za kinga Viatu vya usalama Kofia ya usalama ya viwandani Vifaa vya kinga vinavyohitajika na
mtengenezaji wa roboti
1
Hakikisha kwamba kipimo kimetayarishwa kama ilivyoelezwa (tazama sura ya “Kutayarisha kipimo”).
34
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUFANYA KIPIMO
2
Washa kihisi cha nguvu kwa kubonyeza kitufe cha kushinikiza
Mtini.23: Kitufe cha kushinikiza
3 Soma na kumbuka nambari ya kipimo iliyoonyeshwa.
4 5
Mtini.24: Nambari ya kipimo
Anzisha harakati za roboti. Roboti husogea katika vekta inayokusudiwa na kugongana katikati na kitengo cha kupimia.
Subiri hadi CoboSafe-CBSF ionyeshe ujumbe kwenye onyesho ukionyesha kuwa kipimo kimefanywa. Data ya kipimo cha kipimo cha nguvu huhifadhiwa kwenye kumbukumbu ya ndani.
6 Maliza hali ya mawasiliano kulingana na maagizo kwenye mwongozo wa roboti.
7 Ondoa na tenga kitengo cha kupimia.
8 9
Ondoa kwa uangalifu kitambaa cha nyuzinyuzi kwa uangalifu legeza vifaa vya kurekebisha kama vile mkanda wa kunata
10 Ondoa kwa uangalifu filamu ya kupima shinikizo. 11 Ondoa K1 damping kipengele na stow katika kesi ya usafiri.
Unapotumia mfumo wa kupimia CoboSafe-Scan: Changanua filamu mara moja! Filamu "C" ya mfumo wa kupima shinikizo la CoboSafe-Scan ni nyekundu katika eneo la mawasiliano. Filamu "C" sasa lazima ichanganuliwe mara moja ili kuhesabu data ya kipimo. Tafadhali soma mwongozo wa uendeshaji wa CoboSafe-Scan.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
35
KUSAMBAZA DATA ILIYOPIMWA COBOSAFE-CBSF
Kutuma Data Iliyopimwa CoboSafe-CBSF
Vipimo vya nguvu vinavyofanywa huhifadhiwa na kuorodheshwa katika CoboSafe-CBSF. Rekodi hupokea habari ifuatayo:
Tarehe Muda Nambari ya Kipimo Aina ya kifaa Dampkipengele K1 kilichotumika Halijoto tulivu wakati wa kipimo Unyevunyevu wakati wa kipimo
Data inaweza kuhamishwa bila waya hadi kwa CoboSafe-Vision au kupitia kebo ya USB. Kwa maelezo zaidi, tafadhali rejelea Mwongozo wa Uendeshaji wa ,,CoboSafe-Vision Operating .
12.1 Kusambaza Data Iliyopimwa CoboSafe-CBSF-Basic
Seti ya data iliyohifadhiwa na CBSF-Basic ina nambari ya kipimo pekee na hakuna data ya ziada. Vigezo vya ziada hufafanuliwa wakati wa kuingiza kwenye programu ya CoboSafe-Vision.
12.2 Usambazaji wa Data Bila Waya
Ili kuweza kusambaza data bila waya, usambazaji wa waya lazima uanzishwe kwa kuchagua "WASHA" kwenye menyu ya pasiwaya. Soma hadi sura ya "Urambazaji wa Menyu" ili kujifunza kuhusu hili. Upeo wa maambukizi ya wireless ni karibu mita 20 chini ya hali ya kawaida. Inaweza kuzuiwa na mambo ya nje. Ikiwa upitishaji umezuiwa au hauwezekani kabisa, tumia kebo ya USB kwa upitishaji.
Sio kwa CoboSafe-CBSF-Basic!
12.3 Usambazaji kupitia Mlango wa USB
Tumia kebo ya USB iliyojumuishwa ili kuhamisha data. Chomeka kebo kwenye tundu la unganisho la Micro-USB la CoboSafe-CBSF na kwenye soketi ya USB ya Kompyuta. Kwa maelezo zaidi kuhusu utumaji data, rejelea Mwongozo wa Uendeshaji wa ,,CoboSafe-Vision Operating .
Kebo ya USB iliyolindwa pekee iliyoidhinishwa na mtengenezaji ndiyo inaweza kutumika kuunganisha CBSF kwenye Kompyuta.
