電子ペーパー ESP32 ドライバボード

仕様

  • WiFi規格: 802.11b/g/n
  • 通信インターフェース: SPI/IIC
  • Bluetooth規格: 4.2、BR/EDR、BLEを含む
  • 通信インターフェース: 3線式SPI、4線式SPI (デフォルト)
  • 営業巻tage:5V
  • 動作電流:50mA-150mA
  • 外形寸法: 29.46mm x 48.25mm
  • フラッシュサイズ: 4 MB
  • SRAM サイズ: 520 KB
  • ROMサイズ: 448 KB

製品使用説明書

準備

この製品は、さまざまなWaveshare SPIで動作するように設計されています。
電子ペーパーの生のパネル。ESP32ネットワークドライバボード、
アダプタボード、FFC延長ケーブル。

ハードウェア接続

製品を使用する際、接続には2つのオプションがあります。
画面:

  1. 画面をドライバーボードに直接接続します。
  2. 延長ケーブルとアダプタボードを介して接続します。

デモのダウンロード

デモにアクセスするにはamp異なる電子ペーパーモデルの詳細については、
マニュアルに記載されている電子ペーパーデモ参照表を参照してください。

環境設定

製品が安定した電源に接続されていることを確認してください
必要なドライバーがシステムにインストールされていることを確認してください。
マニュアルに記載されているセットアップ手順
環境。

画像処理アルゴリズム

この製品は、さまざまな画像処理アルゴリズムをサポートしています。
電子ペーパー画面にコンテンツを表示する。ドキュメントを参照してください。
これらのアルゴリズムの詳細については、こちらをご覧ください。

よくある質問

Q: 電子ペーパー モデルに適したデモを選択するにはどうすればよいですか?

A: マニュアルのE-Paperデモ参照表を参照してください。
お使いの電子ペーパー モデルに対応するデモを選択してください。

Q: WiFiやインターネット接続に問題がある場合はどうすればいいですか?
Bluetooth接続ですか?

A: 製品が安定したWiFiの範囲内にあることを確認してください。
またはBluetooth接続。設定を確認し、
正しい通信インターフェースが選択されていることを確認してください。

「`

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検索

注記
以上view
バージョンガイド概要パラメータピン機能アプリケーション
準備
ハードウェア接続 ダウンロード デモ環境設定 画像処理アルゴリズム
カラースケール方式 ディザリング比較
Bluetoothデモ
exをダウンロードample
WiFiデモ
使い方
オフラインデモ
デモの使用法
リソース
ドキュメント デモ コード ソフトウェア ドライバー 関連リソース
よくある質問
サポート
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電子ペーパー ESP32 ドライバボード

注記

電子ペーパー ESP32 ドライバボード

このWikiは主にこの製品の具体的な操作を紹介しています。製品サポートインクスクリーンモデルを入手したい場合は、公式の下部にアクセスしてください。 webサイトの製品詳細を入手してください。

電子ペーパーデモ参照表

モデル 1.54インチ電子ペーパー 1.54インチ電子ペーパー (B) 2.13インチ電子ペーパー 2.13インチ電子ペーパー (B) 2.13インチ電子ペーパー (D) 2.66インチ電子ペーパー 2.66インチ電子ペーパー (B) 2.7インチ電子ペーパー 2.7インチ電子ペーパー (B) 2.9インチ電子ペーパー 2.9インチ電子ペーパー (B) 3.7インチ電子ペーパー 4.01インチ電子ペーパー (F) 4.2インチ電子ペーパー 4.2インチ電子ペーパー (B) 5.65インチ電子ペーパー (F) 5.83インチ電子ペーパー 5.83インチ電子ペーパー (B) 7.5インチ電子ペーパー 7.5インチ電子ペーパー (B)

Demo epd1in54_V2-demo epd1in54b_V2-demo epd2in13_V3-demo epd2in13b_V4-demo
epd2in13d-demo epd2in66-demo epd2in66b-demo epd2in7_V2-demo epd2in7b_V2-demo epd2in9_V2-demo epd2in9b_V3-demo epd3in7-demo epd4in01f-demo epd4in2-demo epd4in2b_V2-demo epd5in65f-demo epd5in83_V2-demo epd5in83b_V2-demo epd7in5_V2-demo epd7in5b_V2-demo

