Stiùireadh cleachdaiche PROTOCOL RS485 Modbus Agus Lan Gateway

Structar frèam:
- Modh ASCII: 1 Tòiseachadh, 7 Bit, Eadhon, 1 Stad (7E1)
- Modh RTU: 1 Tòisich, 8 Bit, Chan eil gin, 1 stad (8N1)
- Modh TCP: 1 Tòiseachadh, 7 Bit, Eadhon, 2 Stad (7E2)

Ceistean Cumanta

Dè an adhbhar a tha aig Pròtacal Conaltraidh MODBUS?

Tha protocol MODBUS a’ comasachadh conaltradh eadar prìomh inneal agus ioma-inneal tràillean, a’ comasachadh iomlaid dàta ann an siostaman fèin-ghluasaid gnìomhachais.
Cia mheud tràillean a dh'fhaodar a cheangal a' cleachdadh protocol MODBUS?

Tha protocol MODBUS a’ toirt taic do suas ri 247 tràillean ceangailte ann an rèiteachadh lìonra bus no rionnag.
Ciamar as urrainn dhomh seòladh an tràill atharrachadh ann am modh MODBUS ASCII/RTU?

Gus seòladh nan tràillean atharrachadh ann am modh MODBUS ASCII/RTU, thoir sùil air leabhar-làimhe an neach-cleachdaidh airson stiùireadh mu bhith a’ rèiteachadh àireamh loidsigeach a’ chunntair.

Cuingealachadh buailteachd
Bidh an Neach-dèanamh a’ glèidheadh na còrach na mion-chomharrachadh san leabhar-làimhe seo atharrachadh gun rabhadh roimhe. Bidh leth-bhreac sam bith den leabhar-làimhe seo, ann am pàirt no gu h-iomlan, ge bith an ann le leth-bhreac no tro dhòighean eile, eadhon de nàdar dealanach, às aonais an neach-dèanamh a’ toirt seachad cead sgrìobhte, a’ briseadh cumhachan dlighe-sgrìobhaidh agus faodar a chasaid.
Tha e toirmisgte an inneal a chleachdadh airson diofar chleachdaidhean a bharrachd air an fheadhainn airson an deach a dhealbhadh, mar a chaidh a mhìneachadh san leabhar-làimhe seo. Nuair a chleachdas tu na feartan san inneal seo, cùm ris a h-uile lagh agus thoir spèis do phrìobhaideachd agus còraichean dligheach chàich.
A ACH ACH AIRSON NAM A THA AIR A CHUR AIR AIS AIRSON AN lagha fhreagarrach, cha bhi an neach-dèanamh an urra ri milleadh sam bith a tha air a chumail an co-cheangal ris an toradh a chaidh a ràdh agus chan eil an neach-dèanamh a' gabhail ris no a' toirt ùghdarras do dhuine sam bith eile COMAIS EILE A THAOBH A leithid AIR A CHUIDEACHDADH AN SEO A CHUIDEACHD AIR SON MOLADH.
Is ann leis an luchd-seilbh aca a tha a h-uile comharra-malairt san leabhar-làimhe seo.
Tha am fiosrachadh anns an leabhar-làimhe seo airson adhbharan fiosrachaidh a-mhàin, fo ùmhlachd atharrachaidhean gun rabhadh roimhe seo agus chan urrainnear a mheas mar cheangal don Dèanadair. Chan eil an Dèanadair a’ gabhail uallach sam bith airson mearachdan no mì-chinnt sam bith a dh’ fhaodadh a bhith san leabhar-làimhe seo.

TUAIRISGE

Tha MODBUS ASCII/RTU na phròtacal conaltraidh maighstir-tràille, comasach air taic a thoirt do suas ri 247 tràillean ceangailte ann am bus no lìonra rionnag. Bidh am protocol a’ cleachdadh ceangal simplex air aon loidhne. San dòigh seo, bidh na teachdaireachdan conaltraidh a’ gluasad air aon loidhne ann an dà thaobh eile.
Tha MODBUS TCP na chaochladh den teaghlach MODBUS. Gu sònraichte, tha e a’ còmhdach cleachdadh teachdaireachdan MODBUS ann an àrainneachd “Eadar-lìon” no “Eadar-lìon” a’ cleachdadh protocol TCP/IP air port stèidhichte 502.
Faodaidh teachdaireachdan maighstir-tràill a bhith:

Leughadh (còdan gnìomh $01, $03, $04): tha an conaltradh eadar am maighstir agus aon thràill. Leigidh e leat fiosrachadh a leughadh mun chunntair a chaidh a cheasnachadh

Sgrìobhadh (Còd gnìomh $10): tha an conaltradh eadar am maighstir agus aon thràill. Leigidh e leat roghainnean a’ chunntair atharrachadh
Craoladh (chan eil e ri fhaighinn airson MODBUS TCP): tha an conaltradh eadar am maighstir agus na tràillean ceangailte uile. Tha e an-còmhnaidh na òrdugh sgrìobhaidh (còd gnìomh $10) agus feumaidh e àireamh loidsigeach $00

Ann an ceangal seòrsa ioma-phuing (MODBUS ASCII/RTU), tha seòladh tràillean (ris an canar cuideachd àireamh loidsigeach) a’ ceadachadh gach cuntair a chomharrachadh rè a’ chonaltraidh. Tha seòladh tràill àbhaisteach (01) ro-shuidhichte aig gach cuntair agus faodaidh an neach-cleachdaidh atharrachadh.
Ann an cùis MODBUS TCP, thèid aon byte, aithnichear an Aonaid, a chuir an àite seòladh nan tràillean.

Structar frèam conaltraidh - modh ASCII
Bit gach byte: 1 Start, 7 Bit, Even, 1 Stop (7E1)

Ainm	Fad	Gnìomh
TOISEACH FRAME	1 char	Comharra tòiseachaidh teachdaireachd. A’ tòiseachadh le coloin “:” ($3A)
FEAR-TATHAICH	2 charn	Cunntair àireamh loidsigeach
COGADH GNATH-FHOCAIL	2 charn	Còd gnìomh ($01 / $03 / $04 / $10)
FEAR-TATHAICH	n caractaran	Thèid dàta + faid a lìonadh a rèir an seòrsa teachdaireachd
SEALLADH MEARACHD	2 charn	Sgrùdadh mearachd (LRC)
CRÌOCH FRAME	2 charn	Tilleadh carbaid - paidhir biadhadh loidhne (CRLF) ($ 0D & $ 0A)

Structar frèam conaltraidh - modh RTU
Bit gach byte: 1 Start, 8 Bit, Chan eil gin, 1 stad (8N1)

Ainm	Fad	Gnìomh
TOISEACH FRAME	4 charn leisg	Co-dhiù 4 caractar ùine de shàmhchair (suidheachadh MARK)
FEAR-TATHAICH	8 bit	Cunntair àireamh loidsigeach
COGADH GNATH-FHOCAIL	8 bit	Còd gnìomh ($01 / $03 / $04 / $10)
FEAR-TATHAICH	nx 8 pìosan	Thèid dàta + faid a lìonadh a rèir an seòrsa teachdaireachd
SEALLADH MEARACHD	16 bit	Sgrùdadh mearachd (CRC)
CRÌOCH FRAME	4 charn leisg	Co-dhiù 4 caractaran’ ùine de shàmhchair eadar frèamaichean

Structar frèam conaltraidh - modh TCP
Bit gach byte: 1 Start, 7 Bit, Even, 2 Stop (7E2)

Ainm	Fad	Gnìomh
ID TRANSACTION	2 bytes	Airson sioncronadh eadar teachdaireachdan frithealaiche & teachdaiche
ID PROTOCOL	2 bytes	Zero airson MODBUS TCP
BYTE COUNT	2 bytes	An àireamh de bytes a tha air fhàgail san fhrèam seo
ID AONAD	1 beite	Seòladh tràillean (255 mura cleachdar e)
COGADH GNATH-FHOCAIL	1 beite	Còd gnìomh ($01 / $04 / $10)
DATA BYTES	n bytes	Dàta mar fhreagairt no àithne

