Netzer-логотип

Netzer DS-25 17 биттик резолюция абсолюттук коддору

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-product

Кириш сөз

  • 2.0 версиясы: 2021-жылдын ноябрь айы

Колдонулуучу документтер

  • DS-25 электр коддоочу маалымат жадыбалы

ESD коргоо
Электрондук схемалар үчүн адаттагыдай эле, продукт менен иштөөдө электрондук схемаларга, зымдарга, туташтыргычтарга же датчиктерге тийбеңиз. Интегратор/оператор чынжырдын бузулуу коркунучун болтурбоо үчүн ESD жабдууларын колдонушу керек.

КӨҢҮЛ БЕРҮҮ
ЭЛЕКТРОСТАТИЯЛЫК СЕЗГИЛИКТЕРДИ ИШТӨӨ БОЮНЧА САКТАЙЛЫК ЧАРАЛАРЫН САКТАҢЫЗ

Продукт бүттүview

Бүттүview
DS-25 абсолюттук абалдагы Electric Encoder™ – бул адегенде катаал экологиялык критикалык колдонмолор үчүн иштелип чыккан революциялык абал сенсору. Азыркы учурда, ал коргоо, ички коопсуздук, аэрокосмостук жана медициналык жана өнөр жай автоматташтыруу, анын ичинде колдонмолордун кенен спектрин аткарат. Electric Encoder™ контактсыз технологиясы өлчөнгөн жылышуу менен мейкиндик/убакыт-модуляцияланган электр талаасынын ортосундагы өз ара аракеттенүүгө таянат. DS-25 Electric Encoder™ жарым модулдук, башкача айтканда, анын ротору менен статору өзүнчө, статор роторду бекем кармап турат.

  1. Кодер статор
  2. Кодер ротору
  3. Кодер монтаждоо clamps
  4. Ротор бекиткич
  5. Кабелдик интерфейсNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig1

Орнотуу схемасы

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-28

Кодер монтаждоо

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-2

Кодердун ротору (2) басымды кармап туруу үчүн 0.3 Нм сунуш кылынган күчтү кармап туруу үчүн атайын ийинге (а), бурагычка жана шайбага же тегерек пружинага жана ийиндин аягындагы шайбага басуу аркылуу кабыл алуучу валга (d) бекитилет. M3 бурама менен.

Кодердун статору (1) айланма кадам (b) менен борборлоштурулган жана үч коддоочу cl аркылуу негизги статорго (c) туташтырылган.ampс, сунушталган күч 0.3 Нм менен камсыздалган коддогуч clamps.

Эскертүү:
Ultemден жасалган сенсордун корпусу менен агрессивдүү өз ара аракеттенүүчү цианакрилат камтыган бурама бекитүүчү материалдарды КОЛДОНБОЙТ.

Encoder stator/Rotor салыштырмалуу абалы
Ротор калкып турат, демек, валдын ийининин (b) жана статордун монтаждык оюкчасынын (а) ортосундагы туура салыштырмалуу октук монтаждык аралык "H" үчүн 1.4 мм номиналдуу болушу керек.
Механикалык монтаждоо компенсациясын ротордун тиштери менен жеңилдетүү үчүн сунушталган аралык 1.4 – 0.05 мм болуп, аналогдук чыгарууну берет. Оптималдуу сунушталат ampлитуд маанилери Encoder Explorer программасында көрсөтүлгөн диапазондун ортосу жана коддоочу түрүнө жараша өзгөрөт.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-3

DS-25 ampлитудалык компенсация
Ротордун астынан 50 um тиштерин колдонуу менен механикалык компенсация (DS-25-R-00 комплекти катары жеткиликтүү) ampлитуддун деңгээли ~ 50мВ. "Сигнал анализатору" же "Механикалык орнотууну текшерүү" Encoder Explorer куралдары менен ротордун туура орнотулгандыгын текшериңиз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-4

Эскертүү: Көбүрөөк маалымат алуу үчүн 6-пунктту окуп чыгыңыз

Пакеттен чыгаруу

Стандарттык тартип
Стандарттык DS-25 пакетинде 250 мм shildedd кабели AWG30 жана EAPK004 комплект коддору орнотулган cl менен коддоочу бар.ampс, (3 клampс, 0-80 UNF HEX Сокет бурама L 3/16”, SS )

Кошумча аксессуарлар:

  1. DS-25-R-00, Ротор тиштери комплекти (x10 дат баспас болоттон жасалган, ар бири 50um)
  2. MA-DS25-004, Вал учун орнотуу комплекти (M3x5 бурама + шайба)
  3. CNV-00003, RS-422ден USB конвертерге (Орнотуу режими)
  4. NanoMIC-KIT-01, RS-422ден USB конвертерге. SSi /BiSS интерфейси аркылуу орнотуу жана иштөө режимдери.
  5. DKIT-DS-25-SF-S0, Айлануучу жигге орнотулган SSi коддору, RS-422ден USB-конвертерге жана кабелдерге.
  6. DKIT-DS-25-IF-S0, Айлануучу жигге орнотулган BiSS коддору, RS-422ден USB-конвертерге жана кабелдерге.

