M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 moduli

OUTLINE

StickC PLUS ESP32 platasi ESP32-PICO-D4 moduliga asoslangan bo‘lib, bitta LED va bitta tugmachali plata PC+ABC dan tayyorlangan.

Uskuna tarkibi

M5StickC PLUS uskunasi: ESP32-PICO-D4 moduli, TFT ekran, IMU, IR uzatuvchi, Qizil LED, tugma, GROVE interfeysi, TypeC-to-USB interfeysi, Quvvatni boshqarish chipi va batareya.

• StickT Infraqizil kamerani qo'shing.
• ESP32- PICO-D4 toʻliq Wi-Fi va Bluetooth funksiyalarini taʼminlovchi ESP32-ga asoslangan Paketdagi tizim (SiP) moduli. Modul 4 MB SPI chirog'ini birlashtiradi. ESP32-PICO-D4 barcha periferik komponentlarni, jumladan, kristall osilator, chaqnoq, filtr kondensatorlari va RF mos keladigan havolalarni bitta paketga uzluksiz birlashtiradi.
• TFT ekran Sitronix's ST1.14 tomonidan boshqariladigan 7789 dyuymli rangli ekran 135 x 240 o'lchamli. Operatsion hajmtage diapazoni 2.5 ~ 3.3 V
• IMU MPU-6886 kichik 6 mm x 3 mm x 3 mm 3 pinli LGA paketida 3 o'qli giroskop va 0.75 o'qli akselerometrni birlashtirgan 24 o'qli harakatni kuzatish qurilmasi.
• Quvvat boshqaruvi Chip X-Powers AXP192. Operatsion jildtage diapazoni 2.9V ~ 6.3V va zaryadlash oqimi 1.4A.
• M5StickC PLUS ESP32-ni dasturlash uchun zarur bo'lgan barcha narsalar, ishlash va ishlab chiqish uchun zarur bo'lgan barcha narsalar bilan jihozlaydi

PIN tavsifi

• USB interfeysi

M5CAMREA konfiguratsiyasi Type-C tipidagi USB interfeysi, USB2.0 standart aloqa protokolini qo'llab-quvvatlaydi.

• GROVE INTERFACE 

4 mm M2.0CAMREA GROVE interfeyslari, ichki simlar va GND, 5V, GPIO5, GPIO32 ulangan.

FUNKSIONAL TA'RIFI

Ushbu bobda ESP32-PICO-D4 turli modullari va funksiyalari tasvirlangan.

CPU VA Xotira 

ESP32-PICO-D4 ikkita kam quvvatli Xtensa® 32-bit LX6 MCU o'z ichiga oladi. Chipdagi xotira quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• 448-KB ROM va dastur yadro funksiyalarini chaqirish uchun ishga tushadi
• 520 KB ko'rsatmalar va ma'lumotlarni saqlash chipi SRAM uchun (shu jumladan 8 KB RTC flesh xotirasi)
• RTC flesh-xotirasi 8 KB SRAM, RTC chuqur uyqu rejimida ishga tushirilganda va asosiy protsessor tomonidan foydalaniladigan ma'lumotlarni saqlash uchun
• RTC sekin xotirasi, 8 KB SRAM, chuqur uyqu rejimida protsessor tomonidan foydalanish mumkin
• 1 bitli tizimga xos bo'lgan 256 kbit foydalanish (MAC manzili va chipset); Qolgan 768 bit foydalanuvchi dasturi uchun ajratilgan, bu Flash dasturlarga shifrlash va chip identifikatori kiradi.

SAQLASH TA'RIFI

Tashqi Flash va SRAM

ESP32 bir nechta tashqi QSPI flesh va statik tasodifiy kirish xotirasini (SRAM) qo'llab-quvvatlaydi, foydalanuvchi dasturlari va ma'lumotlarini himoya qilish uchun apparat asosidagi AES shifrlashiga ega.

• ESP32 keshlash orqali tashqi QSPI Flash va SRAMga kirish imkonini beradi. 16 MB gacha tashqi Flash kod maydoni protsessorga joylashtirilgan, 8-bit, 16-bit va 32-bitli kirishni qoʻllab-quvvatlaydi va kodni bajarishi mumkin.
• 8 MB gacha tashqi Flash va SRAM protsessor ma'lumotlar maydoniga moslashtirilgan, 8-bit, 16-bit va 32-bitli kirishni qo'llab-quvvatlaydi. Flash faqat o'qish operatsiyalarini, SRAM esa o'qish va yozish operatsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi.