Ginealach LRC

Tha an raon Sgrùdadh Iomallach Longitudinal (LRC) mar aon byte, anns a bheil luach binary 8-bit. Tha an luach LRC air a thomhas leis an inneal tar-chuir, a chuireas an LRC ris an teachdaireachd. Bidh an inneal faighinn ag ath-àireamhachadh LRC nuair a gheibhear an teachdaireachd agus a’ dèanamh coimeas eadar an luach àireamhaichte agus an fhìor luach a fhuair e ann an raon an LRC. Mura h-eil an dà luach co-ionann, thig mearachd. Tha an LRC air a thomhas le bhith a’ cur ri chèile bytes 8-bit leantainneach san teachdaireachd, a’ cuir às do ghiùlan sam bith, agus an uairsin dhà a’ cur ris an toradh. Is e raon 8-bit a th’ anns an LRC, agus mar sin bidh gach caractar ùr a’ cur ris a bheireadh luach nas àirde na 255 deicheach dìreach a’ dol thairis air luach an raoin tro neoni. Leis nach eil naoidheamh pìos ann, thèid an giùlan a thilgeil air falbh gu fèin-ghluasadach.
Is e modh-obrach airson LRC a chruthachadh:

Cuir a h-uile bytes anns an teachdaireachd, ach a-mhàin an 'coloin' tòiseachaidh agus a 'crìochnachadh CR LF. Cuir iad ann an raon 8-bit, gus an tèid an giùlan a thilgeil air falbh.

Thoir air falbh luach an raoin mu dheireadh bho $ FF, gus an fheadhainn a tha a’ cur ri chèile a thoirt gu buil.
Cuir 1 ris gus na dhà a dhèanamh - cuir-ris.

A 'cur an LRC a-steach don Teachdaireachd
Nuair a thèid an LRC 8-bit (2 charactar ASCII) a ghluasad anns an teachdaireachd, thèid an caractar àrd-òrdugh a chuir a-mach an toiseach, agus an caractar òrdugh ìosal air a leantainn. Airson example, mas e luach an LRC $52 (0101 0010):

Còirneal

':'

Seòladh

Func

Dàta

Cunnt

Dàta

….

Dàta

LRC

Hi '5'

LRC

Lo'2'

C-gnìomh gus LRC obrachadh a-mach

Ginealach CRC
Tha an raon Sgrùdaidh Iomallach Cyclical (CRC) dà byte, le luach 16-bit. Tha an luach CRC air a thomhas leis an inneal tar-chuir, a chuireas an CRC ris an teachdaireachd. Bidh an inneal faighinn ag ath-àireamhachadh CRC nuair a gheibhear an teachdaireachd agus a’ dèanamh coimeas eadar an luach àireamhaichte agus an fhìor luach a fhuair e ann an raon CRC. Mura h-eil an dà luach co-ionann, thig mearachd.
Tha an CRC air a thòiseachadh le bhith a’ luchdachadh clàr 16-bit an-toiseach gu gach 1. An uairsin bidh pròiseas a’ tòiseachadh le bhith a’ cur a-steach bytes 8-bit leantainneach den teachdaireachd gu susbaint gnàthach a’ chlàir. Chan eil ach na h-ochd pìosan dàta anns gach caractar air an cleachdadh airson an CRC a ghineadh. Chan eil pìosan tòiseachaidh is stad, agus am pìos co-ionannachd, a’ buntainn ris a’ CRC.
Rè ginealach an CRC, tha gach caractar 8-bit toirmeasgach OR air a chomharrachadh le susbaint a’ chlàir. An uairsin tha an toradh air a ghluasad a-steach don taobh as cudromaiche (LSB), le neoni air a lìonadh a-steach don t-suidheachadh pìos as cudromaiche (MSB). Tha an LSB air a thoirt a-mach agus air a sgrùdadh. Nam b’ e 1 a bh’ anns an LSB, tha an clàr an uairsin toirmeasgach OR le luach stèidhichte, ro-shuidhichte. Nam b’ e 0 a bh’ anns an LSB, chan eil OR toirmeasgach a’ tachairt.
Bidh am pròiseas seo air ath-aithris gus an tèid ochd gluasadan a dhèanamh. Às deidh an gluasad mu dheireadh (ochdamh), tha an ath charactar 8-bit air leth ORed le luach làithreach a’ chlàr, agus bidh am pròiseas ag ath-aithris airson ochd gluasadan eile mar a chaidh a mhìneachadh gu h-àrd. Is e susbaint deireannach a’ chlàir, às deidh a h-uile caractar den teachdaireachd a bhith air a chuir an sàs, an luach CRC.
Is e modh àireamhaichte airson CRC a ghineadh:

Luchdaich clàr 16-bit le $FFFF. Canar seo an clàr CRC.
Exclusive NO a’ chiad byte 8-bit den teachdaireachd le byte òrdugh ìosal den chlàr CRC 16-bit, a’ cur an toradh ann an clàr CRC.
Gluais an clàr CRC aon phìos air an làimh dheis (a dh’ ionnsaigh an LSB), a’ lìonadh an MSB gu neoni. Thoir às agus dèan sgrùdadh air an LSB.
(Nam biodh an LSB 0): Dèan Ceum 3 a-rithist (gluasad eile). (Ma bha an LSB 1): Exclusive NO an clàr CRC leis an luach polynomial $A001 (1010 0000 0000 0001).
Dèan a-rithist Ceumannan 3 agus 4 gus an tèid 8 gluasadan a dhèanamh. Nuair a thèid seo a dhèanamh, bidh byte 8-bit iomlan air a phròiseasadh.
Dèan a-rithist Ceumannan 2 gu 5 airson an ath 8-bit byte den teachdaireachd. Lean air adhart a’ dèanamh seo gus am bi a h-uile bytes air a phròiseasadh.
Is e susbaint deireannach clàr CRC an luach CRC.
Nuair a thèid an CRC a chuir a-steach don teachdaireachd, feumar na bytes àrd is ìosal aige atharrachadh mar a tha air a mhìneachadh gu h-ìosal.

A 'cur an CRC a-steach don Teachdaireachd
Nuair a thèid an CRC 16-bit (dà bytes 8-bit) a chuir a-steach san teachdaireachd, thèid am byte òrdugh ìosal a chuir a-mach an toiseach, agus an uairsin am byte àrd-òrdugh.
Airson example, mas e $35F7 an luach CRC (0011 0101 1111 0111):

Nathair-nimhe

Func

Dàta

Cunnt

Dàta

….

Dàta

CRC

lo f7

CRC

Hi 35

Gnìomhan ginealach CRC - Le Clàr

Tha a h-uile luach CRC a dh’ fhaodadh a bhith air a luchdachadh ann an dà shreath, a tha dìreach air an clàradh mar àrdachadh gnìomh tron bufair teachdaireachd. Ann an aon raon tha na 256 luachan CRC a dh’ fhaodadh a bhith ann airson byte àrd an raoin CRC 16-bit, agus anns an raon eile tha na luachan gu lèir airson am byte ìosal. Le bhith a’ clàradh an CRC san dòigh seo tha coileanadh nas luaithe na bhiodh air a choileanadh le bhith a’ tomhas luach CRC ùr le gach caractar ùr bhon bhufair teachdaireachd.

Gnìomhan ginealach CRC - Às aonais Clàr

STRUCHD-OBRACH RIAGHLADH

A thaobh modal còmhla ri cuntair: Faodaidh am prìomh inneal conaltraidh òrdughan a chuir chun mhodal gus an inbhe agus an suidheachadh aige a leughadh no na luachan tomhais, inbhe agus suidheachadh a tha iomchaidh don chunntair a leughadh.
A thaobh a’ chunntair le conaltradh aonaichte: Faodaidh am prìomh inneal conaltraidh òrdughan a chuir chun chunntair gus an inbhe, an suidheachadh agus na luachan tomhais aige a leughadh.
Faodar barrachd chlàran a leughadh, aig an aon àm, a’ cur aon àithne, dìreach ma tha na clàran leantainneach (faic Caibideil 5). A rèir modh protocol MODBUS, tha an àithne leughaidh air a structaradh mar a leanas.

