Codificador absolut de resolució de 25 bits Netzer DS-17

Pròleg

• Versió 2.0: novembre de 2021

Documents aplicables

• Full de dades del codificador elèctric DS-25

Protecció ESD
Com és habitual amb els circuits electrònics, durant la manipulació del producte no toqueu circuits electrònics, cables, connectors o sensors sense protecció ESD adequada. L'integrador/operador ha d'utilitzar equips ESD per evitar el risc de danys al circuit.

ATENCIÓ
OBSERVE LES PRECAUCIONS PER A LA MANIPULACIÓ DE DISPOSITIUS SENSIBLE A ELECTROSTÀTIC

Producte acabatview

Acabatview
L'Electric Encoder™ de posició absoluta DS-25 és un sensor de posició revolucionari desenvolupat originalment per a aplicacions crítiques d'entorns durs. Actualment, funciona en una àmplia gamma d'aplicacions, com ara defensa, seguretat nacional, aeroespacial i automatització mèdica i industrial. La tecnologia sense contacte Electric Encoder™ es basa en una interacció entre el desplaçament mesurat i un camp elèctric modulat en espai/temps. El DS-25 Electric Encoder™ és semimodular, és a dir, el seu rotor i l'estator estan separats, amb l'estator que allotja el rotor de manera segura.

1. Estator del codificador
2. Rotor del codificador
3. Muntatge del codificador clamps
4. Fixació del rotor
5. Interfície de cable

Diagrama de flux d'instal·lació

Muntatge del codificador

El rotor del codificador (2) s'uneix a l'eix amfitrió (d) prement-lo contra una espatlla dedicada (a), un cargol i una volanda o molla circular i una volanda a l'extrem de l'espatlla per mantenir la pressió, força recomanada de 0.3 Nm amb cargol M3.

L'estator del codificador (1) es centra pel pas circumferencial (b) i s'uneix a l'estator amfitrió (c) mitjançant tres codificadors clamps, força recomanada de 0.3 Nm amb el codificador clamps.

Nota:
NO utilitzeu materials de bloqueig de cargol que continguin cianoacrilat que interaccionin de manera agressiva amb el cos del sensor fet d'Ultem.

Posició relativa de l'estator/rotor del codificador
El rotor està flotant, per tant, per tal que la distància de muntatge axial relativa "H" adequada entre l'espatlla de l'eix (b) i la cavitat de muntatge de l'estator (a) hauria de ser nominal d'1.4 mm.
Per facilitar la compensació del muntatge mecànic mitjançant calces del rotor, la distància recomanada és d'1.4 a 0.05 mm, donant sortida analògica. L'òptim recomanat ampels valors de la litud són mitjans del rang segons els que es mostren al programari Encoder Explorer i varien segons el tipus de codificador.

El DS-25 ampcompensació de litudes
La compensació mecànica mitjançant l'ús de calces de 50 um per sota del rotor (disponible com a kit DS-25-R-00), augmentarà la ampnivell de llit en ~ 50 mV. Verifiqueu el muntatge adequat del rotor amb les eines de l'Encoder Explorer "Analitzador de senyals" o "Verificació de la instal·lació mecànica".

Nota: per obtenir més informació, llegiu el paràgraf 6

Desembalatge

Comanda estàndard
El paquet de l'estàndard DS-25 conté el codificador amb cable blindat de 250 mm AWG30 i el kit de muntatge del codificador EAPK004 clamps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Cargol de socket L 3/16”, SS)

Accessoris opcionals:

1. DS-25-R-00, kit de calces del rotor (x10 calces d'acer inoxidable, 50um cadascuna)
2. MA-DS25-004, Kit d'instal·lació d'extrem d'eix (cargol M3x5 + rentadora)
3. CNV-00003, convertidor RS-422 a USB (mode de configuració)
4. NanoMIC-KIT-01, convertidor RS-422 a USB. Configuració i modes operatius mitjançant la interfície SSi/BiSS.
5. DKIT-DS-25-SF-S0, codificador SSi muntat sobre plantilla rotativa, convertidor RS-422 a USB i cables.
6. DKIT-DS-25-IF-S0, codificador BiSS muntat sobre plantilla rotativa, convertidor RS-422 a USB i cables.

Interconnexió elèctrica

Aquest capítol reviews els passos necessaris per connectar elèctricament el codificador amb interfície digital (SSi o BiSS-C).

Connexió del codificador
El codificador té dos modes de funcionament:

Posició absoluta sobre SSi o BiSS-C:
Aquest és el mode predeterminat d'engegada

Codi de color dels cables de la interfície SSi / BiSS

Rellotge +	Gris	Rellotge
Rellotge -	Blau
Dades -	groc	Dades
Dades +	Verd
GND	Negre	Terra
+5V	Vermell	Font d'alimentació

Mode de configuració mitjançant NCP (Netzer Communication Protocol)
Aquest mode de servei proporciona accés via USB a un ordinador amb l'aplicació Netzer Encoder Explorer (a MS Windows 7/10). La comunicació es fa mitjançant el protocol de comunicació Netzer (NCP) a través de RS-422 utilitzant el mateix conjunt de cables. Utilitzeu la següent assignació de pins per connectar el codificador a un connector de tipus D de 9 pins al convertidor RS-422/USB CNV-0003 o al NanoMIC.