ESP32-PICO-D4 4 MB o'rnatilgan SPI Flash, kodni protsessor maydoniga joylashtirish mumkin, 8-bit, 16-bit va 32-bitli kirishni qo'llab-quvvatlaydi va kodni bajarishi mumkin. O'rnatilgan SPI Flash modulini ulash uchun GPIO6 ESP32, GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10 va GPIO11 pinlari, boshqa funktsiyalar uchun tavsiya etilmaydi.

KRISTAL

•  ESP32-PICO-D4 40 MGts kristalli osilatorni birlashtiradi.

RTC BOSHQARMASI VA KAM ENERGAT ISTE'RLATI

ESP32 turli quvvat tejash rejimlari o'rtasida almashish mumkin bo'lgan ilg'or quvvatni boshqarish usullaridan foydalanadi. (5-jadvalga qarang).

• Quvvatni tejash rejimi
  • Faol rejim: RF chipi ishlamoqda. Chip tovushli signalni qabul qilishi va uzatishi mumkin.
  • Modem-uyqu rejimi: Protsessor ishlashi va soatni sozlash mumkin. Wi-Fi / Bluetooth asosiy tarmoqli va RF
  • Engil uyqu rejimi: CPU to'xtatildi. RTC va xotira va tashqi qurilmalar ULP protsessorining ishlashi. Har qanday uyg'onish hodisasi (MAC, xost, RTC taymer yoki tashqi uzilish) chipni uyg'otadi.
  • Chuqur uyqu rejimi: faqat RTC xotirasi va tashqi qurilmalar ish holatida. WiFi va Bluetooth ulanish ma'lumotlari RTCda saqlanadi. ULP protsessorlari ishlashi mumkin.
  • Kutish rejimi: 8 MGts osilator va o'rnatilgan koprotsessor ULP o'chirilgan. Elektr ta'minotini tiklash uchun RTC xotirasi uzilgan. Sekin soatda faqat bitta RTC soat taymeri va ishda bir nechta RTC GPIO joylashgan. RTC RTC soati yoki taymeri GPIO Kutish rejimidan uyg'onishi mumkin.
• Chuqur uyqu rejimi
  • tegishli uyqu rejimi: quvvatni tejaydi, Faol, Modem-uyqu va Engil-uyqu rejimlari o'rtasida almashish rejimi. Wi-Fi / Bluetooth ulanishini ta'minlash uchun protsessor, Wi-Fi, Bluetooth va radio oldindan o'rnatilgan vaqt oralig'ini uyg'otadi.
  • Ultra past quvvatli sensorni kuzatish usullari: asosiy tizim Chuqur uyqu rejimi, ULP protsessor sensor ma'lumotlarini o'lchash uchun vaqti-vaqti bilan ochiladi yoki yopiladi. Sensor ma'lumotlarni o'lchaydi, ULP protsessor asosiy tizimni uyg'otish yoki yo'qligini hal qiladi.

Turli quvvat sarfi rejimlarida funksiyalar: 5-JADVAL

ELEKTR XUSUSIYATLARI

LIMIT PARAMETRLARI 

8-jadval: Cheklangan qiymatlar 

1. VIO ni quvvat manbaiga o'tkazing, VDD_SDIO uchun quvvat manbaining SD_CLK sifatida ESP32 texnik spetsifikatsiyasi IO_MUX ilovasiga qarang.

UIFlow Tez boshlash

• Ushbu qo'llanma M5StickC va M5StickC PLUS uchun amal qiladi

Yonish vositasi 

Iltimos, operatsion tizimingizga mos keladigan M5Burner proshivka yozish vositasini yuklab olish uchun quyidagi tugmani bosing. Zipni oching va ilovani oching.

Eslatma: MacOS foydalanuvchilari o'rnatilgandan so'ng, quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, ilovani Ilova jildiga qo'ying.