Modbus ASCII/RTU
Tha luachan an dà chuid ann am brathan Ceist no Freagairt ann an cruth hex.
Ceist example cùis MODBUS RTU: 01030002000265CB

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Seòladh tràill	1
03	–	Còd gnìomh	1
00	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
02	Ìosal
00	Àrd	Àireamh fhacail ri leughadh	2
02	Ìosal
65	Àrd	Sgrùdadh mearachd (CRC)	2
CB	Ìosal

Freagair example cùis MODBUS RTU: 01030400035571F547

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Seòladh tràill	1
03	–	Còd gnìomh	1
04	–	Cunntas byte	1
00	Àrd	Dàta a chaidh iarraidh	4
03	Ìosal
55	Àrd
71	Ìosal
F5	Àrd	Sgrùdadh mearachd (CRC)	2
47	Ìosal

Modbus TCP
Tha luachan an dà chuid ann am brathan Ceist no Freagairt ann an cruth hex.
Ceist example cùis MODBUS TCP: 010000000006010400020002

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Aithneadair gnothaich	1
00	Àrd	Pròtacal aithnichear	4
00	Ìosal
00	Àrd
00	Ìosal
06	–	Cunntas byte	1
01	–	Aithneachadh aonad	1
04	–	Còd gnìomh	1
00	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
02	Ìosal
00	Àrd	Àireamh fhacail ri leughadh	2
02	Ìosal

Freagair example cùis MODBUS TCP: 01000000000701040400035571

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Aithneadair gnothaich	1
00	Àrd	Pròtacal aithnichear	4
00	Ìosal
00	Àrd
00	Ìosal
07	–	Cunntas byte	1
01	–	Aithneachadh aonad	1
04	–	Còd gnìomh	1
04	–	Àireamh byte den dàta a chaidh iarraidh	2
00	Àrd	Dàta a chaidh iarraidh	4
03	Ìosal
55	Àrd
71	Ìosal

Puing fleòdraidh a rèir Inbhe IEEE

Tha an cruth bunaiteach a’ leigeil le àireamh puing-fleòdraidh àbhaisteach IEEE a bhith air a riochdachadh ann an aon chruth 32-bit, mar a chithear gu h-ìosal:

far an e S am pìos soidhne, 's e e' a' chiad phàirt dhen neach-iomraidh agus 's e f am bloigh deicheach a tha air a chur ri taobh 1. Air an taobh a-staigh tha an neach-iomraidh 8 pìosan de dh'fhaid agus tha a' bhloigh a tha air a stòradh 23 pìosan a dh'fhaid.
Bithear a’ cleachdadh dòigh cruinn-gu-faisg air luach àireamhaichte puing-fleòdraidh.
Tha an cruth puing-fleòdraidh air a shealltainn mar a leanas:

NOTA: Tha bloighean (deicheamhan) an-còmhnaidh air an sealltainn fhad ‘s nach eil am prìomh 1 (pìos falaichte) air a stòradh.

Example de thionndadh luach air a shealltainn le puing fleòdraidh
An luach air a leughadh leis a’ phuing fleòdraidh:
45AACC00(16)
Luach air a thionndadh ann an cruth binary:

0	10001011	01010101100110000000000(2)
soidhne	neach-aithris	bloigh

STRUCHD-OBRACH SGRÌOBHADH

A thaobh modal còmhla ri cuntair: Faodaidh am prìomh inneal conaltraidh òrdughan a chuir chun mhodal gus a phrògramadh fhèin no gus a’ chunntair a phrògramadh.
A thaobh cuntair le conaltradh aonaichte: Faodaidh am prìomh inneal conaltraidh òrdughan a chuir chun chunntair gus a phrògramadh.

Faodar barrachd shuidheachaidhean a dhèanamh, aig an aon àm, a 'cur aon òrdugh, a-mhàin ma tha na clàran iomchaidh leantainneach (faic caibideil 5). A rèir an seòrsa protocol MODBUS a chaidh a chleachdadh, tha an àithne sgrìobhaidh air a structaradh mar a leanas.

Modbus ASCII/RTU
Tha luachan an dà chuid ann am teachdaireachdan Iarrtas no Freagairt ann an cruth hex.
Ceist example cùis MODBUS RTU: 011005150001020008F053

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Seòladh tràill	1
10	–	Còd gnìomh	1
05	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
15	Ìosal
00	Àrd	Àireamh fhacail ri sgrìobhadh	2
01	Ìosal
02	–	Cunntair dàta byte	1
00	Àrd	Dàta airson prògramachadh	2
08	Ìosal
F0	Àrd	Sgrùdadh mearachd (CRC)	2
53	Ìosal

Freagair example cùis MODBUS RTU: 01100515000110C1

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Seòladh tràill	1
10	–	Còd gnìomh	1
05	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
15	Ìosal
00	Àrd	Àireamh de dh'fhaclan sgrìobhte	2
01	Ìosal
10	Àrd	Sgrùdadh mearachd (CRC)	2
C1	Ìosal

Modbus TCP
Tha luachan an dà chuid ann am teachdaireachdan Iarrtas no Freagairt ann an cruth hex.
Ceist example cùis MODBUS TCP: 010000000009011005150001020008

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Aithneadair gnothaich	1
00	Àrd	Pròtacal aithnichear	4
00	Ìosal
00	Àrd
00	Ìosal
09	–	Cunntas byte	1
01	–	Aithneachadh aonad	1
10	–	Còd gnìomh	1
05	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
15	Ìosal
00	Àrd	Àireamh fhacail ri sgrìobhadh	2
01	Ìosal
02	–	Cunntair dàta byte	1
00	Àrd	Dàta airson prògramachadh	2
08	Ìosal

Freagair example cùis MODBUS TCP: 010000000006011005150001

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Aithneadair gnothaich	1
00	Àrd	Pròtacal aithnichear	4
00	Ìosal
00	Àrd
00	Ìosal
06	–	Cunntas byte	1
01	–	Aithneachadh aonad	1
10	–	Còd gnìomh	1
05	Àrd	Clàradh tòiseachaidh	2
15	Ìosal
00	Àrd	Òrdugh air a chuir gu soirbheachail	2
01	Ìosal

COMHRADH AITHGHEARR

Air eagal modal còmhla ri cuntair: Nuair a gheibh am modal ceist nach eil dligheach, thèid teachdaireachd mearachd (còd eisgeachd) a chuir.

A thaobh a’ chunntair le conaltradh aonaichte: Nuair a gheibh a’ chunntair ceist nach eil dligheach, thèid teachdaireachd mearachd (còd eisgeachd) a chuir.
A rèir modh protocol MODBUS, tha còdan eisgeachd comasach mar a leanas.

Modbus ASCII/RTU
Tha luachan ann am brathan Freagairt ann an cruth hex.
Freagair example cùis MODBUS RTU: 01830131F0

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Seòladh tràill	1
83	–	Còd gnìomh (80+03)	1
01	–	Còd eisgeachd	1
31	Àrd	Sgrùdadh mearachd (CRC)	2
F0	Ìosal

Tha còdan eisgeachd airson MODBUS ASCII/RTU mar a leanas:

$01 GNÌOMH MÌNEACH: chan eil an còd gnìomh a fhuaireadh san iarrtas na ghnìomh ceadaichte.
$02 SÒNRAICHTE DÀTA Mì-laghail: chan eil an seòladh dàta a fhuaireadh san iarrtas ceadaichte (ie tha am measgachadh de chlàr agus fad tar-chuir mì-dhligheach).

$03 LUACH DÀTA MÌNEACH: chan eil luach ann an raon dàta na ceiste na luach ceadaichte.
$04 FAD FREAGAIRT MÌNEONACH: ghineadh an t-iarrtas freagairt le meud nas motha na tha ri fhaighinn airson protocol MODBUS.

