Modiwl M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4
AMLINELLOL
Mae StickC PLUS yn fwrdd ESP32 sy'n seiliedig ar fodiwl ESP32-PICO-D4, gydag un LED ac un botwm Mae'r bwrdd wedi'i wneud o PC + ABC.
Cyfansoddiad Caledwedd
Mae caledwedd M5StickC PLUS: modiwl ESP32-PICO-D4, sgrin TFT, IMU, trosglwyddydd IR, Red LED, Button, rhyngwyneb GROVE, rhyngwyneb TypeC-i-USB, sglodion Rheoli Pŵer a batri.
- StickT Ychwanegu camera isgoch.
- ESP32- PICO-D4 yn fodiwl System-mewn-Pecyn (SiP) sy'n seiliedig ar ESP32, sy'n darparu swyddogaethau Wi-Fi a Bluetooth cyflawn. Mae'r modiwl yn integreiddio fflach SPI 4-MB. Mae ESP32-PICO-D4 yn integreiddio'r holl gydrannau ymylol yn ddi-dor, gan gynnwys osgiliadur grisial, fflach, cynwysorau hidlo, a chysylltiadau paru RF mewn un pecyn sengl.
- Sgrin TFT yn sgrin lliw 1.14-modfedd a yrrir gan Sitronix's ST7789 gyda chydraniad o 135 x 240. Y gyfrol gweithredutagYr ystod yw 2.5 ~ 3.3V
- IMU Mae'r MPU-6886 yn ddyfais olrhain cynnig 6-echel sy'n cyfuno gyrosgop 3-echel a chyflymromedr 3-echel mewn pecyn LGA bach 3 mm x 3 mm x 0.75 mm 24-pin.
- Rheoli pŵer y sglodyn yw AXP192 X-Powers. Mae'r gyfrol weithredoltagYr ystod yw 2.9V ~ 6.3V a'r cerrynt gwefru yw 1.4A.
- M5StickC Mae PLUS yn arfogi ESP32 â phopeth sydd ei angen ar gyfer rhaglennu, popeth sydd ei angen ar gyfer gweithredu a datblygu
DISGRIFIAD PIN
- RHYNGWLAD USB
M5CAMREA Ffurfweddu Math-C rhyngwyneb USB math, cefnogi protocol cyfathrebu safonol USB2.0.
- GROVE RHYNGWYNEB
4c traw gwared o 2.0mm M5CAMREA GROVE rhyngwynebau, gwifrau mewnol, a GND, 5V, GPIO32, GPIO33 cysylltiedig.
DISGRIFIAD SWYDDOG
Mae'r bennod hon yn disgrifio gwahanol fodiwlau a swyddogaethau ESP32-PICO-D4.
CPU A CHOF
Mae ESP32-PICO-D4 yn cynnwys dau MCU pŵer isel Xtensa® 32-did LX6. Cof ar sglodion yn cynnwys:
- 448-KB o ROM, ac mae'r rhaglen yn cychwyn ar gyfer galwadau swyddogaeth cnewyllyn
- Ar gyfer cyfarwyddyd 520 KB a sglodyn storio data SRAM (gan gynnwys cof fflach 8 KB RTC)
- Cof fflach RTC o 8 KB SRAM, pan ellir cychwyn yr RTC yn y modd dwfn-gwsg, ac ar gyfer storio data a gyrchir gan y prif CPU
- Gall y cydbrosesydd gael mynediad at gof araf RTC, o 8 KB SRAM, yn y modd dwfn-gwsg
- O 1 kbit o ddefnydd, sy'n system-benodol 256-did (cyfeiriad MAC a chipset); mae'r darnau 768 sy'n weddill wedi'u cadw ar gyfer y rhaglen ddefnyddwyr, mae'r rhaglenni Flash hyn yn cynnwys amgryptio ac ID sglodion
DISGRIFIAD STORIO
Flash allanol a SRAM
Mae ESP32 yn cefnogi fflach QSPI allanol lluosog a chof mynediad statig ar hap (SRAM), gydag amgryptio AES wedi'i seilio ar galedwedd i amddiffyn rhaglenni a data defnyddwyr.
- Mae ESP32 yn cyrchu QSPI Flash a SRAM allanol trwy gelcio. Mae hyd at 16 MB o ofod cod Flash allanol wedi'i fapio i'r CPU, yn cefnogi mynediad 8-bit, 16-bit, a 32-bit, a gall weithredu cod.
