Manuel d'utilisation ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes

L'Arduino® Nano RP2040 Connect riche en fonctionnalités apporte le nouveau microcontrôleur Raspberry Pi RP2040 au facteur de forme Nano. Tirez le meilleur parti du double cœur Arm® Cortex®-M32+ 0 bits pour réaliser des projets Internet des objets avec connectivité Bluetooth® et Wi-Fi grâce au module U-blox® Nina W102. Plongez dans des projets réels avec l'accéléromètre, le gyroscope, la LED RVB et le microphone intégrés. Développez des solutions d'IA embarquées robustes avec un minimum d'effort à l'aide de l'Arduino® Nano RP2040 Connect !

Zones cibles

Internet des objets (IoT), apprentissage automatique, prototypage,

Caractéristiques

Microcontrôleur Raspberry Pi RP2040

133 MHz 32 bits Dual Core Arm® Cortex®-M0+
SRAM sur puce de 264 Ko

Contrôleur d'accès direct à la mémoire (DMA)
Prise en charge jusqu'à 16 Mo de mémoire Flash hors puce via un bus QSPI dédié

Contrôleur USB 1.1 et PHY, avec prise en charge de l'hôte et du périphérique
8 machines d'état PIO

E/S programmables (PIO) pour une prise en charge étendue des périphériques
CAN 4 canaux avec capteur de température interne, 0.5 MSa/s, conversion 12 bits

Débogage SWD
2 PLL sur puce pour générer l'USB et l'horloge centrale

Noeud de processus 40 nm
Prise en charge de plusieurs modes basse consommation

Hôte/Périphérique USB 1.1
Vol internetage Régulateur pour alimenter le noyau voltage

Bus haute performance avancé (AHB)/Bus périphérique avancé (APB)

Module Wi-Fi/Bluetooth® U-blox® Nina W102

Xtensa LX240 double cœur 32 MHz 6 bits
SRAM sur puce de 520 Ko

448 Ko de ROM pour le démarrage et les fonctions principales
16 Mbit FLASH pour le stockage de code, y compris le cryptage matériel pour protéger les programmes et les données

1 kbit EFUSE (mémoire non effaçable) pour les adresses MAC, la configuration du module, Flash-Encryption et Chip-ID
Fonctionnement Wi-Fi monobande 802.11 GHz IEEE 2.4b/g/n

Bluetooth ® 4.2
Antenne F inversée planaire intégrée (PIFA)

4x CAN 12 bits
3x I2C, SDIO, CAN, QSPI

Mémoire

AT25SF128A 16 Mo NI Flash
Taux de transfert de données QSPI jusqu'à 532 Mbps
100 XNUMX cycles de programmation/effacement

IMU 6 axes ST LSM6DSOXTR

Gyroscope 3D
- ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g pleine échelle
Accéléromètre 3D
- ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps pleine échelle
Podomètre avancé, détecteur de pas et compteur de pas
Détection de mouvement significatif, détection d'inclinaison
Interruptions standard : chute libre, réveil, orientation 6D/4D, clic et double-clic
Machine à états finis programmable : accéléromètre, gyroscope et capteurs externes
Noyau de l'apprentissage automatique
Capteur de température intégré

Micro MEMS ST MP34DT06JTR

AOP = 122.5 dBSPL

Rapport signal/bruit de 64 dB
Sensibilité omnidirectionnelle
-26 dBFS ± 1 dB de sensibilité

LED RVB

Anode commune
Connecté à U-blox® Nina W102 GPIO

Microchip® ATECC608A Crypto

Co-processeur cryptographique avec stockage sécurisé des clés basé sur le matériel
I2C, SWI

Prise en charge matérielle des algorithmes symétriques :
- SHA-256 et HMAC Hash, y compris la sauvegarde/restauration du contexte hors puce
- AES-128 : chiffrer/déchiffrer, multiplication de champ de Galois pour GCM

