M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 modulu

KONTORN

StickC PLUS huwa bord ESP32 ibbażat fuq modulu ESP32-PICO-D4, b'LED wieħed u buttuna waħda Il-bord huwa magħmul minn PC + ABC.

Kompożizzjoni tal-Hardware

Il-ħardwer ta 'M5StickC PLUS: modulu ESP32-PICO-D4, skrin TFT, IMU, trasmettitur IR, LED aħmar, Button, interface GROVE, interface TypeC-to-USB, ċippa ta' Ġestjoni tal-Enerġija u batterija.

• StickT Żid kamera infrared.
• ESP32- PICO-D4 huwa modulu System-in-Package (SiP) li huwa bbażat fuq ESP32, li jipprovdi funzjonalitajiet kompluti ta 'Wi-Fi u Bluetooth. Il-modulu jintegra flash SPI ta '4-MB. ESP32-PICO-D4 jintegra l-komponenti periferali kollha bla xkiel, inkluż oxxillatur tal-kristall, flash, kapaċitaturi tal-filtru, u links li jaqblu RF f'pakkett wieħed.
• Skrin TFT huwa skrin bil-kulur ta' 1.14-il pulzier misjuq mill-ST7789 ta' Sitronix b'riżoluzzjoni ta' 135 x 240. Il-vol operattivtage firxa hija 2.5 ~ 3.3V
• IMU L-MPU-6886 huwa apparat ta 'traċċar tal-moviment b'6 assi li jgħaqqad ġiroskopju ta' 3 assi u aċċellerometru ta '3 assi f'pakkett LGA żgħir ta' 3 mm x 3 mm x 0.75 mm 24-pin.
• Il-Ġestjoni tal-qawwa ċippa hija AXP192 ta 'X-Powers. Il-vol operattivtagIl-firxa e hija 2.9V ~ 6.3V u l-kurrent tal-iċċarġjar huwa 1.4A.
• M5StickC PLUS jgħammar ESP32 b'dak kollu meħtieġ għall-ipprogrammar, dak kollu meħtieġ għall-operat u l-iżvilupp

DESKRIZZJONI PIN

• INTERFAZ TAL-USB

M5CAMREA Konfigurazzjoni Type-C tip USB interface, appoġġ USB2.0 protokoll ta 'komunikazzjoni standard.

• GROVE INTERFACE 

Pitch 4p mormi ta 'interfaces M2.0CAMREA GROVE ta' 5mm, wiring intern, u GND, 5V, GPIO32, GPIO33 konnessi.

DESKRIZZJONI FUNZJONALI

Dan il-kapitolu jiddeskrivi l-ESP32-PICO-D4 diversi moduli u funzjonijiet.

CPU U MEMORJA 

ESP32-PICO-D4 fih żewġ MCU Xtensa® 32-bit LX6 ta 'qawwa baxxa. Memorja fuq iċ-ċippa li tinkludi:

• 448-KB ta 'ROM, u l-programm jibda għas-sejħiet tal-funzjoni tal-kernel
• Għal struzzjoni ta' 520 KB u ċippa tal-ħażna tad-dejta SRAM (inkluża memorja flash 8 KB RTC)
• Memorja flash RTC ta '8 KB SRAM, meta l-RTC jista' jinbeda fil-modalità Deep-sleep, u għall-ħażna tad-dejta aċċessata mis-CPU prinċipali
• Il-memorja bil-mod RTC, ta' 8 KB SRAM, tista' tiġi aċċessata mill-koproċessur fil-modalità Deep-sleep
• Ta '1 kbit ta' użu, li huwa 256-bit speċifiku għas-sistema (indirizz MAC u chipset); il-bqija 768 bit huma riżervati għall-programm tal-utent, dawn il-programmi Flash jinkludu encryption u chip ID

DESKRIZZJONI TAL-ĦAŻNA

Flash Esterni u SRAM

ESP32 jappoġġja flash QSPI estern multipli u memorja ta 'aċċess każwali statiku (SRAM), li għandha encryption AES ibbażata fuq hardware biex tipproteġi l-programmi u d-dejta tal-utent.