- Hyd at 8 MB o Flash allanol a SRAM wedi'u mapio i ofod data'r CPU, cefnogaeth ar gyfer mynediad 8-bit, 16-bit, a 32-bit. Mae Flash yn cefnogi gweithrediadau darllen yn unig, ac mae SRAM yn cefnogi gweithrediadau darllen ac ysgrifennu.
ESP32-PICO-D4 4 MB o SPI Flash integredig, gellir mapio'r cod i mewn i ofod CPU, cefnogaeth ar gyfer mynediad 8-bit, 16-bit a 32-bit, a gall weithredu cod. Pin GPIO6 ESP32 o, GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10, a GPIO11 ar gyfer cysylltu modiwl SPI Flash integredig, ni argymhellir ar gyfer swyddogaethau eraill.
CRYSTAL
- Mae ESP32-PICO-D4 yn integreiddio osgiliadur grisial 40 MHz.
RHEOLAETH RTC A DEFNYDDIO PŴER ISEL
Mae ESP32 yn defnyddio technegau rheoli pŵer uwch y gellir eu newid rhwng gwahanol ddulliau arbed pŵer. (Gweler Tabl 5).
- Modd arbed pŵer
- Modd Gweithredol: Mae sglodion RF yn gweithredu. Gall y sglodyn dderbyn a throsglwyddo signal seinio.
- Modd cysgu modem: Gall y CPU redeg, a gall y cloc gael ei ffurfweddu. Band sylfaen Wi-Fi / Bluetooth ac RF
- Modd cysgu ysgafn: CPU wedi'i atal. RTC a gweithrediad cydbrosesydd ULP cof a perifferolion. Bydd unrhyw ddigwyddiad deffro (MAC, gwesteiwr, amserydd RTC neu ymyrraeth allanol) yn deffro'r sglodyn.
- Modd cysgu dwfn: dim ond y cof RTC a'r perifferolion sydd mewn cyflwr gweithio. Mae data cysylltedd WiFi a Bluetooth yn cael eu storio yn yr RTC. Gall cydbrosesydd ULP weithio.
- Modd gaeafgysgu: Mae osgiliadur 8 MHz ac ULP cyd-brosesydd adeiledig wedi'u hanalluogi. Mae cof RTC i adfer y cyflenwad pŵer yn cael ei dorri i ffwrdd. Dim ond un amserydd cloc RTC sydd wedi'i leoli ar y cloc araf a rhywfaint o GPIO RTC yn y gwaith. Gall cloc neu amserydd RTC RTC ddeffro o'r modd gaeafgysgu GPIO.
- Modd cysgu dwfn
- modd cysgu cysylltiedig: pŵer yn arbed newid modd rhwng Active, Modem-cysgu, a modd Ysgafn-cysgu. CPU, Wi-Fi, Bluetooth, ac egwyl amser rhagosodedig radio i'w deffro, i sicrhau cysylltiad Wi-Fi / Bluetooth.
- Dulliau monitro synhwyrydd pŵer isel iawn: y brif system yw modd Deep-cwsg, mae coprocessor ULP yn cael ei agor neu ei gau o bryd i'w gilydd i fesur data synhwyrydd. Mae'r synhwyrydd yn mesur data, mae coprocessor ULP yn penderfynu a ddylid deffro'r brif system.
Swyddogaethau mewn gwahanol ddulliau defnyddio pŵer: TABL 5
NODWEDDION TRYDANOL
PARAMEDRAU TERFYN
Tabl 8: Gwerthoedd cyfyngu
- VIO i'r pad cyflenwad pŵer, Cyfeiriwch ESP32 Manyleb Dechnegol Atodiad IO_MUX, fel SD_CLK o gyflenwad pŵer ar gyfer VDD_SDIO
Cychwyn Cyflym UIFlow
- Mae'r tiwtorial hwn yn berthnasol i M5StickC a M5StickC PLUS
Offeryn llosgi
Cliciwch ar y botwm isod i lawrlwytho'r offeryn llosgi firmware M5Burner cyfatebol yn ôl eich system weithredu. Dadsipio ac agor y cais.
Nodyn: Ar ôl gosod defnyddwyr macOS, rhowch y cais yn y ffolder Cais, fel y dangosir yn y ffigur isod.