Générateur de nombres aléatoires (RNG) interne de haute qualité NIST SP 800-90A/B/C
Prise en charge du démarrage sécurisé :
- Validation complète de la signature du code ECDSA, condensé/signature stocké en option
- Désactivation facultative de la clé de communication avant le démarrage sécurisé
- Cryptage/Authentification des messages pour empêcher les attaques embarquées

E/S

14x broche numérique
8x broches analogiques
Micro USB

Prise en charge UART, SPI, I2C

Pouvoir

Convertisseur abaisseur abaisseur

Consignes de sécurité

Classe A

Le Conseil

Demande Examples

L'Arduino® Nano RP2040 Connect peut être adapté à un large éventail de cas d'utilisation grâce au puissant microprocesseur, à la gamme de capteurs embarqués et au facteur de forme Nano. Les applications possibles incluent :

Informatique de pointe : Utilisez le microprocesseur RAM rapide et élevé pour exécuter TinyML pour la détection des anomalies, la détection de la toux, l'analyse des gestes et plus encore.

Appareils portables : La petite empreinte Nano offre la possibilité de fournir un apprentissage automatique à une gamme d'appareils portables, y compris des trackers sportifs et des contrôleurs VR.

Assistant vocal : L'Arduino® Nano RP2040 Connect comprend un microphone omnidirectionnel qui peut agir comme votre assistant numérique personnel et permettre le contrôle vocal de vos projets.

Accessoires

Câble micro USB

Embases mâles 15 broches 2.54 mm
Embases empilables 15 broches 2.54 mm

Produits connexes

Gravité : Nano I/O Shield

Notes

Conditions de fonctionnement recommandées

Symbole	Description	Min	Type	Max	Unité
NIV	Vol d'entréetage du pavé VIN	4	5	20	V
VUSB	Vol d'entréetage du connecteur USB	4.75	5	5.25	V
V3V3	Sortie 3.3 V vers l'application utilisateur	3.25	3.3	3.35	V
I3V3	Courant de sortie de 3.3 V (y compris IC intégré)	–	–	800	mA
VIH	Vol de haut niveau d'entréetage	2.31	–	3.3	V
VIL	Vol de bas niveau d'entréetage	0	–	0.99	V
IOH maximum	Courant à VDD-0.4 V, sortie haute			8	mA
LIO Max	Courant à VSS+0.4 V, sortie réglée sur bas			8	mA
VOH	Haut volume de sortietage, 8mA	2.7	–	3.3	V
VOL	Sortie faible volumetage, 8mA	0	–	0.4	V
HAUT	Température de fonctionnement	-20	–	80	°C

Consommation d'énergie

Symbole	Description	Min	Type	Max	Unité
PBL	Consommation électrique avec boucle occupée		À confirmer		mW
PLP	Consommation d'énergie en mode basse consommation		À confirmer		mW
PMAX	Consommation électrique maximale		À confirmer		mW

Plus fonctionnelview

Diagramme

Topologie de la carte

Devant View

Réf.	Description	Réf.	Description
U1	Microcontrôleur Raspberry Pi RP2040	U2	Module Wi-Fi/Bluetooth® Ublox NINA-W102-00B
U3	N / A	U4	Circuit intégré de cryptage ATECC608A-MAHDA-T
U5	CI Flash AT25SF128A-MHB-T 16 Mo	U6	Régulateur abaisseur MP2322GQH
U7	DSC6111HI2B-012.0000 Oscillateur MEMS	U8	Circuit intégré de microphone omnidirectionnel MP34DT06JTR MEMS
U9	IMU 6 axes LSM6DSOXTR avec noyau d'apprentissage automatique	J1	Connecteur micro USB mâle
DL1	LED verte de mise sous tension	DL2	LED orange intégrée
DL3	LED d'anode commune RVB	PB1	Bouton de réinitialisation
JP2	Broche analogique + broches D13	JP3	Broches numériques

Dos View

Réf.	Description	Réf.	Description
SJ4	Cavalier 3.3V (connecté)	SJ1	Cavalier VUSB (déconnecté)