Mikrodasturni yoqish 

• Burner yoqish vositasini ochish uchun ikki marta bosing, chap menyuda mos keladigan qurilma turini tanlang, kerakli proshivka versiyasini tanlang va yuklab olish uchun yuklab olish tugmasini bosing.

• Keyin M5 qurilmasini Type-C kabeli orqali kompyuterga ulang va mos keladigan MAQOMOTI portini tanlang, uzatish tezligi M5Burner-da standart konfiguratsiyadan foydalanishi mumkin, bundan tashqari siz qurilma ulanadigan WIFI-ni ham to'ldirishingiz mumkin. proshivkani yoqish paytida stage ma'lumot. Konfiguratsiyadan so'ng, yoqishni boshlash uchun "Burn" tugmasini bosing

• Yonish jurnali "Muvaffaqiyatli yoqish" so'rovini bildirsa, bu proshivka yoqib yuborilganligini bildiradi.

• Birinchi marta yoqilganda yoki proshivka dasturi anormal ishlayotgan bo'lsa, flesh xotirani o'chirish uchun "O'chirish" tugmasini bosishingiz mumkin. Mikrodasturni keyingi yangilashda yana oʻchirishga hojat yoʻq, aks holda saqlangan Wi-Fi maʼlumotlari oʻchiriladi va API kaliti yangilanadi.

WIFI-ni sozlang  

UIFlow ham oflayn, ham ta'minlaydi web dasturchi versiyalari. dan foydalanganda web versiyada, biz qurilma uchun WiFi ulanishini sozlashimiz kerak. Quyida qurilma uchun WiFi ulanishini sozlashning ikkita usuli tasvirlangan (Burn konfiguratsiyasi va AP hotspot konfiguratsiyasi).

Wi-Fi yoqish konfiguratsiyasi (tavsiya etiladi) 

UIFlow-1.5.4 va yuqoridagi versiyalar M5Burner orqali to'g'ridan-to'g'ri WiFi ma'lumotlarini yozishi mumkin.

AP hotspot konfiguratsiyasi WiFi 

• Mashinani yoqish uchun chap tarafdagi quvvat tugmasini bosing va ushlab turing. Agar WiFi sozlanmagan bo'lsa, tizim birinchi marta yoqilganda tarmoqni sozlash rejimiga avtomatik ravishda kiradi. Aytaylik, siz boshqa dasturlarni ishga tushirgandan so'ng tarmoq konfiguratsiyasi rejimiga qayta kirmoqchi bo'lsangiz, quyidagi operatsiyaga murojaat qilishingiz mumkin. UIFlow logotipi ishga tushirilganda paydo bo'lgandan so'ng, konfiguratsiya sahifasiga kirish uchun "Uy" tugmasini (markazdagi M5 tugmasi) tezda bosing. Opsiyani Sozlamaga o'tkazish uchun fyuzelajning o'ng tomonidagi tugmani bosing va tasdiqlash uchun Bosh sahifa tugmasini bosing. Opsiyani WiFi sozlamalariga o'tkazish uchun o'ng tugmani bosing, tasdiqlash uchun Bosh sahifa tugmasini bosing va konfiguratsiyani boshlang.

• Mobil telefoningiz bilan hotspotga muvaffaqiyatli ulanganingizdan so'ng ekrandagi QR kodni skanerlash yoki to'g'ridan-to'g'ri 192.168.4.1 ga kirish uchun mobil telefon brauzerini oching, shaxsiy WIFI ma'lumotlarini to'ldirish uchun sahifaga kiring va Wi-Fi ma'lumotlarini yozib olish uchun Konfiguratsiya tugmasini bosing. . Muvaffaqiyatli konfiguratsiyadan so'ng qurilma avtomatik ravishda qayta ishga tushadi va dasturlash rejimiga o'tadi.

Eslatma: Sozlangan WiFi ma'lumotlarida "bo'sh joy" kabi maxsus belgilarga ruxsat berilmaydi.