36
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUDUMISHA UTENDAJI
Kudumisha Utendaji
Vifaa vya kupima nguvu vya CoboSafe-CBSF vinapaswa kukaguliwa kabla na baada ya kipimo ili kuhakikisha utendakazi sahihi. Angalia uharibifu unaoonekana na uchafuzi wa mazingira kupita kiasi. Kamwe usitumie kifaa kilichoharibika. Ikiwa kuna shaka yoyote kuhusu utendakazi sahihi au usahihi, kwa mfano, kwa sababu kifaa kimedondoshwa au kinaonyesha uharibifu, CoboSafe-CBSF inapaswa kutumwa kwa mtengenezaji ili ikaguliwe.
13.1 Ratiba ya Matengenezo
Muda wa Ukaguzi
Kazi za Matengenezo
Wafanyakazi
Kabla ya kila kipimo Ukaguzi na kusafisha
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Baada ya kila kipimo
Ukaguzi na kusafisha
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Baada ya takriban. Saa 20 za kufanya kazi Kuchaji betri au inapoonyeshwa
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Kila mwaka
Urekebishaji wa CoboSafe-CBSF
Mtengenezaji au wafanyikazi wa huduma walioidhinishwa
Kubadilishwa kwa dampvipengele vya K1
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Kila baada ya miaka 2
Kubadilisha betri
Mtengenezaji
Baada ya kusasisha viwango au Ikihitajika, badilisha Mtengenezaji wa bwawa
katika kesi ya kuvaa
vipengele vya ping K1, firmware
sasisha
13.2 Kukagua na Kusafisha
Maagizo ya kuangalia na kusafisha vihisi vya nguvu vya CoboSafe-CBSF na K1 dampvipengele vyake.
Wafanyakazi
Kiunganishi cha Mfumo wa mwanasayansi wa maabara
Vifaa vya Kinga vya Kibinafsi
Mavazi ya kinga Kinga za kinga Viatu vya usalama
Vifaa Nguo laini, isiyo na pamba
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
37
KUDUMISHA UTENDAJI
13.2.1 Kuangalia na Kusafisha CoboSafe-CBSF
Z Kuangalia na kusafisha CoboSafe-CBSF
Futa uso wa kupimia na nyumba kwa kitambaa safi. 1 Hasa, ondoa chembe chembe (kwa mfano, chembe za mchanga au chuma).
Ikiwa iko: Ondoa mabaki ya wambiso.
2
Tumia kitambaa laini kusafisha onyesho kwenye kifaa pia. Thibitisha kuwa skrini inasomeka vyema.
3 Angalia uso wa kupimia kwa uharibifu wa nje.
Uharibifu wa CoboSafe-CBSF Ikiwa hakuna uharibifu unaoonekana kwenye nyumba au uso wa kupimia, ukaguzi umekamilika. Tafadhali wasiliana na mtengenezaji katika tukio la uharibifu.
Ukaguzi na kusafisha kifaa ni kukamilika.
13.2.2 Kukagua na Kusafisha Vipengele vya Kugandamiza K1
Z Mara kwa mara angalia K1 d yakoampvipengele vyake
1 Angalia nyuso za vipengele vya compression K1 kwa uharibifu wa nje.
2 Safisha K1 dampvipengele, ikiwa ni lazima.
Pinda damping kipengele kidogo na kuangalia kwa porosity. 3 Kinyweleo dampvipengele vinavyoonyesha kupasuka kwa kudumu vinapopinda. Mwenye vinyweleo damping
kipengele K1 hakiwezi kutumika na lazima kibadilishwe. Futa kwa makini nyuso za vipengele vya kukandamiza kwa kitambaa: 4 SH 10 na SH 30: Tumia kitambaa kavu. SH 70: Tumia tangazoamp kitambaa. dampkipengele hakina uchafu na kiko tayari kutumika.
38
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUDUMISHA UTENDAJI
13.3 Kuchaji Betri Vipimo vya chaja vinaweza kupatikana katika hati za mtengenezaji na kwenye sahani ya aina. Ikiwa vipimo haviendani na vipimo na miundo mahususi ya nchi, chaja lazima ibadilishwe. Data ya kiufundi ya kuchaji juzuu yatage na kiwango cha juu cha malipo ya sasa lazima izingatiwe.
Kuchaji betri kunaweza kufanywa kwa kutumia chaguzi zifuatazo:
Inachaji kwa chaja. Vipimo vinaweza kupatikana katika data ya kiufundi. Inachaji kupitia bandari ya USB ya PC.
Kuchaji kwa Baiskeli Chaji kifaa kwa vipindi vya kawaida, haswa wakati wa muda mrefu wa kutofanya kazi!