Processeur

Le processeur est basé sur le nouveau silicium Raspberry Pi RP2040 (U1). Ce microcontrôleur offre des opportunités pour le développement de l'Internet des objets (IoT) à faible consommation d'énergie et l'apprentissage automatique intégré. Deux Arm® Cortex®-M0+ symétriques cadencés à 133 MHz fournissent une puissance de calcul pour l'apprentissage automatique embarqué et le traitement parallèle avec une faible consommation d'énergie. Six banques indépendantes de 264 Ko de SRAM et 2 Mo sont fournies. L'accès direct à la mémoire fournit une interconnexion rapide entre les processeurs et la mémoire qui peut être rendue inactive avec le cœur pour entrer dans un état de veille. Le débogage de fil série (SWD) est disponible depuis le démarrage via les pads sous la carte. Le RP2040 fonctionne à 3.3 V et dispose d'un vol internetage régulateur fournissant 1.1V.

Le RP2040 contrôle les périphériques et les broches numériques, ainsi que les broches analogiques (A0-A3). Les connexions I2C sur les broches A4 (SDA) et A5 (SCL) sont utilisées pour la connexion aux périphériques embarqués et sont tirées avec une résistance de 4.7 kΩ. La ligne d'horloge SWD (SWCLK) et la réinitialisation sont également tirées avec une résistance de 4.7 kΩ. Un oscillateur MEMS externe (U7) fonctionnant à 12 MHz fournit l'impulsion d'horloge. Les E/S programmables aident à la mise en œuvre d'un protocole de communication arbitraire avec une charge minimale sur les principaux cœurs de traitement. Une interface de périphérique USB 1.1 est implémentée sur le RP2040 pour le téléchargement de code.

Connectivité Wi-Fi/Bluetooth®

La connectivité Wi-Fi et Bluetooth® est assurée par le module Nina W102 (U2). Le RP2040 n'a que 4 broches analogiques, et le Nina est utilisé pour étendre cela aux huit, comme c'est le cas dans le facteur de forme Arduino Nano avec 4 autres entrées analogiques 12 bits (A4-A7). De plus, la LED RGB de l'anode commune est également contrôlée par le module Nina W-102 de sorte que la LED est éteinte lorsque l'état numérique est HIGH et allumée lorsque l'état numérique est LOW. L'antenne PCB interne du module élimine le besoin d'une antenne externe. Le module Nina W102 comprend également un processeur double cœur Xtensa LX6 qui peut également être programmé indépendamment du RP2040 via les pads sous la carte à l'aide de SWD.

IMU 6 axes

Il est possible d'obtenir des données de gyroscope 3D et d'accéléromètre 3D à partir de l'IMU 6 axes LSM6DSOX (U9). En plus de fournir de telles données, il est également possible de faire du machine learning sur l'IMU pour la détection des gestes.

Mémoire externe

Le RP2040 (U1) a accès à 16 Mo de mémoire flash supplémentaires via une interface QSPI. La fonction d'exécution sur place (XIP) du RP2040 permet à la mémoire flash externe d'être adressée et accessible par le système comme s'il s'agissait d'une mémoire interne, sans d'abord copier le code dans la mémoire interne.

Cryptographie

Le circuit intégré cryptographique ATECC608A (U4) offre des capacités de démarrage sécurisé ainsi que la prise en charge du cryptage/décryptage SHA et AES-128 pour la sécurité dans les applications Smart Home et Industrial IoT (IIoT). De plus, un générateur de nombres aléatoires est également disponible pour être utilisé par le RP2040.

Microphone

Le microphone MP34DT06J est connecté via une interface PDM au RP2040. Le microphone MEMS numérique est omnidirectionnel et fonctionne via un élément de détection capacitif avec un rapport signal/bruit élevé (64 dB). L'élément de détection, capable de détecter les ondes acoustiques, est fabriqué à l'aide d'un processus de micro-usinage de silicium spécialisé dédié à la production de capteurs audio.