Modbus TCP
Tha luachan ann am brathan Freagairt ann an cruth hex.
Freagair example cùis MODBUS TCP: 010000000003018302

Example	Beit	Tuairisgeul	Àireamh de bytes
01	–	Aithneadair gnothaich	1
00	Àrd	Pròtacal aithnichear	4
00	Ìosal
00	Àrd
00	Ìosal
03	–	Àireamh byte den ath dhàta san t-sreath seo	1
01	–	Aithneachadh aonad	1
83	–	Còd gnìomh (80+03)	1
02	–	Còd eisgeachd	1

Tha còdan eisgeachd airson MODBUS TCP air am mìneachadh a leanas:

$01 FEUMALACHD MÌNEACH: chan eil am frithealaiche neo-aithnichte air còd na h-obrach.
$02 SÒNRAICHTE DÀTA Mì-laghail: chan eil an seòladh dàta a gheibhear san iarrtas na sheòladh ceadaichte airson a’ chunntair (is e sin, tha am measgachadh de chlàr agus fad tar-chuir mì-dhligheach).

$03 LUACH DÀTA MÌNEACH: chan eil luach ann an raon dàta na ceiste na luach ceadaichte airson a' chunntair.
$04 FAILTE FREAGAIR: dh'fhàillig am frithealaiche rè an cur gu bàs.
$05 AITHNEACHADH: ghabh am frithealaiche ri gairm an fhrithealaiche ach feumaidh an t-seirbheis ùine gu math fada airson a chur an gnìomh. Mar sin chan eil am frithealaiche a’ tilleadh ach aithne air cuidhteas tagradh na seirbheis.

$06 FREAGAIR A THAOBH: cha b' urrainn dhan fhrithealaiche gabhail ris an iarrtas MB PDU. Tha e an urra ris an tagradh teachdaiche co-dhùnadh am bu chòir agus cuin a bu chòir an t-iarrtas a chuir air ais.
$0A PATH GATEWAY NACH FAIGHINN: chan eil am modal conaltraidh (no a’ chunntair, air eagal a’ chunntair le conaltradh aonaichte) air a rèiteachadh no chan urrainn dha conaltradh.
$0B GATEWAY TARGET INNEAL CHAN EIL FREAGAIRT: chan eil a’ chunntair ri fhaighinn air an lìonra.

FIOSRACHADH CHOITCHEANN AIR NA Clàir-chlàraidh

NOTA: An àireamh as àirde de chlàran (no bytes) a ghabhas leughadh le aon àithne:

63 clàradh ann am modh ASCII
127 clàr ann am modh RTU

256 bytes ann am modh TCP

NOTA: An àireamh as àirde de chlàran a ghabhas prògramadh le aon àithne:

13 clàradh ann am modh ASCII

29 clàr ann am modh RTU
1 clàradh ann am modh TCP

NOTA: Tha luachan a’ chlàir ann an cruth hex ($).

Clàr HEADER	Ciall
PARAMAID	Samhlachadh agus tuairisgeul air a’ pharamadair ri leughadh/sgrìobhadh.
+/-	Soidhne adhartach no àicheil air an luach leughaidh. Bidh an riochdachadh soidhne ag atharrachadh a rèir modal conaltraidh no modail counter: Modh Sign Bit: Ma thèid an colbh seo a sgrùdadh, faodaidh soidhne adhartach no àicheil a bhith aig luach a’ chlàir leughaidh. Tionndaidh luach clàr soidhnichte mar a chithear anns an stiùireadh a leanas: Tha am pìos as cudromaiche (MSB) a’ comharrachadh an t-soidhne mar a leanas: 0 = deimhinneach (+), 1 = àicheil (-). Luach àicheil example: MSB $8020 = 1000000000100000 = -32 \| heics \| bin \| deug \|
+/-	Modh Co-phàirteach 2: Ma thèid an colbh seo a sgrùdadh, faodaidh luach clàr leughaidh a bhith deimhinneach no àicheil soidhne. Tha na luachan àicheil air an riochdachadh le lìonadh 2.
INTEGER	Dàta clàr INTEGER. Tha e a’ sealltainn an Aonad tomhais, an seòrsa RegSet an àireamh Word co-fhreagarrach agus an Seòladh ann an cruth hex. Tha dà sheòrsa RegSet rim faighinn: RegSet 0: clàran fhaclan fiù/corr. RegSet 1: eadhon clàran facal. Chan eil e ri fhaighinn airson modalan LAN GATEWAY. Ri fhaighinn airson: ▪ Cunntairean le MODBUS aonaichte ▪ Cunntairean le ETHERNET amalaichte ▪ Modalan RS485 le fuasgladh firmware 2.00 no nas àirde Gus an RegSet a thathar a’ cleachdadh a chomharrachadh, thoir sùil air clàran $0523/$0538.
IEEE	Dàta Clàr Coitcheann IEEE. Tha e a’ sealltainn an Aonad tomhais, an àireamh Word agus an t-Seòladh ann an cruth heics.
CLÀRADH FAIGHINN A rèir MODEL	Ri fhaotainn air a 'chlàr a rèir a' mhodail. Ma thèid a sgrùdadh (●), tha an clàr ri fhaighinn airson an modail co-fhreagarrach: 3ph 6A/63A/80A SRAITH: Cunntairean 6A, 63A agus 80A 3 ìre le conaltradh sreathach. 1ph 80A SRAITH: Cunntairean 80 ìre 1A le conaltradh sreathach. 1ph 40A SRAITH: Cunntairean 40 ìre 1A le conaltradh sreathach. 3ph ETHERNET TCP aonaichte: Cunntairean 3 ìre le conaltradh ETHERNET TCP aonaichte. 1ph ETHERNET TCP aonaichte: Cunntairean 1 ìre le conaltradh ETHERNET TCP aonaichte. LANG TCP (a rèir modail): cunntairean còmhla ri modal LAN GATEWAY.
DATA MEANADH	Tuairisgeul air an dàta a fhuaireadh le freagairt àithne leughaidh.
DATA PROGRAMMABLE	Tuairisgeul air an dàta a dh'fhaodar a chur airson òrdugh sgrìobhaidh.

CLÀRAICHEAN leughaidh (Còdan gnìomh $03, $04)

U1N

Ph 1-N Voltage

0000

1000

●

U2N

Ph 2-N Voltage

0002

1002

●

U3N

Ph 3-N Voltage

0004

1004

●

U12

L 1-2 Voltage

0006

1006

●

U23

L 2-3 Voltage

0008

1008

●

U31

L 3-1 Voltage

000A

100A

●

U ∑

Siostam Voltage

000C

100C

●

Ph1 an-dràsta

●

000E

100E

●

Ph2 an-dràsta

●

0010

1010

●

Ph3 an-dràsta

●

0012

1012

●

Sruth neodrach

●

0014

1014

●

A ∑

Siostam an-dràsta

●

0016

1016

●

PF1

Factaraidh cumhachd Ph1

●

0018

0.001

1018

–

●

PF2

Factaraidh cumhachd Ph2

●

0019

001A

0.001

101A

–

●

PF3

Factaraidh cumhachd Ph3

●

001A

001C

0.001

101C

–

●

PF∑

Sys Power Factor

●

001B

001E

0.001

101E

–

●

Ph1 Cumhachd Gnìomhach

●

001C

0020

1020

●

Ph2 Cumhachd Gnìomhach

●

001F

0024

1022

●

Ph3 Cumhachd Gnìomhach

●

0022

0028

1024

●

p∑

Sys Cumhachd Gnìomhach

●

0025

002C

1026

●

Ph1 Cumhachd follaiseach

●

0028

0030

mVA

1028

●

Ph2 Cumhachd follaiseach

●

002B

0034

mVA

102A

●

Ph3 Cumhachd follaiseach

●

002E

0038

mVA

102C

●

S∑

Sys Cumhachd follaiseach

●

0031

003C

mVA

102E

●

Ph1 Cumhachd Reactive

●

0034

0040

mvar

1030

var

●

Ph2 Cumhachd Reactive

●

0037

0044

mvar

1032

var

●

Ph3 Cumhachd Reactive

●

003A

0048

mvar

1034

var

●

Q∑

Sys Reactive Power

●

003d

004C

mvar

1036

var

●

Tricead

0040

0050

MHz

1038

●

PH SEQ

Seicheamh Ìre

0041

0052

–

103A

–

●

Ciall an dàta leughaidh:

INTEGER: $00=123-CCW, $01=321-CW, $02=gun mhìneachadh
IEEE airson cunntairean le conaltradh aonaichte agus modalan RS485: $3DFBE76D=123-CCW, $3E072B02=321-CW, $0=gun mhìneachadh
IEEE airson modalan LAN GATEWAY: $0=123-CCW, $3F800000=321-CW, $40000000=gun mhìneachadh

+kWh1

Ph1 Imp. Gnìomhach En.

