ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers Brugermanual
Beskrivelse
Den funktionspakkede Arduino® Nano RP2040 Connect bringer den nye Raspberry Pi RP2040 mikrocontroller til Nano-formfaktoren. Få mest muligt ud af dual core 32-bit Arm® Cortex®-M0+ for at lave Internet of Things-projekter med Bluetooth® og Wi-Fi-forbindelse takket være U-blox® Nina W102-modulet. Dyk ned i virkelige projekter med det indbyggede accelerometer, gyroskop, RGB LED og mikrofon. Udvikl robuste indlejrede AI-løsninger med minimal indsats ved hjælp af Arduino® Nano RP2040 Connect!
Målområder
Internet of Things (IoT), maskinlæring, prototyping,
Funktioner
Raspberry Pi RP2040 mikrocontroller
- 133MHz 32bit Dual Core Arm® Cortex®-M0+
- 264 kB on-chip SRAM
- Direct Memory Access (DMA) controller
- Understøttelse af op til 16 MB off-chip Flash-hukommelse via dedikeret QSPI-bus
- USB 1.1-controller og PHY med værts- og enhedsunderstøttelse
- 8 PIO-statsmaskiner
- Programmerbar IO (PIO) for udvidet perifer support
- 4-kanals ADC med intern temperaturføler, 0.5 MSa/s, 12-bit konvertering
- SWD debugging
- 2 on-chip PLL'er til at generere USB og kerneur
- 40nm proces node
- Understøttelse af flere lavenergitilstande
- USB 1.1 vært/enhed
- Intern voltage Regulator til at forsyne kernen voltage
- Advanced High-performance Bus (AHB)/Advanced Peripheral Bus (APB)
U-blox® Nina W102 Wi-Fi/Bluetooth®-modul
- 240MHz 32bit Dual Core Xtensa LX6
- 520 kB on-chip SRAM
- 448 Kbyte ROM til opstart og kernefunktioner
- 16 Mbit FLASH til kodelagring inklusive hardwarekryptering for at beskytte programmer og data
- 1 kbit EFUSE (ikke-raderbar hukommelse) til MAC-adresser, modulkonfiguration, Flash-kryptering og Chip-ID
- IEEE 802.11b/g/n enkeltbånds 2.4 GHz Wi-Fi-drift
- Bluetooth® 4.2
- Integreret Planar Inverted-F-antenne (PIFA)
- 4x 12-bit ADC
- 3x I2C, SDIO, CAN, QSPI
Hukommelse
- AT25SF128A 16MB NOR Flash
- QSPI dataoverførselshastighed op til 532 Mbps
- 100K programmering/sletningscyklusser
ST LSM6DSOXTR 6-akset IMU
- 3D gyroskop
- ±2/±4/±8/±16 g fuld skala
- 3D accelerometer
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps fuld skala
- Avanceret skridttæller, skridtdetektor og skridttæller
- Betydelig bevægelsesdetektion, hældningsdetektion
- Standard afbrydelser: frit fald, opvågning, 6D/4D orientering, klik og dobbeltklik
- Programmerbar finite state-maskine: accelerometer, gyroskop og eksterne sensorer
- Machine Learning Core
- Indbygget temperaturføler
ST MP34DT06JTR MEMS Mikrofon
- AOP = 122.5 dBSPL
- 64 dB signal-støj-forhold
- Omnidirektionel følsomhed
- -26 dBFS ± 1 dB følsomhed
RGB LED
- Almindelig anode
- Tilsluttet U-blox® Nina W102 GPIO
Microchip® ATECC608A Crypto
- Kryptografisk co-processor med sikker hardware-baseret nøglelagring
- I2C, SWI
- Hardwaresupport til symmetriske algoritmer:
- SHA-256 & HMAC Hash inklusive lagring/gendannelse af kontekst uden for chip
- AES-128: Krypter/Dekrypter, Galois-feltmultiplikation for GCM
- Intern højkvalitets NIST SP 800-90A/B/C Random Number Generator (RNG)
- Sikker Boot Support:
- Fuld ECDSA-kodesignaturvalidering, valgfri lagret digest/signatur
- Valgfri deaktivering af kommunikationsnøgle før sikker opstart
- Kryptering/godkendelse af meddelelser for at forhindre angreb om bord
I/O
- 14x digital pin
- 8x analog stift
- Micro USB
- UART, SPI, I2C Support
Magt
- Buck step-down konverter
Sikkerhedsoplysninger
- Klasse A
Bestyrelsen
Anvendelse Examples
Arduino® Nano RP2040 Connect kan tilpasses til en bred vifte af anvendelsestilfælde takket være den kraftige mikroprocessor, udvalg af indbyggede sensorer og Nano formfaktor. Mulige anvendelser inkluderer:
Edge Computing: Gør brug af den hurtige og høje RAM-mikroprocessor til at køre TinyML til registrering af anomalier, hosteregistrering, gestusanalyse og mere.
