M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 модулі
НҰСҚА
StickC PLUS — ESP32-PICO-D32 модуліне негізделген, бір жарықдиодты және бір түймесі бар ESP4 тақтасы Тақта PC+ABC тақтасынан жасалған.
Аппараттық құрал құрамы
M5StickC PLUS аппараттық құралдары: ESP32-PICO-D4 модулі, TFT экраны, IMU, IR таратқыш, қызыл жарық диоды, түйме, GROVE интерфейсі, TypeC-USB интерфейсі, Қуатты басқару чипі және батарея.
- StickT Инфрақызыл камера қосыңыз.
- ESP32- PICO-D4 — толық Wi-Fi және Bluetooth функцияларын қамтамасыз ететін ESP32 негізіндегі пакеттегі жүйе (SiP) модулі. Модуль 4 МБ SPI жарқылын біріктіреді. ESP32-PICO-D4 бір пакетте кристалдық осцилляторды, жарқылды, сүзгі конденсаторларын және RF сәйкес сілтемелерді қоса алғанда, барлық перифериялық компоненттерді біркелкі біріктіреді.
- TFT экраны 1.14 x 7789 рұқсатымен Sitronix ST135 құрылғысымен басқарылатын 240 дюймдік түрлі-түсті экран. Жұмыс көлеміtage диапазоны 2.5~3.3 В
- IMU MPU-6886 шағын 6 мм x 3 мм x 3 мм 3 істікшелі LGA пакетінде 3 осьті гироскоп пен 0.75 осьті акселерометрді біріктіретін 24 осьті қозғалысты бақылау құрылғысы.
- Қуатты басқару чип X-Powers AXP192 болып табылады. Операциялық томtage диапазоны 2.9V~6.3V және зарядтау тогы 1.4А.
- M5StickC PLUS ESP32-ні бағдарламалауға, жұмыс істеуге және әзірлеуге қажеттінің бәрімен жабдықтайды
PIN СИПАТТАМАСЫ
- USB интерфейсі
M5CAMREA конфигурациясы Type-C типті USB интерфейсі, USB2.0 стандартты байланыс протоколын қолдайды.
- GROVE ИНТЕРФЕЙСІ
4 мм M2.0CAMREA GROVE интерфейстерінің, ішкі сымдардың және GND, 5V, GPIO5, GPIO32 қосылған 33p реттелген қадам.
ФУНКЦИЯЛЫҚ СИПАТТАМАСЫ
Бұл тарауда ESP32-PICO-D4 әртүрлі модульдері мен функциялары сипатталған.
CPU ЖӘНЕ ЖАД
ESP32-PICO-D4 құрамында екі төмен қуатты Xtensa® 32-бит LX6 MCU бар. Чиптегі жады мыналарды қамтиды:
- 448-КБ ROM және бағдарлама ядро функциясын шақыру үшін басталады
- 520 Кбайт нұсқаулық пен деректерді сақтау чипі SRAM үшін (соның ішінде флэш жады 8 КБ RTC)
- 8 Кбайт SRAM RTC флэш-жады, RTC терең ұйқы режимінде іске қосылған кезде және негізгі процессор қол жеткізетін деректерді сақтауға арналған.
- RTC баяу жады, 8 Кбайт SRAM, терең ұйқы режимінде сопроцессор арқылы қол жеткізуге болады.
- 1 биттік жүйеге тән (MAC мекенжайы және чипсет) 256 кбит пайдаланудан; қалған 768 бит пайдаланушы бағдарламасы үшін сақталған, бұл Flash бағдарламалары шифрлауды және чип идентификаторын қамтиды.
САҚТАУ СИПАТТАМАСЫ
Сыртқы Flash және SRAM
ESP32 пайдаланушы бағдарламалары мен деректерін қорғау үшін аппараттық құралға негізделген AES шифрлауы бар бірнеше сыртқы QSPI жарқылын және статикалық кездейсоқ қол жеткізу жадын (SRAM) қолдайды.
- ESP32 сыртқы QSPI Flash және SRAM кэштеу арқылы қол жеткізеді. 16 МБ-қа дейінгі сыртқы Flash код кеңістігі орталық процессормен салыстырылады, 8-биттік, 16-биттік және 32-биттік қатынасты қолдайды және кодты орындай алады.