Электрдик байланыш

Бул бөлүм кайраviews санарип интерфейси (SSi же BiSS-C) менен коддогучту электрдик туташтыруу үчүн зарыл болгон кадамдар.

Кодер туташтыруу
Кодердун эки иштөө режими бар:

SSi же BiSS-C үстүнөн абсолюттук абал:
Бул демейки күйгүзүү режимиNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-5

SSi / BiSS интерфейсинин зымдарынын түс коду

Саат + Боз  

Саат

Саат - Көк
Маалыматтар - Сары  

Маалыматтар

Маалымат + Жашыл
GND Кара Жер
+5V Кызыл Электр камсыздоо

NCP (Netzer Communication Protocol) аркылуу орнотуу режими
Бул тейлөө режими Netzer Encoder Explorer тиркемесин иштеткен компьютерге USB аркылуу кирүүнү камсыз кылат (MS Windows 7/10до). Байланыш Netzer Communication Protocol (NCP) аркылуу RS-422 аркылуу ошол эле зымдарды колдонуу менен ишке ашат. Кодерду RS-9/USB конвертерине CNV-422 же NanoMIC менен 0003 пиндик D түрүндөгү туташтыргычка туташтыруу үчүн төмөнкү пин дайындоосун колдонуңуз.

Электр коддогуч интерфейси, D түрү 9 пин Аял

Description Түс Функция Pin No
 

SSi Саат / NCP RX

Боз Саат / RX + 2
Көк Саат / RX - 1
 

SSi маалыматтары / NCP TX

Сары Берилиштер / TX - 4
Жашыл Маалыматтар / TX + 3
Жер Кара GND 5
Электр камсыздоо Кызыл +5V 8

Электрдик туташтыруу жана жерге туташтыруу
Кодер көрсөтүлгөн кабель жана туташтыргыч менен КОЛДОНБОЙТ, бирок, жерге туташтыруу боюнча ойлорду сактаңыз:

  1. Кабелдик калканч электр менен жабдууну кайтаруу линиясына кошулбайт.
  2. Кодердун ички ызы-чуусуна алып келиши мүмкүн болгон хост тутумунун кийлигишүүсүн болтурбоо үчүн негизги валды жерлеңиз.

Эскертүү: 4.75 5.25 VDC электр менен жабдуу талап кылынатNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-6

Программаны орнотуу

Electric Encoder Explorer (EEE) программасы:

  • Механикалык монтаждоо тууралыгын текшерет
  • Оффсеттер калибрлөө
  • Жалпы жана сигнал анализин орнотот

Бул бөлүм кайраviews EEE программалык тиркемесин орнотуу менен байланышкан кадамдар.

Минималдуу талаптар

  • Операция системасы: MS Windows 7/10, (32/64 бит)
  • Эстутум: 4MB минималдуу
  • Байланыш порттору: USB 2
  • Windows .NET Framework, минимум V4

Программаны орнотуу

  • Electric Encoder™ Explorerди иштетиңиз file Netzerден табылган webсайт: Encoder Explorer программалык куралдары
  • Орнотуудан кийин, сиз компьютердин иш тактасында Electric Encoder Explorer программасынын сөлөкөтүн көрөсүз.
  • Баштоо үчүн Electric Encoder Explorer программалык сөлөкөтүн чыкылдатыңыз.

Монтаждоону текшерүү

Encoder Explorer башталууда
Төмөнкү тапшырмаларды ийгиликтүү аткарууну унутпаңыз:

  • Механикалык монтаж
  • Электр байланышы
  • Калибрлөө үчүн Кодер туташтырылууда
  • Encoder Explore Программалык камсыздоону орнотуу

Electric Encoder Explorer куралын (EEE) иштетиңиз
Кодер менен туура байланышты камсыз кылыңыз: (демейки боюнча орнотуу режими).