Bærbare enheder: Det lille Nano-fodaftryk giver mulighed for at give maskinlæring til en række bærbare enheder, herunder sportstrackere og VR-controllere.
Stemmeassistent: Arduino® Nano RP2040 Connect inkluderer en omnidirektionel mikrofon, der kan fungere som din personlige digitale assistent og aktivere stemmestyring til dine projekter.
Tilbehør
- Micro USB kabel
- 15-bens 2.54 mm han skæreborde
- 15-bens 2.54 mm stabelbare skæreborde
Relaterede produkter
Tyngdekraft: Nano I/O Shield
Bedømmelser
Anbefalede driftsbetingelser
Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhed |
VIN | Input voltage fra VIN pad | 4 | 5 | 20 | V |
VUSB | Input voltage fra USB-stik | 4.75 | 5 | 5.25 | V |
V3V3 | 3.3V udgang til brugerapplikation | 3.25 | 3.3 | 3.35 | V |
I3V3 | 3.3V udgangsstrøm (inklusive indbygget IC) | – | – | 800 | mA |
VIH | Input på højt niveau voltage | 2.31 | – | 3.3 | V |
VIL | Input lavt niveau voltage | 0 | – | 0.99 | V |
IOH Max | Strøm ved VDD-0.4 V, output indstillet højt | 8 | mA | ||
IOL Maks | Strøm ved VSS+0.4 V, output indstillet lavt | 8 | mA | ||
VOH | Udgang høj voltage, 8 mA | 2.7 | – | 3.3 | V |
BIND | Output lav voltage, 8 mA | 0 | – | 0.4 | V |
TOP | Driftstemperatur | -20 | – | 80 | °C |
Strømforbrug
Symbol | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhed |
PBL | Strømforbrug med optaget sløjfe | TBC | mW | ||
PLP | Strømforbrug i lavenergitilstand | TBC | mW | ||
PMAX | Maksimalt strømforbrug | TBC | mW |
Funktionel overview
Blokdiagram
Bordtopologi
Front View
Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
U1 | Raspberry Pi RP2040 mikrocontroller | U2 | Ublox NINA-W102-00B Wi-Fi/Bluetooth®-modul |
U3 | N/A | U4 | ATECC608A-MAHDA-T Krypto IC |
U5 | AT25SF128A-MHB-T 16MB Flash IC | U6 | MP2322GQH Step-Down Buck Regulator |
U7 | DSC6111HI2B-012.0000 MEMS Oscillator | U8 | MP34DT06JTR MEMS Omnidirektionel mikrofon IC |
U9 | LSM6DSOXTR 6-akset IMU med Machine Learning Core | J1 | Han Micro USB-stik |
DL1 | Grøn Power On LED | DL2 | Indbygget orange LED |
DL3 | RGB fælles anode LED | PB1 | Nulstil knap |
JP2 | Analog pin + D13 pins | JP3 | Digitale pins |
Tilbage View
Ref. | Beskrivelse | Ref. | Beskrivelse |
SJ4 | 3.3V jumper (tilsluttet) | SJ1 | VUSB-jumper (frakoblet) |
Processor
Processoren er baseret på det nye Raspberry Pi RP2040 silicium (U1). Denne mikrocontroller giver mulighed for laveffekt Internet of Things (IoT) udvikling og indlejret maskinlæring. To symmetriske Arm® Cortex®-M0+ clocket til 133MHz giver beregningskraft til indlejret maskinlæring og parallel behandling med lavt strømforbrug. Seks uafhængige banker på 264 KB SRAM og 2 MB leveres. Direkte hukommelsesadgang giver hurtig sammenkobling mellem processorerne og hukommelsen, der kan gøres inaktiv sammen med kernen for at gå i dvaletilstand. Serial wire debug (SWD) er tilgængelig fra boot via puderne under kortet. RP2040 kører på 3.3V og har en intern voltage regulator giver 1.1V.
