Modul M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4

OBRYS

StickC PLUS je deska ESP32 založená na modulu ESP32-PICO-D4, s jednou LED a jedním tlačítkem Deska je vyrobena z PC+ABC.

Složení hardwaru

Hardware M5StickC PLUS: modul ESP32-PICO-D4, TFT obrazovka, IMU, IR vysílač, červená LED, tlačítko, rozhraní GROVE, rozhraní TypeC-USB, čip pro správu napájení a baterie.

• StickT Přidejte infračervenou kameru.
• ESP32-PICO-D4 je modul System-in-Package (SiP), který je založen na ESP32 a poskytuje kompletní funkce Wi-Fi a Bluetooth. Modul integruje 4 MB SPI flash. ESP32-PICO-D4 hladce integruje všechny periferní komponenty, včetně krystalového oscilátoru, blesku, filtračních kondenzátorů a RF přizpůsobovacích spojů v jediném balení.
• TFT obrazovka je 1.14palcová barevná obrazovka poháněná ST7789 společnosti Sitronix s rozlišením 135 x 240. Provozní obj.tagRozsah je 2.5~3.3V
• IMU MPU-6886 je 6osé zařízení pro sledování pohybu, které kombinuje 3osý gyroskop a 3osý akcelerometr v malém 3 mm x 3 mm x 0.75 mm 24pinovém LGA pouzdru.
• Správa napájení čip je X-Powers AXP192. Provozní svtagRozsah je 2.9V~6.3V a nabíjecí proud je 1.4A.
• M5StickC PLUS vybavuje ESP32 vším potřebným pro programování, vším potřebným pro provoz a vývoj

POPIS PINU

• USB ROZHRANÍ

Konfigurace M5CAMREA USB rozhraní typu C, podpora standardního komunikačního protokolu USB2.0.

• ROZHRANÍ GROVE 

4p rozteč 2.0 mm M5CAMREA GROVE rozhraní, vnitřní kabeláž a připojené GND, 5V, GPIO32, GPIO33.

POPIS FUNKCE

Tato kapitola popisuje různé moduly a funkce ESP32-PICO-D4.

CPU A PAMĚŤ 

ESP32-PICO-D4 obsahuje dva nízkoenergetické Xtensa® 32bitové LX6 MCU. Paměť na čipu obsahující:

• 448 kB ROM a program se spustí pro volání funkcí jádra
• Pro 520 KB instrukční a datový čip SRAM (včetně flash paměti 8 KB RTC)
• RTC flash paměť 8 KB SRAM, kdy lze RTC spustit v režimu hlubokého spánku a pro ukládání dat, ke kterým přistupuje hlavní CPU
• Pomalá paměť RTC, 8 KB SRAM, je přístupná koprocesoru v režimu hlubokého spánku
• 1 kbit použití, což je 256bitový systém specifický (MAC adresa a čipová sada); zbývajících 768 bitů je vyhrazeno pro uživatelský program, tyto programy Flash obsahují šifrování a ID čipu

POPIS ULOŽENÍ

Externí Flash a SRAM

ESP32 podporuje více externích QSPI flash a statickou paměť s náhodným přístupem (SRAM) s hardwarovým šifrováním AES pro ochranu uživatelských programů a dat.

• ESP32 přistupuje k externí paměti QSPI Flash a SRAM pomocí mezipaměti. Až 16 MB externího kódu Flash je namapováno do CPU, podporuje 8bitový, 16bitový a 32bitový přístup a může spouštět kód.
• Až 8 MB externí paměti Flash a SRAM mapovaných na datový prostor CPU, podpora 8bitového, 16bitového a 32bitového přístupu. Flash podporuje pouze operace čtení a SRAM podporuje operace čtení a zápisu.

ESP32-PICO-D4 4 MB integrovaného SPI Flash, kód lze mapovat do prostoru CPU, podporuje 8bitový, 16bitový a 32bitový přístup a může spouštět kód. Pin GPIO6 ESP32, GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10 a GPIO11 pro připojení modulu integrovaného SPI Flash, nedoporučuje se pro jiné funkce.

KRYSTAL

•  ESP32-PICO-D4 integruje 40 MHz krystalový oscilátor.