ユニバーサル電子ペーパードライバーHATは、さまざまなWaveshare SPI電子ペーパーRAWパネルをサポートします。

注: 対応するデモは、最新バージョンの画面のみを例として使用します。amp旧バージョンをご利用の場合は、画面の背面のバージョンラベルを参照してください。

以上view

バージョンガイド
20220728: シリアルポートチップがCP2102からCH343に変更されました。ドライバーの選択に注意してください。
導入
ユニバーサル e-Paper ドライバー HAT は ESP32 を搭載し、e-Paper RAW パネルのさまざまな Waveshare SPI インターフェイスをサポートします。また、WIFI または Bluetooth と Arduino 経由で e-Paper に画像を更新することもできます。詳細

パラメータ

WiFi規格: 802.11b/g/n 通信インターフェース: SPI/IIC Bluetooth規格: 4.2、BR/EDR、BLEを含む 通信インターフェース: 3線式SPI、4線式SPI (デフォルト) 動作電圧tage: 5V 動作電流: 50mA-150mA 外形寸法: 29.46mm x 48.25mm フラッシュサイズ: 4 MB SRAMサイズ: 520 KB ROMサイズ: 448 KB

ピン

ピン VCC GND DIN SCLK CS DC RST BUSY

ESP32 3V3 GND P14 P13 P15 P27 P26 P25

説明 電源入力(3.3V)
グランド SPI MOSIピン、データ入力 SPI CLKピン、クロック信号入力 チップ選択、ローアクティブ データ/コマンド、コマンドの場合はロー、データの場合はハイ
リセット、ローアクティブ ビジー状態出力ピン(ビジーを意味する)

PS: 上記はボードの固定接続であり、ユーザーによる追加操作はありません。

特徴

オンボードESP32、Arduino開発をサポート。Bluetooth EDRを介して表示内容を更新できるAndroidモバイルAPPプログラムを提供し、使いやすい。HTMLホストコンピュータプログラムを提供し、リモートで表示内容を更新できる。 web ページは、さまざまなネットワークアプリケーションに統合するのに便利です。Floyd-Steinbergのディザリングアルゴリズムをサポートし、より多くの色の組み合わせと元の画像のより良い影を実現します。多くの一般的な画像形式(BMP、JPEG、GIF、PNGなど)をサポートします。工場で組み込まれたe-inkスクリーンドライバー(オープンソース)。5Vピンは3.6V〜5.5Vの電圧をサポートします。tage 入力で、リチウム電池で駆動できます。オンライン リソースとマニュアルが付属しています。

応用
この製品はインクスクリーンと連携し、ワイヤレスリフレッシュのアプリケーションシナリオに適しています。
スーパーマーケットの電子価格 tag 電子名刺・シリアル情報表示板等
準備

ハードウェア接続

この製品には、ESP32ネットワークドライバボード、アダプタボード、FFC延長ケーブルが同梱されており、使用時には画面をドライバボードに直接接続するか、延長ケーブルとアダプタボードを介して接続することができます。ドライバボードへの直接アクセス:
Esp32001.jpg 延長コードによるアクセス:
esp32002.jpg より

モードスイッチの設定:使用するEPDのモデルに応じて、1番スイッチを設定します。画面はたくさんあります。リストされていない場合は、「A」を使用して試してください。表示効果が悪い、または駆動できない場合は、スイッチを切り替えてみてください。

Esp32 プレ003.jpg

抵抗器(表示構成) 0.47R(A) 3R(B)

画面 2.13インチ電子ペーパー(D)、2.7インチ電子ペーパー、2.9インチ電子ペーパー(D)
3.7インチ電子ペーパー、4.01インチ電子ペーパー (F)、4.2インチ電子ペーパー 4.2インチ電子ペーパー (B)、4.2インチ電子ペーパー (C)、5.65インチ電子ペーパー (F) 5.83インチ電子ペーパー、5.83インチ電子ペーパー (B)、7.3インチ電子ペーパー (G)
7.3インチ電子ペーパー(F)、7.5インチ電子ペーパー、7.5インチ電子ペーパー(B)、1.64インチ電子ペーパー(G)、2.36インチ電子ペーパー(G)、3インチ電子ペーパー(G)
4.37インチ電子ペーパー(G) 1.54インチ電子ペーパー、1.54インチ電子ペーパー(B)、2.13インチ電子ペーパー 2.13インチ電子ペーパー(B)、2.66インチ電子ペーパー、2.66インチ電子ペーパー(B)
2.9インチ電子ペーパー、2.9インチ電子ペーパー(B)