13.4 Kubadilisha Betri Betri haiwezi kubadilishwa na opereta. Katika kipindi cha urekebishaji wa kila mwaka na mtengenezaji, betri na mizunguko yao ya malipo huangaliwa na kubadilishwa ikiwa ni lazima. Betri hubadilishwa hivi karibuni kila baada ya miaka miwili.
13.5 Urekebishaji Urekebishaji wa vitambuzi vya nguvu ni muhimu ili kuhakikisha uwezo wa kupima wa mfumo. Ili kusawazisha mfumo wa kupimia, wasiliana na huduma kwa wateja. Huduma kwa wateja inaweza kutaja mtu wa kuwasiliana naye au kuratibu hatua zinazofuata. Mfumo wa kupimia unaweza kutumwa kwa mtengenezaji ili iwe sawa
13.5.1 Tarehe ya Ukaguzi ya CoboSafe-CBSF Lebo kwenye kifaa huonyesha wakati kifaa cha kupimia nguvu kinapaswa kukaguliwa na kusawazishwa na mtengenezaji; rejelea sura ya "Ishara na Lebo" (tarehe ya ukaguzi).
13.5.2 Urekebishaji na Maabara Iliyoidhinishwa Kifaa cha kupimia nguvu kinaweza kurekebishwa na maabara iliyoidhinishwa kulingana na DIN EN ISO/ IEC 17025. Tunapendekeza urekebishaji ufanyike na mtengenezaji. Urekebishaji wa kitengo cha kupima joto na unyevu hauwezekani.
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
39
HIFADHI VIZURI COBOSAFE-CBSF
13.5.3 Joto/Unyevu Kipimajoto kilichounganishwa na hygrometer hupimwa pamoja na vifaa vya kupimia vya CBSF. Ikiwa urekebishaji hauwezekani kwa sababu mbalimbali, chombo cha nje cha kupima kinachofaa lazima kitumike kuamua vigezo.
13.5.4 K1 Dampvipengele vya dampvipengele vya ing K1 huangaliwa na mtengenezaji kwa kufuata vipimo vyao wakati wa urekebishaji wa CBSF-XS. Vinginevyo, dampvipengele vya ing K1 vinapaswa kubadilishwa vinapovaliwa au hivi karibuni mara moja kwa mwaka.
13.5.5 Vipuri Tumia vipuri vya asili pekee au vipuri vilivyoidhinishwa na mtengenezaji. Vipuri vinaweza kupatikana kutoka kwa GTE Industrieelektronik GmbH. Tafadhali wasiliana na huduma kwa wateja kwa usaidizi.
13.5.6 Firmware ya Usasishaji wa Firmware inasasishwa kupitia programu ya CoboSafe-Vision (hii haitumiki kwa CBSF-Basic).
14 Kuhifadhi Vizuri CoboSafe-CBSF Hakikisha masharti ya uhifadhi yaliyowekwa (Rejelea sura ya “Data ya Kiufundi”) Hifadhi kila mara vifaa vya CBSF-XS katika visa vya usafiri vilivyojumuishwa. Hifadhi vifaa vya CBSF-XS ili visiathiriwe na mtikisiko au mitetemo.
40
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
KUGUNDUA NA KUPITIA MADHUBUTI
Kugundua na Kurekebisha Makosa
Maelezo ya hitilafu
Kipimo cha nguvu kinazidi kurudia viwango vya kikomo
Sababu
Uchaguzi mbaya wa vigezo vya roboti.
CoboSafe-CBSF imeratibiwa vibaya
CoboSafe-CBSF ina kasoro
Dawa Rekebisha vigezo vya roboti
Sawazisha CoboSafe-CBSF Angalia CoboSafe-CBSF na irekebishwe. Wasiliana na huduma kwa wateja
Mwanasayansi wa Maabara ya Wafanyakazi, Mtengenezaji wa Kiunganishaji cha Mfumo
Mtengenezaji
Onyesho kwenye CoboSafe-CBSF ni tupu wakati kifaa kimewashwa.
Betri tupu. Betri ina hitilafu
Hakuna usambazaji wa data bila waya.
#1
Wireless imezimwa.
Umbali mkubwa sana kati ya CoboSafe CBSF na kompyuta ya mkononi.
Kifaa hakijaanzishwa. Hitilafu ya ndani
#2
Moduli ina kasoro
#3
Uzito kwenye kifaa
kabla ya kuanza
#4
Kumbukumbu imejaa
Chaji betri,
CBSF ikaguliwe na irekebishwe. Ili kufanya hivyo, wasiliana na huduma kwa wateja Washa bila waya
Tumia kebo ya USB kuhamisha data.