LED RVB

La LED RVB (DL3) est une LED à anode commune qui est connectée au module Nina W102. Les LED sont éteintes lorsque l'état numérique est HIGH et allumées lorsque l'état numérique est LOW.

Arbre de pouvoir

L'Arduino Nano RP2040 Connect peut être alimenté soit par le port Micro USB (J1), soit via VIN sur JP2. Un convertisseur abaisseur intégré fournit 3V3 au microcontrôleur RP2040 et à tous les autres périphériques. De plus, le RP2040 dispose également d'un régulateur interne 1V8.

Fonctionnement du conseil

Mise en route – IDE

Si vous souhaitez programmer votre Arduino® Nano RP2040 Connect hors ligne, vous devez installer l'IDE de bureau Arduino® [1]. Pour connecter le contrôle Arduino® Edge à votre ordinateur, vous aurez besoin d'un câble micro USB. Cela alimente également la carte, comme indiqué par la LED.

Prise en main – Arduino Web Éditeur

Toutes les cartes Arduino®, y compris celle-ci, fonctionnent prêtes à l'emploi sur l'Arduino® Web Editor [2], en installant simplement un simple plugin.

L'Arduino® Web L'éditeur est hébergé en ligne, il sera donc toujours à jour avec les dernières fonctionnalités et la prise en charge de tous les tableaux. Suivez [3] pour commencer à coder sur le navigateur et téléchargez vos croquis sur votre tableau.

Mise en route – Arduino IoT Cloud

Tous les produits compatibles Arduino® IoT sont pris en charge sur Arduino® IoT Cloud qui vous permet d'enregistrer, de représenter graphiquement et d'analyser les données des capteurs, de déclencher des événements et d'automatiser votre maison ou votre entreprise.

Samples croquis

SampLes croquis pour l'Arduino® Nano RP2040 Connect peuvent être trouvés soit dans le "Examples" dans l'IDE Arduino® ou dans la section "Documentation" de l'Arduino webchantier [4]

Ressources en ligne

Maintenant que vous avez parcouru les bases de ce que vous pouvez faire avec la carte, vous pouvez explorer les possibilités infinies qu'elle offre en consultant des projets passionnants sur ProjectHub [5], la référence de la bibliothèque Arduino® [6] et la boutique en ligne [7] où vous pourrez compléter votre carte avec des capteurs, des actionneurs et plus encore.

Récupération de carte

Toutes les cartes Arduino ont un chargeur de démarrage intégré qui permet de flasher la carte via USB. Dans le cas où une esquisse verrouille le processeur et que la carte n'est plus accessible via USB, il est possible d'entrer en mode bootloader en appuyant deux fois sur le bouton de réinitialisation juste après la mise sous tension.

Brochage des connecteurs

Micro-USB J1

Épingle	Fonction	Taper	Description
1	VBUS	Pouvoir	Alimentation USB 5V
2	D-	Différentiel	Données différentielles USB –
3	D+	Différentiel	Données différentielles USB +
4	ID	Numérique	Inutilisé
5	Terre	Pouvoir	Sol

JP1

Épingle	Fonction	Taper	Description
1	TX1	Numérique	UART TX / Broche numérique 1
2	RX0	Numérique	UART RX / Broche numérique 0
3	TVD	Numérique	Réinitialiser
4	Terre	Pouvoir	Sol
5	D2	Numérique	Broche numérique 2
6	D3	Numérique	Broche numérique 3
7	D4	Numérique	Broche numérique 4
8	D5	Numérique	Broche numérique 5
9	D6	Numérique	Broche numérique 6
10	D7	Numérique	Broche numérique 7
11	D8	Numérique	Broche numérique 8
12	D9	Numérique	Broche numérique 9
13	D10	Numérique	Broche numérique 10
14	D11	Numérique	Broche numérique 11
15	D12	Numérique	Broche numérique 12