0100

0.1 uh

1100

●

+kWh2

Ph2 Imp. Gnìomhach En.

0103

0104

0.1 uh

1102

●

+kWh3

Ph3 Imp. Gnìomhach En.

0106

0108

0.1 uh

1104

●

+kWh∑

Sys Imp. Gnìomhach En.

0109

010C

0.1 uh

1106

●

–kWh1

Ph1 Exp. Gnìomhach En.

010C

0110

0.1 uh

1108

●

–kWh2

Ph2 Exp. Gnìomhach En.

010F

0114

0.1 uh

110A

●

–kWh3

Ph3 Exp. Gnìomhach En.

0112

0118

0.1 uh

110C

●

-kWh ∑

Sys Exp. Gnìomhach En.

0115

011C

0.1 uh

110E

●

+kVAh1-L

Ph1 Imp. Lag. A rèir coltais En.

0118

0120

0.1VAh

1110

VAh

●

+kVAh2-L

Ph2 Imp. Lag. A rèir coltais En.

011B

0124

0.1VAh

1112

VAh

●

+kVAh3-L

Ph3 Imp. Lag. A rèir coltais En.

011E

0128

0.1VAh

1114

VAh

●

+kVAh∑-L

Sys Imp. Lag. A rèir coltais En.

0121

012C

0.1VAh

1116

VAh

●

-kVAh1-L

Ph1 Exp. Lag. A rèir coltais En.

0124

0130

0.1VAh

1118

VAh

●

-kVAh2-L

Ph2 Exp. Lag. A rèir coltais En.

0127

0134

0.1VAh

111A

VAh

●

-kVAh3-L

Ph3 Exp. Lag. A rèir coltais En.

012A

0138

0.1VAh

111C

VAh

●

-kVAh∑-L

Sys Exp. Lag. A rèir coltais En.

012d

013C

0.1VAh

111E

VAh

●

+kVAh1-C

Ph1 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.

0130

0140

0.1VAh

1120

VAh

●

+kVAh2-C

Ph2 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.

0133

0144

0.1VAh

1122

VAh

●

+kVAh3-C

Ph3 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.

0136

0148

0.1VAh

1124

VAh

●

+kVAh∑-C

Sys Imp. Stiùir. A rèir coltais En.

0139

014C

0.1VAh

1126

VAh

●

-kVAh1-C

Ph1 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.

013C

0150

0.1VAh

1128

VAh

●

-kVAh2-C

Ph2 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.

013F

0154

0.1VAh

112A

VAh

●

-kVAh3-C

Ph3 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.

0142

0158

0.1VAh

112C

VAh

●

-VA∑-C

Sys Exp. Stiùir. A rèir coltais En.

0145

015C

0.1VAh

112E

VAh

●

+kvarh1-L

Ph1 Imp. Lag. Reactive En.

0148

0160

0.1bh

1130

varh

●

+kvarh2-L

Ph2 Imp. Lag. Reactive En.

014B

0164

0.1bh

1132

varh

●

+kvarh3-L

Ph3 Imp. Lag. Reactive En.

014E

0168

0.1bh

1134

varh

●

+kvarh∑-L

Sys Imp. Lag. Reactive En.

0151

016C

0.1bh

1136

varh

●

-kvarh1-L

Ph1 Exp. Lag. Reactive En.

0154

0170

0.1bh

1138

varh

●

-kvarh2-L

Ph2 Exp. Lag. Reactive En.

0157

0174

0.1bh

113A

varh

●

-kvarh3-L

Ph3 Exp. Lag. Reactive En.

015A

0178

0.1bh

113C

varh

●

-caochlaideach∑-L

Sys Exp. Lag. Reactive En.

015d

017C

0.1bh

113E

varh

●

+kvarh1-C

Ph1 Imp. Stiùir. Reactive En.

0160

0180

0.1bh

1140

varh

●

+kvarh2-C

Ph2 Imp. Stiùir. Reactive En.

0163

0184

0.1bh

1142

varh

●

+kvarh3-C

Ph3 Imp. Stiùir. Reactive En.

0166

0188

0.1bh

1144

varh

●

+kvarh∑-C

Sys Imp. Stiùir. Reactive En.

0169

018C

0.1bh

1146

varh

●

-kvarh1-C

Ph1 Exp. Stiùir. Reactive En.

016C

0190

0.1bh

1148

varh

●

-kvarh2-C

Ph2 Exp. Stiùir. Reactive En.

016F

0194

0.1bh

114A

varh

●

-kvarh3-C

Ph3 Exp. Stiùir. Reactive En.

0172

0198

0.1bh

114C

varh

●

-kvarh∑-C

Sys Exp. Stiùir. Reactive En.