Mwanasayansi wa maabara, Mtengenezaji wa kiunganishi cha Mfumo
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganisha Mfumo Mwanasayansi wa Maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Anzisha tena kifaa
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Tuma kifaa kwa mtengenezaji ili kuangaliwa
Mtengenezaji
Kifaa lazima kipelekwe kwa mtengenezaji ili kirekebishwe
Mtengenezaji
Anzisha tena kifaa
Mwanasayansi wa maabara, Kiunganishi cha Mfumo
Futa mwanasayansi aliyepimwa wa Maabara,
maadili
Kiunganishi cha mfumo
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
41
DATA YA KIUFUNDI
Data ya Kiufundi
16.1 Sensor ya Nguvu ya Data ya Kiufundi CoboSafe-CBSF
Uzito na vipimo (mm): Vipimo Uzito Kipenyo Urefu Kupima uso Kipenyo Kupima uso Urefu
Data ya utendakazi: Vipimo vya Vipimo vya CoboSafe-CBSF-10 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-25 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-30 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-35 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-40 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-50 MeSafe-CBSF-60 Masafa ya kupimia CBSF-75 CoboSafe-CBSF-150 Masafa ya kupimia CoboSafe-CBSF-XNUMX Shinikizo la juu zaidi katika kupima uso wa uso Ubovu wa Kipimo, kiwango cha juu cha makosa ya Kupima, katika masafa (kutoka thamani ya mwisho) S.ampkiwango cha ling Ugavi ujazotage Matumizi ya sasa Uwezo wa kumbukumbu ya ndani (vipimo moja)
Kitengo cha Thamani <> 790 g
80 mm 60 … 107 mm
80 mm 60 … 107 mm
Kitengo cha Thamani 20 … 300 N 20 … 500 N 20 … 400 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N 20 … 500 N
1500 N/cm² ±1 % ±3 %
1 kHz 3,7 V (DC) 500 mA > kipande 100
42
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
Kiolesura cha Viainisho, Aina ya Majira ya Kuchipua ya CoboSafe-CBSF-10 Majira ya Majira ya Majira ya Majira ya CoboSafe-CBSF-25 Majira ya joto ya CoboSafe-CBSF-30 Majira ya joto ya CoboSafe-CBSF-35 Majira ya joto ya CoboSafe-CBSF-40 Majira ya joto ya CoboSafe-CBSF-50 Majira ya joto ya kila mara CoboSafe- CBSF-60 Spring constant CoboSafe-CBSF-75 Spring constant CoboSafe-CBSF-150
Masharti ya uendeshaji: Vipimo Unyevu kiasi, Halijoto isiyobana
Masharti ya kuhifadhi: Vipimo Unyevu kiasi, Joto lisilobana
16.2 Data ya Kiufundi ya CoboSafe CBSF-Basic
Uzito na vipimo (mm): Viainisho Uzito Kupima kipenyo cha uso Kupima urefu wa uso Urefu incl. kushughulikia Upana
DATA YA KIUFUNDI
Kitengo cha Thamani cha USB/isiyo na waya
10 N/mm 25 N/mm 30 N/mm 35 N/mm 40 N/mm 50 N/mm 60 N/mm 75 N/mm 150 N/mm
Sehemu ya Thamani 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Sehemu ya Thamani 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Kitengo cha Thamani 1400 g
80 mm 70 mm 310 mm 80 mm
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
43
DATA YA KIUFUNDI
Data ya Utendaji: Ugavi wa Maagizo juzuu yatage Kumbukumbu iliyopimwa ya mkunjo Kupima kiwango cha juu cha shinikizo, kwenye uso wa kupimia Kupima usahihi, thamani ya kawaida Hitilafu ya kupimia, upeo ( katika masafa ya kipimo Kiwango cha chemchemi (SI) Kiwango cha masika (SAE) Sampkiwango cha ling Port, aina Inachaji betri Muda wa matumizi ya betri Inachaji sasa
Masharti ya uendeshaji: Vipimo Unyevu kiasi, Halijoto isiyobana
Masharti ya kuhifadhi: Vipimo Unyevu kiasi, Joto lisilobana
Thamani Kitengo 2,4 V 100 vipande
20 … 500 N 1500 N/cm2 ±1 % ±3 %
75 N/mm 428,26 lb/in
1 kHz USB-mini -
Saa 2 saa 8 500 mA
Sehemu ya Thamani 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
Sehemu ya Thamani 20 … 90 % RH +10 … +30 °C
44
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
16.3 Nyenzo za Kiufundi za Data
Vipimo Kiasi cha nominellatage, upande wa msingi Juztage, upande wa pili Inachaji mkondo
DATA YA KIUFUNDI
Kitengo cha Thamani 100 … 230 V (AC)
5V 0,7 … 1,2 A
16.4 Mahitaji ya Kuweka Kipimo
Mahitaji ya kiufundi uso wa mguso: Vipimo vya Ugumu wa kupimia Sehemu ya mawasiliano
Kitengo cha Thamani > 2000 N/mm 80 x 80 mm
Mahitaji ya uso wa kuzaa Maadili yaliyotajwa yanawakilisha mapendekezo ya mtengenezaji.