Interfície de codificador elèctric, tipus D femella de 9 pins

Descripció	Color	Funció	Pin núm
Rellotge SSi / NCP RX	Gris	Rellotge / RX +	2
	Blau	Rellotge / RX -	1
Dades SSi / NCP TX	groc	Dades / TX -	4
	Verd	Dades / TX +	3
Terra	Negre	GND	5
Font d'alimentació	Vermell	+5V	8

Connexió elèctrica i connexió a terra
El codificador NO ve amb un cable i un connector especificats, però, observeu les consideracions de connexió a terra:

1. El blindatge del cable no es connecta a la línia de retorn de la font d'alimentació.
2. Poseu a terra l'eix amfitrió per evitar interferències del sistema amfitrió, que podria provocar soroll intern del codificador.

Nota: Cal una font d'alimentació de 4.75 a 5.25 VCC

Instal·lació de programari

El programari Electric Encoder Explorer (EEE):

• Verifica la correcció del muntatge mecànic
• Calibració de compensacions
• Configura l'anàlisi general i de senyal

Aquest capítol reviews els passos associats a la instal·lació de l'aplicació de programari EEE.

Requisits mínims

• Sistema operatiu: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Memòria: 4 MB com a mínim
• Ports de comunicació: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 mínim

Instal·lació del programari

• Executeu l'Explorador Electric Encoder™ file trobat al Netzer weblloc: Encoder Explorer Software Tools
• Després de la instal·lació, veureu la icona del programari Electric Encoder Explorer a l'escriptori de l'ordinador.
• Feu clic a la icona del programari Electric Encoder Explorer per començar.

Verificació de muntatge

Inici de l'explorador de codificadors
Assegureu-vos de completar correctament les tasques següents:

• Muntatge mecànic
• Connexió elèctrica
• Connexió del codificador per al calibratge
• Encoder Explore la instal·lació del programari

Executeu l'eina Electric Encoder Explorer (EEE)
Assegureu-vos una comunicació adequada amb el codificador: (mode de configuració per defecte).

• La barra d'estat indica una comunicació correcta.
• Les dades del codificador es mostren a l'àrea de dades del codificador. (núm. CAT, número de sèrie)
• La pantalla del dial de posició respon a la rotació de l'eix.
  Realitzeu la verificació del muntatge i la selecció de la direcció de rotació abans del calibratge per garantir un rendiment òptim. També es recomana observar la instal·lació a la finestra [Eines – Analitzador de senyals].

  Verificació de la instal·lació mecànica
  La verificació de la instal·lació mecànica proporciona un procediment que garantirà un muntatge mecànic adequat mitjançant la recollida de dades brutes dels canals fins i gruixuts durant la rotació.

   

• Seleccioneu [Verificació del muntatge mecànic] a la pantalla principal.
• Seleccioneu [Inici] per iniciar la recollida de dades.
• Gireu l'eix per recollir les dades dels canals fins i gruixuts.
• Al final d'una verificació correcta, el SW mostrarà "Instal·lació mecànica correcta".
• Si el SW indica "Instal·lació mecànica incorrecta", corregiu la posició mecànica del rotor, tal com es presenta al paràgraf 3.3 - "Posició relativa del rotor".

Calibració

Nova característica
S'ha activat l'opció de calibratge automàtic. Consulteu el document: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Calibració de l'offset
Per obtenir un rendiment òptim dels codificadors elèctrics, l'inevitable desplaçament de CC dels senyals sinus i cosinus s'ha de compensar en el sector operatiu.
Després de completar amb èxit el procediment de verificació del muntatge:

• Seleccioneu [Calibració] a la pantalla principal.
• Inicieu l'adquisició de dades mentre gireu l'eix. La barra de progrés (c) indica el progrés de la recollida. Gireu l'eix de manera coherent durant la recollida de dades, que cobreix el sector de treball de l'aplicació d'extrem a extrem, de manera predeterminada, el procediment recull 500 punts en 75 segons. La velocitat de rotació no és un paràmetre durant la recollida de dades. La indicació de recollida de dades mostra per als canals fins / gruixuts, un cercle "prim" clar apareix al centre (d) (e) amb una mica de compensació.