Llosgi cadarnwedd
- Cliciwch ddwywaith i agor yr offeryn llosgi Burner, dewiswch y math dyfais cyfatebol yn y ddewislen chwith, dewiswch y fersiwn firmware sydd ei angen arnoch, a chliciwch ar y botwm llwytho i lawr i'w lawrlwytho
- Yna cysylltwch y ddyfais M5 i'r cyfrifiadur trwy'r cebl Math-C, a dewiswch y porthladd COM cyfatebol, gall y gyfradd baud ddefnyddio'r cyfluniad rhagosodedig yn M5Burner, yn ogystal, gallwch hefyd lenwi'r WIFI y bydd y ddyfais yn gysylltiedig ag ef yn ystod y llosgi firmware stage gwybodaeth. Ar ôl ffurfweddu, cliciwch "Llosgi" i ddechrau llosgi
- Pan fydd y log llosgi yn annog Llosgi'n Llwyddiannus, mae'n golygu bod y firmware wedi'i losgi.
- Pan fyddwch chi'n llosgi am y tro cyntaf neu pan fydd y rhaglen firmware yn rhedeg yn annormal, gallwch glicio "Dileu" i ddileu'r cof fflach. Yn y diweddariad firmware dilynol, nid oes angen dileu eto, fel arall bydd y wybodaeth Wi-Fi sydd wedi'i chadw yn cael ei dileu a bydd yr Allwedd API yn cael ei hadnewyddu.
Ffurfweddu WIFI
Mae UIFlow yn darparu all-lein a web fersiynau o'r rhaglennydd. Wrth ddefnyddio'r web fersiwn, mae angen i ni ffurfweddu cysylltiad WiFi ar gyfer y ddyfais. Mae'r canlynol yn disgrifio dwy ffordd i ffurfweddu cysylltiad WiFi ar gyfer y ddyfais (Llosgi ffurfweddiad a ffurfweddiad man cychwyn AP).
Llosgi cyfluniad WiFi (argymell)
Gall UIFlow-1.5.4 a fersiynau uchod ysgrifennu gwybodaeth WiFi yn uniongyrchol trwy M5Burner.
Cyfluniad AP hotspot WiFi
- Pwyswch a dal y botwm pŵer ar y chwith i droi'r peiriant ymlaen. Os nad yw WiFi wedi'i ffurfweddu, bydd y system yn mynd i mewn i'r modd cyfluniad rhwydwaith yn awtomatig pan gaiff ei droi ymlaen am y tro cyntaf. Tybiwch eich bod am ail-fynd i mewn i'r modd cyfluniad rhwydwaith ar ôl rhedeg rhaglenni eraill, gallwch gyfeirio at y llawdriniaeth isod. Ar ôl i Logo UIFlow ymddangos wrth gychwyn, cliciwch yn gyflym ar y botwm Cartref (botwm canol M5) i fynd i mewn i'r dudalen ffurfweddu. Pwyswch y botwm ar ochr dde'r fuselage i newid yr opsiwn i Gosod, a gwasgwch y botwm Cartref i gadarnhau. Pwyswch y botwm iawn i newid yr opsiwn i Gosodiad WiFi, pwyswch y botwm Cartref i gadarnhau, a chychwyn y ffurfweddiad.
- Ar ôl cysylltu'n llwyddiannus â'r man cychwyn gyda'ch ffôn symudol, agorwch y porwr ffôn symudol i sganio'r cod QR ar y sgrin neu gael mynediad uniongyrchol i 192.168.4.1, nodwch y dudalen i lenwi'ch gwybodaeth WIFI personol, a chliciwch Ffurfweddu i gofnodi'ch gwybodaeth WiFi . Bydd y ddyfais yn ailgychwyn yn awtomatig ar ôl ffurfweddu'n llwyddiannus a mynd i mewn i'r modd rhaglennu.
Nodyn: Ni chaniateir nodau arbennig fel “gofod” yn y wybodaeth WiFi sydd wedi'i ffurfweddu.