RP2040 styrer de perifere enheder og digitale stifter samt analoge stifter (A0-A3). I2C-forbindelserne på benene A4 (SDA) og A5 (SCL) bruges til tilslutning til de indbyggede perifere enheder og trækkes op med en 4.7 kΩ modstand. SWD Clock line (SWCLK) og nulstilling trækkes også op med en 4.7 kΩ modstand. En ekstern MEMS-oscillator (U7), der kører ved 12MHz, giver urimpulsen. Programmerbar IO hjælper med at implementere vilkårlig kommunikationsprotokol med minimal belastning af hovedbehandlingskernerne. Et USB 1.1-enhedsinterface er implementeret på RP2040 til upload af kode.
Wi-Fi/Bluetooth®-forbindelse
Wi-Fi og Bluetooth®-forbindelse leveres af Nina W102 (U2)-modulet. RP2040 har kun 4 analoge ben, og Nina bruges til at udvide det til hele otte, som det er standard i Arduino Nano-formfaktoren med yderligere 4 12-bit analoge indgange (A4-A7). Derudover styres den fælles anode RGB-LED også af Nina W-102-modulet, således at LED'en er slukket, når den digitale tilstand er HØJ, og tændt, når den digitale tilstand er LAV. Den interne PCB-antenne i modulet eliminerer behovet for en ekstern antenne. Nina W102-modulet inkluderer også en dual core Xtensa LX6 CPU, der også kan programmeres uafhængigt af RP2040 gennem puderne under kortet ved hjælp af SWD.
6-akset IMU
Det er muligt at få 3D gyroskop og 3D accelerometer data fra LSM6DSOX 6-akset IMU (U9). Ud over at levere sådanne data er det også muligt at lave maskinlæring på IMU'en til gestus-detektion.
Ekstern hukommelse
RP2040 (U1) har adgang til yderligere 16 MB flashhukommelse via et QSPI-interface. Funktionen execute-in-place (XIP) i RP2040 tillader ekstern flashhukommelse at blive adresseret og tilgået af systemet, som om det var intern hukommelse, uden først at kopiere koden til intern hukommelse.
Kryptografi
ATECC608A kryptografisk IC (U4) giver sikker opstartsfunktioner sammen med SHA og AES-128 kryptering/dekrypteringsunderstøttelse for sikkerhed i Smart Home og Industrial IoT (IIoT) applikationer. Derudover er en tilfældig talgenerator også tilgængelig til brug af RP2040.
Mikrofon
MP34DT06J-mikrofonen er forbundet via et PDM-interface til RP2040. Den digitale MEMS-mikrofon er omnidirektionel og fungerer via et kapacitivt sensorelement med et højt (64 dB) signal-støjforhold. Føleelementet, der er i stand til at detektere akustiske bølger, er fremstillet ved hjælp af en specialiseret siliciummikrobearbejdningsproces dedikeret til at producere lydsensorer.