• ESP32 aċċess esterni QSPI Flash u SRAM billi caching. Sa 16 MB ta 'spazju estern tal-kodiċi Flash huwa mmappjat fis-CPU, jappoġġja aċċess ta' 8-bit, 16-bit, u 32-bit, u jista 'jesegwixxi kodiċi.
• Sa 8 MB ta 'Flash u SRAM esterni mmappjati mal-ispazju tad-dejta tas-CPU, appoġġ għal aċċess ta' 8-bit, 16-bit, u 32-bit. Flash jappoġġja biss operazzjonijiet ta 'qari, u SRAM jappoġġja operazzjonijiet ta' qari u kitba.

ESP32-PICO-D4 4 MB ta 'SPI Flash integrat, il-kodiċi jista' jiġi mmappjat fl-ispazju tas-CPU, appoġġ għal aċċess ta '8-bit, 16-bit u 32-bit, u jista' jesegwixxi kodiċi. Pin GPIO6 ESP32 ta ', GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10, u GPIO11 għall-konnessjoni tal-modulu integrat SPI Flash, mhux rakkomandat għal funzjonijiet oħra.

KRISTALL

•  ESP32-PICO-D4 jintegra oxxillatur tal-kristall ta '40 MHz.

ĠESTJONI TA' RTC U KONSUM BAXX TA' ENERĠIJA

L-ESP32 juża tekniki avvanzati ta 'ġestjoni tal-enerġija li jistgħu jinqalbu bejn modi differenti li jiffrankaw l-enerġija. (Ara Tabella 5).

• Modalità iffrankar tal-enerġija
  • Modalità Attiva: RF chip qed topera. Iċ-ċippa tista 'tirċievi u tittrasmetti sinjal tal-ħoss.
  • Modalità modem-rqad: Is-CPU jista 'jaħdem, u l-arloġġ jista' jiġi kkonfigurat. Wi-Fi / Bluetooth baseband u RF
  • Mod ta' rqad ħafif: CPU sospiż. Operazzjoni tal-koproċessur RTC u memorja u periferali ULP. Kwalunkwe avveniment ta 'wake-up (MAC, host, tajmer RTC jew interruzzjoni esterna) se tqum iċ-ċippa.
  • Modalità ta' rqad fil-fond: il-memorja RTC u l-periferali biss huma fi stat ta' ħidma. Id-dejta tal-konnettività WiFi u Bluetooth hija maħżuna fl-RTC. Il-koproċessur ULP jista 'jaħdem.
  • Modalità ta' ibernazzjoni: Oxxillatur ta' 8 MHz u koproċessur ULP integrat huma diżattivati. Il-memorja RTC biex tirrestawra l-provvista tal-enerġija tinqata '. Timer tal-arloġġ RTC wieħed biss jinsab fuq l-arloġġ bil-mod u xi RTC GPIO fuq ix-xogħol. L-arloġġ jew it-tajmer RTC RTC jistgħu jinxtegħlu mill-modalità Ibernazzjoni GPIO.
• Mod ta 'rqad fil-fond
  • Mod ta' rqad relatat: l-enerġija jiffranka l-modalità taqleb bejn il-modalità Attiva, Modem-sleep, u Light-sleep. CPU, Wi-Fi, Bluetooth, u intervall ta 'ħin issettjat minn qabel tar-radju li għandu jitqajjem, biex tiġi żgurata konnessjoni Wi-Fi / Bluetooth.
  • Metodi ta' monitoraġġ tas-sensorju ta' enerġija ultra baxxa: is-sistema ewlenija hija l-modalità Deep-sleep, il-koproċessur ULP jinfetaħ jew jingħalaq perjodikament biex ikejjel id-dejta tas-sensorju. Is-sensorju jkejjel id-data, il-koproċessur ULP jiddeċiedi jekk jinxtegħelx is-sistema prinċipali.

Funzjonijiet f'modi differenti ta' konsum ta' enerġija: TABELLA 5

KARATTERISTIĊI ELETTRIĊI

PARAMETRI TAL-LIMIT 

Tabella 8: Valuri ta' limitu 

1. VIO mal-kuxxinett tal-provvista tal-enerġija, Irreferi l-Appendiċi tal-Ispeċifikazzjoni Teknika ESP32 IO_MUX, bħala SD_CLK tal-Provvista tal-Enerġija għal VDD_SDIO

UIFlow Quick Start

• Dan it-tutorja japplika għal M5StickC u M5StickC PLUS

Għodda tal-ħruq 

Jekk jogħġbok ikklikkja l-buttuna hawn taħt biex tniżżel l-għodda tal-ħruq tal-firmware M5Burner korrispondenti skont is-sistema operattiva tiegħek. Unzip u tiftaħ l-applikazzjoni.