Modd Rhaglennu Rhwydwaith ac API ALLWEDDOL
Rhowch fodd rhaglennu rhwydwaith
Mae modd rhaglennu rhwydwaith yn fodd tocio rhwng y ddyfais M5 a'r UIFlow web llwyfan rhaglennu. Bydd y sgrin yn dangos statws cysylltiad rhwydwaith cyfredol y ddyfais. Pan fydd y dangosydd yn wyrdd, mae'n golygu y gallwch chi dderbyn gwthiad rhaglen ar unrhyw adeg. O dan sefyllfa ddiofyn, ar ôl y cyfluniad rhwydwaith WiFi llwyddiannus cyntaf, bydd y ddyfais yn ailgychwyn yn awtomatig ac yn mynd i mewn i'r modd rhaglennu rhwydwaith. Os nad ydych chi'n gwybod sut i ail-fynd i mewn i'r modd rhaglennu ar ôl rhedeg cymwysiadau eraill, gallwch gyfeirio at y gweithrediadau canlynol. gan ailgychwyn, pwyswch botwm A yn y prif ryngwyneb ddewislen i ddewis y modd rhaglennu ac aros nes bod dangosydd cywir y dangosydd rhwydwaith yn troi'n wyrdd yn y dudalen modd rhaglennu. Cyrchwch dudalen raglennu UIFlow trwy ymweld llif.m5stack.com ar borwr cyfrifiadur.
Paru ALLWEDDOL API
API ALLWEDDOL yw'r cymhwyster cyfathrebu ar gyfer dyfeisiau M5 wrth ddefnyddio UIFlow web rhaglennu. Trwy ffurfweddu'r API ALLWEDDOL cyfatebol ar ochr UIFlow, gellir gwthio'r rhaglen ar gyfer dyfais benodol. Mae angen i'r defnyddiwr ymweld â flow.m5stack.com yn y cyfrifiadur web porwr i fynd i mewn i dudalen raglennu UIFlow. Cliciwch y botwm gosod yn y bar dewislen ar gornel dde uchaf y dudalen, rhowch yr Allwedd API ar y ddyfais gyfatebol, dewiswch y caledwedd a ddefnyddir, cliciwch OK i arbed ac aros nes ei fod yn annog cysylltu'n llwyddiannus
Goleuo LED
Cwblhewch y camau uchod, yna gallwch chi ddechrau rhaglennu gyda UIFlow. Bydd y canlynol yn dangos rhaglen syml i chi i yrru M5StickC i oleuo'r dangosydd LED. (1. Llusgwch y LED i oleuo'r bloc rhaglen. 2. sbleis i'r rhaglen cychwyn Setup. 3 Cliciwch y botwm Run yn y gornel dde uchaf)
IDE Bwrdd Gwaith UIFlow
Mae UIFlow Desktop IDE yn fersiwn all-lein o'r rhaglennydd UIFlow nad oes angen cysylltiad rhwydwaith arno a gall ddarparu profiad gwthio rhaglen ymatebol i chi. Cliciwch ar y fersiwn cyfatebol o UIFlow-Desktop-IDE i'w lawrlwytho yn ôl eich system weithredu.
Modd rhaglennu USB
Dadsipiwch yr archif IDE Bwrdd Gwaith UIFlow sydd wedi'i lawrlwytho a chliciwch ddwywaith i redeg y rhaglen.
Ar ôl i'r app ddechrau, bydd yn canfod yn awtomatig a oes gan eich cyfrifiadur yrrwr USB (CP210X), cliciwch Gosod, a dilynwch yr awgrymiadau i orffen y gosodiad. (Nid oes angen gyrrwr CP5X ar M210StickC, felly gall defnyddwyr ddewis gosod neu sgipio)
Ar ôl i'r app ddechrau, bydd yn canfod yn awtomatig a oes gan eich cyfrifiadur yrrwr USB (CP210X), cliciwch Gosod, a dilynwch yr awgrymiadau i orffen y gosodiad. (Nid oes angen gyrrwr CP5X ar M210StickC, felly gall defnyddwyr ddewis gosod neu sgipio)
Mae defnyddio UIFlow Desktop IDE yn gofyn am ddyfais M5 gyda firmware UIFlow a mynd i mewn i ** modd rhaglennu USB
Cliciwch y botwm pŵer ar ochr chwith y ddyfais i ailgychwyn, ar ôl mynd i mewn i'r ddewislen, cliciwch yn gyflym ar y botwm dde i ddewis modd USB.