RGB LED
RGB LED (DL3) er en almindelig anode LED, der er forbundet til Nina W102 modulet. LED'en er slukket, når den digitale tilstand er HØJ, og tændt, når den digitale tilstand er LAV.
Krafttræ
Arduino Nano RP2040 Connect kan få strøm fra enten Micro USB-porten (J1) eller alternativt via VIN på JP2. En indbygget buck-konverter giver 3V3 til RP2040-mikrocontrolleren og alle andre eksterne enheder. Derudover har RP2040 også en intern 1V8 regulator.
Bestyrelsesdrift
Kom godt i gang – IDE
Hvis du vil programmere din Arduino® Nano RP2040 Connect, mens du er offline, skal du installere Arduino® Desktop IDE [1] For at tilslutte Arduino® Edge-kontrollen til din computer, skal du bruge et mikro-USB-kabel. Dette giver også strøm til kortet, som angivet af LED'en.
Kom godt i gang – Arduino Web Redaktør
Alle Arduino®-brætter, inklusive denne, fungerer direkte på Arduino® Web Editor [2], ved blot at installere et simpelt plugin.
Arduino® Web Editor er hostet online, derfor vil den altid være opdateret med de nyeste funktioner og support til alle boards. Følg [3] for at begynde at kode i browseren og uploade dine skitser til dit board.
Kom godt i gang – Arduino IoT Cloud
Alle Arduino® IoT-aktiverede produkter understøttes på Arduino® IoT Cloud, som giver dig mulighed for at logge, tegne grafer og analysere sensordata, udløse hændelser og automatisere dit hjem eller din virksomhed.
Sample Skitser
SampSkitserne til Arduino® Nano RP2040 Connect kan findes enten i "Eksamples"-menuen i Arduino® IDE eller i sektionen "Dokumentation" på Arduino webwebsted [4]
Online ressourcer
Nu hvor du har gennemgået det grundlæggende i, hvad du kan gøre med boardet, kan du udforske de uendelige muligheder, det giver ved at tjekke spændende projekter på ProjectHub [5], Arduino® Library Reference [6] og onlinebutikken [7] hvor du vil kunne supplere dit board med sensorer, aktuatorer og meget mere.
Board Recovery
Alle Arduino boards har en indbygget bootloader, som gør det muligt at flashe boardet via USB. I tilfælde af at en skitse låser processoren, og kortet ikke længere er tilgængeligt via USB, er det muligt at gå ind i bootloader-tilstand ved at dobbelttrykke på nulstillingsknappen lige efter opstart.
Stik pinouts
J1 Micro USB
Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
1 | V-BUS | Magt | 5V USB strøm |
2 | D- | Differentiel | USB-differentiel data – |
3 | D+ | Differentiel | USB-differentiel data + |
4 | ID | Digital | Ubrugt |
5 | GND | Magt | Jord |
JP1
Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
1 | TX1 | Digital | UART TX / Digital Pin 1 |
2 | RX0 | Digital | UART RX / Digital Pin 0 |
3 | RST | Digital | Nulstil |
4 | GND | Magt | Jord |
5 | D2 | Digital | Digital pin 2 |
6 | D3 | Digital | Digital pin 3 |
7 | D4 | Digital | Digital pin 4 |
8 | D5 | Digital | Digital pin 5 |
9 | D6 | Digital | Digital pin 6 |
10 | D7 | Digital | Digital pin 7 |
11 | D8 | Digital | Digital pin 8 |
12 | D9 | Digital | Digital pin 9 |
13 | D10 | Digital | Digital pin 10 |
14 | D11 | Digital | Digital pin 11 |
15 | D12 | Digital | Digital pin 12 |
JP2
Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
1 | D13 | Digital | Digital pin 13 |
2 | 3.3V | Magt | 3.3V strøm |
3 | REF | Analog | NC |
4 | A0 | Analog | Analog pin 0 |
5 | A1 | Analog | Analog pin 1 |
6 | A2 | Analog | Analog pin 2 |
7 | A3 | Analog | Analog pin 3 |
8 | A4 | Analog | Analog pin 4 |
9 | A5 | Analog | Analog pin 5 |
10 | A6 | Analog | Analog pin 6 |
11 | A7 | Analog | Analog pin 7 |
12 | VUSB | Magt | USB -indgang Voltage |
13 | REC | Digital | STØVLE |
14 | GND | Magt | Jord |
15 | VIN | Magt | Voltage Indgang |
Note: Den analoge reference voltage er fastsat til +3.3V. A0-A3 er forbundet til RP2040's ADC. A4-A7 er forbundet til Nina W102 ADC. Derudover er A4 og A5 delt med I2C-bussen på RP2040 og trækkes hver op med 4.7 KΩ modstande.