Nota: Wara l-installazzjoni tal-utenti macOS, jekk jogħġbok poġġi l-applikazzjoni fil-folder tal-Applikazzjoni, kif muri fil-figura hawn taħt.

Firmware ħruq 

• Ikklikkja darbtejn biex tiftaħ l-għodda tal-ħruq Burner, agħżel it-tip ta 'apparat korrispondenti fil-menu tax-xellug, agħżel il-verżjoni tal-firmware li għandek bżonn, u kklikkja l-buttuna tat-tniżżil biex tniżżel

• Imbagħad qabbad l-apparat M5 mal-kompjuter permezz tal-kejbil tat-Tip-C, u agħżel il-port COM korrispondenti, ir-rata baud tista 'tuża l-konfigurazzjoni default f'M5Burner, barra minn hekk, tista' wkoll timla l-WIFI li l-apparat se jkun imqabbad miegħu waqt il-ħruq tal-firmware stage informazzjoni. Wara l-konfigurazzjoni, ikklikkja "Ħruq" biex tibda tinħaraq

• Meta r-reġistru tal-ħruq iħeġġeġ Ħruq b'suċċess, dan ifisser li l-firmware ġie maħruq.

• Meta l-ewwel ħruq jew il-programm tal-firmware jaħdem b'mod anormali, tista 'tikklikkja "Ħassar" biex tħassar il-memorja flash. Fl-aġġornament tal-firmware sussegwenti, m'hemmx bżonn li terġa 'titħassar, inkella l-informazzjoni tal-Wi-Fi ssejvjata titħassar u ċ-Ċavetta tal-API tiġi aggornata.

Ikkonfigura l-WIFI  

UIFlow jipprovdi kemm offline kif ukoll web verżjonijiet tal-programmer. Meta tuża l- web verżjoni, għandna bżonn tikkonfigura konnessjoni WiFi għall-apparat. Dan li ġej jiddeskrivi żewġ modi kif tikkonfigura l-konnessjoni WiFi għall-apparat (Konfigurazzjoni tal-Ħruq u konfigurazzjoni tal-hotspot AP).

Ħruq il-konfigurazzjoni WiFi (rrakkomanda) 

UIFlow-1.5.4 u l-verżjonijiet ta 'hawn fuq jistgħu jiktbu informazzjoni WiFi direttament permezz ta' M5Burner.

Konfigurazzjoni tal-hotspot AP WiFi 

• Agħfas u żomm il-buttuna tal-qawwa fuq ix-xellug biex tixgħel il-magna. Jekk il-WiFi ma jkunx ikkonfigurat, is-sistema tidħol awtomatikament fil-mod ta 'konfigurazzjoni tan-netwerk meta tinxtegħel għall-ewwel darba. Ejja ngħidu li trid terġa 'tidħol fil-mod ta' konfigurazzjoni tan-netwerk wara li tħaddem programmi oħra, tista 'tirreferi għall-operazzjoni hawn taħt. Wara li l-Logo UIFlow jidher fl-istartjar, ikklikkja malajr il-buttuna Home (buttuna M5 taċ-ċentru) biex tidħol fil-paġna tal-konfigurazzjoni. Agħfas il-buttuna fuq in-naħa tal-lemin tal-fuselage biex taqleb l-għażla għal Setting, u agħfas il-buttuna Home biex tikkonferma. Agħfas il-buttuna tal-lemin biex taqleb l-għażla għall-WiFi Setting, agħfas il-buttuna Home biex tikkonferma, u tibda l-konfigurazzjoni.

• Wara li tikkonnettja b'suċċess mal-hotspot bil-mowbajl tiegħek, iftaħ il-browser tal-mowbajl biex tiskennja l-kodiċi QR fuq l-iskrin jew taċċessa direttament 192.168.4.1, daħħal il-paġna biex timla l-informazzjoni personali tal-WIFI tiegħek, u kklikkja Konfigura biex tirreġistra l-informazzjoni tal-WiFi tiegħek . L-apparat jerġa 'jibda awtomatikament wara li jkun ikkonfigurat b'suċċess u jidħol fil-mod ta' programmar.

Nota: Karattri speċjali bħal "spazju" mhumiex permessi fl-informazzjoni WiFi konfigurata.