- 8 МБ-қа дейінгі сыртқы Flash және SRAM CPU деректер кеңістігіне сәйкестендірілген, 8 биттік, 16 биттік және 32 биттік қатынасты қолдайды. Flash тек оқу операцияларын, ал SRAM оқу және жазу әрекеттерін қолдайды.
ESP32-PICO-D4 4 МБ біріктірілген SPI Flash, кодты процессор кеңістігінде салыстыруға болады, 8-биттік, 16-биттік және 32-биттік қатынасты қолдайды және кодты орындай алады. Біріктірілген SPI Flash модулін қосуға арналған GPIO6 ESP32, GPIO7, GPIO8, GPIO9, GPIO10 және GPIO11 түйреуіштері басқа функциялар үшін ұсынылмайды.
ХРИСТАЛ
- ESP32-PICO-D4 40 МГц кристалдық осцилляторды біріктіреді.
RTC БАСҚАРУ ЖӘНЕ ТӨМЕН ҚУАТ ТҰТЫНУ
ESP32 әртүрлі қуатты үнемдеу режимдері арасында ауысуы мүмкін қуатты басқарудың жетілдірілген әдістерін пайдаланады. (5-кестені қараңыз).
- Қуатты үнемдеу режимі
- Белсенді режим: RF чипі жұмыс істейді. Чип дыбыстық сигналды қабылдауы және жіберуі мүмкін.
- Модем-ұйқы режимі: Орталық процессор жұмыс істей алады және сағат конфигурациялануы мүмкін. Wi-Fi / Bluetooth базалық жолағы және RF
- Жеңіл ұйқы режимі: CPU уақытша тоқтатылды. RTC және жады және перифериялық құрылғылар ULP сопроцессорының жұмысы. Кез келген ояту оқиғасы (MAC, хост, RTC таймері немесе сыртқы үзу) чипті оятады.
- Терең ұйқы режимі: тек RTC жады мен перифериялық құрылғылар жұмыс күйінде. WiFi және Bluetooth қосылым деректері RTC жүйесінде сақталады. ULP сопроцессоры жұмыс істей алады.
- Күту режимі: 8 МГц осциллятор және кірістірілген сопроцессор ULP өшірілген. Қуат көзін қалпына келтіруге арналған RTC жады өшірілген. Тек бір RTC сағат таймері баяу сағатта және кейбір RTC GPIO жұмысында орналасқан. RTC RTC сағаты немесе таймері GPIO күту режимінен оянуы мүмкін.
- Терең ұйқы режимі
- байланысты ұйқы режимі: Қуатты үнемдеу режимін белсенді, модемдік ұйқы режимі және жеңіл ұйқы режимі арасында ауыстыру. Wi-Fi/Bluetooth қосылымын қамтамасыз ету үшін процессор, Wi-Fi, Bluetooth және радио алдын ала орнатылған уақыт аралығын ояту керек.
- Ультра төмен қуатты сенсорды бақылау әдістері: негізгі жүйе - терең ұйқы режимі, ULP сопроцессоры сенсор деректерін өлшеу үшін мерзімді түрде ашылады немесе жабылады. Сенсор деректерді өлшейді, ULP сопроцессоры негізгі жүйені оятуды шешеді.
Қуатты тұтынудың әртүрлі режимдеріндегі функциялар: 5-КЕСТЕ
ЭЛЕКТРЛІК СИПАТТАМАСЫ
ШЕКТЕГІ ПАРАМЕТРЛЕР
8-кесте: Шектеулі мәндер
- VIO қуат көзі тақтасына, VDD_SDIO үшін қуат көзінің SD_CLK ретінде ESP32 техникалық сипаттамасы IO_MUX қосымшасын қараңыз.
UIFlow жылдам бастау
- Бұл оқулық M5StickC және M5StickC PLUS үшін қолданылады
Жану құралы
Операциялық жүйеңізге сәйкес сәйкес M5Burner микробағдарламасын жазу құралын жүктеп алу үшін төмендегі түймені басыңыз. Бағдарламаны ашыңыз және ашыңыз.