0175

019C

0.1bh

114E

varh

●

– Glèidhte

0178

01A0

–

1150

–

TACHARTAS 1 CUMHACHD

+kWh1-T1	Ph1 Imp. Gnìomhach En.	3	0200	4	0200	0.1 uh	2	1200	Wh	●					●
+kWh2-T1	Ph2 Imp. Gnìomhach En.	3	0203	4	0204	0.1 uh	2	1202	Wh	●					●
+kWh3-T1	Ph3 Imp. Gnìomhach En.	3	0206	4	0208	0.1 uh	2	1204	Wh	●					●
+kWh∑-T1	Sys Imp. Gnìomhach En.	3	0209	4	020C	0.1 uh	2	1206	Wh	●	●				●
-kWh1-T1	Ph1 Exp. Gnìomhach En.	3	020C	4	0210	0.1 uh	2	1208	Wh	●					●
-kWh2-T1	Ph2 Exp. Gnìomhach En.	3	020F	4	0214	0.1 uh	2	120A	Wh	●					●
-kWh3-T1	Ph3 Exp. Gnìomhach En.	3	0212	4	0218	0.1 uh	2	120C	Wh	●					●
-kWh∑-T1	Sys Exp. Gnìomhach En.	3	0215	4	021C	0.1 uh	2	120E	Wh	●	●				●
+kVAh1-L-T1	Ph1 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	0218	4	0220	0.1VAh	2	1210	VAh	●					●
+kVAh2-L-T1	Ph2 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	021B	4	0224	0.1VAh	2	1212	VAh	●					●
+kVAh3-L-T1	Ph3 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	021E	4	0228	0.1VAh	2	1214	VAh	●					●
+kVAh∑-L-T1	Sys Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	0221	4	022C	0.1VAh	2	1216	VAh	●	●				●
-kVAh1-L-T1	Ph1 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	0224	4	0230	0.1VAh	2	1218	VAh	●					●
-kVAh2-L-T1	Ph2 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	0227	4	0234	0.1VAh	2	121A	VAh	●					●
-kVAh3-L-T1	Ph3 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	022A	4	0238	0.1VAh	2	121C	VAh	●					●
-kVAh∑-L-T1	Sys Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	022d	4	023C	0.1VAh	2	121E	VAh	●	●				●
+kVAh1-C-T1	Ph1 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0230	4	0240	0.1VAh	2	1220	VAh	●					●
+kVAh2-C-T1	Ph2 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0233	4	0244	0.1VAh	2	1222	VAh	●					●
+kVAh3-C-T1	Ph3 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0236	4	0248	0.1VAh	2	1224	VAh	●					●
+kVAh∑-C-T1	Sys Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0239	4	024C	0.1VAh	2	1226	VAh	●	●				●
-kVAh1-C-T1	Ph1 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	023C	4	0250	0.1VAh	2	1228	VAh	●					●
-kVAh2-C-T1	Ph2 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	023F	4	0254	0.1VAh	2	122A	VAh	●					●
-kVAh3-C-T1	Ph3 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0242	4	0258	0.1VAh	2	122C	VAh	●					●
-kVAh∑-C-T1	Sys Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0245	4	025C	0.1VAh	2	122E	VAh	●	●				●
+kvarh1-L-T1	Ph1 Imp. Lag. Reactive En.	3	0248	4	0260	0.1bh	2	1230	varh	●					●
+kvarh2-L-T1	Ph2 Imp. Lag. Reactive En.	3	024B	4	0264	0.1bh	2	1232	varh	●					●
+kvarh3-L-T1	Ph3 Imp. Lag. Reactive En.	3	024E	4	0268	0.1bh	2	1234	varh	●					●
+kvarh∑-L-T1	Sys Imp. Lag. Reactive En.	3	0251	4	026C	0.1bh	2	1236	varh	●	●				●
-kvarh1-L-T1	Ph1 Exp. Lag. Reactive En.	3	0254	4	0270	0.1bh	2	1238	varh	●					●
-kvarh2-L-T1	Ph2 Exp. Lag. Reactive En.	3	0257	4	0274	0.1bh	2	123A	varh	●					●
-kvarh3-L-T1	Ph3 Exp. Lag. Reactive En.	3	025A	4	0278	0.1bh	2	123C	varh	●					●
-caochlaideach∑-L-T1	Sys Exp. Lag. Reactive En.	3	025d	4	027C	0.1bh	2	123E	varh	●	●				●
+kvarh1-C-T1	Ph1 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0260	4	0280	0.1bh	2	1240	varh	●					●
+kvarh2-C-T1	Ph2 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0263	4	0284	0.1bh	2	1242	varh	●					●
+kvarh3-C-T1	Ph3 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0266	4	0288	0.1bh	2	1244	varh	●					●
+kvarh∑-C-T1	Sys Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0269	4	028C	0.1bh	2	1246	varh	●	●				●
-kvarh1-C-T1	Ph1 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	026C	4	0290	0.1bh	2	1248	varh	●					●
-kvarh2-C-T1	Ph2 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	026F	4	0294	0.1bh	2	124A	varh	●					●
-kvarh3-C-T1	Ph3 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	0272	4	0298	0.1bh	2	124C	varh	●					●
-kvarh∑-C-T1	Sys Exp. Stiùir. Reactive En.	3	0275	4	029C	0.1bh	2	124E	varh	●	●				●
– Glèidhte		3	0278	–	–	–	–	–	–	R	R	R	R	R	R

+kWh1-T2	Ph1 Imp. Gnìomhach En.	3	0300	4	0300	0.1 uh	2	1300	Wh	●					●
+kWh2-T2	Ph2 Imp. Gnìomhach En.	3	0303	4	0304	0.1 uh	2	1302	Wh	●					●
+kWh3-T2	Ph3 Imp. Gnìomhach En.	3	0306	4	0308	0.1 uh	2	1304	Wh	●					●
+kWh∑-T2	Sys Imp. Gnìomhach En.	3	0309	4	030C	0.1 uh	2	1306	Wh	●	●				●
-kWh1-T2	Ph1 Exp. Gnìomhach En.	3	030C	4	0310	0.1 uh	2	1308	Wh	●					●
-kWh2-T2	Ph2 Exp. Gnìomhach En.	3	030F	4	0314	0.1 uh	2	130A	Wh	●					●
-kWh3-T2	Ph3 Exp. Gnìomhach En.	3	0312	4	0318	0.1 uh	2	130C	Wh	●					●
-kWh∑-T2	Sys Exp. Gnìomhach En.	3	0315	4	031C	0.1 uh	2	130E	Wh	●	●				●
+kVAh1-L-T2	Ph1 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	0318	4	0320	0.1VAh	2	1310	VAh	●					●
+kVAh2-L-T2	Ph2 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	031B	4	0324	0.1VAh	2	1312	VAh	●					●
+kVAh3-L-T2	Ph3 Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	031E	4	0328	0.1VAh	2	1314	VAh	●					●
+kVAh∑-L-T2	Sys Imp. Lag. A rèir coltais En.	3	0321	4	032C	0.1VAh	2	1316	VAh	●	●				●
-kVAh1-L-T2	Ph1 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	0324	4	0330	0.1VAh	2	1318	VAh	●					●
-kVAh2-L-T2	Ph2 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	0327	4	0334	0.1VAh	2	131A	VAh	●					●
-kVAh3-L-T2	Ph3 Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	032A	4	0338	0.1VAh	2	131C	VAh	●					●
-kVAh∑-L-T2	Sys Exp. Lag. A rèir coltais En.	3	032d	4	033C	0.1VAh	2	131E	VAh	●	●				●
+kVAh1-C-T2	Ph1 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0330	4	0340	0.1VAh	2	1320	VAh	●					●
+kVAh2-C-T2	Ph2 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0333	4	0344	0.1VAh	2	1322	VAh	●					●
+kVAh3-C-T2	Ph3 Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0336	4	0348	0.1VAh	2	1324	VAh	●					●
+kVAh∑-C-T2	Sys Imp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0339	4	034C	0.1VAh	2	1326	VAh	●	●				●
-kVAh1-C-T2	Ph1 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	033C	4	0350	0.1VAh	2	1328	VAh	●					●
-kVAh2-C-T2	Ph2 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	033F	4	0354	0.1VAh	2	132A	VAh	●					●
-kVAh3-C-T2	Ph3 Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0342	4	0358	0.1VAh	2	132C	VAh	●					●
-kVAh∑-C-T2	Sys Exp. Stiùir. A rèir coltais En.	3	0345	4	035C	0.1VAh	2	132E	VAh	●	●				●
+kvarh1-L-T2	Ph1 Imp. Lag. Reactive En.	3	0348	4	0360	0.1bh	2	1330	varh	●					●
+kvarh2-L-T2	Ph2 Imp. Lag. Reactive En.	3	034B	4	0364	0.1bh	2	1332	varh	●					●
+kvarh3-L-T2	Ph3 Imp. Lag. Reactive En.	3	034E	4	0368	0.1bh	2	1334	varh	●					●
+kvarh∑-L-T2	Sys Imp. Lag. Reactive En.	3	0351	4	036C	0.1bh	2	1336	varh	●	●				●
-kvarh1-L-T2	Ph1 Exp. Lag. Reactive En.	3	0354	4	0370	0.1bh	2	1338	varh	●					●
-kvarh2-L-T2	Ph2 Exp. Lag. Reactive En.	3	0357	4	0374	0.1bh	2	133A	varh	●					●
-kvarh3-L-T2	Ph3 Exp. Lag. Reactive En.	3	035A	4	0378	0.1bh	2	133C	varh	●					●
-caochlaideach∑-L-T2	Sys Exp. Lag. Reactive En.	3	035d	4	037C	0.1bh	2	133E	varh	●	●				●
+kvarh1-C-T2	Ph1 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0360	4	0380	0.1bh	2	1340	varh	●					●
+kvarh2-C-T2	Ph2 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0363	4	0384	0.1bh	2	1342	varh	●					●
+kvarh3-C-T2	Ph3 Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0366	4	0388	0.1bh	2	1344	varh	●					●
+kvarh∑-C-T2	Sys Imp. Stiùir. Reactive En.	3	0369	4	038C	0.1bh	2	1346	varh	●	●				●
-kvarh1-C-T2	Ph1 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	036C	4	0390	0.1bh	2	1348	varh	●					●
-kvarh2-C-T2	Ph2 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	036F	4	0394	0.1bh	2	134A	varh	●					●
-kvarh3-C-T2	Ph3 Exp. Stiùir. Reactive En.	3	0372	4	0398	0.1bh	2	134C	varh	●					●
-caochlaideach∑-C-T2	Sys Exp. Stiùir. Reactive En.	3	0375	4	039C	0.1bh	2	134E	varh	●	●				●
– Glèidhte		3	0378	–	–	–	–	–	–	R	R	R	R	R	R

CUNNTASAN PÀIRT

+kWh∑-P

Sys Imp. Gnìomhach En.