Tarmoq dasturlash rejimi va API KEY 

Tarmoq dasturlash rejimiga kiring 

Tarmoqni dasturlash rejimi M5 qurilmasi va UIFlow o'rtasidagi ulanish rejimidir web dasturlash platformasi. Ekranda qurilmaning joriy tarmoq ulanishi holati ko'rsatiladi. Ko'rsatkich yashil rangda bo'lsa, bu siz istalgan vaqtda dastur surishini qabul qilishingiz mumkinligini anglatadi. Odatiy holatda, birinchi muvaffaqiyatli WiFi tarmoq konfiguratsiyasidan so'ng, qurilma avtomatik ravishda qayta ishga tushadi va tarmoq dasturlash rejimiga o'tadi. Agar siz boshqa ilovalarni ishga tushirgandan so'ng dasturlash rejimiga qayta kirishni bilmasangiz, quyidagi amallarga murojaat qilishingiz mumkin. qayta ishga tushirgandan so'ng, dasturlash rejimini tanlash uchun asosiy menyu interfeysidagi A tugmasini bosing va dasturlash rejimi sahifasida tarmoq indikatorining o'ng ko'rsatkichi yashil rangga aylanguncha kuting. UIFlow dasturlash sahifasiga tashrif buyurib kiring flow.m5stack.com kompyuter brauzerida.

API KEY juftligi 

API KEY - UIFlow-dan foydalanganda M5 qurilmalari uchun aloqa ma'lumotlari web dasturlash. UIFlow tomonida tegishli API KEY ni sozlash orqali dasturni ma'lum bir qurilma uchun bosish mumkin. Foydalanuvchi kompyuterda flow.m5stack.com saytiga tashrif buyurishi kerak web UIFlow dasturlash sahifasiga kirish uchun brauzer. Sahifaning yuqori o'ng burchagidagi menyu satridagi sozlash tugmasini bosing, tegishli qurilmada API kalitini kiriting, ishlatiladigan uskunani tanlang, saqlash uchun OK tugmasini bosing va u muvaffaqiyatli ulanishni so'raguncha kuting.

LEDni yoqing 

Yuqoridagi amallarni bajaring, keyin UIFlow bilan dasturlashni boshlashingiz mumkin. Quyida sizga LED indikatorini yoqish uchun M5StickC-ni boshqarish uchun oddiy dastur ko'rsatiladi. (1. Dastur blokini yoqish uchun LEDni torting. 2. Oʻrnatishni ishga tushirish dasturiga ulang. 3 Yuqori oʻng burchakdagi “Ishga tushirish” tugmasini bosing)

UIFlow Desktop IDE 

UIFlow Desktop IDE - bu UIFlow dasturchisining tarmoqqa ulanishni talab qilmaydigan oflayn versiyasi bo'lib, sizga javob beruvchi dasturni surish tajribasini taqdim etishi mumkin. Iltimos, operatsion tizimingizga mos ravishda yuklab olish uchun UIFlow-Desktop-IDE-ning tegishli versiyasini bosing.

USB dasturlash rejimi 

Yuklab olingan UIFlow Desktop IDE arxivini oching va ilovani ishga tushirish uchun ikki marta bosing.

Ilova ishga tushirilgandan so'ng, u kompyuteringizda USB drayveri (CP210X) mavjudligini avtomatik ravishda aniqlaydi, "O'rnatish" ni bosing va o'rnatishni tugatish uchun ko'rsatmalarga rioya qiling. (M5StickC CP210X drayverini talab qilmaydi, shuning uchun foydalanuvchilar o'rnatish yoki o'tkazib yuborishni tanlashi mumkin)

Ilova ishga tushirilgandan so'ng, u kompyuteringizda USB drayveri (CP210X) mavjudligini avtomatik ravishda aniqlaydi, "O'rnatish" ni bosing va o'rnatishni tugatish uchun ko'rsatmalarga rioya qiling. (M5StickC CP210X drayverini talab qilmaydi, shuning uchun foydalanuvchilar o'rnatish yoki o'tkazib yuborishni tanlashi mumkin)

UIFlow Desktop IDE-dan foydalanish UIFlow mikrodasturiga ega M5 qurilmasi va ** USB dasturlash rejimiga kirishni talab qiladi.

Qayta ishga tushirish uchun qurilmaning chap tomonidagi quvvat tugmasini bosing, menyuga kirganingizdan so'ng USB rejimini tanlash uchun tezda o'ng tugmasini bosing.

Tegishli port va dasturlash moslamasini tanlang va ulanish uchun OK tugmasini bosing.