Ескерту: MacOS пайдаланушыларын орнатқаннан кейін төмендегі суретте көрсетілгендей қолданбаны Қолданбалар қалтасына салыңыз.
Микробағдарламаның жануы
- Оттықты жағу құралын ашу үшін екі рет басыңыз, сол жақ мәзірден сәйкес құрылғы түрін таңдаңыз, қажетті микробағдарлама нұсқасын таңдаңыз және жүктеп алу үшін жүктеу түймесін басыңыз.
- Содан кейін M5 құрылғысын Type-C кабелі арқылы компьютерге қосыңыз және сәйкес COM портын таңдаңыз, жіберу жылдамдығы M5Burner ішіндегі әдепкі конфигурацияны пайдалана алады, сонымен қатар сіз құрылғы қосылатын WIFI-ды толтыра аласыз. микробағдарламаны жағу кезінде stage ақпарат. Конфигурациядан кейін жазуды бастау үшін «Жазу» түймесін басыңыз
- Жазу журналы «Сәтті жазуды» сұрағанда, бұл микробағдарламаның өртенгенін білдіреді.
- Алғаш рет жанған кезде немесе микробағдарлама бағдарламасы дұрыс жұмыс істемесе, флэш жадын өшіру үшін «Өшіру» түймесін басуға болады. Микробағдарламаны кейінгі жаңартуда қайтадан өшірудің қажеті жоқ, әйтпесе сақталған Wi-Fi ақпараты жойылады және API кілті жаңартылады.
WIFI конфигурациялау
UIFlow офлайн режимінде де, қамтамасыз етеді web бағдарламалаушының нұсқалары. пайдаланған кезде web нұсқасында құрылғы үшін WiFi қосылымын конфигурациялау қажет. Төменде құрылғы үшін WiFi қосылымын конфигурациялаудың екі жолы сипатталған (Жазу конфигурациясы және кіру нүктесінің кіру нүктесі конфигурациясы).
Wi-Fi конфигурациясын жазу (ұсынылады)
UIFlow-1.5.4 және жоғарыдағы нұсқалар WiFi ақпаратын M5Burner арқылы тікелей жаза алады.
WiFi кіру нүктесінің конфигурациясы
- Құрылғыны қосу үшін сол жақтағы қуат түймесін басып тұрыңыз. WiFi конфигурацияланбаған болса, жүйе бірінші рет қосылғанда желіні конфигурациялау режиміне автоматты түрде кіреді. Басқа бағдарламаларды іске қосқаннан кейін желі конфигурациялау режиміне қайта кіргіңіз келеді делік, төмендегі әрекетті қараңыз. Іске қосу кезінде UIFlow логотипі пайда болғаннан кейін конфигурация бетіне кіру үшін Басты түймешігін (орталық M5 түймесі) жылдам басыңыз. Опцияны Параметрге ауыстыру үшін фюзеляждың оң жағындағы түймені басыңыз және растау үшін Басты түймесін басыңыз. Опцияны WiFi параметріне ауыстыру үшін оң жақ түймені басыңыз, растау үшін Басты түймесін басып, конфигурацияны бастаңыз.
- Ұялы телефоныңызбен хотспотқа сәтті қосылғаннан кейін экрандағы QR кодын сканерлеу үшін ұялы телефон браузерін ашыңыз немесе 192.168.4.1 нөміріне тікелей қол жеткізіңіз, жеке WIFI ақпаратыңызды толтыру үшін бетті енгізіңіз және WiFi ақпаратыңызды жазу үшін Конфигурациялау түймесін басыңыз. . Сәтті конфигурацияланғаннан кейін және бағдарламалау режиміне кіргеннен кейін құрылғы автоматты түрде қайта іске қосылады.
Ескерту: Конфигурацияланған WiFi ақпаратында «бос орын» сияқты арнайы таңбаларға рұқсат етілмейді.