  • Статус тилкеси ийгиликтүү байланышты көрсөтөт.
  • Кодердун маалыматтары коддогуч маалымат аймагында көрсөтүлөт. (CAT №, Сериялык No)
  • Позицияны терүүчү дисплей валдын айлануусуна жооп берет.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-7
    Оптималдуу аткарууну камсыз кылуу үчүн калибрлөөдөн мурун монтаждоону текшерүү жана айлануу багытын тандоо. Ошондой эле [Инструменттер – Сигнал анализатору] терезесинде орнотууну көрүү сунушталат.

    Механикалык орнотууну текшерүү
    Механикалык орнотууну текшерүү айлануу учурунда майда жана орой каналдардын чийки маалыматтарын чогултуу менен туура механикалык монтаждоону камсыздай турган процедураны камсыз кылат.

     

  • Негизги экранда [Механикалык орнотууну текшерүү] тандаңыз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-8
  • Маалымат чогултууну баштоо үчүн [Старт] тандаңыз.
  • Майда жана одоно каналдардын маалыматтарын чогултуу үчүн валды айлантыңыз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-9
  • Ийгиликтүү текшерүү аяктагандан кийин, SW "Туура механикалык орнотууну" көрсөтөт.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-10
  • Эгерде SW "Туура эмес механикалык орнотууну" көрсөтсө, 3.3 - "Ротордун салыштырмалуу абалы" пунктунда көрсөтүлгөндөй, ротордун механикалык абалын тууралаңыз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-11

Калибрлөө

Жаңы өзгөчөлүк
Автокалибрлөө опциясы иштетилди. Документти караңыз: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Оффсеттик калибрлөө
Электр коддоочуларынын оптималдуу иштеши үчүн, синус жана косинус сигналдарынын сөзсүз туруктуу ордун алмаштыруу операциялык сектордун үстүнөн компенсацияланышы керек.
Монтаждоону текшерүү процедурасын ийгиликтүү аяктагандан кийин:

  • Негизги экрандан [Калибрлөө] тандаңыз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-12
  • Валды айлантып жатканда маалыматтарды алууну баштаңыз. Прогресс тилкеси (c) чогултуунун жүрүшүн көрсөтөт. Маалыматтарды чогултуу учурунда окту ырааттуу айлантыңыз - колдонмонун жумушчу секторун аягына чейин, демейки боюнча, процедура 500 секунданын ичинде 75 упай чогултат. Айлануу ылдамдыгы маалыматтарды чогултуу учурунда параметр эмес. Маалыматтарды чогултуу индикатору майда/орой каналдар үчүн көрсөтүлөт, борбордо (d) (e) бир аз жылышуусу менен так “ичке” тегерек пайда болот.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-13

Офсеттик компенсацияланган айып / Корсе каналы Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-14

CAA калибрлөө
Төмөнкү калибрлөө эки каналдын ар бир чекитинен маалыматтарды чогултуу менен орой/жакшы каналды тегиздейт. [CAA калибрлөөсүн улантуу] тандаңыз CAA бурч калибрлөө терезесинде өлчөө диапазонунун варианттарынан тиешелүү опция баскычын тандаңыз (a):

  • Толук механикалык айлануу - валдын кыймылы 10 градустан жогору - сунушталат.
  • Чектелген секция – валдын иштешин <10градус болгон учурда градустар менен аныкталган чектелген бурчта аныктоо
  • Free sampling режимдери – текст кутучасындагы чекиттердин жалпы санында калибрлөө пункттарынын санын аныктоо. Система демейки боюнча сунуш кылынган пункттардын санын көрсөтөт. Жумушчу сектор боюнча эң аз дегенде тогуз упай чогултуңуз.
  • [Калибрлөө баштоо] баскычын басыңыз (b)
  • Статус (в) кийинки талап кылынган операцияны көрсөтөт; валдын кыймылынын абалы; учурдагы позицияны жана коддогуч айланышы керек болгон кийинки максаттуу позицияны.
  • Валды/кодерду кийинки абалга буруп, [Улантуу] баскычын басыңыз (c)
    • маалымат чогултуу учурунда вал ТУРГАН абалда болушу керек. Валды жайгаштыруу –> ордунда туруу –> окууну эсептөө үчүн циклдик процесс учурунда көрсөткүчтөрдү/өз ара аракеттенүүнү аткарыңыз.
  • Бардык аныкталган пункттар үчүн жогорудагы кадамды кайталаңыз. Аяктоо (г)
  • [Сактоо жана улантуу] баскычын басыңыз (e).