JP2

Épingle	Fonction	Taper	Description
1	D13	Numérique	Broche numérique 13
2	3.3V	Pouvoir	Alimentation 3.3 V
3	RÉF	Analogique	NC
4	A0	Analogique	Broche analogique 0
5	A1	Analogique	Broche analogique 1
6	A2	Analogique	Broche analogique 2
7	A3	Analogique	Broche analogique 3
8	A4	Analogique	Broche analogique 4
9	A5	Analogique	Broche analogique 5
10	A6	Analogique	Broche analogique 6
11	A7	Analogique	Broche analogique 7
12	VUSB	Pouvoir	Vol d'entrée USBtage
13	REC	Numérique	BOTTES
14	Terre	Pouvoir	Sol
15	NIV	Pouvoir	Voltage Saisie

Note: Le volume de référence analogiquetage est fixé à +3.3V. A0-A3 sont connectés à l'ADC du RP2040. A4-A7 sont connectés au Nina W102 ADC. De plus, A4 et A5 sont partagés avec le bus I2C du RP2040 et sont chacun alimentés par des résistances de 4.7 KΩ.

Tampon SWD RP2040

Épingle	Fonction	Taper	Description
1	SWDIO	Numérique	Ligne de données SWD
2	Terre	Numérique	Sol
3	SWCLK	Numérique	Horloge SWD
4	+3V3	Numérique	Rail d'alimentation +3V3
5	TP_RESETN	Numérique	Réinitialiser

Tampon Nina W102 SWD

Épingle	Fonction	Taper	Description
1	TP_RST	Numérique	Réinitialiser
2	TP_RX	Numérique	Rx série
3	TP_TX	Numérique	Transmission série
4	TP_GPIO0	Numérique	GPIO0

Informations mécaniques

Certifications

Déclaration de conformité CE DoC (UE)

Nous déclarons sous notre seule responsabilité que les produits ci-dessus sont conformes aux exigences essentielles des directives européennes suivantes et sont donc éligibles à la libre circulation sur les marchés comprenant l'Union européenne (UE) et l'Espace économique européen (EEE).

Déclaration de conformité EU RoHS & REACH 211 01/19/2021

Les cartes Arduino sont conformes à la directive RoHS 2 2011/65/UE du Parlement européen et à la directive RoHS 3 2015/863/UE du Conseil du 4 juin 2015 relative à la restriction de l'utilisation de certaines substances dangereuses dans les équipements électriques et électroniques.

Substance	Limite maximale (ppm)
Plomb (Pb)	1000
Cadmium (Cd)	100
Mercure (Hg)	1000
Chrome hexavalent (Cr6+)	1000
Biphényles polybromés (PBB)	1000
Polybromodiphényléthers (PBDE)	1000
Phtalate de bis(2-éthylhexyle} (DEHP)	1000
Phtalate de benzyle butyle (BBP)	1000
Phtalate de dibutyle (DBP)	1000
Phtalate de diisobutyle (DIBP)	1000

Exemptions : Aucune exemption n'est réclamée.

Les cartes Arduino sont entièrement conformes aux exigences connexes du règlement de l'Union européenne (CE) 1907/2006 concernant l'enregistrement, l'évaluation, l'autorisation et la restriction des produits chimiques (REACH). Nous ne déclarons aucune des SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), la liste candidate des substances extrêmement préoccupantes pour autorisation actuellement publiée par l'ECHA, est présente dans tous les produits (et également dans les emballages) en quantités totalisant une concentration égale ou supérieure à 0.1 %. Au meilleur de notre connaissance, nous déclarons également que nos produits ne contiennent aucune des substances répertoriées sur la "Liste d'autorisation" (annexe XIV du règlement REACH) et les substances extrêmement préoccupantes (SVHC) en quantités significatives comme spécifié par l'annexe XVII de la liste des candidats publiée par l'ECHA (Agence européenne des produits chimiques) 1907/2006/CE.