Желілік бағдарламалау режимі және API KEY
Желілік бағдарламалау режиміне кіріңіз
Желілік бағдарламалау режимі - M5 құрылғысы мен UIFlow арасындағы қондыру режимі web бағдарламалау платформасы. Экранда құрылғының ағымдағы желі қосылымының күйі көрсетіледі. Көрсеткіш жасыл болған кезде, бұл кез келген уақытта бағдарламаны басуды қабылдауға болатындығын білдіреді. Әдепкі жағдайда, бірінші сәтті WiFi желісі конфигурациясынан кейін құрылғы автоматты түрде қайта іске қосылады және желілік бағдарламалау режиміне өтеді. Басқа қолданбаларды іске қосқаннан кейін бағдарламалау режиміне қалай қайта кіру керектігін білмесеңіз, келесі әрекеттерге жүгінуге болады. қайта іске қосу кезінде бағдарламалау режимін таңдау үшін негізгі мәзір интерфейсіндегі A түймесін басыңыз және бағдарламалау режимі бетінде желі индикаторының оң жақ индикаторы жасыл түске айналғанша күтіңіз. UIFlow бағдарламалау бетіне кіру арқылы кіріңіз flow.m5stack.com компьютер браузерінде.
API KEY жұптастыру
API KEY — UIFlow пайдалану кезінде M5 құрылғыларына арналған байланыс тіркелгі деректері web бағдарламалау. UIFlow жағында сәйкес API КҮЙІН конфигурациялау арқылы бағдарламаны белгілі бір құрылғы үшін итеруге болады. Пайдаланушы компьютерде flow.m5stack.com сайтына кіруі керек web UIFlow бағдарламалау бетіне кіру үшін шолғыш. Беттің жоғарғы оң жақ бұрышындағы мәзір жолағындағы параметр түймесін басыңыз, сәйкес құрылғыда API кілтін енгізіңіз, пайдаланылған жабдықты таңдаңыз, сақтау үшін OK түймесін басыңыз және ол сәтті қосылуды сұрағанша күтіңіз.
Жарық диодты шамды жағыңыз
Жоғарыдағы қадамдарды орындаңыз, содан кейін UIFlow арқылы бағдарламалауды бастауға болады. Төменде жарық диодты индикаторды жағу үшін M5StickC дискін басқаруға арналған қарапайым бағдарлама көрсетіледі. (1. Бағдарлама блогын жарықтандыру үшін ЖШД сүйреңіз. 2. Орнату баптандыру бағдарламасына қосылыңыз. 3 Жоғарғы оң жақ бұрыштағы Іске қосу түймесін басыңыз)
UIFlow Desktop IDE
UIFlow Desktop IDE — UIFlow бағдарламашысының желілік қосылымды қажет етпейтін офлайн нұсқасы және сізге жауап беретін бағдарламаны жіберу тәжірибесін бере алады. Амалдық жүйеңізге сәйкес жүктеп алу үшін UIFlow-Desktop-IDE сәйкес нұсқасын басыңыз.
USB бағдарламалау режимі
Жүктелген UIFlow Desktop IDE мұрағатын ашыңыз және қолданбаны іске қосу үшін екі рет басыңыз.
Қолданба іске қосылғаннан кейін ол компьютерде USB драйверінің (CP210X) бар-жоғын автоматты түрде анықтайды, Орнату түймесін басып, орнатуды аяқтау үшін нұсқауларды орындаңыз. (M5StickC CP210X драйверін қажет етпейді, сондықтан пайдаланушылар орнатуды немесе өткізіп жіберуді таңдай алады)
Қолданба іске қосылғаннан кейін ол компьютерде USB драйверінің (CP210X) бар-жоғын автоматты түрде анықтайды, Орнату түймесін басып, орнатуды аяқтау үшін нұсқауларды орындаңыз. (M5StickC CP210X драйверін қажет етпейді, сондықтан пайдаланушылар орнатуды немесе өткізіп жіберуді таңдай алады)
UIFlow Desktop IDE пайдалану үшін UIFlow микробағдарламасы бар M5 құрылғысы қажет және ** USB бағдарламалау режиміне кіру керек.
Қайта іске қосу үшін құрылғының сол жағындағы қуат түймесін басыңыз, мәзірге кіргеннен кейін USB режимін таңдау үшін оң жақ түймені жылдам басыңыз.