RP2040 SWD Pad
Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
1 | SWDIO | Digital | SWD-datalinje |
2 | GND | Digital | Jord |
3 | SWCLK | Digital | SWD ur |
4 | +3V3 | Digital | +3V3 Power Rail |
5 | TP_RESETN | Digital | Nulstil |
Nina W102 SWD Pad
Stift | Fungere | Type | Beskrivelse |
1 | TP_RST | Digital | Nulstil |
2 | TP_RX | Digital | Seriel Rx |
3 | TP_TX | Digital | Seriel Tx |
4 | TP_GPIO0 | Digital | GPIO0 |
Mekanisk information
Certificeringer
Overensstemmelseserklæring CE DoC (EU)
Vi erklærer under vores eneansvar, at ovenstående produkter er i overensstemmelse med de væsentlige krav i følgende EU-direktiver og derfor kvalificerer til fri bevægelighed på markeder, der omfatter Den Europæiske Union (EU) og Det Europæiske Økonomiske Samarbejdsområde (EØS).
Erklæring om overensstemmelse med EU RoHS & REACH 211 01/19/2021
Arduino-plader er i overensstemmelse med Europa-Parlamentets RoHS 2-direktiv 2011/65/EU og RoHS 3-direktivet 2015/863/EU af 4. juni 2015 om begrænsning af brugen af visse farlige stoffer i elektrisk og elektronisk udstyr.
Stof | Maksimal grænse (ppm) |
Bly (Pb) | 1000 |
Kadmium (Cd) | 100 |
Kviksølv (Hg) | 1000 |
Hexavalent krom (Cr6+) | 1000 |
Polybromerede biphenyler (PBB) | 1000 |
Polybromerede diphenylethere (PBDE) | 1000 |
Bis(2-ethylhexyl}phthalat (DEHP) | 1000 |
Benzylbutylphthalat (BBP) | 1000 |
Dibutylphthalat (DBP) | 1000 |
Diisobutylphthalat (DIBP) | 1000 |
Dispensationer: Der gøres ikke krav på dispensationer.
Arduino Boards er fuldt ud i overensstemmelse med de relaterede krav i EU-forordning (EC) 1907/2006 vedrørende registrering, evaluering, godkendelse og begrænsning af kemikalier (REACH). Vi erklærer ingen af SVHC'erne (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), kandidatlisten over stoffer med meget stor bekymring til godkendelse, som i øjeblikket er udgivet af ECHA, er til stede i alle produkter (og også emballage) i mængder, der i alt er lig med eller over 0.1 %. Så vidt vi ved, erklærer vi også, at vores produkter ikke indeholder nogen af de stoffer, der er opført på "autorisationslisten" (bilag XIV til REACH-forordningerne) og stoffer af meget høj bekymring (SVHC) i nogen væsentlige mængder som specificeret af bilag XVII til kandidatlisten offentliggjort af ECHA (European Chemical Agency) 1907/2006/EC.