Modalità ta' Programmazzjoni tan-Netwerk u API KEY 

Daħħal il-mod ta 'programmazzjoni tan-netwerk 

Il-mod ta 'programmar tan-netwerk huwa mod ta' docking bejn l-apparat M5 u l-UIFlow web pjattaforma ta' programmazzjoni. L-iskrin se juri l-istatus attwali tal-konnessjoni tan-netwerk tal-apparat. Meta l-indikatur ikun aħdar, dan ifisser li tista 'tirċievi spinta tal-programm fi kwalunkwe ħin. Taħt sitwazzjoni awtomatika, wara l-ewwel konfigurazzjoni b'suċċess tan-netwerk WiFi, l-apparat awtomatikament jerġa 'jibda u jidħol fil-mod ta' programmazzjoni tan-netwerk. Jekk ma tafx kif terġa 'tidħol fil-mod ta' programmar wara li tħaddem applikazzjonijiet oħra, tista 'tirreferi għall-operazzjonijiet li ġejjin. terġa 'tibda, agħfas il-buttuna A fl-interface tal-menu prinċipali biex tagħżel il-mod ta' programmar u stenna sakemm l-indikatur tal-lemin tal-indikatur tan-netwerk isir aħdar fil-paġna tal-mod ta 'programmar. Aċċessa għall-paġna tal-ipprogrammar UIFlow billi żżur flow.m5stack.com fuq browser tal-kompjuter.

API KEY Tqabbil 

API KEY hija l-kredenzjali tal-komunikazzjoni għall-apparati M5 meta tuża UIFlow web programmazzjoni. Billi tikkonfigura l-API KEY korrispondenti fuq in-naħa UIFlow, il-programm jista 'jiġi mbuttat għal apparat speċifiku. L-utent jeħtieġ li jżur flow.m5stack.com fil-kompjuter web browser biex tidħol fil-paġna tal-ipprogrammar UIFlow. Ikklikkja l-buttuna ta' l-issettjar fil-bar tal-menu fir-rokna ta' fuq tal-lemin tal-paġna, daħħal iċ-Ċavetta API fuq l-apparat korrispondenti, agħżel il-ħardwer użat, ikklikkja OK biex issalva u stenna sakemm iħeġġeġ il-konnessjoni b'suċċess

Ixgħel LED 

Imla l-passi ta 'hawn fuq, allura tista' tibda tipprogramma b'UIFlow. Dan li ġej jurik programm sempliċi biex issuq M5StickC biex tixgħel l-indikatur LED. (1. Iddreggja l-LED biex tixgħel il-blokka tal-programm. 2. Splice għall-programm ta 'inizjalizzazzjoni tas-Setup. 3 Ikklikkja l-buttuna Run fir-rokna ta' fuq tal-lemin)

UIFlow Desktop IDE 

UIFlow Desktop IDE hija verżjoni offline tal-programmer UIFlow li ma teħtieġx konnessjoni tan-netwerk u tista 'tipprovdilek esperjenza ta' push tal-programm li tirrispondi. Jekk jogħġbok ikklikkja l-verżjoni korrispondenti ta 'UIFlow-Desktop-IDE biex tniżżel skond is-sistema operattiva tiegħek.

Mod ta 'programmazzjoni USB 

Unzip l-arkivju UIFlow Desktop IDE imniżżel u kklikkja darbtejn biex tħaddem l-applikazzjoni.

Wara li tibda l-app, awtomatikament tiskopri jekk il-kompjuter tiegħek għandux sewwieq USB (CP210X), ikklikkja Installa, u segwi l-istruzzjonijiet biex tlesti l-installazzjoni. (M5StickC ma jeħtieġx sewwieq CP210X, għalhekk l-utenti jistgħu jagħżlu li jinstallaw jew jaqbżu)

Wara li tibda l-app, awtomatikament tiskopri jekk il-kompjuter tiegħek għandux sewwieq USB (CP210X), ikklikkja Installa, u segwi l-istruzzjonijiet biex tlesti l-installazzjoni. (M5StickC ma jeħtieġx sewwieq CP210X, għalhekk l-utenti jistgħu jagħżlu li jinstallaw jew jaqbżu)

L-użu ta' UIFlow Desktop IDE jeħtieġ apparat M5 bil-firmware UIFlow u d-dħul tal-**mod ta' programmazzjoni USB

Ikklikkja l-buttuna tal-qawwa fuq in-naħa tax-xellug tal-apparat biex terġa 'tibda, wara li tidħol fil-menu, ikklikkja malajr il-buttuna tal-lemin biex tagħżel il-mod USB.