Сәйкес портты және бағдарламалау құрылғысын таңдап, қосылу үшін OK түймесін басыңыз.
BLE UART
Функция сипаттамасы
Bluetooth қосылымын орнатыңыз және Bluetooth арқылы өту қызметін қосыңыз
- Атын бастау Параметрлерді инициализациялаңыз, Bluetooth құрылғысының атын конфигурациялаңыз.
- BLE UART Writer BLE UART көмегімен деректерді жіберіңіз.
- BLE UART кэш қалады BLE UART деректерінің байт санын тексеріңіз.
- BLE UART BLE UART кэшіндегі барлық деректерді оқиды.
- BLE UART оқу таңбалары BLE UART кэшіндегі n деректерді оқыңыз.
Нұсқаулар
Bluetooth өтпелі қосылымын орнатыңыз және қосу/өшіру басқаруының жарық диодты жіберу.
- M5StickC IoT бастау оқулығы
- UIFlow блогымен таныстыру
FCC мәлімдемесі
Сәйкестікке жауапты тарап тікелей мақұлдамаған кез келген өзгерістер немесе модификациялар пайдаланушының жабдықты пайдалану құқығынан айыруы мүмкін.
Бұл құрылғы FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес келеді. Операция келесі екі шартқа бағынады:
- Бұл құрылғы зиянды кедергі тудырмауы мүмкін және
- Бұл құрылғы кез келген алынған кедергілерді, соның ішінде қажетсіз жұмысты тудыруы мүмкін кедергілерді қабылдауы керек. Экспозиция туралы мәлімдеме Экспозиция туралы мәлімдеме Экспозиция туралы мәлімдеме Ескерту: Бұл жабдық сыналған және FCC ережелерінің 15-бөліміне сәйкес B класындағы сандық құрылғының шектеулеріне сәйкес екені анықталды. Бұл шектеулер тұрғын үй қондырғысында зиянды кедергілерден лайықты қорғауды қамтамасыз ету үшін жасалған. Бұл жабдық радиожиілік энергиясын жасайды, пайдаланады және шығара алады және нұсқауларға сәйкес орнатылмаса және пайдаланылмаса, радиобайланысқа зиянды кедергілер тудыруы мүмкін. Дегенмен, белгілі бір орнатуда кедергі болмайтынына кепілдік жоқ. Егер бұл жабдық радио немесе теледидар қабылдауына зиянды кедергі тудырса, оны жабдықты өшіру және қосу арқылы анықтауға болады, пайдаланушыға келесі шаралардың бірі немесе бірнешеуімен кедергіні түзетуге тырысу ұсынылады:
- Қабылдаушы антеннаның бағытын өзгертіңіз немесе орнын ауыстырыңыз.
- Жабдық пен қабылдағыш арасындағы алшақтықты арттырыңыз.
- Жабдықты ресивер қосылғаннан басқа тізбектегі розеткаға қосыңыз.
- Көмек алу үшін дилерге немесе тәжірибелі радио/теледидар техникіне хабарласыңыз.
FCC радиациялық әсер туралы мәлімдеме:
Бұл жабдық бақыланбайтын орта үшін белгіленген FCC радиациялық әсер ету шектеріне сәйкес келеді. Бұл жабдықты радиатор мен денеңіздің арасында кемінде 20 см қашықтықта орнату және пайдалану қажет. Құрылғыны іске қосу үшін бүйірлік қуат түймесін екі секунд басып тұрыңыз. Құрылғыны өшіру үшін түймесін 6 секундтан артық басып тұрыңыз. Негізгі экран арқылы фотосурет режиміне ауысыңыз және камера арқылы алуға болатын аватар TFT экранында көрсетіледі. Жұмыс кезінде USB кабелін қосу керек, ал литий батареясы электр қуатының үзілуін болдырмау үшін қысқа мерзімді сақтау үшін пайдаланылады
Құжаттар / Ресурстар
 |
M5stack M5STICKC PLUS ESP32-PICO-D4 модулі [pdf] Пайдаланушы нұсқаулығы M5STICKCPLUS, 2AN3WM5STICKCPLUS, ESP32-PICO-D4 модулі |