シリアルポートモジュールをオンにします。スイッチ 2 を「オン」に切り替えます。このスイッチは、USB から UART モジュールへの電源供給を制御します。使用する必要がない場合は、手動でモジュールをオフにして電力を節約できます (スイッチ 2 がオフの状態の場合、プログラムをアップロードできません)。
マイクロ USB ケーブルを使用して、ESP32 ドライバ ボードをコンピューターまたは 5V 電源に接続します。

デモのダウンロード
デモはローカル、Bluetooth、WiFiの3種類を用意しています。ampleプログラムは#Resourcesで見つけられるか、sをクリックしてください。ample demoをダウンロードしてください。ダウンロードした圧縮パッケージを解凍すると、次のものが得られます。 files:

ePape_Esp32_Loader_APP: Bluetoothアプリのソースコード(Android Studio)amples: ローカルデモ Loader_esp32bt: Bluetoothデモ Loader_esp32wf: WiFiデモ app-release.apk: Bluetoothデモ アプリインストールパッケージ
環境設定
Arduino ESP32/8266 オンラインインストール
画像処理アルゴリズム
Bluetooth および WiFi デモでは、レベルとディザリングという 2 つの画像処理アルゴリズムが提供されます。
カラースケール法
画像はいくつかの大きな色域に分割することができ、画像上の各ピクセルは、色がこれらの色域にどれだけ近いかに応じてこれらの色域に分割されます。この方法は、明るい色や3色の図形、テキスト画像など、色の少ない画像に適しています。白黒と赤のインクスクリーンを例にとると、ampたとえば、画像を処理するときに、黒、白、赤に処理したいので、画像のすべての色を3つの大きな色領域、つまり黒領域、白領域、赤領域に分割することができます。例:ampたとえば、下の図によると、グレースケール画像内のピクセルの値が 127 以下の場合、このピクセルは黒ピクセルとみなされ、それ以外の場合は白ピクセルとみなされます。

カラー画像の場合、RGB には 3 つのカラー チャネルがあることは誰もが知っています。赤チャネルと比較して、青と緑を青緑チャネルまたは非赤チャネルと呼ぶことができます。下の図によると、カラー画像上のピクセルは、赤チャネルの値が高く、青緑チャネルの値が低い場合は、赤ピクセルとして分類されます。赤チャネルの値が高く、青緑チャネルの値が低い場合は、黒ピクセルとして分類されます。赤と青緑チャネルの値が高い場合は、白として分類されます。

このアルゴリズムでは、RGB 値と期待される色値の二乗の合計との差に基づいて色の定義が計算されます。期待される色値とは、ピクセルに最も近い色値を指し、これらの値は curPal 配列に格納されます。

ディザリング
より多くの色やグラデーション領域を持つ画像の場合、上記のグラデーション方法は適していません。多くの場合、画像内のグラデーション領域のピクセルは、すべての色域に非常に近い場合があります。グラデーション方法を使用して画像を描画すると、画像の詳細が大幅に失われます。多くの画像はカメラで撮影され、色を混ぜて影や遷移領域をペイントしますが、これらの画像では、グラデーション領域が大部分を占めています。人間の目では、特に小さな色を混同しやすいです。例:ampつまり、赤と青の 1976 つの色が並置されています。これを十分に小さいサイズに縮小すると、人間の目には赤と青の混合として表示されます。色に変換します。人間の目の欠陥により、人間の目を欺き、「混合」方法を使用して、表現できる色を増やすことができます。ディザリング アルゴリズムはこの現象を利用します。私たちが提供するデモでは、誤差拡散 (XNUMX 年に Robert Floy と Louis Steinberg によって公開) に基づく Floyd-Steinberg ディザリング アルゴリズムを使用しています。誤差拡散の式は、次の図のとおりです。
X は誤差 (元の色とグレー値 (色値) のスカラー (ベクトル) 差) です。この誤差は右、右下、下、左下の 7 つの方向に広がり、これら 16 つのピクセルの値にそれぞれ 1/16、5/16、3/16、XNUMX/XNUMX の重みが追加されます。興味のあるユーザーは、アルゴリズムを理解するためにインターネット上に多くのリソースがあります。
比較
オリジナル画像