Agħżel il-port korrispondenti, u l-apparat ta 'programmazzjoni, u kklikkja OK biex tikkonnettja.

BLE UART

Deskrizzjoni tal-Funzjoni 

Stabbilixxi konnessjoni Bluetooth u ppermetti servizz Bluetooth passthrough

• Init ble uart name Inizjalizza l-issettjar, kkonfigura l-isem tal-apparat Bluetooth.
• BLE UART Writer Ibgħat data billi tuża BLE UART.
• BLE UART jibqa' cache Iċċekkja n-numru ta' bytes ta' data BLE UART.
• BLE UART aqra d-dejta kollha fil-cache BLE UART.
• BLE UART aqra karattri Aqra n data fil-cache BLE UART.

Istruzzjonijiet 

Stabbilixxi konnessjoni Bluetooth passthrough u ibgħat LED ta 'kontroll mixgħul / mitfi.

Links Relatati

• M5StickC IoT Tutorja tal-Bidu
• Introduzzjoni tal-Blokk UIFlow

Dikjarazzjoni tal-FCC

Kwalunkwe tibdil jew modifika mhux approvata espressament mill-parti responsabbli għall-konformità tista' tħassar l-awtorità tal-utent biex iħaddem it-tagħmir.
Dan l-apparat jikkonforma mal-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. It-tħaddim huwa soġġett għaż-żewġ kundizzjonijiet li ġejjin:

1. Dan l-apparat jista 'ma jikkawżax interferenza ta' ħsara, u
2. Dan l-apparat għandu jaċċetta kwalunkwe interferenza riċevuta, inkluża interferenza li tista 'tikkawża tħaddim mhux mixtieq. Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni Nota: Dan it-tagħmir ġie ttestjat u nstab li jikkonforma mal-limiti għal apparat diġitali tal-Klassi B, skont il-parti 15 tar-Regoli tal-FCC. Dawn il-limiti huma mfassla biex jipprovdu protezzjoni raġonevoli kontra interferenza dannuża f'installazzjoni residenzjali. Dan it-tagħmir jiġġenera, juża u jista 'jirradja enerġija ta' frekwenza tar-radju u, jekk mhux installat u użat skont l-istruzzjonijiet, jista 'jikkawża interferenza ta' ħsara għall-komunikazzjonijiet bir-radju. Madankollu, m'hemm l-ebda garanzija li l-interferenza ma sseħħx f'installazzjoni partikolari. Jekk dan it-tagħmir jikkawża interferenza ta' ħsara għar-riċezzjoni tar-radju jew tat-televiżjoni, li tista' tiġi determinata billi jintefa u jinxtegħel it-tagħmir, l-utent huwa mħeġġeġ jipprova jikkoreġi l-interferenza b'waħda jew aktar mill-miżuri li ġejjin:

• Orjenta mill-ġdid jew iċċaqlaq l-antenna li tirċievi.
• Żid is-separazzjoni bejn it-tagħmir u r-riċevitur.
• Qabbad it-tagħmir fi żbokk fuq ċirkwit differenti minn dak li miegħu huwa konness ir-riċevitur.
• Ikkonsulta lin-negozjant jew tekniku tar-radju/TV b'esperjenza għall-għajnuna.

Dikjarazzjoni ta' Espożizzjoni għar-Radjazzjoni FCC:

Dan it-tagħmir jikkonforma mal-limiti ta' espożizzjoni għar-radjazzjoni FCC stabbiliti għal ambjent mhux ikkontrollat. Dan it-tagħmir għandu jiġi installat u mħaddem b'distanza minima ta' 20cm bejn ir-radjatur u ġismek. Agħfas u żomm il-buttuna tal-qawwa tal-ġenb għal żewġ sekondi biex tibda l-apparat. Agħfas u żomm għal aktar minn 6 sekondi biex itfi l-apparat. Aqleb għall-modalità tar-ritratti permezz tal-iskrin Home, u l-avatar li jista 'jinkiseb permezz tal-kamera jintwera fuq l-iskrin TFT. Il-kejbil USB għandu jkun imqabbad meta jaħdem, u l-batterija tal-litju tintuża għal ħażna għal żmien qasir biex tevita nuqqas ta 'enerġija

Dokumenti / Riżorsi

M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 modulu [pdfManwal tal-Utent Modulu M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, ESP32-PICO-D4

Referenzi

• Manwal għall-Utent