16.5 Mahitaji ya Kipimo cha Joto na Unyevu
Kipimo cha halijoto: Kipimo cha Vipimo visivyo sahihi
Kitengo cha Thamani ±5 °C
Kipimo cha unyevu: Usahihi wa Kipimo cha Vipimo
Kitengo cha Thamani ± 3 % RH
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
45
HUDUMA YA MTEJA
Huduma ya Mtumiaji
Wigo wa huduma kwa wateja
Simu Barua pepe Anuani ya Posta Maelezo zaidi
Upatanishi wa watu walioidhinishwa wa mawasiliano kwa urekebishaji
Maagizo ya vipuri Usaidizi wa matatizo na mfumo wa kupimia
Huduma kwa wateja inapatikana kuanzia Mo - Alhamisi kuanzia 8:00 hadi 16:00 (08 AM 04 PM) Ijumaa kutoka 8:00 hadi 14:30 (08 AM 02:30 PM) +49 2162 3703-0
cobosafe@gte.de
GTE Industrieelektronik GmbH Huduma kwa Wateja Helmholztstraße 21 41747 Viersen, Ujerumani
www.cobosafe.com
Utupaji
Utupaji usiofaa
Uharibifu wa mazingira kwa sababu ya utupaji usiofaa! Usitupe mfumo wa kupima katika taka iliyobaki. Tupa vipengele vyote kwa mujibu wa kanuni
mahali pa matumizi. Mfumo wa kupima una vipengele vinavyoweza kuharibu mazingira ikiwa vitatupwa vibaya.
18.1 Utupaji na Mtengenezaji
Kifaa cha kupimia kinaweza kurudishwa na mtengenezaji mwishoni mwa maisha yake ya huduma. Wasiliana na huduma kwa wateja kabla ya kutuma kifaa.
Kielelezo 24: Utupaji
46
325-2810-012-US-17
CoboSafe-CBSF
NYONGEZA: ADAPTER YA KUWEKA MICHORO YA VIPINDI:
Nyongeza
: Adapta ya kupachika mchoro wa vipimo: Mchoro wa vipimo wa chaguo za kupachika kwenye CoboSafe-CBSF kwa ajili ya kushikilia zana saidizi (Kuchora si kwa kiwango)
Urefu L [mm] 107 89 75,5 76 73,5 65 64 62 60 21 14 7
1 6
KATA A-A
Jina COBOSAFE CBSF-10 COBOSAFE CBSF-25 COBOSAFE CBSF-30 COBOSAFE CBSF-35 COBOSAFE CBSF-40 COBOSAFE CBSF-50 COBOSAFE CBSF-60 COBOSAFE CBSF-75 COBOSAFE CBSF-150 K1-SET Dampkipengele ING UGUMU 10 D=80 (KIJANI) K1-SET Dampkipengele ing UGUMU SHORE 30 D=80 (BLUU) K1-SET Dampkipengele ing UGUMU SHORE 70 D=80 (RED)
L
K1-Seti Dampkipengele cha Sanaa.-Nr.: 325-2803-004
8 6
Item number 325-2801-050 325-2801-051 325-2801-052 325-2801-053 325-2801-054 325-2801-055 325-2801-056 325-2801-057 325-2801-058 325-2803-004 325-2803-004 325-2803-004
A
A
4x 8,5
L
102
105
7 2
7 6
Sanaa.-Nr.: 325-2803-022
Kuweka na adapta ya kuweka
150
130
8 0
M4 – 6H 5 max.
Kuweka bila adapta iliyowekwa
2 x 4H7 5 upeo.
1 0 3 7
6 3 7 9
38
CoboSafe-CBSF
325-2810-012-US-17
47
Nyaraka / Rasilimali
 |
Mfumo wa Upimaji wa COBOSAFE CBSF CoboSafe [pdf] Mwongozo wa Maelekezo Mfumo wa Upimaji wa CoboSafe wa CBSF, Mfumo wa Kupima wa CoboSafe, Mfumo wa Vipimo, Mfumo |