BLE UART

Funktsiya tavsifi 

Bluetooth ulanishini o'rnating va Bluetooth o'tish xizmatini yoqing

• Nomni ishga tushirish Sozlamalarni ishga tushiring, Bluetooth qurilma nomini sozlang.
• BLE UART Writer BLE UART yordamida ma'lumotlarni yuboring.
• BLE UART kesh qoladi BLE UART ma'lumotlarining bayt sonini tekshiring.
• BLE UART BLE UART keshidagi barcha ma'lumotlarni o'qiydi.
• BLE UART o'qiladigan belgilar BLE UART keshidagi n ma'lumotlarni o'qing.

Ko'rsatmalar 

Bluetooth orqali ulanishni o'rnating va LEDni yoqish / o'chirish boshqaruvini yuboring.

Tegishli havolalar

• M5StickC IoT-ni ishga tushirish bo'yicha qo'llanma
• UIFlow blokiga kirish

FCC bayonoti

Muvofiqlik uchun mas'ul tomon tomonidan aniq tasdiqlanmagan har qanday o'zgartirish yoki modifikatsiyalar foydalanuvchining uskunani ishlatish vakolatini bekor qilishi mumkin.
Ushbu qurilma FCC qoidalarining 15-qismiga mos keladi. Operatsiya quyidagi ikkita shartga bog'liq:

1. Ushbu qurilma zararli shovqinlarga olib kelmasligi mumkin va
2. Ushbu qurilma qabul qilingan har qanday shovqinni, jumladan, kiruvchi ishlashga olib kelishi mumkin bo'lgan shovqinlarni qabul qilishi kerak. Ta'sir qilish to'g'risidagi bayonot Ta'sir qilish to'g'risidagi bayonot Eslatma: Ushbu uskuna sinovdan o'tkazildi va FCC qoidalarining 15-qismiga muvofiq, B sinfidagi raqamli qurilma uchun cheklovlarga mos kelishi aniqlandi. Bu chegaralar turar joyni o'rnatishda zararli shovqinlardan oqilona himoya qilish uchun mo'ljallangan. Ushbu uskuna radiochastota energiyasini ishlab chiqaradi, ishlatadi va tarqatishi mumkin va agar ko'rsatmalarga muvofiq o'rnatilmasa va ishlatilmasa, radioaloqa uchun zararli shovqinlarni keltirib chiqarishi mumkin. Biroq, ma'lum bir o'rnatishda shovqin paydo bo'lmasligiga kafolat yo'q. Agar ushbu uskuna radio yoki televizorni qabul qilishda zararli shovqinlarni keltirib chiqarsa, buni uskunani oʻchirish va yoqish orqali aniqlash mumkin boʻlsa, foydalanuvchi quyidagi choralardan biri yoki bir nechtasi bilan shovqinni tuzatishga harakat qilishi tavsiya etiladi:

• Qabul qiluvchi antennaning yo'nalishini o'zgartiring yoki o'zgartiring.
• Uskuna va qabul qilgich orasidagi masofani oshiring.
• Uskunani qabul qilgich ulanganidan farqli zanjirdagi rozetkaga ulang.
• Yordam uchun diler yoki tajribali radio/televidenie bo'yicha mutaxassis bilan maslahatlashing.

FCC radiatsiya ta'siri haqida bayonot:

Ushbu uskuna nazoratsiz muhit uchun belgilangan FCC radiatsiya ta'sir qilish chegaralariga mos keladi. Ushbu uskuna radiator va tanangiz o'rtasida kamida 20 sm masofada o'rnatilishi va ishlatilishi kerak. Qurilmani ishga tushirish uchun yon tomondagi quvvat tugmasini ikki soniya bosib turing. Qurilmani o'chirish uchun 6 soniyadan ko'proq bosib turing. Asosiy ekran orqali fotosurat rejimiga o'ting va kamera orqali olinadigan avatar TFT ekranida ko'rsatiladi. USB kabeli ishlayotganda ulangan bo'lishi kerak va lityum batareya elektr uzilishining oldini olish uchun qisqa muddatli saqlash uchun ishlatiladi

Hujjatlar / manbalar

M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 moduli [pdf] Foydalanuvchi qo‘llanmasi M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, ESP32-PICO-D4 moduli

Ma'lumotnomalar

• Foydalanuvchi uchun qo'llanma