Déclaration sur les minerais de conflit

En tant que fournisseur mondial de composants électroniques et électriques, Arduino est conscient de nos obligations en ce qui concerne les lois et réglementations concernant les minerais de conflit, en particulier la loi Dodd Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino ne s'approvisionne pas directement et ne traite pas les minerais de conflit. tels que l'étain, le tantale, le tungstène ou l'or. Les minerais de conflit sont contenus dans nos produits sous forme de soudure ou en tant que composant d'alliages métalliques. Dans le cadre de notre diligence raisonnable, Arduino a contacté les fournisseurs de composants au sein de notre chaîne d'approvisionnement pour vérifier leur conformité continue avec la réglementation. Sur la base des informations reçues jusqu'à présent, nous déclarons que nos produits contiennent des minéraux de conflit provenant de zones sans conflit.

Avertissement de la FCC

Tout changement ou modification non expressément approuvé par la partie responsable de la conformité pourrait annuler l'autorité de l'utilisateur à utiliser l'équipement.

Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :

Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences nuisibles

cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris celles qui peuvent provoquer un fonctionnement indésirable.

Déclaration de la FCC sur l’exposition aux rayonnements RF :

Cet émetteur ne doit pas être colocalisé ou fonctionner en conjonction avec une autre antenne ou un autre émetteur.

Cet équipement est conforme aux limites d’exposition aux rayonnements RF définies pour un environnement non contrôlé.
Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm entre le radiateur et votre corps.

Les manuels d'utilisation des appareils radio exempts de licence doivent contenir l'avis suivant ou un avis équivalent à un endroit bien en vue dans le manuel d'utilisation ou alternativement sur l'appareil ou les deux. Cet appareil est conforme aux normes de l'industrie
Norme(s) RSS canadienne(s) exempte(s) de licence. Le fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :

cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences
cet appareil doit accepter toute interférence, y compris celles qui peuvent provoquer un fonctionnement indésirable de l'appareil.

Avertissement IC SAR :

Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm entre le radiateur et votre corps.

Important: La température de fonctionnement de l'EUT ne peut pas dépasser 80℃ et ne doit pas être inférieure à -20℃.

Par la présente, Arduino Srl déclare que ce produit est conforme aux exigences essentielles et aux autres dispositions pertinentes de la directive 2014/53/UE. Ce produit est autorisé à être utilisé dans tous les États membres de l'UE.

Bandes de fréquences	Puissance rayonnée isotrope effective maximale (EIRP)
À confirmer	À confirmer

Informations sur la société

Nom de l'entreprise	Arduino Srl
Adresse de l'entreprise	Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Tessin), Suisse

Documentation de référence

Réf.	Lien
IDE Arduino (bureau)	https://www.arduino.cc/en/Main/Software
IDE Arduino (Cloud)	https://create.arduino.cc/editor
Cloud IDE Premiers pas	https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with- arduino-web-editor-4b3e4a
Arduino Website	https://www.arduino.cc/
Centre de projets	https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending
Bibliothèque PDM (microphone)	https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM
Bibliothèque WiFiNINA (Wi-Fi, W102)	https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA
Bibliothèque ArduinoBLE (Bluetooth®, W-102)	https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE
Bibliothèque de l'IMU	https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3
Boutique en ligne	https://store.arduino.cc/

Historique des révisions

Date	Révision	Changements
02/12/2021	2	Modifications demandées pour la certification
14/05/2020	1	Première version

Documents / Ressources

	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, Nano RP2040 Connect avec en-têtes, ABX00053 Nano RP2040 Connect avec en-têtes
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, Nano RP2040 Connect avec en-têtes, ABX00053 Nano RP2040 Connect avec en-têtes
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, Nano RP2040 Connexion avec en-têtes
	Connexion ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, connexion Nano RP2040
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel du propriétaire ABX00053, Nano RP2040 Connect avec en-têtes, ABX00053 Nano RP2040 Connect avec en-têtes
	Connexion ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, connexion Nano RP2040
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, Nano RP2040 Connect avec en-têtes, ABX00053 Nano RP2040 Connect avec en-têtes
	ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connexion avec en-têtes [pdf] Manuel de l'utilisateur ABX00053, Nano RP2040 Connect avec en-têtes, ABX00053 Nano RP2040 Connect avec en-têtes