ŘÍZENÍ RTC A NÍZKÁ SPOTŘEBA ENERGIE

ESP32 využívá pokročilé techniky řízení spotřeby, které lze přepínat mezi různými režimy úspory energie. (Viz tabulka 5).

• Úsporný režim
  • Aktivní režim: RF čip funguje. Čip může přijímat a vysílat zvukový signál.
  • Režim spánku modemu: CPU může běžet a hodiny lze nakonfigurovat. Základní pásmo Wi-Fi / Bluetooth a RF
  • Lehký režim spánku: CPU pozastaveno. Provoz RTC a paměti a periferií ULP koprocesoru. Jakákoli událost probuzení (MAC, hostitel, časovač RTC nebo externí přerušení) probudí čip.
  • Režim hlubokého spánku: pouze RTC paměť a periferie jsou v pracovním stavu. Data o připojení WiFi a Bluetooth jsou uložena v RTC. ULP koprocesor může fungovat.
  • Režim hibernace: 8 MHz oscilátor a vestavěný koprocesor ULP jsou deaktivovány. RTC paměť pro obnovení napájení je přerušena. Pouze jeden časovač hodin RTC je umístěn na pomalých hodinách a některé RTC GPIO pracují. RTC Hodiny RTC nebo časovač se mohou probudit z režimu GPIO Hibernace.
• Režim hlubokého spánku
  • související režim spánku: přepínání úsporného režimu mezi aktivním režimem, režimem spánku s modemem a režimem lehkého spánku. CPU, Wi-Fi, Bluetooth a přednastavený časový interval pro buzení, aby bylo zajištěno připojení Wi-Fi / Bluetooth.
  • Metody monitorování senzoru s ultranízkým výkonem: hlavní systém je v režimu hlubokého spánku, koprocesor ULP se periodicky otevírá nebo zavírá pro měření dat senzoru. Senzor měří data, ULP koprocesor rozhodne, zda probudit hlavní systém.

Funkce v různých režimech spotřeby energie: TABULKA 5

ELEKTRICKÉ CHARAKTERISTIKY

LIMITNÍ PARAMETRY 

Tabulka 8: Mezní hodnoty 

1. VIO do podložky napájecího zdroje, viz dodatek technických specifikací ESP32 IO_MUX jako SD_CLK napájecího zdroje pro VDD_SDIO

Rychlý start UIFlow

• Tento návod platí pro M5StickC a M5StickC PLUS

Vypalovací nástroj 

Kliknutím na tlačítko níže si stáhnete odpovídající nástroj pro vypalování firmwaru M5Burner podle vašeho operačního systému. Rozbalte a otevřete aplikaci.

Poznámka: Po instalaci uživatelů macOS umístěte aplikaci do složky Aplikace, jak je znázorněno na obrázku níže.

Vypalování firmwaru 

• Dvojitým kliknutím otevřete nástroj pro vypalování Burner, v levé nabídce vyberte odpovídající typ zařízení, vyberte verzi firmwaru, kterou potřebujete, a kliknutím na tlačítko stahování stáhněte

• Poté připojte zařízení M5 k počítači pomocí kabelu Type-C a vyberte odpovídající COM port, přenosová rychlost může používat výchozí konfiguraci v M5Burner, navíc můžete také vyplnit WIFI, ke které bude zařízení připojeno během vypalování firmwaru stage informace. Po konfiguraci klikněte na „Vypálit“ pro zahájení vypalování

• Když protokol vypalování vyzve Burn Successfully, znamená to, že firmware byl vypálen.

• Při prvním vypalování nebo při abnormálním běhu programu firmwaru můžete kliknutím na „Vymazat“ vymazat paměť flash. Při následné aktualizaci firmwaru již není nutné znovu mazat, jinak budou uložené informace o Wi-Fi smazány a dojde k obnovení klíče API.

Nakonfigurujte WIFI  

UIFlow poskytuje offline i web verze programátoru. Při použití web verze, musíme pro zařízení nakonfigurovat připojení WiFi. Níže jsou popsány dva způsoby konfigurace připojení WiFi pro zařízení (konfigurace vypalování a konfigurace přístupového bodu).