Dewiswch y porthladd cyfatebol, a'r ddyfais raglennu, a chliciwch ar OK i gysylltu.
BLE UART
Disgrifiad Swyddogaeth
Sefydlu cysylltiad Bluetooth a galluogi gwasanaeth pasio Bluetooth
- Init ble uart name Cychwyn gosodiadau, ffurfweddu enw dyfais Bluetooth.
- BLE UART Writer Anfon data gan ddefnyddio BLE UART.
- Mae BLE UART yn aros yn storfa Gwiriwch nifer y beit o ddata BLE UART.
- Darllenodd BLE UART yr holl ddata yn storfa BLE UART.
- BLE UART darllen nodau Darllen n data yn storfa BLE UART.
Cyfarwyddiadau
Sefydlu cysylltiad passthrough Bluetooth ac anfon ar/oddi ar reolaeth LED.
- Tiwtorial Dechrau Arni M5StickC IoT
- Cyflwyniad bloc UIFlow
Datganiad Cyngor Sir y Fflint
Gallai unrhyw newidiadau neu addasiadau na chymeradwywyd yn benodol gan y parti sy'n gyfrifol am gydymffurfio ddirymu awdurdod y defnyddiwr i weithredu'r offer.
Mae'r ddyfais hon yn cydymffurfio â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae gweithredu yn amodol ar y ddau amod canlynol:
- Efallai na fydd y ddyfais hon yn achosi ymyrraeth niweidiol, a
- Rhaid i'r ddyfais hon dderbyn unrhyw ymyrraeth a dderbynnir, gan gynnwys ymyrraeth a allai achosi gweithrediad annymunol. Datganiad Datguddio Datganiad Datguddio Datganiad Datguddio Nodyn: Mae'r offer hwn wedi'i brofi a chanfuwyd ei fod yn cydymffurfio â'r terfynau ar gyfer dyfais ddigidol Dosbarth B, yn unol â rhan 15 o Reolau Cyngor Sir y Fflint. Mae'r terfynau hyn wedi'u cynllunio i ddarparu amddiffyniad rhesymol rhag ymyrraeth niweidiol mewn gosodiad preswyl. Mae'r offer hwn yn cynhyrchu, yn defnyddio ac yn gallu pelydru ynni amledd radio ac, os na chaiff ei osod a'i ddefnyddio yn unol â'r cyfarwyddiadau, gall achosi ymyrraeth niweidiol i gyfathrebiadau radio. Fodd bynnag, nid oes unrhyw sicrwydd na fydd ymyrraeth yn digwydd mewn gosodiad penodol. Os yw'r offer hwn yn achosi ymyrraeth niweidiol i dderbyniad radio neu deledu, y gellir ei bennu trwy droi'r offer i ffwrdd ac ymlaen, anogir y defnyddiwr i geisio cywiro'r ymyrraeth gan un neu fwy o'r mesurau canlynol:
- Ailgyfeirio neu adleoli'r antena sy'n derbyn.
- Cynyddu'r gwahaniad rhwng yr offer a'r derbynnydd.
- Cysylltwch yr offer ag allfa ar gylched sy'n wahanol i'r un y mae'r derbynnydd wedi'i gysylltu ag ef.
- Cysylltwch â'r deliwr neu dechnegydd radio/teledu profiadol am gymorth.
Datganiad Amlygiad Ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint:
Mae'r offer hwn yn cydymffurfio â therfynau amlygiad ymbelydredd Cyngor Sir y Fflint a osodwyd ar gyfer amgylchedd heb ei reoli. Dylid gosod a gweithredu'r offer hwn gyda lleiafswm pellter o 20cm rhwng y rheiddiadur a'ch corff. Pwyswch a dal y botwm pŵer ochr am ddwy eiliad i gychwyn y ddyfais. Pwyswch a dal am fwy na 6 eiliad i ddiffodd y ddyfais. Newidiwch i'r modd llun trwy'r sgrin Cartref, ac mae'r avatar y gellir ei gael trwy'r camera yn cael ei arddangos ar y sgrin TFT. Rhaid cysylltu'r cebl USB wrth weithio, a defnyddir y batri lithiwm ar gyfer storio tymor byr i atal methiant pŵer
Dogfennau / Adnoddau
 |
Modiwl M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 [pdfLlawlyfr Defnyddiwr M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, modiwl ESP32-PICO-D4 |