Konfliktmineraldeklaration
Som en global leverandør af elektroniske og elektriske komponenter er Arduino opmærksom på vores forpligtelser med hensyn til love og regler vedrørende konfliktmineraler, specifikt Dodd Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino køber eller behandler ikke direkte konfliktmineraler. såsom tin, tantal, wolfram eller guld. Konfliktmineraler er indeholdt i vores produkter i form af lodde eller som en komponent i metallegeringer. Som en del af vores rimelige due diligence har Arduino kontaktet komponentleverandører i vores forsyningskæde for at verificere deres fortsatte overholdelse af reglerne. Baseret på de oplysninger, vi har modtaget indtil nu, erklærer vi, at vores produkter indeholder konfliktmineraler fra konfliktfrie områder.
FCC Advarsel
Ændringer eller modifikationer, der ikke udtrykkeligt er godkendt af den part, der er ansvarlig for overholdelse, kan annullere brugerens ret til at betjene udstyret.
Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Driften er underlagt følgende to betingelser:
- Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens
- denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.
FCC RF-strålingseksponeringserklæring:
- Denne sender må ikke placeres sammen eller fungere sammen med nogen anden antenne eller sender.
- Dette udstyr overholder grænserne for RF-strålingseksponering, der er fastsat for et ukontrolleret miljø.
- Dette udstyr skal installeres og betjenes med en minimumsafstand på 20 cm mellem radiatoren og din krop.
Brugervejledninger til licensfritaget radioapparater skal indeholde følgende eller tilsvarende meddelelse på et iøjnefaldende sted i brugervejledningen eller alternativt på enheden eller begge dele. Denne enhed er i overensstemmelse med industrien
Canada licensfritaget RSS-standard(er). Driften er underlagt følgende to betingelser:
- denne enhed forårsager muligvis ikke interferens
- denne enhed skal acceptere enhver interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift af enheden.
IC SAR-advarsel:
Dette udstyr skal installeres og betjenes med en minimumsafstand på 20 cm mellem radiatoren og din krop.
Vigtig: Driftstemperaturen for EUT må ikke overstige 80 ℃ og bør ikke være lavere end -20 ℃.
Hermed erklærer Arduino Srl, at dette produkt er i overensstemmelse med væsentlige krav og andre relevante bestemmelser i direktiv 2014/53/EU. Dette produkt må bruges i alle EU-medlemslande.
Frekvensbånd | Maksimal effektiv isotropisk udstrålet effekt (EIRP) |
TBC | TBC |
Virksomhedsoplysninger
Firmanavn | Arduino Srl |
Virksomhedens adresse | Via Ferruccio Pelli 14, 6900 Lugano, TI (Ticino), Schweiz |
Referencedokumentation
Ref | Forbindelse |
Arduino IDE (skrivebord) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software |
Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor |
Cloud IDE Kom godt i gang | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with- arduino-web-editor-4b3e4a |
Arduino Webwebsted | https://www.arduino.cc/ |
Projekt Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending |
PDM (mikrofon) bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/PDM |
WiFiNINA (Wi-Fi, W102) bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/WiFiNINA |
ArduinoBLE (Bluetooth®, W-102) bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/ArduinoBLE |
IMU bibliotek | https://www.arduino.cc/en/Reference/Arduino_LSM6DS3 |
Online butik | https://store.arduino.cc/ |
Revisionshistorie
Dato | Revision | Ændringer |
02/12/2021 | 2 | Ændringer anmodet om certificering |
14/05/2020 | 1 | Første udgivelse |
Dokumenter/ressourcer
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect with Headers, ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect with Headers, ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Forbind med headere |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdf] Brugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect with Headers, ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Connect [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect with Headers, ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers |
![]() |
ARDUINO ABX00053 Nano RP2040 Forbind med skæreborde [pdfBrugermanual ABX00053, Nano RP2040 Connect with Headers, ABX00053 Nano RP2040 Connect with Headers |