Vypálit konfiguraci WiFi (doporučeno) 

UIFlow-1.5.4 a verze výše mohou zapisovat informace o WiFi přímo přes M5Burner.

Konfigurace AP hotspotu WiFi 

• Stisknutím a podržením tlačítka napájení na levé straně zapněte stroj. Pokud není WiFi nakonfigurováno, systém při prvním zapnutí automaticky přejde do režimu konfigurace sítě. Předpokládejme, že chcete znovu vstoupit do režimu konfigurace sítě po spuštění jiných programů, můžete se podívat na níže uvedenou operaci. Poté, co se při spuštění zobrazí logo UIFlow, rychle klikněte na tlačítko Domů (středové tlačítko M5) a přejděte na konfigurační stránku. Stisknutím tlačítka na pravé straně trupu přepněte možnost na Nastavení a potvrďte stisknutím tlačítka Domů. Stisknutím pravého tlačítka přepnete možnost na Nastavení WiFi, stisknutím tlačítka Domů potvrdíte a spustíte konfiguraci.

• Po úspěšném připojení k hotspotu pomocí mobilního telefonu otevřete prohlížeč mobilního telefonu a naskenujte QR kód na obrazovce nebo přímo přejděte na 192.168.4.1, vstupte na stránku, kde vyplňte své osobní údaje o WIFI, a kliknutím na tlačítko Konfigurovat zaznamenejte informace o své WiFi . Zařízení se po úspěšné konfiguraci automaticky restartuje a vstoupí do programovacího režimu.

Poznámka: V nakonfigurovaných informacích WiFi nejsou povoleny speciální znaky, jako je „mezera“.

Režim síťového programování a API KEY 

Vstupte do režimu programování sítě 

Režim síťového programování je dokovací režim mezi zařízením M5 a UIFlow web programovací platforma. Na obrazovce se zobrazí aktuální stav síťového připojení zařízení. Když indikátor svítí zeleně, znamená to, že můžete kdykoli přijmout programové stisknutí. Ve výchozí situaci se po první úspěšné konfiguraci sítě WiFi zařízení automaticky restartuje a přejde do režimu programování sítě. Pokud nevíte, jak znovu vstoupit do programovacího režimu po spuštění jiných aplikací, můžete se podívat na následující operace. restartování, stiskněte tlačítko A v rozhraní hlavní nabídky pro výběr režimu programování a počkejte, až se pravý indikátor indikátoru sítě na stránce režimu programování rozsvítí zeleně. Vstupte na stránku programování UIFlow návštěvou flow.m5stack.com v prohlížeči počítače.

Párování KLÍČE API 

API KEY je komunikační pověření pro zařízení M5 při použití UIFlow web programování. Nakonfigurováním odpovídajícího API KEY na straně UIFlow může být program tlačen pro konkrétní zařízení. Uživatel musí v počítači navštívit flow.m5stack.com web prohlížeče a přejděte na stránku programování UIFlow. Klikněte na tlačítko nastavení v pruhu nabídky v pravém horním rohu stránky, zadejte klíč API na odpovídajícím zařízení, vyberte použitý hardware, uložte kliknutím na OK a počkejte, dokud se nezobrazí výzva k úspěšnému připojení.

Rozsviťte LED 

Proveďte výše uvedené kroky a poté můžete začít programovat pomocí UIFlow. Následující text vám ukáže jednoduchý program pro pohon M5StickC, aby se rozsvítil indikátor LED. (1. Přetažením LED rozsvítíte programový blok. 2. Připojte se k inicializačnímu programu Setup. 3 Klikněte na tlačítko Spustit v pravém horním rohu)

UIFlow Desktop IDE 

UIFlow Desktop IDE je offline verze programátoru UIFlow, která nevyžaduje připojení k síti a může vám poskytnout citlivý program push. Klikněte prosím na odpovídající verzi UIFlow-Desktop-IDE a stáhněte si ji podle vašeho operačního systému.

Programovací režim USB 

Rozbalte stažený archiv UIFlow Desktop IDE a poklepáním spusťte aplikaci.