0400

0.1 uh

1400

●

-kWh∑-P

Sys Exp. Gnìomhach En.

0403

0404

0.1 uh

1402

●

+kVAh∑-LP

Sys Imp. Lag. A rèir coltais En.

0406

0408

0.1VAh

1404

VAh

●

-kVAh∑-LP

Sys Exp. Lag. A rèir coltais En.

0409

040C

0.1VAh

1406

VAh

●

+kVAh∑-CP

Sys Imp. Stiùir. A rèir coltais En.

040C

0410

0.1VAh

1408

VAh

●

-kVAh∑-CP

Sys Exp. Stiùir. A rèir coltais En.

040F

0414

0.1VAh

140A

VAh

●

+kvarh∑-LP

Sys Imp. Lag. Reactive En.

0412

0418

0.1bh

140C

varh

●

- caochladh∑-LP

Sys Exp. Lag. Reactive En.

0415

041C

0.1bh

140E

varh

●

+kvarh∑-CP

Sys Imp. Stiùir. Reactive En.

0418

0420

0.1bh

1410

varh

●

- caochladh∑-CP

Sys Exp. Stiùir. Reactive En.

041B

0424

0.1bh

1412

varh

●

CUNNTASAN COMHRADH

kWh∑-B

Sys Gnìomhach En.

●

041E

0428

0.1 uh

1414

●

kVAh∑-LB

Sys Lag. A rèir coltais En.

●

0421

042C

0.1VAh

1416

VAh

●

kVAh∑-CB

Sys Lead. A rèir coltais En.

●

0424

0430

0.1VAh

1418

VAh

●

kvarh∑-LB

Sys Lag. Reactive En.

●

0427

0434

0.1bh

141A

varh

●

kvarh∑-CB

Sys Lead. Reactive En.

●

042A

0438

0.1bh

141C

varh

●

– Glèidhte

042d

–

EC SN

Àireamh Serial Counter

0500

10 carragh ASCII. ($00…$FF)

●

MODEL EC

Modail counter

0505

0506

$03=6A 3 ìrean, 4 uèirichean

$08=80A 3 ìrean, 4 uèirichean

$0C = 80A 1 ìre, 2 uèir

$10=40A 1 ìre, 2 uèir

$12=63A 3 ìrean, 4 uèirichean

●

Seòrsa EC

Seòrsa cuntair

0506

0508

$00=GUN MEADHANAN, ATHARRACHADH

$01=GUN MEADHANAN

$02=MID

$03=GUN MID, taghadh uèirleas

$05=MID chan eil diofar ann

$09=MID, taghadh uèirleas

$0A=MID chan eil diofar ann, taghadh uèirleas

$0B = GUN MEADHANAN, ATHARRACHADH, taghadh uèirleas

●

EC FW REL1

Sgaoileadh Firmware Counter 1

0507

050A

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $66=102 => rel. 1.02

●

EC HW VER

Tionndadh Bathar-cruaidh Counter

0508

050C

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

m.e. $64=100 => deas. 1.00

●

–

Glèidhte

0509

050E

–

Cìs ann an cleachdadh

050B

0510

$01 = cìs 1

$02 = cìs 2

●

PRI / SEC

Luach bun-sgoile / àrd-sgoile a-mhàin modail 6A. Glèidhte agus

stèidhichte gu 0 airson modalan eile.

050C

0512

$00 = bun-sgoil

$01=àrd-sgoil

●

ERR

Còd na mearachd

050d

0514

Còdadh raon bit:

– bit0 (LSb) = sreath ìre

– bit1=Cuimhne

- bit2 = Cloc (RTC) - Modail ETH a-mhàin

- pìosan eile nach eil air an cleachdadh

Tha Bit=1 a’ ciallachadh suidheachadh mearachd, tha Bit=0 a’ ciallachadh nach eil mearachd ann

●

Luach Co-mheas CT

Modail 6A a-mhàin. Glèidhte agus

stèidhichte gu 1 airson modalan eile.

050E

0516

$0001…$2710

●

–

Glèidhte

050F

0518

–

FSA

Luach FSA

0511

051A

$00=1A

$01=5A

$02=80A

$03=40A

$06=63A

●

WIR

Modh uèirleas

0512

051C

$01=3 ìrean, 4 uèirichean, 3 sruthan

$02=3 ìrean, 3 uèirichean, 2 sruthan

$03=1 ìre

$04=3 ìrean, 3 uèirichean, 3 sruthan

●

ADDR

Seòladh MODBUS

0513

051E

$01…$F7

●

MODE MDB

Modh MODBUS

0514

0520

$00=7E2 (ASCII)

$01=8N1 (RTU)

●

BAUD

Astar conaltraidh

0515

0522

$01 = 300 bps

$02 = 600 bps

$03 = 1200 bps

$04 = 2400 bps

$05 = 4800 bps

$06 = 9600 bps

$07 = 19200 bps

$08 = 38400 bps

$09 = 57600 bps

●

–

Glèidhte

0516

0524

–

FIOSRACHADH MU CHUNNTAS LÙTH AGUS MODULE Conaltraidh

EC-P STAT

Inbhe pàirt-aghaidh

0517

0526

Còdadh raon bit:

- bit0 (LSb) = + kWhΣ PAR

- bit1 = -kWhΣ PAR

- bit2 = + kVAhΣ-L PAR

- bit3 = -kVAhΣ-L PAR

– bit4 =+kVAhΣ-C PAR

- bit5 = -kVAhΣ-C PAR

- bit6 = + kvarhΣ-L PAR

- bit7 = -kvarhΣ-L PAR

- bit8 = + kvarhΣ-C PAR

- bit9 = -kvarhΣ-C PAR

- pìosan eile nach eil air an cleachdadh

Tha Bit=1 a' ciallachadh mì-ghnìomhach, tha Bit=0 a' ciallachadh gun deach stad a chur air

●

PARAMAID

INTEGER

DATA MEANADH

CLÀRADH FAIGHINN A rèir MODEL

samhladh

Tuairisgeul

RegSet 0

RegSet 1

Luachan

3ph 6A/63A/80A SRAITH

1ph 80A SRAID

1ph 40A SRAID

3ph ETHERNET TCP aonaichte

1ph ETHERNET TCP aonaichte

LANG TCP

(a rèir a 'mhodail)

MOD SN

Àireamh sreathach modal

0518

0528

10 carragh ASCII. ($00…$FF)

●

COMHRADH

Riochdachadh Luach Soidhnichte

051d

052E

$00 = pìos soidhne

$01=2 a bharrachd

●

– Glèidhte

051E

0530

–

MOD FW REL

Sgaoileadh firmware modal

051F

0532

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $66=102 => rel. 1.02

●

MOD HW VER

Tionndadh Bathar-cruaidh modal

0520

0534

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

m.e. $64=100 => deas. 1.00

●

– Glèidhte

0521

0536

–

REGSET

RegSet ga chleachdadh

0523

0538

$00=clàr seata 0

$01=clàr seata 1

●

0538

$00=clàr seata 0

$01=clàr seata 1

●

FW REL2

Sgaoileadh Firmware Counter 2

0600

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $C8=200 => rel. 2.00

●

RTC-LATHA

Eadar-aghaidh Ethernet latha RTC

2000

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $1F=31 => latha 31

●

RTC-MÌOS

Eadar-aghaidh Ethernet mìos RTC

2001

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $0C=12 => Dùbhlachd

●

RTC-BLIADHNA

Eadar-aghaidh Ethernet RTC bliadhna

2002

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

m.e. $15=21 => bliadhna 2021

●

RTC-UAIREANAN

Eadar-aghaidh Ethernet uairean RTC

2003

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $0F=15 => 15 uairean

●

RTC-MIN

Eadar-aghaidh Ethernet RTC mionaidean

2004

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $1E=30 => 30 mionaid

●

RTC-SEC

Eadar-aghaidh Ethernet RTC diogan

2005

Tionndaidh an luach Hex leughaidh gu luach Dec.

me $0A=10 => 10 diogan

●

NOTA: chan eil na clàran RTC ($ 2000 ... $ 2005) rim faighinn ach airson meatairean lùtha le Ethernet Firmware rel. 1.15 no nas àirde.