「白黒グレーディング」と「マルチカラーグレーディング」

「白黒ディザリング」と「マルチカラーディザリング」

Bluetoothデモ
exをダウンロードample
Loader_esp32btディレクトリに移動し、Loader_esp32bt.inoをダブルクリックします。 file 元を開くample. [ツール] -> [ボード] -> [ESP32 開発モジュール] を選択し、デバイス マネージャーに従って正しいポートを選択します: [ツール] -> [ポート]。

アップロードアイコンをクリックしてプロジェクトをビルドし、ESP32 ドライバーボードにアップロードします。Android ボードにアプリをインストールして開きます。

アプリのメインページには 32 つのボタンがあります: BLUETOOTH CONNECTION: このボタンは、ESPXNUMX デバイスを Bluetooth 経由で接続するために使用されます。 SELECT DISPLAY TYPE: このボタンは、購入したものに応じてディスプレイの種類を選択するために使用されます。 LOAD IMAGE FILE: クリックして、開く画像を選択します。表示タイプを選択した後にのみ使用できます。画像フィルターを選択: このボタンは、画像処理方法を選択するために使用されます。画像をアップロード: 処理された画像を ESP32 ドライバー ボードにアップロードし、電子ペーパー ディスプレイに更新します。
まず、お使いの携帯電話のBluetooth機能を開いてください。Bluetooth接続ボタンをクリック -> 右上のスキャンアイコンをクリックしてBluetoothデバイスをスキャンします。ESP32デバイスを見つけて接続します。お使いの携帯電話がこのデバイスを初めて接続する場合は、ペアリングが必要です。プロンプトに従ってペアリングプロセスを完了してください。(注:アプリはペアリングでは機能しません。)「ディスプレイタイプの選択」をクリックして、ディスプレイタイプを選択します。「画像の読み込み」をクリックします。 FILE” 携帯電話から写真を選択して切り取ります。 「画像フィルターを選択」をクリックして、処理アルゴリズムを選択して確認します。
「レベル: モノ」: このオプションは、画像をモノクロ画像に処理します。 「レベル: カラー」: このオプションは、画像をディスプレイの表示色に応じて 32 色画像に処理します (カラフルなディスプレイの場合のみ有効)。 「ディザリング: モノ」: このオプションは、画像をモノクロ画像に処理します。 「ディザリング: カラー」: このオプションは、画像をディスプレイの表示色に応じて XNUMX 色画像に処理します (カラフルなディスプレイの場合のみ有効)。 「アップロード画像」をクリックして、画像を ESPXNUMX デバイスにアップロードして表示します。
WiFiデモ
HTML ホスト コンピューターで WiFi デモを提供します。注: モジュールは 2.4G ネットワーク バンドのみをサポートします。
使い方
Loader_esp32wfディレクトリに移動し、Loader_esp32wf.inoをダブルクリックします。 file プロジェクトを開きます。IDE メニューで [ツール] -> [ボード] -> [ESP32 開発モジュール] を選択し、正しい COM ポート ([ツール] -> [ポート]) を選択します。
srvr.hを開く file SSID とパスワードを、実際に使用されている WiFi ユーザー名とパスワードに変更します。
win + R を押して CMD と入力し、コマンド ラインを開いてコンピューターの IP を取得します。
srvr.hを開く file、図に示されている場所のネットワーク セグメントを、対応するネットワーク セグメントに変更します。注意: ESP32 の IP アドレス (つまり、XNUMX 番目のビット) はコンピューターのアドレスと同じであってはなりません。残りはコンピューターの IP アドレスとまったく同じである必要があります。
次に、アップロードをクリックしてデモをコンパイルし、ESP8266 ドライバー ボードにダウンロードします。シリアル モニターを開き、ボー レートを 115200 に設定すると、次のようにシリアル ポートに ESP32 ドライバー ボードの IP アドレスが出力されるのを確認できます。
コンピュータまたは携帯電話のブラウザを開き(アクセスするネットワークは、ESP8266に接続されているWiFiと同じネットワークセグメント上にある必要があることに注意してください)、ESP8266のIPアドレスを入力します。 URL 入力フィールドを開いてみると、次のような操作インターフェースが表示されます。
操作インターフェース全体は5つの領域に分かれています: 画像操作領域: 画像を選択 file: クリックして、コンピューターまたは電話から画像を選択します レベル: モノ: 白黒画像処理アルゴリズム レベル: カラー: マルチカラー画像処理アルゴリズム (マルチカラー画面でのみ有効) ディザリング: モノ: 黒ディザリング画像処理アルゴリズム ディザリング: カラー: マルチカラーディザリング画像処理アルゴリズム (マルチカラー画面でのみ有効) 画像の更新: 画像をアップロードします IP情報表示エリア: 現在接続しているモジュールのIPアドレス情報を表示します 画像サイズ設定エリア: ここで、xとyを設定して、画像に対する表示の開始位置を指定できます file 選択した例ampたとえば、800×480 の画像を選択しても、接続している e-ink 画面が 2.9 インチの場合、画面に画像全体を表示することはできません。この場合、処理アルゴリズムによって、画像の左上隅から自動的に切り取られ、一部が e-ink 画面に送信されて表示されます。切り取りの開始位置をカスタマイズするには、x と y を設定できます。w と h は、現在の e-ink 画面の解像度を表します。注: x 座標と y 座標を変更した場合は、処理アルゴリズムをもう一度クリックして新しい画像を生成する必要があります。モデル選択領域: ここでは、接続している e-ink 画面のモデルを選択できます。画像表示領域: ここでは、選択した画像と処理された画像が表示されます。PS: 画像のアップロード中は、アップロードの進行状況が下部に表示されます。
エリア:「画像を選択」をクリック file” をクリックして画像を選択するか、画像を「元の画像」エリアに直接ドラッグアンドドロップします。エリア: 対応する電子インク画面モデルを選択します。例:ample、1.54b。エリア:画像処理アルゴリズムをクリックします。例:ample、「ディザリング:カラー」。領域:「画像をアップロード」をクリックして、画像を電子インク画面表示にアップロードします。
オフラインデモ
WiFi、Bluetooth、その他のデバイスなしでオフライン ESP32 ベースのデモを提供します。
デモの使用法
Arduino IDEを開いて view プロジェクト file フォルダの場所(変更しないでください)。
E-Paper_ESP32_Driver_Board_Codeex へ移動amples ディレクトリを削除し、esp32-waveshare-epd フォルダ全体をプロジェクト フォルダのライブラリ ディレクトリにコピーします。
すべてのArduino IDEウィンドウを閉じ、Arduino IDEを再度開き、対応するexを選択します。ampデモは次のようになります:

対応するボードと COM ポートを選択します。
リソース
ドキュメント
回路図ユーザーマニュアル ESP32 データシート
デモコード
Sampルデモ
ソフトウェアドライバー
CP2102 (旧バージョン、2022年343月以前に使用) Windows用CH343 VCPドライバー MacOS用CHXNUMXドライバー MacOSガイド
CH343 (新バージョン、2022年XNUMX月以降使用) Windows VCP ドライバー MAC ドライバー
関連リソース
ESP32 リソース E-Paper Floyd-Steinberg Zimo221 Image2Lcd Image Modulo Image Modulo
よくある質問
質問:ESP32 モジュールではどれが使われますか?
答え: ESP32 フラッシュ: 4M
SRAM: 520KB ROM: 448KB PARAM: 0 周波数: 240MHz
質問:Arduino ソフトウェアがポート番号を検出しません。
回答: デバイス マネージャーを開き、対応する場所に対応するポート番号が使用されているかどうかを確認します。
該当するドライバーがインストールされていない場合は、以下のように表示されるか、不明なデバイスに表示されます。
このような点灯の考えられる理由: 1. コンピュータ ポートが不良です。2. データ ラインに問題があります。3. ボード上のスイッチがオンになっていません。
質問: 2 インチ電子ペーパー画面の背面に V2.13 ロゴがない場合、どのように使用すればよいですか?
回答: プロジェクトで epd2in13.h を開き、次の値を 1 に変更します。
Epd2in13 esp 選択.png
質問: 2 インチ電子ペーパー画面の背面に V1.54 ロゴがない場合、どのように使用すればよいですか?
回答: * プロジェクトで epd1in54.h を開き、次の値を 1 に変更します。
質問: ESP32 が Bluetooth デモをダウンロードすると、モジュールがエラーを報告します: 「Guru Meditation Error: Core 0 panic'ed (LoadProhibited). Exception was unhandled.」 Bluetooth を正常にオンにできません。どうすればいいですか?
回答: Arduino-ESP32パッケージをダウンロードし、解凍します。 file圧縮パッケージ内のsをArduino IDEインストールディレクトリのhardwareespressifesp32パスにコピーし、「OK」を選択して上書きします。 file(元のファイルをバックアップすることを忘れないでください file)、電源オフ後にルーチンを再実行します。(注:インストールディレクトリにパスが存在しない場合は、手動で作成できます)。
質問:Arduino で ESP32 プログラムをダウンロードすると、成功する場合もあれば失敗する場合もあります。どうすれば解決できますか?
回答: ボーレートを下げて、下の図に示すように 115200 に調整してみてください。
質問:wifiルーチンのアップロードは正常で、シリアルポートはIPアドレスを出力しますが、コンピュータの入力IPアドレスにアクセスできません。IPのネットワークセグメントがwifiのネットワークセグメント値と一致し、IPが競合していないことを確認する必要があります。
回答: 次の図に示すように、IPネットワークセグメントを変更します。
質問: コンピュータがドライバボードを認識しない場合は、まずシリアルポートドライバがインストールされているかどうかを確認し、次に USB ケーブルと USB インターフェイスを可能な限り交換してみてください。
回答: Windows用CH343 VCPドライバー MacOS用CH343ドライバー MacOSガイド
質問: プログラムの書き込みおよびアップロード エラー:
回答: 接続中………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………_____….._____…. .____プロジェクトのアップロード中にエラーが発生しました_致命的なエラーが発生しました: ESP32 への接続に失敗しました: パケット ヘッダーの待機中にタイムアウトしました。接続中... プロンプトが表示されたら、ESP32 ベースボードのブート ボタンを押し続けます。
質問: Bluetooth デモが 0% で停止する
回答:ハードウェア接続が正しいことを確認し、対応するインクスクリーンモデルを選択する必要があります。
質問:プログラムをアップロードするときに、開発ボードが存在しない、または空であるというエラーが報告されます。ポートと開発ボードが正しく選択されていることを確認し、ハードウェア接続が正しいことを確認し、対応するインクスクリーンモデルを選択する必要があります。
回答: 以下に示すようにポートとドライバー ボードを選択します。
質問:ボードマネージャはesp32を検索できません。esp32開発ボード管理に入力する必要があります。 URL
回答: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json (esp8266: http://arduino ) メニューバー: File -> 設定 .esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json)