Po spuštění aplikace automaticky zjistí, zda má váš počítač ovladač USB (CP210X), klikněte na Instalovat a dokončete instalaci podle pokynů. (M5StickC nevyžaduje ovladač CP210X, takže uživatelé si mohou vybrat instalaci nebo přeskočení)

Po spuštění aplikace automaticky zjistí, zda má váš počítač ovladač USB (CP210X), klikněte na Instalovat a dokončete instalaci podle pokynů. (M5StickC nevyžaduje ovladač CP210X, takže uživatelé si mohou vybrat instalaci nebo přeskočení)

Použití UIFlow Desktop IDE vyžaduje zařízení M5 s firmwarem UIFlow a vstupem do ** USB programovacího režimu

Klepnutím na tlačítko napájení na levé straně zařízení restartujte, po vstupu do nabídky rychle klikněte na pravé tlačítko a vyberte režim USB.

Vyberte odpovídající port a programovací zařízení a kliknutím na OK se připojte.

BLE UART

Popis funkce 

Navažte připojení Bluetooth a povolte službu Bluetooth passthrough

• Init ble uart name Inicializujte nastavení, nakonfigurujte název zařízení Bluetooth.
• BLE UART Writer Odesílejte data pomocí BLE UART.
• BLE UART zůstává v mezipaměti Zkontrolujte počet bajtů dat BLE UART.
• BLE UART čte všechna data v mezipaměti BLE UART.
• Čtení znaků BLE UART Přečte n dat v mezipaměti BLE UART.

Instrukce 

Navažte průchozí připojení Bluetooth a odešlete kontrolku LED zapnutí/vypnutí.

Související odkazy

• Výukový program Začínáme s IoT M5StickC
• Úvod do bloku UIFlow

Prohlášení FCC

Jakékoli změny nebo úpravy, které nejsou výslovně schváleny stranou odpovědnou za shodu, mohou zrušit oprávnění uživatele provozovat zařízení.
Toto zařízení je v souladu s částí 15 pravidel FCC. Provoz podléhá následujícím dvěma podmínkám:

1. Toto zařízení nesmí způsobovat škodlivé rušení a
2. Toto zařízení musí akceptovat jakékoli přijaté rušení, včetně rušení, které může způsobit nežádoucí provoz. Prohlášení o expozici Prohlášení o expozici Prohlášení o expozici Prohlášení o expozici Poznámka: Toto zařízení bylo testováno a bylo zjištěno, že vyhovuje limitům pro digitální zařízení třídy B podle části 15 pravidel FCC. Tyto limity jsou navrženy tak, aby poskytovaly přiměřenou ochranu před škodlivým rušením při domácí instalaci. Toto zařízení generuje, používá a může vyzařovat vysokofrekvenční energii a pokud není nainstalováno a používáno v souladu s pokyny, může způsobovat škodlivé rušení rádiové komunikace. Nelze však zaručit, že při konkrétní instalaci k rušení nedojde. Pokud toto zařízení způsobuje škodlivé rušení rádiového nebo televizního příjmu, což lze zjistit vypnutím a zapnutím zařízení, doporučujeme uživateli, aby se pokusil napravit rušení jedním nebo více z následujících opatření:

• Přeorientujte nebo přemístěte přijímací anténu.
• Zvětšete vzdálenost mezi zařízením a přijímačem.
• Připojte zařízení do zásuvky v jiném okruhu, než ke kterému je připojen přijímač.
• Požádejte o pomoc prodejce nebo zkušeného rádiového/TV technika.

Prohlášení FCC o radiační expozici:

Toto zařízení vyhovuje limitům FCC pro vystavení radiaci stanoveným pro nekontrolované prostředí. Toto zařízení by mělo být instalováno a provozováno s minimální vzdáleností 20 cm mezi radiátorem a vaším tělem. Stisknutím a podržením bočního vypínače na dvě sekundy spustíte zařízení. Stisknutím a podržením déle než 6 sekund zařízení vypnete. Přes domovskou obrazovku přepněte do režimu fotografie a na obrazovce TFT se zobrazí avatar, kterého lze získat prostřednictvím fotoaparátu. Při práci musí být připojen USB kabel a lithiová baterie slouží ke krátkodobému uložení, aby nedošlo k výpadku napájení

Dokumenty / zdroje

Modul M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 [pdfUživatelská příručka M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, modul ESP32-PICO-D4

Reference

• Uživatelská příručka