Fina compensada per compensació / Canal Corse

Calibració CAA
El següent calibratge alinea el canal gruixut/fin recollint dades de cada punt dels dos canals. Seleccioneu [Continua amb la calibració CAA] A la finestra de calibratge de l'angle CAA, seleccioneu el botó d'opció rellevant de les opcions del rang de mesura (a):

• Es recomana una rotació mecànica completa: el moviment de l'eix és superior a 10 graus.
• Secció limitada: defineix el funcionament de l'eix en un angle limitat definit per graus en cas de <10 graus
• Lliure sampmodes ling: defineix el nombre de punts de calibratge en el nombre total de punts del quadre de text. El sistema mostra el nombre de punts recomanat per defecte. Recollir un mínim de nou punts sobre el sector laboral.
• Feu clic al botó [Iniciar calibració] (b)
• L'estat (c) indica la següent operació necessària; l'estat del moviment de l'eix; la posició actual i la següent posició de destinació a la qual s'ha de girar el codificador.
• Gireu l'eix/codificador a la següent posició i feu clic al botó [Continua] (c)
  • l'eix ha d'estar en STAND STILL durant la recollida de dades. Seguiu la indicació/interaccions durant el procés cíclic de posicionament de l'eix –> parar –> lectura de càlcul.
• Repetiu el pas anterior per a tots els punts definits. Acabat (d)
• Feu clic al botó [Desa i continua] (e).

L'últim pas guarda els paràmetres CAA de compensacions, completant el procés de calibratge.

Configuració del punt zero del codificador
La posició zero es pot definir a qualsevol part del sector de treball. Gireu l'eix fins a la posició mecànica zero desitjada. Aneu al botó "Calibració" de la barra de menú superior i premeu "Estableix UZP". Seleccioneu "Estableix la posició actual" com a zero mitjançant l'opció corresponent i feu clic a [Finalitza].

Prova de fluctuació
Realitzar una prova de jitter per avaluar la qualitat de la instal·lació; la prova de fluctuació presenta les estadístiques de lectura de lectures de posició absoluta (recomptes) al llarg del temps. La fluctuació comú hauria d'augmentar +/- 3 recomptes; una fluctuació més alta pot indicar soroll del sistema.

En cas que les dades de lectura (punts blaus) no es distribueixin uniformement en un cercle prim, és possible que experimenteu "soroll" a la vostra instal·lació (comproveu la connexió a terra de l'eix/estator).

Mode operatiu

SSi/BiSS
Indicació del mode operatiu de la interfície del codificador SSi / BiSS disponible mitjançant el NanoMIC. Per obtenir més informació, llegiu sobre NanoMIC a Netzer weblloc El mode operatiu presenta la interfície SSi / BiSS "real" amb una freqüència de rellotge d'1 MHz.

Protocol SSi

Protocol BiSS

Dibuixos mecànics

Llevat que s'especifiqui el contrari

Les dimensions són en: mm

Acabat superficial: N6

Toleràncies lineals

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

DS-25 amb funda metàl·lica del rotor 

Llevat que s'especifiqui el contrari

Les dimensions són en: mm

Acabat superficial: N6

Toleràncies lineals

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Eix - Instal·lació final (pas) 

Llevat que s'especifiqui el contrari

Les dimensions són en: mm

Acabat superficial: N6

Toleràncies lineals

0.5-4.9: ±0.05 mm	5-30: ±0.1 mm
31-120: ±0.15 mm	121-400: ±0.2 mm

Sense peça/descripció/QTY

1	DS-25	Inclòs		Codificador DS-25	1
2	EAPK004	Inclòs	Kit 0-80"	3 x codificador clamps niló	1
3	MA-DS25-004	Opcional	Kit d'instal·lació de l'extrem de l'eix	Rentadora DIN125-A3.2	1
4				Cargol DIN 7984 M3x5	1

Dimensions crítiques marcades amb

ADVERTIMENT
No utilitzeu Loctite ni altres coles que continguin cianoacrilat. Recomanem utilitzar cola 3M - Adhesiu epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Profund, eix - Instal·lació final (pas)

Llevat que s'especifiqui el contrari

• Les dimensions estan en: mm Acabat superficial: N6

Toleràncies lineals

• 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
• 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm

Sense peça/descripció/QTY

1	DS-25	Inclòs		Codificador DS-25	1
2	EAPK005	Opcional	Kit	3 x M2 codificador clamps	1
3	MA-DS25-004	Opcional	Kit d'instal·lació de l'extrem de l'eix	Rentadora DIN125-A3.2	1
4				Cargol DIN 7984 M3x5	1

Dimensions crítiques marcades amb "*"

ADVERTIMENT
No utilitzeu Loctite ni altres coles que continguin cianoacrilat. Recomanem utilitzar cola 3M - Adhesiu epoxi Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Tots els drets reservats.

Documents/Recursos

Codificador absolut de resolució de 25 bits Netzer DS-17 [pdfManual d'usuari DS-25 codificador absolut de resolució de 17 bits, DS-25, codificador absolut de resolució de 17 bits, codificador absolut de resolució, codificador absolut, codificador

Referències

• Manual d'usuari