質問:E-Paper ESP32 ドライバ ボード A、B キーの機能。
回答:より多くのインクスクリーンモデルと互換性があり、表示効果に応じて調整できます。
質問:E-Paper ESP3 ドライバ ボードの J4 と J32 間の間隔はどれくらいですか?
答え: 間隔は22.65mmです
質問:2.13インチ電子ペーパークラウドモジュールの厚さはどれくらいですか?
回答: 電池なしの場合は約 6mm、電池ありの場合は約 14.5mm です。
質問:Mac OS を使用している場合、Arduino IDE で ESP32 ボードを選択できないのはなぜですか?
回答: ESP32 デバイスが Mac PC で認識されるが、Arduino IDE で失敗する場合は、セキュリティ設定を確認してください。必要なドライバーのインストール中にブロックされている可能性があります。システム設定の詳細リストでドライバーを確認してください。
ESP32 ドライバインストール Mac.png
質問:ESP32 電子ペーパー ドライバー ボードの完全なピン配置を教えてください。
回答: 下の画像を確認してください。

サポート

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技術サポートが必要な場合、またはフィードバック/再質問がある場合view「今すぐ送信」ボタンをクリックしてチケットを送信してください。弊社のサポートチームが確認し、1 ~ 2 営業日以内に返信いたします。問題の解決に向けて全力を尽くしますので、しばらくお待ちください。勤務時間: 午前 9 時~午前 6 時(GMT+8)(月曜~金曜)

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E-Paper ESP32 ドライバボード、E-Paper ESP32、ドライバボード、ボード

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