COILS READING (CÒD GNÌOMHA $01)

PARAMAID

INTEGER

DATA MEANADH

CLÀRADH FAIGHINN A rèir MODEL

Tuairisgeul samhla

Pìosan

Seòladh

Luachan

3ph 6A/63A/80A SRAITH

1ph 80A SRAID

1ph 40A SRAID

3ph ETHERNET TCP aonaichte

1ph ETHERNET TCP aonaichte

LANG TCP

(a rèir a 'mhodail)

AL Alarmannan

40 0000

Bit sreath beagan 39 (MSB) …pìos 0 (LSb):

|U3N-L|U2N-L|U1N-L|UΣ-L|U3N-H|U2N-H|U1N-H|UΣ-H|

|COM|RES|U31-L|U23-L|U12-L|U31-H|U23-H|U12-H|

| RES | RES | RES | RES | AN-L | A3-L |

|A2-L|A1-L|AΣ-L|AN-H|A3-H|A2-H|A1-H|AΣ-H|

| RES | RES | RES | RES | RES | fO |

GEAMHRADH

L=Fon stairsnich (Ìosal) H=Thar an stairsnich (Àrd) O=A-mach à Raon

COM=Conaltradh air port IR ceart gu leòr. Na beachdaich air cùis mhodalan le conaltradh SERIAL aonaichte

RES=Glèidhte gu 0

NOTA: Voltage, faodaidh luachan stairsnich gnàthach is tricead atharrachadh a rèir modail a’ chunntair. Feuch an toir thu sùil air an

tha clàran air an sealltainn gu h-ìosal.

●

VOLTAGRaointean E AGUS Tricead A rèir MODEL	TIOMNA GHAIDHEALTACHD
VOLTAGRaointean E AGUS Tricead A rèir MODEL	LEANMHUINN-NEACH VOLTAGE	CEANN-CEANNACH VOLTAGE	CUMHACHD	FREAGAIRT

3 × 230/400V 50Hz	ULN-L=230V-20%=184V ULN-H=230V+20%=276V	ULL-L=230V x √3 -20%=318V ULL-H=230V x √3 +20%=478V	IL=A' tòiseachadh an-dràsta (Iist) IH=Sgèile Làn-dràsta (IFS)	fL = 45 Hz fH = 65 Hz
3×230/400…3×240/415V 50/60Hz	ULN-L=230V-20%=184V ULN-H=240V+20%=288V	ULL-L=398V-20%=318V ULL-H=415V+20%=498V		fL = 45 Hz fH = 65 Hz

A' SGRÌOBHADH CLÀRAICHEAN (CÒD GNÌOMHA $10)

DÀTA ATH-SGRÙDADH AIRSON CUNNTAS LÙTH AGUS MODULE Conaltraidh

SEOLADH

Seòladh MODBUS

0513

051E

$01…$F7

●

MODE MDB

Modh MODBUS

0514

0520

$00=7E2 (ASCII)

$01=8N1 (RTU)

●

BAUD

Astar conaltraidh

* luachan 300, 600, 1200, 57600

chan eil e ri fhaighinn airson a’ mhodail 40A.

0515

0522

$01=300 bps*

$02=600 bps*

$03=1200 bps*

$04 = 2400 bps

$05 = 4800 bps

$06 = 9600 bps

$07 = 19200 bps

$08 = 38400 bps

$09=57600 bps*

●

EC RES

Ath-shuidhich cunntairean lùtha

Na dèan ach leis a’ ghnìomh RESET

0516

0524

$00=IOMLAN cunntais

$03=A H-UILE cunntair

●

$01=TARIFF 1 cunntair

$02=TARIFF 2 cunntair

●

EC-P OPER

Gnìomh cuntair pàirt

0517

0526

Airson RegSet1, suidhich am facal MS an-còmhnaidh gu 0000. Feumaidh structar an fhacail LS a bhith mar a leanas:

Byte 1 - Taghadh cunntais pàirteach

$00=+kWh Σ PAR

$01 = -kWhΣ PAR

$02=+kVAhΣ-L PAR

$03 = -kVAhΣ-L PAR

$04=+kVAhΣ-C PAR

$05 = -kVAhΣ-C PAR

$06=+kvarhΣ-L PAR

$07 = -kvarhΣ-L PAR

$08=+kvarhΣ-C PAR

$09 = -kvarhΣ-C PAR

$0A=GACH pàirt-chunntair

Beit 2 - PÀIRT-obrachaidh an-aghaidh

$01 = tòiseachadh

$02 = stad

$03=ath-shuidheachadh

me Start + kWhΣ PAR Counter

00=+kWh Σ PAR

01 = tòiseachadh

Luach deireannach ri shuidheachadh:

–RegSet0=0001

–RegSet1=00000001

●

REGSET

Ag atharrachadh RegSet

100B

1010

$00=atharraich gu RegSet 0

$01=atharraich gu RegSet 1

●

0538

$00=atharraich gu RegSet 0

$01=atharraich gu RegSet 1

●

RTC-LATHA

Eadar-aghaidh Ethernet latha RTC

2000

$01…$1F (1…31)

●

RTC-MÌOS

Eadar-aghaidh Ethernet mìos RTC

2001

$01…$0C (1…12)

●

RTC-BLIADHNA

Eadar-aghaidh Ethernet RTC bliadhna

2002

$01…$25 (1…37=2001…2037)

me airson 2021 a shuidheachadh, sgrìobh $15

●

RTC-UAIREANAN

Eadar-aghaidh Ethernet uairean RTC

2003

$00… $17 (0…23)

●

RTC-MIN

Eadar-aghaidh Ethernet RTC mionaidean

2004

$00…$3B (0…59)

●

RTC-SEC

Eadar-aghaidh Ethernet RTC diogan

2005

$00…$3B (0…59)

●

NOTA: chan eil na clàran RTC ($ 2000 ... $ 2005) rim faighinn ach airson meatairean lùtha le Ethernet Firmware rel. 1.15 no nas àirde.
NOTA: ma tha luachan neo-iomchaidh anns an àithne sgrìobhaidh RTC (me 30 Gearran), cha ghabhar ris an luach agus bidh an inneal a’ freagairt le còd eisgeachd (Luach Neo-laghail).
NOTA: air eagal call RTC mar thoradh air cumhachd ùine fhada dheth, cuir a-rithist an luach RTC (latha, mìos, bliadhna, uairean, mion, diog) gus na clàran ath-thòiseachadh.

Sgrìobhainnean/Goireasan

PROTOCOL RS485 Modbus Agus Geata Lan [pdfStiùireadh Cleachdaiche
Geata RS485 Modbus Agus Lan, RS485, Geata Modbus Agus Lan, Geata Lan, Geata

Iomraidhean

Leabhar-làimhe cleachdaiche

PROTOCOL RS485 Modbus Agus Geata Lan

Sònrachaidhean

Ceistean Cumanta

TUAIRISGE

Ginealach LRC

STRUCHD-OBRACH RIAGHLADH

Puing fleòdraidh a rèir Inbhe IEEE

STRUCHD-OBRACH SGRÌOBHADH

COMHRADH AITHGHEARR

FIOSRACHADH CHOITCHEANN AIR NA Clàir-chlàraidh

Sgrìobhainnean/Goireasan

Iomraidhean

Fàg beachd

Sguir an fhreagairt