Акыркы кадам калибрлөө процессин аяктоо менен CAA параметрлеринин офсеттерин сактайт.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-15

Кодердун нөл чекитин орнотуу
Нөлдүк позицияны жумушчу сектордун каалаган жеринде аныктоого болот. Валды каалаган нөл механикалык абалга айлантыңыз. Жогорку меню тилкесиндеги "Калибрлөө" баскычына кирип, "UZP орнотуу" баскычын басыңыз. Тиешелүү опцияны колдонуу менен "Учурдагы позицияны коюуну" нөл катары тандап, [Бүтүрүү] баскычын басыңыз.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-16

Життер тести
Орнотуунун сапатын баалоо үчүн життер тестин өткөрүңүз; Життер тести убакыттын өтүшү менен абсолюттук абалдын окууларынын (эсептеринин) статистикасын көрсөтөт. Common jitter жогору болушу керек +/- 3 саны; жогорку життер системанын ызы-чуусун көрсөтүшү мүмкүн.Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-17

Окуу маалыматтары (көк чекиттер) жука тегерек боюнча бирдей бөлүштүрүлбөсө, орнотууңузда “ызы-чуу” пайда болушу мүмкүн (валь/статордун жерге төшөлүшүн текшериңиз).Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-18

Иштөө режими

SSi/BiSS
NanoMIC колдонуу менен SSi / BiSS Encoder интерфейсинин иштөө режиминин көрсөткүчү. Көбүрөөк маалымат алуу үчүн Netzer боюнча NanoMIC оку webсайт Иштөө режими 1 МГц саат ылдамдыгы менен "чыныгы" SSi / BiSS интерфейсин көрсөтөт.

Протокол SSiNetzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-19

BiSS протоколу

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-20

Механикалык чиймелер

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-21

Башкача белгиленбесе

Өлчөмдөрү: мм Бети: N6

Сызыктуу толеранттуулуктар

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

DS-25 роторунун металл жеңи менен 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-22

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-23

Башкача белгиленбесе

Өлчөмдөрү: мм Бети: N6

Сызыктуу толеранттуулуктар

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Вал – акыркы орнотуу (кадам) 

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-24

Башкача белгиленбесе

Өлчөмдөрү: мм Бети: N6

Сызыктуу толеранттуулуктар

0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-25

Бөлүк жок/Сыпаттама/САНЫ

1 DS-25 камтылган   DS-25 коддогуч 1
2 EAPK004 камтылган Комплект 0-80" 3 x коддогуч clampс нейлон 1
3  

MA-DS25-004

 

Кошумча

 

Валдын учу орнотуу комплекти

Кир жуугуч DIN125-A3.2 1
4 Бурама DIN 7984 M3x5 1

менен белгиленген критикалык өлчөмдөрү

ЭСКЕРТҮҮ
Loctite же цианакрилат камтыган башка желимдерди колдонбоңуз. Биз 3M клей колдонууну сунуштайбыз – Scotch-WeldTM Epoxy чаптама EC-2216 B/A.

Терең, Вал – Аяктоочу орнотуу (кадам)

Netzer-DS-25-17-Bit-Resolution-Absolute-Encoder-fig-26

Башкача белгиленбесе

  • Өлчөмдөрү төмөнкүлөр: мм Беттик жасалгасы: N6

Сызыктуу толеранттуулуктар

  • 0.5-4.9: ±0.05 мм 5-30: ±0.1 мм
  • 31-120: ±0.15 мм 121-400: ±0.2 мм

Бөлүк жок/Сыпаттама/САНЫ

1 DS-25 камтылган   DS-25 коддогуч 1
2 EAPK005 Кошумча Комплект 3 x M2 коддогуч clamps 1
3  

MA-DS25-004

 

Кошумча

 

Валдын учу орнотуу комплекти

Кир жуугуч DIN125-A3.2 1
4 Бурама DIN 7984 M3x5 1

"*" менен белгиленген критикалык өлчөмдөр

ЭСКЕРТҮҮ
Loctite же цианакрилат камтыган башка желимдерди колдонбоңуз. Биз 3M клей колдонууну сунуштайбыз – Scotch-WeldTM Epoxy чаптама EC-2216 B/A.

Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Бардык укуктар корголгон.

Документтер / Ресурстар

Netzer DS-25 17 биттик резолюция абсолюттук коддору [pdf] Колдонуучунун колдонмосу
DS-25 17 биттик резолюциядагы абсолюттук коддогуч, DS-25, 17 биттик резолюциядагы абсолюттук коддогуч, резолюциядагы абсолюттук коддогуч, абсолюттук коддогуч, коддогуч

Шилтемелер

Комментарий калтырыңыз

Сиздин электрондук почта дарегиңиз жарыяланбайт. Талап кылынган талаалар белгиленген *